acs800運動控制應用程序固件手冊-motion cn

基本程序功概 本地控制和外部控 本地控 外部控 設 診 方框圖:EXT1的啟動和停止信號 給定信號類型和處 設 診 可編程的模擬輸 運動控制應用程序中的刷新周 設 診 通過RAIO模擬擴展模塊進行轉速控 基本檢 模擬擴展模塊和傳動單元的設 模擬輸入信號換算成以rpm為單位的轉速 可編程的模擬輸 運動控制應用程序中的刷新周 設 診 可編程的數(shù)字輸 運動控制應用程序中的刷新周 設 診 可編程的繼電器輸 運動控制應用程序中的刷新周 設 診 實際信 診 設 電機辨 設 電網(wǎng)瞬間掉電時的運行保 自動啟 設 直流勵 設 磁通制 設 磁通優(yōu) 設 加速和斜 設 轉速控制器的整 設 診 轉速控制性能指 轉矩控制性能指 六角形的電機磁 設 可編程的保護功 設 控制盤丟 設 位置限值誤 設 位置誤 設 外部故 設 電機熱保 電機溫度熱模 電機熱敏電阻的使 設 堵轉保 設 欠載保 設 電機缺 設 接地故障保 設 通訊故 設 預設的故障保 過電 直流過 直流欠 傳動單元溫 短 電源缺 環(huán)境溫 超 內部故 操作極限 設 功率極限 .............................................................................................................................................................設 診 參數(shù) 設 通過標準I/O口的電機溫度測 設 診 通過模擬I/O擴展模塊的電機溫度測 設 診 機械制動控 實 操作時序 狀態(tài)轉 設 診 幾個傳動單元的主/從應 設置和診 運動控制的功概 傳動的工作模 轉速控制模 轉矩控制模 位置控制模 同步控制模 設 診 轉速控制模式-給定值選 設 診 轉矩控制模式-給定值選 設 診 位置控制模式-給定值選 設 診 位置內插計算 給定值 同步控制模式-給定值選 設 診 動態(tài)限幅 設 故 啟動/停止實 歸位控 預置功 標準歸 線性軸應 周期性糾正功 主傳動給定值糾正功 實際位置糾正功 主/從距離糾 脈沖編..................................................................................................................................................脈沖 電機脈沖 齒輪應用實 負載脈沖編齒輪應用實 應用概 應用宏概 工廠 默認控制連 用戶 實際信號和參本章內 術語和縮略 現(xiàn)場總線地 ACTUAL I/O POSCTRL STATUS ALARMSAND RELAY SIGNAL SPEED SPEED TORQUE MOTOR BRAKE BRAKE 30FAULT 35MOTTEMP POS POS POSREF POSSPEED POSACC POSDEC POSPAR COMMMODULE 70COMM 90DSETREC 92DSETTR 99START 現(xiàn)場總線控概 系統(tǒng)概 通過現(xiàn)場總線適配器模塊建立通 通過標準Modbus連接建立通 通信的啟 Modbus尋 設置AdvantFieldbus100(AF100)連 光纖元件型 通信的啟 傳動控制參 需要檢查和調整的用于現(xiàn)場總線控制的傳動控制參 實際 現(xiàn)場總線控制接 控制字和狀態(tài) 現(xiàn)場總線給定 給定值處 框圖：采用Rxxx型現(xiàn)場總線適配器時從現(xiàn)場總線輸入的控制數(shù) 框圖：采用Rxxx型現(xiàn)場總線適配器時發(fā)送到現(xiàn)場總線的實際值選 框圖：采用Nxxx型現(xiàn)場總線適配器時從現(xiàn)場總線輸入的控制數(shù) 框圖：采用Nxxx型現(xiàn)場總線適配器時發(fā)送到現(xiàn)場總線的實際值選 通訊協(xié) ABB傳動通信協(xié) 通用傳動通信協(xié) 通用傳動通信協(xié)議支持的傳動命 狀態(tài)字、故障字、字和極限 POSSTATUSWORD POSSTATUSWORD LIMITWORD LIMITWORD LIMITWORD AUXSTATUS FAULTWORD FAULTWORD FAULTWORD FAULTWORD FAULTWORD SYSTEMFAULT INTboardINIT INTFAULTINFO INTSC ALARMWORD ALARMWORD ALARMWORD ALARMWORD 故概 安 警告和故障指 故障復 故障歷史記 由傳動產(chǎn)生的警告信 由控制盤產(chǎn)生的警告信 由傳動產(chǎn)生的故障信 控制框概 內本手冊包括下啟 介紹了如何設置應用程序，以及如何啟動、停止和調整傳動單元的速度控制盤基本程序功能運動控制功能包含了運動控制特征描述應用宏包含了每一個宏程序的簡介以及接線圖實際信號和參數(shù)現(xiàn)場總線控制介紹了通過串行的通信故障列出了故障和信息的原因和解決辦法手冊介啟概如何啟

