垃圾吊變頻器參數(shù)-acs800提升應(yīng)用

ACS800 PDM:Basedon:3BSE011179生效:2008-10-2008ABB電氣傳動(dòng)系統(tǒng)安全須知概本章給出了在安裝、操作、運(yùn)行及維修ACS800時(shí)必須遵守的安全須知。如果不加以注意，將可能造成意外的人身和或損壞變頻器，電機(jī)警告和注意

本說明書將安全須知分為兩個(gè)部分。警告部分用于說明在進(jìn)行操作時(shí)，何種情況會(huì)造成嚴(yán)重的故障，人身及。注意事項(xiàng)部分用于說警 注 補(bǔ)充說明 補(bǔ)充說明給出補(bǔ)充信息，或者提供可供參考的信息總的安全指導(dǎo)

這些安全指導(dǎo)適用于在ACS800上的所有操作的注意事項(xiàng)。警告！所有ACS800的電氣安裝和工作都必須由專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行所有的ACS800和相關(guān)設(shè)備都必須正確接地不要帶電操作ACS800。在切斷主電源之后，應(yīng)該至少等待，待在接通主電源時(shí)，無論電機(jī)是否運(yùn)行，ACS800電機(jī)電纜端子都處于危ACS800主電路斷電時(shí)ACS800內(nèi)部仍存在來自外部控制電路的電壓。操作時(shí)應(yīng)該非常謹(jǐn)慎注意。否則忽視這些安全指導(dǎo)，會(huì)造成人身或。作范圍。因此應(yīng)該一開始就確保所有的設(shè)備都達(dá)到這些要求。當(dāng)電機(jī)的額定電小于AS80的額輸入電的一，電機(jī)額定電流小于AS00額定輸出流的六分之時(shí)不允許運(yùn)行使用應(yīng)該適當(dāng)注意電機(jī)的緣性能。管輸出率是多少AS80輸出由高壓窄脈沖(約為135. 15*主電路電壓)組成。輸出電壓有可能因電機(jī)電纜性能不好而加倍在多電機(jī)運(yùn)的情況下，與BB辦事處聯(lián)，以得應(yīng)料如忽這，可導(dǎo)機(jī)永損。在超過額定容量情況下運(yùn)行。忽視這些將會(huì)導(dǎo)致ACS800的永久損壞。概 警告和注 警 注 總的安全指 第1章–手冊(cè)介 1概 1啟動(dòng)前的注意事 1本手冊(cè)內(nèi) 1相關(guān) 2第2章–ACC800編程概述和CDP312R控制 1概 1ACC800編 1應(yīng)用 1參數(shù) 1啟動(dòng)數(shù)據(jù)參 1控制 1控制盤..............................................................................................................................2-顯 2按 2控制盤的操 4鍵盤模 4操作命 第3章–啟 1概 1啟動(dòng)步 1啟動(dòng)數(shù) 7啟動(dòng)數(shù)據(jù)參 7第4章–控制運(yùn) 1概 1實(shí)際信 1信號(hào)選擇–實(shí)際信號(hào)的描述,組1和組 3故障記 本地控制與外部控 鍵盤控 外部控 獨(dú)立運(yùn)行模式中控制信號(hào)的連 現(xiàn)場總線模式中的控制信號(hào)連 RMIO板的外部24V電 上電應(yīng)答輸入信 第5章–提升機(jī)應(yīng)用程序描 1概 1應(yīng)用 1速度給定 2獨(dú)立運(yùn)行模式的操 4輸入和輸出I/O信 5外部接 6獨(dú)立運(yùn)行模式下控制信號(hào)的連 8獨(dú)立運(yùn)行模式下的參數(shù)設(shè) 9現(xiàn)場總線模式的運(yùn) 輸入和輸出I/O信 外部接 現(xiàn)場總線模式中的控制信號(hào)連接 現(xiàn)場總線模式下速度修 外部斬波器監(jiān) (在現(xiàn)場總線模式及獨(dú)立運(yùn)行模式都有效 現(xiàn)場總線模式的參數(shù)設(shè) 功能模塊的描 本地控制(60 速度監(jiān)視(61 轉(zhuǎn)矩監(jiān)視(62 快速停車(63 提升機(jī)(64 邏輯管理器(65 轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證 機(jī)械制動(dòng)的控制( 功率優(yōu)化(68 給定管理器(69 位置檢測(cè)(70 現(xiàn)場總線通訊(71 主/從控制(72 電氣軸控 提升機(jī)器 共享運(yùn)動(dòng)(80,81, 用戶 第6章–參 1概 1參數(shù) 1組10數(shù)字輸 2組13模擬輸 6組14繼電器輸 8組15模擬輸 組16系統(tǒng)控制輸 組20極限 組21啟動(dòng)/停 組23速度控 組24轉(zhuǎn)矩控 組26電機(jī)控制(僅在SCALAR模式可見 組27制動(dòng)斬波 組28電機(jī)模 組30故障功 組50脈沖編...............................................................................................................6-組51通訊模 組60本地運(yùn) 組61速度監(jiān) 組62轉(zhuǎn)矩監(jiān) 組63快速停 