本章介紹如何啟動通過I/O接口進行起動、停機、改變旋轉方向以及調節(jié)電機轉速執(zhí)行的ID運行DriveWindowPC工具完成。安啟動時，需要一個具備資格的電工來執(zhí)行在啟動過程中，必須嚴格遵照安全須知。參見硬件手冊中關于安全須知的部分。安裝檢查。參見硬件/安裝手冊中關于安裝確保電機啟動不會引起任何如果出現(xiàn)下述情況，需要斷開被驅動設備的連接旋轉方向出錯，有損壞的；加接通電源。控制盤首先顯示控制盤的辯識數(shù)據(jù)…接著，顯示傳動單元的ID編號信息…然后顯示實際信號 之后，顯示屏中出現(xiàn)提示啟動語言選擇CDP312PANELIDNUMBER1->0.0rpm 0.0 MODEACKSPEED1->0.0rpm***INFORMATION***PressFUNCtostartLanguageSelection1->0.0rpm 0.0 MODEACKSPEED手動輸入啟動數(shù)據(jù)(參數(shù)組選擇語言。通常，參數(shù)設置過程如下所示 ->0.099START-UP01LANGUAGE ->0.099START-UP01LANGUAGEOO-按雙箭頭鍵 )滾動選擇到所要設置的參數(shù)組名-按單箭頭鍵 )滾動選擇到參數(shù)組內的參數(shù)ENTER-修改參數(shù)值可以按單箭頭鍵(或),也可以按雙箭頭鍵或-按ENTER使確認新值(這時括弧)根據(jù)電機銘牌參數(shù)輸入電機數(shù)據(jù)注意：請務必嚴格按照機銘牌上的數(shù)據(jù)來設置ABB M2AA200MLAIEC200M/LInscl. IP IA/INt690 32.5400 660 380380 415 440 35 Cat. 3GAA202001- IEC34- -電機額定電 ->0.0 允許范圍：ACS8001/2·UN～2·UN(UN指在每一個額定電壓范圍內最高的電壓值，如415VAC400VAC500VAC500VAC單元，而690VAC對應600VAC單元)99START-UP03MOTORNOMVOLT[]-電機額定電 ->0.0 允許范圍：ACS8001/6·I2hd～2·99START-UP04MOTORNOM[-電機額定頻 ->0.0 范圍：8～30099START-UP05MOTORNOM[-電機額定轉 ->0.0 范圍：1～1800099START-UP06MOTORNOM[-電機額定功 ->0.0 0～900099START-UP07MOTORNOM[ ->0.0rpm **WARNING**IDMAGNREQ1L->0.0 ***Information***PressgreenbuttontostartIDMAGN選擇電機辨識動過程。如果選擇IDMAGN則自動進入下一步。 ->0.099START-UP08IDRUN[]O-運行點接近零速度，和/若要獲取信息，請參見下面如何執(zhí)行IDRun部分LOC/REM(L)1L->1242.0**WARNING**MOTORSTARTS1L->0.0**WARNING**IDMAGN1L->0.0**WARNING**IDDONEIIO按運行辨識勵磁模式。在零速下電機勵磁20～60秒。這時第一個警告信息在勵磁開始時第三個警告信息在勵磁結束電機運轉方檢查電機的運按ACT先按REF后按箭頭鍵(,或1->0.0rpmO xxRPM xxx%MODEACKSPEED-按啟動電機-檢查電機是否按要求的方向旋轉-按停止電機運行改變電機的旋在電機端子或電機連線盒換電機兩個火線的位置脈沖設(如果使)設置檢查脈沖編接口的功能19.02SPEEDACTFBSELINTERNAL，并比較信如果兩信號值不同檢查脈沖編接口參數(shù)(參數(shù)組50ENCODER檢查參數(shù)0306SPEEDMEASENC1的符號是否和電機的旋轉方向一致。該符號與接線有關。檢查脈沖編的硬件配置（參見脈沖編硬件手冊。傳動單元現(xiàn)在已準備如何通過I/O接口控制傳動下表描述了當出現(xiàn)下述情況時，如何通過數(shù)字輸入和模擬輸入來傳動單元起動電機的數(shù)據(jù)設置已完成，并默認參數(shù)(出廠設置)設置有效原始Factory宏程序有確認控制電路接線是否按 宏程序中的配線圖進行了正確連線參見應用宏一章啟動并控制電機轉DI1 - 0.0rpm 0.0 MODEACKSPEED通過調節(jié)模擬輸入AI1的電壓值來調節(jié)電機轉速 ->1242.0rpm 1242.00 MODEACKSPEED改變電機的運轉方正向：斷開數(shù)字輸入DI2 ->1242.0rpm 1242.00 10.00MODEACK反向：接通數(shù)字輸入DI21<-1242.0rpm 1242.00 10.00MODEACK停止斷開數(shù)字輸入DI1 ->500.0rpm 0.0 MODEACKSPEED如何執(zhí)行ID傳動單元在首次啟動時，將自動進入IDMagnetisation(辨識勵磁)模式。在大多數(shù)IDRun)模式。而在下列情況下，應選擇IDRun(Standard或Reduced)模式：運行點接近零速度，和/不是StandardIDRun()模式。IDRun注意:如果參數(shù)值(10~98)IDRun之前被修改過。請檢查新設定值是否20.01MINSPEED<020.02MAXSPEED8020.05MAXCURRENT>100%·20.07TORQMAXLIM>確認控制盤在本地控制模式下（在狀態(tài)行有L顯示。按LOC/REM鍵進行兩種IDRun模式設置STANDARDREDUCED按ENTER11L->1242.0rpmIDRUNSELOIDRun啟動時的警告信 IDRun運行時的警告信 IDRun成功完成時的警告信1L->1242.0I1L->1242.0I1L->1242.0IMOTORIDID通常在IDRun模式下，最好不要按任何控制鍵。電機IDRun可以在任何時候被停止概本章介紹了如何使用控制盤CDP312R在所有ACS800系列的傳動中都使用相同的控制盤，因此本章內容適用于所有控制盤1L->1242.0rpm1L->1242.0rpm 1242.0 MODEACKSPEED在啟動參數(shù)組（99.01），可以對語言進行選擇。實際信號顯示模式(ACT參數(shù)模式(PAR鍵功能模式(FUNC傳動選擇模式(DRIVE鍵76317631I04521234567控制盤操作模式鍵和下圖列出了控制盤的各種功能鍵，以及相關功能鍵的基本操作方法和顯示信息。

和接受新信

1L1L->1242.0rpm 1242.0 MODEACKSPEED1L1L->1242.0rpm10START01EXT1STRTFUNCIN1

參數(shù)選慢速改變數(shù)

行選擇頁選

1L->1242.01L->1242.0rpmOUPLOAD<=<=DOWNLOADCONTRAST

修改ID號

設備名稱ACS80075kWACS80075kWIDNUMBER1ID狀態(tài)下圖解釋了狀態(tài)行的數(shù)字信L本地控““=外部控

->

1I1242.01I1242.0-O停止用控制盤控制用戶通過控制盤可以對傳動進行如下電機的啟動、停機和轉向電機的轉速給定值或轉矩給定值對故障信息和警告信息進行復位如何啟動、停機和改變運轉 ->1242.0rpm 1242.00 MODEACKSPEED有字母L時。)1L->1242.0rpm 1242.00 MODEACKSPEED1L->1242.0rpm 1242.00 MODEACKSPEED1L->1242.0rpm 1242.00 MODEACKSPEED01L<-1242.0rpm 1242.00 MODEACKSPEEDI1L->1242.0rpm 1242.00 MODEACKSPEED如何設置轉速給定 ->1242.0rpm 1242.00 10.00%MODEACKSPEED有字母L時。)1L->1242.0rpm 1242.00 10.00%MODEACKSPEED1L->[1242.0 1242.00 10.00%MODEACKSPEED(慢速改變(快速改變1L->[1325.0 1242.00 10.00%MODEACKSPEED(新值在永久器中，即使斷電，也會自動保存。1L->1325.0rpm 1242.00 10.00%MODEACKSPEED實際信號顯示在實際信號顯示模式下，用戶選擇需要顯示的實際信號如何選擇要顯示的實際信1L->1242.0rpm 1242.00 MODEACKSPEED1L->1242.0rpm 1242.00 MODEACKSPEED1L->1242.0rpm1ACTUAL0610.001L->1242.0rpm1ACTUAL0580.00 1L->1242.0rpm 1242.00 MODEACKSPEED1L->1242.0rpm 1242.00 MODEACKSPEED如何顯示實際信號的1L->1242.0rpmIMODEACK1L->1242.0rpm 1242.00 10.00%MODEACKSPEED如何查看和清除故障故障歷史包括了最近發(fā)生的最少16個故障和信息注意:如果故障或警告正在發(fā)生，則不能清除故1L->1242.0rpm 1242.00 10.00%MODEACKSPEED1L->1242.0rpm1LAST6451H21MIN231L->1242.0rpm2LAST1121H1MIN231L->1242.0rpm2LASTFAULT 1L->1242.0rpm 1242.00 10.00%MODEACKSPEED如何顯示和復位當前1L->1242.0ACS80075**FAULT**ACS8001L->1242.0rpm 1242.00 MODEACKSPEED關于故障記序 序號號1L->1242.0rpm2LAST+DCOVERVOLT11211MIN23參數(shù)模

在參數(shù)模式下，用戶可以查看參數(shù)值用戶按PAR鍵參數(shù)模式狀態(tài):當傳動正在運行時，有些參數(shù)值不能修改。如果修改這些參數(shù)值，系統(tǒng)將會顯WRITEACCESSDENIEDPARAMETERSETTINGNOTPOSSIBLE如何選擇一個參數(shù)并改變參1L->1242.0rpm10START01EXT1STARTFUNC1L->1242.0rpm11CONTROL01CNTROLPLACESEL1L->1242.0rpm11CONTROL02EXT1CONTROLMODE1L->1242.0rpm11CONTROL02EXT1CONTROLMODE(慢速改變數(shù)字及文字(快速改變數(shù)字值，僅對數(shù)字有效1L->1242.0rpm11CONTROL02EXT1CONTROLMODE同時進入相應的模式。1L->1242.0rpm11CONTROL02EXT1CONTROL1L->1242.0rpm 11CONTROL02EXT1CONTROL 如何調整一個源選擇（指針）參數(shù)1L->1242.0rpm12DIGITAL04PROGRAMMABLE1L->1242.0rpm12DIGITAL04PROGRAMMABLE1L->1242.0rpm12DIGITAL04PROGRAMMABLE

號1L->1242.0rpm1L->1242.0rpm12DIGITAL04PROGRAMMABLE改變取反域的值 C，此時顯示行發(fā)生變化，其它行變?yōu)槌?shù)設置域Enter鍵確功能模

在功能模式下，用戶可以運行一個向導程序來調節(jié)傳動單元的設置(啟導)將參數(shù)組1-97的值從控制盤到傳動單元1)用戶按下FUNC鍵功能模式1)參數(shù)組98、99和電機辨識數(shù)據(jù)不包括在其內。這種做法限制了錯誤電機數(shù)據(jù)的，但是，在一些特殊情況下，也可以所有的參數(shù)組。想獲得信息，請聯(lián)系當?shù)谹BB代表處。如何將數(shù)據(jù)從傳動單元上傳至注意在之前須進行上傳過LOC/REM鍵進行切換。在上傳之前，每個傳動單元進行下列70.01COMMMODULELINK70.02COMM在上傳之前，對源傳動單元進行如下1097進行下述上傳步驟1L->1242.0rpmO 1L->1242.0rpmO 進入上能1L->1242.0rpmO (顯示屏第一行不顯示L ->1242.0rpmO 如何將數(shù)據(jù)從控制盤到傳動單請仔細閱讀上節(jié)如何將數(shù)據(jù)從傳動單元上傳至控制盤中的注意事項)。如果需要LOC/REM1L->1242.0rpm 1242.00 10.00%MODEACKSPEED1L->1242.0rpmO 1L->1242.0rpmO 執(zhí)行功能1L->1242.0rpmO 如何設置顯示屏的對1L->1242.0rpmO 1L->1242.0rpmO 1L->1242.0rpm 1L->1242.0 鍵退出,并同時進入相應的模式。 1L->1242.0rpmO 1L->1242.0rpmO 傳動單元選擇接到同一個控制盤上。需要獲得更詳細的信息，請參見《InstallationandStart-upGuideforthePanelBusConnectionInterfaceModule,NBCI,Code:3AFY])在傳動單元選擇模式下，用選擇控制盤鏈中的一個傳動單元查看控制盤鏈中的傳動單元狀態(tài)用戶按DRIVE鍵傳動單元選擇模式單元的ID號為1。如何選擇一個傳動單元并改變其控制盤連接IDACS80075kWIDNUMBER1如果要改變該站點（傳動單元）ID號，首先按ENTER傳動單元重新啟動后新的ID號即可生效。ACS80075APXR7000xxxxxxIDNUMBER1=傳動運行，反向F=傳動故障跳閘 1L->1242.0rpm 1242.00 10.00%MODEACKSPEED在顯示屏中閱讀和輸入組合式布一些實際值和參數(shù)是組合式的布爾值，也即每一位都有其確切的定義（在相應的信號和參數(shù)部分都有解釋。在控制盤上，這種組合式的布爾值的以16進制來顯示和輸入。在此例中，布爾值的位1、3和4都處于ON狀態(tài)00000001十六0 基本程序概本地控制和外部傳動單元可以接受來自控制盤或來自數(shù)字/模擬輸?shù)膯?、停止和方向命令及給定信號值。利用可選的現(xiàn)場總線適配器能夠通過開放的現(xiàn)場總線連接控制傳動單元的工作。本傳動單元亦可由裝有Driveindow的PC機進行控制。AF100接插槽1或插槽模(僅使用板現(xiàn)場總線連接本地控DriveWindowPC工具給出?？刂票P顯示器上的字符L表示處于本地控制。在本地控制模式下，傳動11L->1242I使用本地控制模式時，外部控制信號源不起作用外部控I/O（數(shù)字和模擬輸入、可選的I/O擴展模塊和/或現(xiàn)場總線接口給出。外部控制時控制盤顯示器上以空格顯示11->1242I用戶可以將控制信號連接到兩個外部控制地EXT1或EXT2,但是兩者只能選一設外部控制1(EXT1)的控制模式:外部控制2(EXT2)的控制模式:12.01DI/OEXT12.02DI/OEXT12.03DI/OEXT13.16AI/OEXT70.01COMMMODULE70.02COMM診01.01CTRL有效的外部控制:EXT1,EXT2bit選擇外部控制:參見控制框圖方框圖:EXT1的啟動和停止n 3WIRE MAINDS/從連現(xiàn)場總線控制n 3WIRE MAINDS/從連現(xiàn)場總線控制DI1/StdDI6/StdDI1/DIOextDI3/DIOextPROGPROGDI1DIOext1I/O1上的數(shù)字輸DI1PROGDI1=可編程數(shù)字輸入DI1n選擇下圖n選擇nn選擇開CNTROLPLACE給定信號類型和除常規(guī)的模擬輸入信號和控制盤信號外，ACS800還能接受其它多種除了可以與最小轉速極限值和最大轉速極限值相對應外,可以對外部給定信號進行比NOT0%=0rpm=0--100參EXTEXTMAINDS1000020000參MAINDSAUXDSAUXDSAUXDSM/F~19.1541M/F--1rpm=1~19.1441ENC2SYNC---0=POSREF19.12～MAINDS19.12～設診POSCTRLVALUES參見控制框圖一章可編程的模擬（0/2~10V-10~10V和(0/4~20mA)I/O擴展模塊，還可以再運動控制應用程序中的刷新AI標2AI擴6ms(100ms)設用作轉速給定信號源的24.01～24.03TORQREF1～用作轉矩給定信號源的28.07STARTTORQREF機械制動控制功能中的40.12POSSPEEDMUL用作倍速器定位信號源的診02.01AI102.03AI202.05AI302.07EXTAI102.09EXTAI202.02AI102.04AI202.06AI302.08EXTAI102.10EXTAI206.07AISUPAI<MINI/OCOMM通過RAIO模擬擴展模塊進行轉速控該模塊和傳動之間的通信通過參數(shù)13.16AI/OEXTMODULE來激活。要了解信息，請參見手冊RAIOModuleUser’sManual[3AFE 基本檢確保傳設置正確安裝和調進行了正確的設置(參見下面小節(jié)正確安裝并且給定信號接到和傳動相連模擬擴展模塊和傳動單元的設將該模塊的節(jié)點地址設置為5(如果安裝到傳動的可選插槽中，則沒有此要求）為模塊輸入AI1選擇信號類型(通過開關選擇)選擇模塊輸入的工作模式（單極/雙極）（通過開關選擇）AI-100000AIAI-100000AI1010101010AIMINSCALE(13.03AI1MINSCALE)---AIMAXSCALE(13.04AI1MAXSCALE)整數(shù)值范圍-0～0～-20000～MINSCALE)150015001500150015000～0～*AIMIN～AIMAX=AIMINSCALE*20000～AIMAXSCALE*-20000～20000=-SPEEDSCALE～SPEED可編程的模擬標準情況下有兩個可編程的電流輸出端(0/4~20mA)。如果使用一個可選的模擬擴展模塊，還可以再增加兩個輸出。模擬輸出信號可以取反和濾波AO標24AO擴24AO標24AO擴24ms(1000ms)設13.16AI/OEXT到模擬I/O擴展可選AO值的選擇和處理（標準輸出任何實際信號都可以被選作模擬輸出的信號源。參 實際信號診02.11AO1[mA],02.12AO202.13EXTAO1[mA],02.14EXTAO2POINTERI/OCOMM可編程的數(shù)字運動控制應用程序中的刷新DI標1DI擴12設11.01CNTROLPLACE制16.03USERMACROIO22.01ACC/DECDI用作加速和時間選擇信號23.04PIPAR1/224.04TORQREFNEG28.02BRAKE30.02EXTERNAL30.04MOTTHERMP42.03DYNLIM診06.04RMIODI06.05EXTDI06.06PROGDIPOINTER信號源選擇指針)參數(shù)指向一個不存在的參數(shù)索I/OCOMM到I/O的通信丟可編程的繼電器I/O擴展模塊還可以RO標100RO擴100設Group14RELAYRO12.01DI/OEXT12.02DI/OEXT12.03DI/OEXT任何實際信號都可以被選作繼電器輸出信號源。參見實際診06.09RMIORO06.10EXTROPOINTER信號源選指針參數(shù)指向了一個不存在的參數(shù)索I/OCOMM實際信