組64提升 組65邏輯處理 組66轉(zhuǎn)矩驗(yàn) 組67機(jī)械制動(dòng)控 組68功率優(yōu) 組69給定處理 組70位置檢 組71現(xiàn)場總線通 組72主/從控 組73電氣軸 組74提升機(jī)...............................................................................................................6-組80共享運(yùn) 組82電機(jī)模型 組90數(shù)據(jù)集接收地 組92數(shù)據(jù)集發(fā)送地 組98可選模 組99啟動(dòng)數(shù) 第7章–故障和.............................................................................................................................7-概 17.2...................................................................................................................................................7-故 8故障歷史記 8.................................................................................................................................................7-17散熱 風(fēng) 電容 附錄A–完整參數(shù)和默認(rèn)設(shè)置..............................................................................................................A-附錄B-I/O接口圖..............................................................................................................................B-注意:對(duì)于電氣和機(jī)械的安裝指導(dǎo)未包括在本手冊(cè)中。可以參考ACS800-01/U1硬件手冊(cè)ACS800-02/U2硬件手ACS800-04/U4硬件手冊(cè)或ACS800多傳動(dòng)硬1–手冊(cè)概本章介紹了手冊(cè)的目的、內(nèi)容以及面向的讀者。同時(shí)講解了手冊(cè)中的習(xí)慣用法和相關(guān)書目。ACS800提升機(jī)控制固件手冊(cè)和ACC800應(yīng)用軟件7.4啟動(dòng)前的注意事項(xiàng)本手冊(cè)的目的是為您提供控制和編程ACC800控制所必要的信息。以ACC800本書的讀者應(yīng)具備以 實(shí)際標(biāo)準(zhǔn)電氣配線知識(shí)，電子元件和電氣原理圖符號(hào)的基本知識(shí)-ABB本手冊(cè)內(nèi)容在手冊(cè)的第i和ii頁可以看到安全須知。安全須知中描述了手冊(cè)各種警告的形式和標(biāo)志。同時(shí)也說明了一些必須遵守的總的安全條第一章-介紹，也就是您正在閱讀的一章，向您介紹了ACC800固件手手冊(cè)中的習(xí)慣第二章-ACC800編程概述與CDP312R控制盤，為您講ACC800編程。本章還介紹了怎樣用CDP312R控制盤來進(jìn)行控制和編第三章-啟動(dòng)，給出了啟動(dòng)步驟并列出和解釋了相關(guān)的啟動(dòng)數(shù)據(jù)及參數(shù)。第四章-控制運(yùn)行，描述了實(shí)際信號(hào)，鍵盤及外部控制和外部24V電源的用第五章-提升機(jī)應(yīng)用程序描述，通過描述內(nèi)置的特定功能并通過方框圖的表述來定義ACC800的程序。本章也描述了用戶應(yīng)用宏功能。第六章-參數(shù)，列出了ACC800的參數(shù)并解釋了每個(gè)參數(shù)第七章-故障，描述了當(dāng)出現(xiàn)和故障情況時(shí)的故障過程。和故障信號(hào)列于附表中同時(shí)也給出了可能的原因和解決辦法。附錄A-完整參數(shù)和默認(rèn)設(shè)置，以表格形式列出ACC800的完整的參數(shù)設(shè)附錄B-用戶I/O接口圖，展示了用于獨(dú)立運(yùn)行模式和現(xiàn)場總線模式時(shí)缺I/O信號(hào)連接方式。相關(guān)

除本手冊(cè)外ACC800用戶文件還可參見下列ACS800-01/U1硬件手冊(cè)或ACS800-02/U2硬件ACS800多傳ACS800脈沖編RTAC-01用戶手冊(cè)(可選件ACS800I/O擴(kuò)展模塊(RDIO-01&RAIO-01)用戶手冊(cè)(可選件ACS800現(xiàn)場總線適配器模塊，用戶手冊(cè)(可選件DriveWindow用戶手冊(cè)(可選件請(qǐng)向當(dāng)?shù)氐腁BB辦事處查詢和索取。2–ACC800編程概述CDP312R概ACC800的編程原理；CDP312R控制盤的操作；以及怎樣使ACC800編