可以使用的幾個實際信號傳動輸出頻率、電流、電壓和功當前控制地(本地EXT1給定傳動單元溫運行時間計時器(h)、kWh出端，也可以這些數(shù)值。設11.01CNTROLPLACE16.03USERMACROIO22.01ACC/DEC23.04PIPAR1/224.04TORQREFNEG26.04FLUXREF28.02BRAKE30.02EXTERNAL30.04MOTTHERMP實際信號作為信42.03DYNLIM92DSETTR診07ALARMSANDFAULTS電機辨直接轉矩控制須基于在電機啟動期間所建立的精確的電機模型。在要求嚴格的應用場合，還要執(zhí)行一次單獨的辨識運行。設99.08ID電網(wǎng)瞬間掉電時的運行保持 UDC傳動單元中間電路的電壓，fout傳動單元的輸出頻率TM電機轉

在額定負載時電源電壓瞬間中斷(fout=40Hz),中間電路電壓降到其最低極限值。在主電源關閉期間，:配有主電路接觸器的柜體組裝單元擁有一個“保持電路”，該保持電路會在電源中斷期間保持主電路接觸器閉合。允許中斷的時間可以調整，出廠設置為5秒。自動

設直流

當啟用直流勵磁功能時，傳動單元會在電機啟動前自動的給其勵磁。該功能保證電機能具有高達200%電機額定轉矩的最大啟動轉矩。通過調整預勵磁時間，可以實現(xiàn)電機啟動與機械制動釋放的同步。自動啟動功能和直流勵磁功能不能同時啟用。設磁通

機產(chǎn)生的電能可以轉換成電機熱能。該功能適用于15kW以下的電機。轉 轉TBrTBr制動轉TN=100t

f(Hz)50Hz/60制動1124512.21537752500

f1123450

f設磁通優(yōu)

載轉矩和轉速的不同，電機和傳動單元的總效率可以提高1%到10%。設26.01FLUXOPTIMIZATION加速和斜轉可供選擇的斜坡形狀是線性和S-曲線轉S它非常適用于輸送易碎物品的傳送機或設參數(shù)組22ACCEL/DECEL 2t轉速控制器的施加階躍轉速給定信號(1~20%)時的轉速響應。nABABCDA:欠補 下圖是簡化的控制器方框圖。該控制器的輸出作為轉矩控制器的給定信號 -

++轉矩給+設診轉速控制性能下表給出了在使用直接轉矩控制時的典型的轉速控制性能指標。+0.1～(額定滑差率10%0.40.1

t0.1-0.4 t0.1-0.4nN額定電機轉速nact=實際轉速nref=轉速給定轉矩控制性1to51to5

<5 Tref=轉矩給定Tact=實際轉矩六角形的電機份情況下，這是適用的。但當在弱磁點之上操作時（弱磁點FWP值典型為50或內則按六角形模式控制。當頻率從FWP的100%增加到120%時，應用模式也逐漸1·FWP~1.6·FWP的范圍內，由于損耗增加，連續(xù)負載能設26.03HEX可編程的保護設13.28AIMINFUNCTION13.29AIMIN控制盤設位置限值誤在位置和同步控制模式下，激活實際位置功能如果位置的最大值和最小值(參數(shù)42.02和42.01)之間的差值的絕對值小于度(一圈的1/65536，或者對應的直線距離)，那么實際位置功能無效42.02POSITIONMIN42.01POSITIONMAX也限制了位置給定值。如果目設42.01POSITIONMAX42.02POSITION位置誤在位置和同步模式下，激活位置誤差功能。如果位置誤差超過限值，傳動將POSITIONERR故障跳閘設32.10POSERROR外部故確定一個數(shù)字輸入作為外部故障指示信號可以外部故障設電機熱保護電機溫度熱模傳動單元在下列假定的基礎上計算電機的溫度電機通電時其環(huán)境溫度為30C計算出電機溫度。在環(huán)境溫度超過30C時應對負載曲線進行調整。電 電 拐負

tt

溫

電機熱敏電阻的使1.5kohm(5mA電流4kohm，傳動單元將停止設30.03MOTORTHERMPROT～30.08BREAK注：也可以使用電機溫度測量功能。參見通過標準I/O口的電機溫度測量堵轉保設欠載保電機負載丟失意味著過程出現(xiàn)故障。在這種嚴重情況下,傳動單元的欠載保護功能可以保護機械設備和過程?？梢赃x擇載曲線和欠載時間，也可以選擇傳動單元在欠載時作出的動（指示/故障指示和停止傳動單動作。設電機缺測到電機缺相將啟動。在正常運行時缺相功能也能一直監(jiān)視著電機的連接狀況。設接地故障保接地故障保護檢測電機或電機電纜出現(xiàn)的接接地故障保護基于變頻器輸出端零序電流互感器檢測的接地漏電流發(fā)生接地故障時，保護將在200毫秒時間內動作在浮地電源系統(tǒng)中，電源系統(tǒng)對地電容應在1由長達 米的電機銅電纜形成的電容性電流并不會激活該保護功能設通訊故設70.03COMMMODFLTFUNC70.07MAINDS預設的故障1.65·Imax2.17·Imax（具體倍數(shù)取決于傳動單元的型號)。直流過DC1.3·U1max，其中U1max400V單元，U1max415V500V單元，U1max500V690VVDC500V877VDC690V1210VDC直流欠DC0.65·U1minU1min是主電源電壓范圍內的最低值。對400V500V單元，U1min380V690VU1min525V。對應于主電源電壓跳閘值的中間電路的實際電壓是：400V500V334傳動單元溫傳動單元監(jiān)視著變頻器模塊的溫度。有兩種監(jiān)視極限，極限和故障跳閘極限短電源缺13%，傳動單元會停止運行并環(huán)境溫88°CCTRLBTEMP故障指超示。超頻的預設值是50Hz，高于最大絕對值轉速極限。內部故如果傳動單元檢測到一個內部故障，傳動單元會停止運行并發(fā)出故障信號操作極

ACS800對轉速、電流（最大）、轉矩（最大）和直流電壓均有可調的極限值設功率極

1.5·Phd1·Pcont確切的數(shù)值取決于傳設診92DSETTR參數(shù)