ACC800的配置以滿足應(yīng)用的需要。ACC800應(yīng)用宏

參數(shù)可以單個(gè)設(shè)定，也可以選擇一個(gè)已經(jīng)預(yù)先編程好的參數(shù)集。預(yù)編程好的參數(shù)集叫做應(yīng)用宏。請(qǐng)參考第五章-提升機(jī)應(yīng)用程序描述中有關(guān)應(yīng)用宏的詳細(xì)信息。參數(shù)組啟動(dòng)數(shù)據(jù)參

為了簡化編程，ACC800的參數(shù)被編成組。啟動(dòng)數(shù)據(jù)組參數(shù)在第三章-啟動(dòng)數(shù)據(jù)中說明，而其它參數(shù)的說明見第六章-參數(shù)。信號(hào)在第四章中說啟動(dòng)數(shù)據(jù)參數(shù)（組99）包括ACC800中需要與電機(jī)匹配一些基本設(shè)定。這組中還包括一個(gè)預(yù)編程應(yīng)用宏的。啟動(dòng)數(shù)據(jù)組就是在第一次開機(jī)啟動(dòng)時(shí)需要設(shè)定的參數(shù)，這些參數(shù)將來是不用改動(dòng)的。請(qǐng)參考第三章-啟動(dòng)中關(guān)于每個(gè)參數(shù)的具體描述。值的正確步驟在鍵盤模式–參數(shù)模式的圖示中有描述。參數(shù)在第六章-參數(shù)中控制盤

CDP312R控制盤用于對(duì)ACS800進(jìn)行本地控制和編程。它最多可監(jiān)視和控制31臺(tái)傳動(dòng)。控制盤可以直接固定在柜門上，或者是安裝在一個(gè)控控制盤CDP312RModbusModbus是建立RS485標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上，可用于ABB傳動(dòng)產(chǎn)品的一種通用總線協(xié)議。它的通訊速率是9600bit/s?？梢杂?1個(gè)傳動(dòng)和一個(gè)控制盤連到該總線上。每一個(gè)站點(diǎn)必須有唯一的一個(gè)ID號(hào)。1L->1L->14705040 0CDP2-1CDP312R控制顯

LCD4行，每20個(gè)字按

圖2-2控制盤顯示和控制盤按鍵的功能2-3控制盤鍵的操作命令控制盤的操作鍵盤模式

CDP312R2-12-2和2-3中解釋。CDP312R控制盤有四種不同的鍵盤模式：實(shí)際信號(hào)顯示模式，參數(shù)模識(shí)別顯

該盤的ID傳動(dòng)號(hào)以及連于控制盤鏈上的傳動(dòng)的數(shù)量。注意 允許在傳動(dòng)單元帶電時(shí)將控制盤連接到單元上ACSACS800ID-NUMBER兩秒后，此顯示將被清除，隨后將顯示所選擇傳動(dòng)的實(shí)際信號(hào)。實(shí)際信號(hào)顯示模在實(shí)際信號(hào)顯示模式中您可以同時(shí)監(jiān)視三個(gè)實(shí)際信號(hào)。詳見第四章-控制運(yùn)行中關(guān)于實(shí)際信號(hào)的詳細(xì)信息。在表23，2-6頁講述了如何選擇要顯示的三個(gè)實(shí)際信號(hào)。在不斷電的情況下，故障歷史（記錄器）中最多能最近發(fā)生的64個(gè)事件，比如故障、警告和復(fù)位。RMIO18個(gè)事件?？梢燥@示出事件的名稱和從上次RMIO上電顯示到現(xiàn)在的總上電時(shí)AC800MAC80AC4x0)上位系統(tǒng)被連到傳動(dòng)(DDCS通道的。在表2-4，2-7頁描述了清除故障記錄的步驟。下表展示了在故障歷史中的事件。每個(gè)事件都有相應(yīng)的描述信息表2-1在故障歷史中的事事信顯ACS800檢測(cè)到一個(gè)故故障名稱和名稱前面的“+1L- 2LAST1121H1MIN0S1L- 1LAST-RESET1121H1MIN0SACS800監(jiān)測(cè)到的一個(gè)報(bào)“+”號(hào)。1L- 1LAST1121H1MIN0S1L- 1LAST-1121H1MIN0S2-5，2-7頁,7章中關(guān)于故障式。如果無鍵按下，那么只要故障存在，故障或警告字條就將一直存在表2-2怎樣顯示三個(gè)信號(hào)的全步功按鍵按下后按1L- MOTORSPEEDFILTMOTORTORQUEFILTMOTORCURRENT放1L- 470 50 40表2-3怎樣選擇實(shí)際信號(hào)到顯示屏步功按鍵按下后1L- 470 50 401L- 470 50 401L- 1ACTUAL5501L- 2INT1SPREF4701L- INTSPREF470或1L- 470SPREF 470 401L- 470FUNC 50 40表2-4怎樣顯示一個(gè)故障和清除該故障歷步功按鍵按下后1L-> 47050401L- 1LAST+OVERCURRENT6451H21MIN23AC80]連到傳動(dòng)上1L- 2LAST+OVERVOLTAGE11121H1MIN231L- 2LAST1 Ss=r=1L-> 4705040表2-5怎樣顯示和復(fù)位一個(gè)當(dāng)前故步功按鍵按下后1L- ACS 75**FAULT**ACS800TEMP下Reset按鈕仍然有效。1L- 0 0 0參數(shù)模

ACC800的參數(shù)進(jìn)行改動(dòng)。首次上電后進(jìn)入這種模式**WARNING****WARNING**WRITEACCESSDENIEDPARAMETERSETTINGNOTPOSSIBLE表2-6怎樣選擇參數(shù)和修改參數(shù)值步功按鍵按下后1L- OGUE1SCALE1L- OGUE1SCALE1L- 14RELAY1RELAYRO1OUTPUTBRAKELIFT1L- 14RELAY3RELAYRO31L- 14RELAY3RELAYRO31L- 14RELAY3RELAYRO3[CONTROL1L- 14RELAY3RELAYRO3CONTROL或 FUNC1L- OGUE1SCALE功能模

和設(shè)定CDP312R控制盤顯示的對(duì)比度。

STOPACS在默認(rèn)情況下，參數(shù)下裝將把在控制盤上的10到97組參數(shù)拷ACS注意9899IDRun的**WARNING**NOTUPLOADEDNOTPOSSIBLE表2-7，2-10頁，描述了如何選擇和完成參數(shù)上裝和下裝功能。下裝以前必須先上裝。如果上裝前試圖下裝，將顯示**WARNING**NOTUPLOADEDNOTPOSSIBLE5.01SWPACKAGEVERSION5.02APPLSWVERSION)可以進(jìn)行參數(shù)的上裝和下裝操作。否則將顯示如下警告信息：****WARNING**NOTPOSSIBLE**WARNING**DRIVE**WARNING**DRIVEISRUNNINGNOT表2-7怎樣選擇和執(zhí)行一個(gè)功步功按鍵按下后1L- 1L- 1L- 1L- 470 50 40表2-8怎樣設(shè)置控制盤的亮步功按鍵按下后1L->01L->01L- 1L->01L- 或 1L- FUNC 參數(shù)從一個(gè)傳動(dòng)單元拷貝到其他傳動(dòng)單您可以通過使用功能模式中的參數(shù)上傳和下能拷貝參數(shù)組10...97。對(duì)每個(gè)傳動(dòng)單元選擇正確的可選項(xiàng)(98組)和宏(99組)設(shè)定電機(jī)的額定銘牌值 組)并在需要時(shí)完成每一臺(tái)電機(jī)的辨識(shí)運(yùn)(參見3-11頁)在一臺(tái)提升機(jī)傳動(dòng)單元中按需要設(shè)置組10到97的參數(shù)將參數(shù)從這個(gè)提升機(jī)傳動(dòng)單元上裝到控制盤(參見 2-7) 將參數(shù)從控制盤下裝到這個(gè)提升機(jī)傳動(dòng)單元(參見 2-7)對(duì)其余傳動(dòng)單元重復(fù)第5步和第6注意:98和99組中關(guān)于可選項(xiàng)，語言，宏和電機(jī)數(shù)據(jù)的參數(shù)不被下裝。設(shè)置

如果控制盤顯示不夠清晰，根據(jù) 2-8表述的步驟設(shè)置對(duì)比度 此限制防止了下裝錯(cuò)誤的電機(jī)數(shù)據(jù)(99組)。在特殊情況下也可以上裝98和99組參數(shù)以及電機(jī)辯識(shí)運(yùn)行的結(jié)果。如果希望得到的信息，請(qǐng)與您所在的ABB的當(dāng)?shù)卮硖幝?lián)系。傳動(dòng)選擇模

個(gè)傳動(dòng)單元連接到一個(gè)ModbusLink的情況下。ModbusLink是連接ACC800和控制盤的通訊鏈。每一個(gè)站點(diǎn)都必須(ID號(hào))ACC800ID1。注意!除非有其它的傳動(dòng)單元同時(shí)連接到控制盤鏈上，否則ACC的ID標(biāo)號(hào)默認(rèn)值不要改變。2-9怎樣選擇一個(gè)傳動(dòng)和ID號(hào)步功按鍵按下后ACS800ID- ACS800ID- 1O->2I<-3O<-4I-O->=傳動(dòng)停止，正向F傳動(dòng)因故障(ID號(hào)兩邊會(huì)出現(xiàn)方框。)接著用 必須通過斷電才能使這個(gè)新的ID么 1L- 470 50 40操作命令