用戶啟用參數(shù)鎖定功能可以防止對參數(shù)的誤調整設通過標準I/O口的電機溫度本節(jié)介紹了傳動控制板RMIO用作電機溫度測量接口時的連接

RMIOTT10 RMIO10 警告!IEC664，將電機溫度傳感器接至RMIO板時，在電機帶電部分和傳感器之間需要使重或增強絕緣。增強絕緣必須要有8mm的爬電距離（400/500VAC溫度傳感器必須與RMIO模塊端子設35.01MOT1TEMPAI1…35.03MOT1TEMPFLT35.04MOT2TEMPAI1…35.06MOT2TEMPFLT13.01AI1MIN～13.05AI1FILTTIMEAI1處理15.01RMIOAO1FUNC～15.07RMIOAO1FILTERTIME(AO1處理)此時無效。診MOTOR1MOTOR207.20ALARMWORD位狀(TMEAS07.23ALARMWORD位狀(MOTOR1/2MOTOR2TEMPTMEASMOTOR2TEMP通過模擬I/O擴展模塊的電機溫度 RAIO模T10(>630 RAIO模10(>630 之間需要使重絕緣或增強絕緣。增強絕緣必須要有8mm的爬電距離（400/500VAC設備。如果該組件不能滿足此要求：溫度傳感器必須與RAIO模塊端子設35.01MOT1TEMPAI1…35.03MOT1TEMPFLT35.04MOT2TEMPAI1…35.06MOT2TEMPFLT35.08AI/OMOTOR擬13.16AI/OEXTMODULE1～13.20EXTAI1MAXSCALEEXTAI1處理15.15EXTAO1FUNC～15.21EXTAO1FILTERTIME(EXTAO1信號選擇和處理)此時無效。診MOTOR1MOTOR207.20ALARMWORD位狀(TMEAS07.23ALARMWORD位狀(MOTOR1/2MOTOR2TEMPTMEASMOTOR2TEMP機械制動

在傳動單元停止或未通電時，可用機械制動將電機和被驅動設備鎖停在零速狀態(tài)實下圖為制動器控制的一個應用警告 應確信使用帶制動控制功能變頻器的設備符合人身安全保護規(guī)范。注意：《EuropeanMachineryDirective（IEC61800-2）CompleteDriveModuleBasicDriveModule）沒有被列為安全器RO1進行制動器的開/關(6.16AUXSTATUSWORD3位6OPENBRAKE)。通過數(shù)字輸入DI5可選）進行制

MM75

RMIO123+24+24操作時下面的時序圖舉例說明了制動器控制功能的動作。也可參見下頁的狀態(tài)機151577224tod64tod6時TORQREF)制動器打開延(28.03BRAKEOPEN制動器閉合轉(28.05ABSBRAKECLS A輸AACK故RFG=轉速控制回路中的斜狀狀態(tài)符NN)X/Y/ZX= Y=1 Z= 用的狀態(tài)改變條件符)01或逆變器輸出僅當參28.02BRAKEACKNOWLEDGE=設診05.01MAINCONTROL06.16AUXWORD07.23ALARMWORDBRAKEBRAKE幾個傳動單元的主/元通過光纖連接進行通信。下圖舉例說明了主/從的三種基本應用。應用一外部控制信外部控制信電n33n3電3從傳動單元故障監(jiān)2/從傳動單元故2 2主/從連接電33電33電機軸自由耦合外部控制信n3電3從傳動故障監(jiān)2 3電3設置和21.02SPEED24.02TORQ41.01SYNCPOSREF給定70.08CH2M/F70.13MASTER主/從應用硬件安裝的信息，請參見手冊Master/FollowerApplicationGuide[3AFE運動控制的概本章介紹運動控制的功能傳動的工作傳動可以在以下四種控制模式轉速控制模電機的實際旋轉速度與傳動給定轉速成比例。該模式可以不需要在電機軸上安裝脈沖編（用來產(chǎn)生轉速反饋信號。當然，使用脈沖編可以獲得更好的轉速控制精度。轉矩控制模位置控制模負載沿著一根軸從起點定位到目標位置。給傳動一個位置給定信號以確定目標位置。同步控制模在同步控制模式下，必須使用一個脈沖編來確定負載的實際位置運動控設49POSPARTABLE診01.02CTRLMODEAUXDSREF1AUXDSREF2AUXDSREF3M/FREF1M/FREF2ENC2SYNC理參數(shù)組20,24)n~~~器M45～

下面的框下面的框圖給出了控制模式選擇的原理運動控轉速控制模-給定值下面的框圖給出了轉速控制模式給定值選擇選選擇AUXDSREF1AUXDSREF2AUXDSREF3M/FREF1M/FREF2ENC2SYNCn選擇++An21.05 101DEBCD011選擇n限幅20.03,開選擇設診參見控制框圖轉矩控制模-給定值下面的框圖給出了轉矩控制模式下給定值選擇的過程選選擇AUXDSREF1AUXDSREF2AUXDSREF3M/FREF1M/FREF2ENC2SYNCn選擇n++TORQRAMPUP-轉矩給定開20.03,限幅限幅斜選擇設診Group01ACTUALGroup03CONTROL參見控制框圖位置控制模-給定值內插計算40.0140.01POSENABLE濾波40.03POSSTART&輸給定值表參數(shù)45～本地外40.11POSFILT0開POSINTERP+.啟+.本POSITION位給定控制盤同誤40.05POSREFADDTARGETFEEDRATEOVERRIDE,定位轉速的修正(參數(shù)REF40.04POS選擇設49POSPARTABLE診位置信06.11POSSATUSWORD06.12POSSATUSWORD參見控制框圖位置內位置內插計算器計算在目標距離內按照給定的度到停車所需要的初速度。計POSACCTABLEPOSDECTABLE(參見參數(shù)組 04.13SPEEDFEED 04.06POSINTERPt位置內插計算器也用來補償同40.01POSENABLESEL=EXTt40.03POSSTARTSEL= 4.05POSINTERP4.06POSINTERPt6.12POSSTATUSWORD2bit(INt40.01POSENABLESEL=EXTt40.03POSSTARTSEL=t4.05POSINTERP4.06POSINTERPt6.12POSSTATUSWORD2bit(IN 給定值給定值表中包括了16個給定值集。每個給定值集包括位置給定值定位度給定1～1645POSREFTABLE～49POSPARTABLE定義。每次使用一個給定值集。000000010010001011001110101011110001111同步控制模-給定值（由參數(shù)41.01SYNCPOSREFSEL定義。開開SYNCPOSREF

同步位置給SYNCGEARSYNCGEAR同步齒xSYNCGEARSYNCGEAR診位置信06.11POSSATUSWORD06.12POSSATUSWORD參見控制框動態(tài)限

(04.11SYNCHRONERROR)。誤差累計并反饋給位置內插設42.03DYNLIM故06.11POSSTATUSWORD1bit參見控制框/實啟動和停止過程中主傳動和從傳動的速度曲線如下數(shù)41.01SYNCPOSREFSEL來選擇。主傳動可以處于任何控制模式下。在啟動時主傳動超前從傳動距離C時采轉 A=42.04POSSPEED42.07POSDEC主傳動轉 B同A42.06POSACCC從傳動轉t轉 A=42.04POSSPEED42.07POSDEC主傳動轉 同42.06POSACCAt當主傳動和從傳動要驅動相同的距離時采用。為了跟上主傳動的位置，從傳動加速到最大允許速度。當主傳動啟動時，不考慮位置:轉42.07POSDEC從傳動加速到主傳動軸位角（每轉位置，0～360°）同不考慮主傳動的旋轉。42.06POSACC t轉主傳動轉 停 A= POSITIONING(參見參數(shù)42.04POSSPEED主傳動轉 POS(t圖中顯示了在傳動停車過程中動態(tài)限幅器和位置內插計算器的工作情況。在主傳動停止命令前，從傳動的轉速受到動態(tài)限幅器的限(42.04POSSPEEDMAX)樣就會導致位置誤差。當主傳動開始時，從傳動用定位度，最終采用定位轉速來消除位置差歸位