改變

出。顯示屏上顯示L(本地控制)，參見下圖：11L- 遠(yuǎn)控(控制命令來自于上位系統(tǒng)或I/O)顯示為空白。見下圖。 - ID。LOCREM鍵可以在鍵盤和外部控制之間選擇。改變控制地操作制地。請(qǐng)參閱第4-控制運(yùn)行中關(guān)于鍵盤和外部控制的介紹。實(shí)際轉(zhuǎn)向以箭頭方向正 - 反正 - 反 啟動(dòng)、停止和方向命令可由控制盤上的按鍵給出表2-10解釋了怎樣從控制盤設(shè)置給2-10怎樣設(shè)置給定步功按鍵按下后 1L- 470 50 401L->[ 470 50 401L->[ 526 50 40 FUNC1L- 526 50 403–概

是一個(gè)特殊的參數(shù)集，使您可以設(shè)置關(guān)于ACC800和電機(jī)啟動(dòng)步驟

本章描述了裝有標(biāo)準(zhǔn)或ACC800ACC800變頻器的啟動(dòng)步警告!本章所述的所有ACC800的電氣安裝和工作都必須由專業(yè)技參考第7章–故障與啟動(dòng)流程圖啟動(dòng)過程必須有資格的專業(yè)電氣技術(shù)人員完成。在啟動(dòng)過程中要嚴(yán)格按照本冊(cè)第一頁的安全指導(dǎo)進(jìn)行。在啟動(dòng)過程進(jìn)行之前應(yīng)檢查一下安裝情況，可參閱安裝手冊(cè)中的安裝部分確保電機(jī)啟動(dòng)時(shí)不會(huì)有如果電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤，可能會(huì)造成其驅(qū)動(dòng)設(shè)備的損壞，建議在首次啟動(dòng)時(shí)將負(fù)載脫開。啟動(dòng)流1上上主電。ACS800不應(yīng)在10分鐘內(nèi)通斷超過5次，以避免在控制盤上會(huì)有識(shí)別幾秒后控制盤自動(dòng)進(jìn)入實(shí)際信號(hào)顯示模式CDP312PANELIDNUMBERTOTAL121L- 0 0 02啟動(dòng)數(shù)據(jù)的輸選擇應(yīng)用宏1L- PAR99START-UP2APPLICATION按ENTER，參數(shù)兩邊出現(xiàn)方括號(hào)。按和鍵滾動(dòng)選擇。按ENTER確認(rèn)選項(xiàng)。1L- 99START-UP2APPLICATION有關(guān)應(yīng)用宏的細(xì)節(jié)請(qǐng)參閱第5選擇電機(jī)控制模式。 模式適用于多數(shù)情況下1L- 99START-UP4MOTORCTRL啟動(dòng)流程圖從電機(jī)銘牌上并輸入電機(jī)參數(shù)注意：一般使用電機(jī)的參數(shù)(連續(xù)負(fù)載)=實(shí)際電氣參數(shù)。 供應(yīng)商聯(lián)系以得到S1的數(shù)據(jù)。1L- 99START-UP5MOTORNOM額定電按PAR鍵。 移到參數(shù)99.51L- 按ENTER，再通過和輸入數(shù)值，最后按ENTER 99START-UP允許的電壓范圍：1/2·UN...2·UN。(UN指每檔額定 6MOTORNOM400VAC415VAC500VAC單500VAC600VAC690VAC)1L- 注意：應(yīng)嚴(yán)格按銘牌上給定的值輸入。以下參數(shù)按同樣的 99START-UP法輸入 7MOTORNOM額定電流 2·額定頻率8300啟動(dòng)流程圖額定轉(zhuǎn)速1L- 0范圍11800099START-UP8MOTORNOM應(yīng)嚴(yán)格按電機(jī)銘牌上的參數(shù)(應(yīng)為滿載時(shí)的速度)設(shè)定電機(jī)數(shù)[據(jù)。例如，如果電機(jī)銘牌上的額定轉(zhuǎn)速 1440rpm，如參數(shù)99.8電機(jī)額定轉(zhuǎn)速值設(shè)為1500rpm(例如空載轉(zhuǎn)速)造成傳動(dòng)的錯(cuò)誤運(yùn)行。額定功率1L- 0范圍0900099START-UP9MOTORNOM[電機(jī)參數(shù)輸入完成后會(huì)有警告標(biāo)志出現(xiàn)，這表明電被設(shè)定，而ACC800準(zhǔn)備啟動(dòng)電機(jī)辯識(shí)(ID勵(lì)磁或IDRun)PAR99.10MotorIDRun。1L-> STANDARDDRIVE**WARNING**IDMAGNREQ0MotorIDRun1L- 99START-UP10MOTORIDRUN[IDMAGN]0IDMAGNMotorIDRun推薦對(duì)ACC800提升機(jī)MotorIDRun電機(jī)辯識(shí)運(yùn)行 Run)可提高電機(jī)數(shù)據(jù)模型。當(dāng)沒有使用沖編反饋，卻要求精確電機(jī)控制時(shí)，IDRun是十分要的。100%的電機(jī)控制精度通常用IDRun就可達(dá)到。參考3部分-啟動(dòng)數(shù)據(jù)IDRun執(zhí)行步啟動(dòng)流程圖按鍵。電機(jī)以零速勵(lì)磁。1060s。1L- STANDARD**WARNING**IDMAGN1L- STANDARD**WARNING**IDDONE4電機(jī)的轉(zhuǎn)將速度給定從零增加到一個(gè)較小值：按ACT，PARFUNC鍵進(jìn)入帶有狀態(tài)行顯示的鍵盤模式，按REF后用或來改變速度給定值。按(啟動(dòng))啟動(dòng)電機(jī)。確認(rèn)電機(jī)工作在正確的方向。按鍵電機(jī)停轉(zhuǎn)。1L- [xx.x]% xx% xx改變電1.從ACC800上斷開主電源，等5分鐘后待電路內(nèi)部電放電完畢。用萬用表測(cè)量每個(gè)輸入端與地的電壓 W1)，確保變頻器已放電完2.換接位于電機(jī)端或電機(jī)接線盒處的兩根電機(jī)相線電纜 接通主電源，按上述步驟再次檢查電機(jī)轉(zhuǎn)向是否正確啟動(dòng)流程圖5–速度極限和加速/時(shí)按PAR。用和滾動(dòng)到所需參數(shù)最低按ENTER鍵，再按或輸入數(shù)值。最后按ENTER。最高加速時(shí)其它參數(shù)可參見第6章-參數(shù)1L- 201MINIMUMSPEED[]1L- 20 UM[1L- 69REFERENCE2ACCTIME1L- 69REFERENCE3ACCTIME1L- 69REFERENCE4DECTIME1L- 69REFERENCE5DECTIME啟動(dòng)數(shù)據(jù)啟動(dòng)數(shù)據(jù)參

留在上次的參數(shù)組，并且不再返回第99參數(shù)組。在啟動(dòng)數(shù)據(jù)組中包括用于選擇應(yīng)用宏和電機(jī)的參數(shù)。而電機(jī)參數(shù)包括與 相匹配的電機(jī)所需的基本設(shè)置。當(dāng)要改變啟動(dòng)數(shù)據(jù)參數(shù)的數(shù)值時(shí)，請(qǐng)遵循第二章–ACC800編程概述和CDP312R控制盤的2-8頁的表2-6所述的步驟，3-8頁的表3-1列出了啟動(dòng)數(shù)據(jù)參數(shù)。表3-1中的范圍/單位欄給出了參數(shù)值，詳見表后的說明。****WARNING**NOMOTDATA如果電機(jī)控制模式(參數(shù)99.4)設(shè)為SCALAR，那么將不進(jìn)行電機(jī)額定電3-199啟動(dòng)數(shù)據(jù)參范圍/單位描1語顯示語2應(yīng)用應(yīng)用宏選3NO;將參數(shù)恢復(fù)為出廠設(shè)4MOTORCTRLDTC;電機(jī)控制模式1/2*UNofACS...2*UNofACS800電機(jī)銘牌的額1/6*IhdofACS800...2*IhdofACS800ACC800相匹配的額定電8...300電機(jī)銘牌的額1...18000電機(jī)銘牌的額9MOTORNOM0...9000電機(jī)銘牌的額定功率10MOTORIDIDMAGN;選擇電機(jī)ID自整定類型。11DEVICE“free注意：IDMagnID運(yùn)行完成任務(wù)后參數(shù)99.5–99.9被寫保護(hù)。16.5MODIFYMOTORDATA可使該保護(hù)無參數(shù)選下面列舉了啟動(dòng)數(shù)據(jù)參數(shù)，并對(duì)每個(gè)參數(shù)都進(jìn)行了說明。電機(jī)數(shù)據(jù)參數(shù)99.5.....99.9總是在第一次開機(jī)時(shí)進(jìn)行設(shè)置。LANGUAGEACS80013麥語，芬蘭語，語，捷克和波蘭語。請(qǐng)注意對(duì)于ACC800軟件版本7.1只可選擇下列語言:英語，德語，法語，西班牙語和芬蘭語。APPLICATION本參數(shù)用于在應(yīng)用宏CRANE(用于提升類傳動(dòng)，但不包括主/從總線 功能)和M/FCTRL(ACC800提升機(jī)應(yīng)用上增加了主/從總線通訊功能)之間進(jìn)行選擇。請(qǐng)參考第五章-ACC800應(yīng)用程序描述中有關(guān)兩種應(yīng)用宏的說明。還有一個(gè)選項(xiàng)用于將當(dāng)前參數(shù)作為一個(gè)用戶宏(USER1SAVE或USER2SAVE)以及調(diào)用這些設(shè)置參數(shù)(USER1LOAD或USER299CRANEM/FCTRL宏中。即使宏被改變，這些參注意：IDRun運(yùn)行的結(jié)果也同APPLIC 選項(xiàng)Yes將一個(gè)應(yīng)用宏中的設(shè)置恢復(fù)為初始值CRANEM/FCTRL，除了參數(shù)50，51，98 如果選擇的應(yīng)用宏為用戶宏1或2，則參數(shù)值將恢復(fù)為上一次所的參數(shù)值。另外，電機(jī)辨識(shí)運(yùn)行的結(jié)果也將被恢復(fù)(見第五章)，除了參數(shù)組50，51，98的參數(shù)將保持不變。 CTRLDTC直接轉(zhuǎn)矩控制模式適用于多種應(yīng)用。ACC800對(duì)鼠籠式電機(jī)進(jìn)行精99.6(MOTORNOMINALCURRENT)的范圍內(nèi)。對(duì)于電機(jī)傳動(dòng)，當(dāng)連接到ACC800的電機(jī)數(shù)量不定時(shí)，建議使用在標(biāo)量控制模式中，無法獲得象DTC控制一樣出色的電機(jī)控制性能。本手冊(cè)后面的相關(guān)參數(shù)列出了標(biāo)量控制和DTC控制的區(qū)別。