在定位應用中通常要用到歸位控制。在通電時，內部的實際位置被設置為零(電機的物理位置沒有改變)。通常情況下，傳動位置控制的內部位置與傳動實際機械位置之間沒有關系，歸位控制建立了這種關系。在歸位控制中需要用到增量編。(),還有三種周期性位置系統(tǒng)預置功位置系統(tǒng)被設置為下列參數(shù)定義的位置04.09GEARINPUT(=用于同步齒輪的同步控制給定值)。參見控制框圖。43.09HOME標準歸43.04HOMINGSTARTSEL選擇的輸入的上升沿觸發(fā)(OFF跳變?yōu)镺NON43.10SPEEDREFHOMING用來選擇歸位控制的速度43.04HOMINGSTART43.04HOMINGSTARTSEL=1.02CTRLMODEACK=6.1214OFF3.02SPEEDREF2=43.10SPEED43.04HOMINGSTARTSEL=6.1214ON4.02POSACTVAL=43.09HOME1.02CTRLMODEACK=PREVIOUS歸位程序完成之后傳動的工作情況由歸位前的工作模式?jīng)Q定電機按照參數(shù)48.01POSDECTABLE1的定義停止。如果選擇的位置啟動源處ON或者40.02POSSTARTFUNC設置NORMAL/PULSE并且位置內插計算器已經(jīng)啟動，那么電機將使用選擇的動態(tài)參數(shù)集（在給定值表中）運行到所選擇的目標位置給定值。線性（參數(shù)例1:歸位功能啟動時接近開關信號是零19.13POS19.12POSITIONPOSITIONMAX之間定位。43.01HOMINGMODE43.02HOMING43.05LATCHPOSACT實際位置鎖閉命令信接近開關信號源43.09HOME043.10SPEEDREF-1503.06SPEEDMEASENC14.02POSACTVAL43.09HOMEPOSITION數(shù)字輸入DI5啟動歸位功能數(shù)字輸入DI6-接近開關t例2:給出歸位命令時接近開關閉合。參見上面例1中的參數(shù)設置3.06SPEEDMEASENC143.09HOMEPOSITION4.02POSACTVAL數(shù)字輸入DI6-接近開關6.12POSSTATUSWORD2t周期性主傳動給定值糾正功實19.13POS41.02SYNCGEARSameasfor41.03SYNCGEAR同步齒輪比為143.01HOMINGMODE43.02HOMINGCORRMAS43.05LATCHPOSACT43.06LATCHMASREF43.08POSMAS

(負載 04.16LATCHEDMAS04.17CYCLICPOSIT04.11SYNCHRON

360=0X°- X°-

4.02POSACT

x°-t1:當主傳動（電機）轉動到60°位置上時，檢測到數(shù)字輸入DI5信號(接近開關信號CYCLICPOSITERR:=60°-90°=-04.11SYNCHRONERROR。該同步誤差使用定位參數(shù)和動態(tài)限幅器t2（負載）和主傳動（電機）同步。周期性誤差糾正功實際位置糾正功在負載側90°位置上安裝有一個接近開關。電 齒輪負M19.13POS0°開始計算。43.01HOMINGMODE43.02HOMINGMODECORRACT43.05LATCHPOSACT43.07POSACT t3.04MOTOR 4.05POSINTERPINPUT 4.02POSACT號。脈沖編的實際位置為120°(存入信號04.15LATCHEDACTPOS)。在從傳動（負載）和實際位置之間的距離是90°-120°=-30°(=CYCPOSACT04.12POSCTRLREF也要60°04.11SYNCHRONERROR。同步誤差使用定位參數(shù)和動/從距離糾在主/從距離糾正模式下，從傳動必須處于同步控制模式主傳動和從傳動的接近開關安裝在0°位置19.13POS19.12POSITION41.02SYNCGEARSameasfor41.03SYNCGEAR同步齒輪比為143.01HOMINGMODE43.02HOMINGCORRM/F實際位置鎖閉命令信號源（接近開關信號源主傳動給定值鎖閉命令信號源（接近開關信號源43.07POSACT43.08POSMAS-主傳動后面120°[(0°-120°)-(0-0°)]。--

04.16LATCHEDMAS04.15LATCHEDACTCYCPOSACTERR04.11SYNCHRON

360= x°-

x°-x°-主傳動給定位04.02POSACT

-130°(04.16LATCHEDMASREF)。t2:當從傳動到0°位置時，檢測到數(shù)字輸入DI6上升沿信號（接近開關信號）。脈沖編的實際位置是-30°(存入信號04.15LATCHEDACTPOS)。從傳動和實際位置之間的距離是0°-(-30°)=30°。43.07POSACTPROBE43.08POSMASPROBE的設置，從傳動應該主傳動120°。主從傳動之間的相移經(jīng)過計算之后被存入給定值誤差04.17CYCLICPOSITERR.(43.08POSMASPROBE04.16LATCHEDMASREF43.07POSACTPROBE-04.15LATCHEDACTPOS)=[-120°-(130°)]-[0°-(-30°)]=-該誤差被加入?yún)?shù)04.11SYNCHRONERROR。同步誤差使用定位參數(shù)進行修正。注意1:只有在糾正完成之后，才允許下一次位置鎖閉注意3:在翻轉應用場合，糾正范圍限制在動脈沖編2的位置。注意 性軸應用場合中，只有主傳動和從傳動的位置誤差可以得到修正10 MEXTM110 MEXTM11M19.12POSITIONPOSITIONMAX之間定位19.13POS41.01SYNCPOSREF241.04SYNCHRON43.01HOMINGMODE43.02HOMINGCORRM/FEXTM1源)43.07POSACT1543.08POSMAS25EXTMI數(shù)字輸03.06SPEEDMEAS04.08SYNCPOS04.02POSACT

4020402004.15LATCHESACT04.16LATCHEDMAS04.11SYNCHRONt11DI1上升沿信號接近開關信號20mm(存入信號04.16LATCHEDMASREF)。t240mm04.15LATCHEDACTPOS時，檢測到數(shù)字輸入DI5上升沿信號(接近開關信號)。43.07POSACTPROBE43.08POSMASPROBE的設置，從傳動應該主傳動10mm。修正值經(jīng)過計算作為給定值誤差存入?yún)?shù)04.17CYCLICPOSIT-04.15LATCHEDACTPOS)]=(15mm-25mm)-(20mm-40mm)]=1004.11SYNCHRONERROR。使用定位參數(shù)對同步誤差進行修脈沖

脈沖編齒傳動為補充電機軸、脈沖編和負載之間的機械齒輪提供了兩種脈沖編齒能(電機脈沖編齒能和負載脈沖編齒能。在用戶設置了相關的參電機脈沖編齒輪應用實M須使用電機脈沖編齒M電 齒 負 脈沖的設置如下所示(19.07MOTORGEARNUM)(19.08MOTORGEARDEN)