在標(biāo)量控制模式中，無法進(jìn)行電機(jī)辨識(shí)運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩控制和缺相檢查( 此參數(shù)使ACC800與電機(jī)銘牌標(biāo)定的額定電壓相匹配。在完成此參NOM 的設(shè)定之前無法啟動(dòng)ACC800注意：ACC8001/2*UN2*UN的電機(jī)，其中UN415V500V690V這要根據(jù)ACC800選擇的額定電MOTORNOM 此參數(shù)使變頻器與電機(jī)額定電流相匹配。DTC電機(jī)控制模式的有效范圍ACS8001/6*Ihd2*IhdSCALA控制模式中范圍是ACS8000*Ihd...3*Ihd。正常電機(jī)運(yùn)行要求勵(lì)磁電流過變頻器額定電流的90％MOTOR 此參數(shù)使ACC800與電機(jī)額定頻率相匹配，可調(diào)范圍為8Hz至300HzMOTOR 此參數(shù)使ACC800與電機(jī)銘牌標(biāo)定的額定速度相匹配MOTOR 此參數(shù)使ACC800與電機(jī)的額定功率相匹配，可調(diào)范圍為0.5kW 9000kWMOTORIDRUN IDMAGNIDRUN完成后，參數(shù)99.599.9被寫保護(hù)。(參數(shù)16.5MODIFYMOTORDATA可使該保護(hù)無效。)注意：在電機(jī)IDMAGNIDRUN期間，轉(zhuǎn)矩監(jiān)測(cè)，功率驗(yàn)證都自動(dòng)被。對(duì)于其他的可選的提升功能，比如功率優(yōu)化和轉(zhuǎn)矩優(yōu)化在IDRun期間也被!ID模型的計(jì)算是在零速時(shí)對(duì)電機(jī)勵(lì)磁10-60秒。注意:當(dāng)在以下條件下，選IDRUN(STANDARDREDUCED)IDRun可以保證獲得最好的控制精度。IDRun之前，必須選擇簡化辨識(shí)運(yùn)行以代替標(biāo)準(zhǔn)IDRun如果機(jī)械損耗高于20%(例如：電機(jī)不能與被驅(qū)動(dòng)設(shè)備分離警告！5080的額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。在進(jìn)行進(jìn)行電機(jī)IDRun(傳動(dòng)必須處于LOCAL模式20.1MINIMUMSPEED< UMSPEED80 UMCURRENTA>100%Ihd UMTORQUE>50選項(xiàng)STANDARD11L-99START-UP10MOTORIDRUN ENTER確認(rèn)選項(xiàng)11L-ACS80075**WARNING**[IDRUNSEL]0按鍵，啟動(dòng)IDRun。如果選用PowerOnAckn輸入(如DI2，參見參數(shù)10.5)，則必須有電。在IDRun運(yùn)行過程中的警告信息 IDRun成功完成后的警告11L-ACS1**WARNING**[IDRUN]75ACS80075**WARNING**[IDDONE]1L- 完成IDRun后，按RESET鍵進(jìn)入實(shí)際信號(hào)信號(hào)顯示模式在任何時(shí)候按下鍵，將會(huì)停止IDRun在出現(xiàn)信息后按除ACT，F(xiàn)UNC或DRIVE鍵以外的其它鍵都將清除99.10?？刂票P將顯示STANDARDREDUCEDIDMAGNIDRun。如果在60秒鐘內(nèi)沒有按任何鍵，而IDRun仍在進(jìn)行，將再次顯示信1.16IDENTIFRUNDONE將被置為“True”。注意：在完成電機(jī)辨識(shí)運(yùn)行后對(duì)電機(jī)數(shù)據(jù)參數(shù)99.599.9的任何修改都將DEVICENAME 本參數(shù)可以給傳動(dòng)設(shè)置一個(gè)名稱，例如MainHoist。這個(gè)參數(shù)可用DriveWindowPC工具進(jìn)行設(shè)定(CDP312R盤輸入文本)。這個(gè)名稱會(huì)顯示在DriveWindow配置的窗口上，如果按DRIVE鍵也可顯示在CDP312R控制盤上。4–控制概