電機脈沖脈沖 轉DTC控制電機模型，如果齒輪參數(shù)不正確將會造成傳動負載脈沖編齒輪應用實M裝脈沖編，那么為了在測M脈沖編 電 齒 負M(脈沖編2)用作實際位置信號源（注意：位置控制的輸出（轉速給定值）必須考M脈沖編 電 齒 負 脈沖編負載脈沖編齒輪參數(shù)19.09LOADGEARNUM和19.10LOADGEARDEN的(19.09LOADGEARNUM)(19.10LOADGEARDEN)

負載轉脈沖脈沖 1轉注意:可編程的齒輪比符號必須和機械齒輪比匹配(19.07MOTORGEARNUM)×(19.10LOADGEARDEN)(19.09LOADGEARNUM)×(19.08MOTORGEARSPEEDMAX()300rpm，表示如果負載的齒輪比是1:10,那么電機轉速可以達到3000rpm。概應用宏

下表對應用宏進行了概括并介紹了應用宏的適用場合用戶可以將自定義的標準宏保存到永久內存中，也99的參數(shù)設置和電制地是由控制盤的LOC/REM鍵來選擇。傳動單元為速度控制方式。EXT111.01CNTROLPLACESEL)。給定信號連接到模擬輸AI1，啟動/停止信號接到數(shù)字輸入DI1。加速和斜坡由參數(shù)22.02ACCELTIME1和22.03DECELTIME1來定義?？梢?個模擬（轉速和電流）3個繼電器輸出信(準備、運行和無故障）。控制盤默認的實際顯示信號SPEEDTORQUECTRLMODEACK默認控制連下圖顯示了工廠宏的外部控制連接。在RMIO板上標有標準I/O的端子號。

9+248+24765432111kΩ<RL<10k2A234567891kΩ<RL<10k缺省狀態(tài)下，未定義。0(4～20mARin=100Ω缺省狀態(tài)下，未定義。0(420mARin=100Ω=RL<7000(4～20mA=0～RL<7002232323+24V 啟動聯(lián)(0停止DI

除了標準應用宏程序之外，用戶還可以自己定義兩個用戶宏。用戶宏允許用戶參數(shù)設置值(包括參數(shù)組99)和電機辨識數(shù)據(jù)。這些值保存在永久器中以后用戶可以根據(jù)需要，調用這些數(shù)據(jù)。如果該用戶宏是在本地控制模式下保存并載入的，那么該用戶宏中也可以保存由控制盤給出的給定值?？刂频氐脑O置可以保存到用戶宏中，但是本地控制地的設置不能保存到用戶宏中。創(chuàng)建用戶宏1的步驟如下調整參數(shù)設置。執(zhí)行電機辨識（如果還未執(zhí)行）和電機辨識的結果。保存過程需要20秒到1分鐘。調用用戶宏的步驟如按ENTER可以通過數(shù)字輸(參見參數(shù)16.05USERMACROIOCHG)對用戶宏進行切換例如:不需要每次再調整電機參數(shù)和重復執(zhí)行電機辨識,用戶就可以用一臺傳動在兩臺實際信號和本章

本章介紹了各種實際信號和參數(shù)，并給出每個信號/參數(shù)的現(xiàn)場總線的對術語和縮現(xiàn)場總線參見相應的現(xiàn)場總線適配器模塊用戶(25·xx)+25·(xx-6)+25·(xx-10)+18·(xx+6)+yy+25·(xx-22)+xxyy注意：下列信號/參數(shù)不被支持：02.26,02.27，參數(shù)組04～07，參數(shù)13.2613.29，15.26～15.28和參數(shù)組42～49六進制)索 名稱/01ACTUALCTRL當前控制地：(1本地控制(2外部控制EXT1(3外部EXT2。見基本程序功能一章內容CTRLMODE當前控制模式：0停止，1轉矩，2轉速，3位置，4同1=電機轉速計算值，單rpm。轉速換算比例由參數(shù)19.0120000參-100=-1100=110=119.17TORQACTFILTTIM來設定-=-MOTOR號1=110=1MOTOR-1000-1=1ACS80010=PP11=1CTRLBOARD1=1OPHOUR1=1=1001=MOTORRUN1=10MOTOR11=MOTOR21=MOTORTEMP1=ACTIVEAPPL02I/OI/O信號 AI11=0.001 AI1100= AI21=0.001 AI2100= AI31=0.001 AI3100=索 名稱/ EXTAI11=0.001 EXTAI1100= EXTAI21=0.001 EXTAI2100= AO11=0.001 AO21=0.001 EXTAO11=0.001 EXTAO21=0.001 MAINDS-32768 MAINDS AUXDS AUXDS-32768 AUXDS-32768 MAINDS-231～ M/F-32768 M/F MAINDS-32768 MAINDS-32768 AUXDS值3。 AUXDS值4。-32768 AUXDS值5。03CONTROL轉速和轉矩給定值信號。信息，請參見控制框圖內容 SPEEDREF SPEEDREF SPEEDREF20000參 MOTOR20000參 SPEED20000參 SPEEDMEAS SPEEDMEAS索 名稱/ SPEED TORQREF10000= TORQREF10000= TORQREF%10000= TORQREF10000= MOTORTORQUE%10000= FLUX10000= SYNCRVELOC04POSCTRL定位信號。信息，請參見控制框圖一章 POSACT編的實際位置，位置范圍：-180°～180°。由參數(shù)19.11POSACTSEL來選擇編。32768= POSACT參數(shù)19.11POSACTSEL來選擇編。 POS SELPOSREF1= POSINTERP POSINTERP SYNCPOS在同步控制模式下的位置給定(同步齒輪的輸出)。參見控制框圖 SYNCGEAR SYNCGEAR來自于同步齒輪的的同步控制給定。參見控制框圖 POSCTRL SPEEDFEED)1=1 POSITION CYCLICPOSIT周期校正功能的周期位置誤差計算值。參見運行控制功能,周期性糾正索 名稱/05CONTROL用于現(xiàn)場總線通信的控制字(每個信號是16位數(shù)據(jù)字 一個16位數(shù)據(jù)字。參見現(xiàn)場總線控,ABB傳動通信協(xié)議的控制字(05.01MAINCONTROLWORD)章內容。0～ 集DS2的控制字(CW)。0～ FOLLOWERGuide[3AFE 0～ 一個16位數(shù),ABB傳動通信協(xié)議的狀態(tài)0～ 0～ RMIODI =DI1接通，DI2到DI6斷開0～ EXTDI0～ PROGDI0～ AISUP位0: 位 0～ 功能1～3的狀態(tài)，由參數(shù)32.0132.09來激活0～ RMIORO繼電器輸出狀態(tài)。例如：001RO1處于通電狀態(tài)，RO2RO30～ EXTROI/O擴展模塊（可選）的繼電器輸出狀態(tài) 0～ 一個16位的數(shù)據(jù)字。見06.11POSSTATUSWORD0～ 一個16位的06.12POSSTATUSWORD0～ LIMITWORD一個16位的數(shù)據(jù)字。參見現(xiàn)場總線控制06.13LIMITWORD10～ LIMITWORD一個16位的數(shù)據(jù)字。參見現(xiàn)場總線控制06.14LIMITWORD20～ LIMITWORD一個16位的數(shù)據(jù)字。參見現(xiàn)場總線控制06.15LIMITWORDINV0～ 一個16位的數(shù)據(jù)字。參見現(xiàn)場總線控制0～07ALARMSAND 0～ 2.LATEST0～ 3.LATEST0～ 4.LATEST0～ 5.LATEST0～ 0～ 2.LATEST0～ 3.LATEST0～ 4.LATEST0～ 5.LATEST0～索 名稱/ 一個16位的數(shù)據(jù)字。參見現(xiàn)場總線控制0～ 一個16位的數(shù)據(jù)字。參見現(xiàn)場總線控制0～ 一個16位的數(shù)據(jù)字。參見現(xiàn)場總線控制0～ 一個16位的數(shù)據(jù)字。參見現(xiàn)場總線控制0～ 一個16位的數(shù)據(jù)字。參見現(xiàn)場總線控制0～ SYSTEM一個16位的數(shù)據(jù)字。參見現(xiàn)場總線控制0～ INTINIT一個16位的數(shù)據(jù)字。參見現(xiàn)場總線控制07.17INTboardINITFAUL0～ 一個16位的數(shù)據(jù)字。參見現(xiàn)場總線控制0～ INTSC一個16位的數(shù)據(jù)字。參見07.19INTSCINFO0～ ALARMWORD一個16位的數(shù)據(jù)字。參見現(xiàn)場總線控制07.20ALARMWORD10～ ALARMWORD一個16位的數(shù)據(jù)字。參見現(xiàn)場總線控制07.21ALARMWORD20～ ALARMWORD0TGTPOSLIM目標位置限幅值。位置給定值超出了由參42.01POSITION42.02POSITIONMIN所定義的限幅值。位1～15=沒有定義0～ ALARMWORD一個16位的數(shù)據(jù)字。參見現(xiàn)場總線控制,07.23ALARMWORD40～ ALARMWORD一個16位的數(shù)據(jù)字。參現(xiàn)場總線控07.21ALARMWORD20～0->1->0->11->0索 名稱/選10 EXT1START組11CONTROLPLACES中的參數(shù)來選擇。啟動和停機命令的信號源由參10.02EXT1STARTIN1來選擇。啟動/13-STARTIN2來選擇。啟動/停機命令按照下表控制：2MAINDS3M/F4 EXT1START參數(shù)10.01EXT1STARTFUNC選擇IN13-WIRE。12345678EXTM19EXTM1擴展1的數(shù)字輸入EXTM1EXTM2EXTM22的數(shù)字輸入EXTM2EXTM33的數(shù)字輸入EXTM3EXTM3PROGPROGPROGPROGPROG0->1->0->11->0索 名稱/選PROGPROGPROG EXT1START參數(shù)10.01EXT1STARTFUNC選擇3-WIRE。 EXT2START組11CONTROLPLACES中的參數(shù)來選擇。啟動和停機命令的信號源由參10.05EXT2STARTIN1來選擇。啟動/3-STARTIN2來選擇。啟動/停機命令按照下表控制：MAINDSM/F從給定 EXT2START參數(shù)10.04EXT2STARTFUNCIN13-WIRE。 EXT2START參數(shù)10.04EXT2STARTFUNC選項3-WIRE。 RUN1運行允12345678EXTM19EXTM1EXTM1EXTM2擴展2的數(shù)字輸入索 名稱/選EXTM2EXTM2擴展2的數(shù)字輸入EXTM3擴展3的數(shù)字輸入EXTM3EXTM3PROGPROGPROGPROGPROGPROGPROGPROG RUNENABLERUNENABLE來激活。!1應用程序通過切斷電機電源（逆變器)，這時電機將自由停車。警告!如果制動控制功能處于激活狀態(tài)，盡管選擇COAST28BRAKECTRL)。2OFF2自由停車。接收到啟動信號的上升沿)。3OFF3運行允許信號有效，同時啟動信號也有效時(應用程序接收到啟動信號的上升沿)，傳動將重啟。4 OFF2OFF2傳動運行：1=正常運行。0=自由停機。傳動停止：1啟動允許。0啟動不允許。1OFF3RAMPTIME來定義。傳動停止：1啟動允許。0啟動不允許OFF3STOP后重啟：啟動聯(lián)1并且傳動接收到啟動信號的2<10>100～20010～200>200～1000200～1000>1000～2000索 名稱/選 動功能(一個正在運轉的機器啟動)和自動重起功能(停止的電機可1DC200ms到2s。直流勵磁保證了可能達到的最高起動轉矩。2CONSTDC如果需要一個恒定的預勵例如，如果電機啟動必須與機械制動由參數(shù)10.12CONSTDCMAGNTIME定義。傳動會在設置的勵磁時間結束之后起動，盡管電機勵磁仍3 CONSTDCMAGN在恒定勵磁模式下，定義勵磁時間。參見參數(shù)10.11START50030.0.10000.030～ STOP應用程序將使用斜坡停車命令來停止電機(參見參數(shù)組28BRAKECTRL)。1斜坡停車。參見參數(shù)組22ACCEL/DECEL2索 名稱/選 ZEROSPEED合十分有在延時時間之內，傳動單元能精確地得知轉子的位置。 相對零 時 延 時內部極限值時）0.5 1故障復12345678EXTM19EXTM1EXTM1EXTM22的數(shù)字輸入EXTM2EXTM2EXTM3EXTM3EXTM3PROGPROG索 名稱/選PROGPROGPROGPROGPROGPROG NET激活現(xiàn)場總線控制，例如，現(xiàn)場總線控制優(yōu)于參10.01EXT1 TROLPLACESEL選作當前控制地，電機控制模式必須由參數(shù)11.02EXT1CONTROLMODE設置為SPEED（轉速）。當EXT1作為當前控制地時，現(xiàn)場總線控制字（除位11外)有效。注意:該設置不能在永久器中(當斷電后，設置被復位零)00011 NET激活現(xiàn)場總線給定。例如，現(xiàn)場總線給REF1優(yōu)先于由21SPEEDREFERENCE所定義的轉速給定。EXT1必須由參數(shù)11.02EXT1CONTROLMODE設置為SPEED（轉速）注意:該設置不能在永久器中(當斷電后，設置被復位為零)00011 CNTROLPLACE0=1=12345678EXTM19EXTM1EXTM1擴展1的數(shù)字輸入EXTM22的數(shù)字輸入EXTM2EXTM2EXTM3EXTM3EXTM3PROG索 名稱/選PROGPROGPROGPROGPROGPROGPROG EXT1CONTROL制地(轉矩選擇器)的信號控制框圖1234567 EXT2CONTROL制地(轉矩選擇器)控制框圖1234567索 名稱/選 DI/OEXT注意：模塊節(jié)點號必須設定為2。詳情參見NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO- (中文)]手冊12 3 4注意：模塊節(jié)點號必須設定為2。詳RDIO-01 中文5 DI/OEXT注意：模塊節(jié)點號必須設定為3。詳情參見NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO- (中文)]手冊12 3 4注意：模塊節(jié)點號必須設定為3。詳RDIO-01模塊用戶手 中文5 DI/OEXT注意：模塊節(jié)點號必須設定為4。詳情參見NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO- (中文)]手冊12 3 4注意：模塊節(jié)點號必須設定為4。詳RDIO-01模塊用戶手 中文5 5.02-到實際信號06.04的位1 5.02- 6.16-索 名稱/選 6.12- 5.02- 5.02- 5.02- 5.02-13OGUE AI1-10- - AI110- - AI1MINAIAIAIAI最大 AI測量值/V,AI--- AI1MAX-- AI1FILT O=I·(1-e-t/T) O濾波輸濾波信 t=時tT注意：由于信號接口硬件原因，信號總會(1ms時間常數(shù))，且不0.10～索 名稱/選 AI200～ AI2200～ AI2MIN--- AI2MAX-- AI2FILT0.10～ AI300～ AI3200～ AI3MIN--- AI3MAX-- AI3FILT0.10～ AI/OEXT注意：模塊節(jié)點號必須設置成5。詳情參見NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO- (中