本章描述了實(shí)際信號(hào)，故障歷史并解釋了鍵盤和外注意：ACC800是一個(gè)控制速度的設(shè)備。如果您需要將頻率變換為速度值(rpm

*極對(duì)12極 =2，4，實(shí)際信號(hào)

實(shí)際信號(hào)對(duì)ACC800的各項(xiàng)功能進(jìn)行監(jiān)視。但不影響ACC800的運(yùn)行。實(shí)際信號(hào)是由傳動(dòng)單元進(jìn)量或計(jì)算得出的，而不能由用戶設(shè)定其值。將顯示三個(gè)實(shí)際信號(hào)的全名。當(dāng)釋放此按鍵時(shí)，將只顯示縮寫(8個(gè)字符)1L->1L->I47050404-1實(shí)際信號(hào)顯示模在下一頁列舉了所有的實(shí)際信號(hào)：選擇或監(jiān)視的數(shù)值，以及相應(yīng)的功能。要選擇所需的實(shí)際值請(qǐng)依照第二章-ACC800編程概述和CDP312R控制盤中，2-6頁的表2-3所述步驟。Table4-11實(shí)際實(shí)際值信號(hào)(縮范圍/單位描1SPEEDSP估算的電機(jī)轉(zhuǎn)速，rpm2MOTORSPEED經(jīng)濾波的轉(zhuǎn)速，rpm3電機(jī)頻率4MOTORA電機(jī)電流5MOTORTORQUE%電機(jī)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算值。100對(duì)應(yīng)于6%電機(jī)功率。100對(duì)應(yīng)于電機(jī)額定7DCBUSVOLTAGEDCBUSV中間回路電壓，以VDC表示8MAINSMAINSV上電時(shí)供電電壓的計(jì)9OUTPUTOUTV電機(jī)電壓的計(jì)10ACS800ACS%散熱器CRANE;M/FCTRL;USER12SPEEDSPEED積分器前的速度給定13CTRLCTRLLOCAL;I/OCTRL1;FIELDBUS;CTRL;I/OCTRL當(dāng)前的14OPHOUROPh上電時(shí)間15KILOWATTkWkWh16IDENTIFRUNIDTrue;IDRun已完成17DI7-1RMIO板的數(shù)字輸入18AI1AI1VRMIO板的模1輸入的值19AI2AI2RMIO板的模2輸入的值20EXTAI1EXTVRAIO-011的值21RO3-1RMIO板的繼電輸出的22AO1AO1RMIO板模擬輸1的值23AO2AO2RMIO板模擬輸2的值24由功率優(yōu)化整定計(jì)算25EXTDI6-1EXDI6-RDIO數(shù)字輸入的狀態(tài)。26EXTRO4-1RDIO數(shù)字輸出的狀態(tài)。27MOTORRUN-h電機(jī)運(yùn)行的時(shí)28MOTORTEMPMOTC(deg電機(jī)溫度的估29CTRLBOARDCTRLBC(degRMIO板的溫度實(shí)際值信號(hào)(組縮范圍/單描30FANONFANh風(fēng)扇運(yùn)行的累計(jì)時(shí)間31AI3AI3RMIO板模擬3的值32TOTALOPERTOTALh抱閘松開后總運(yùn)行時(shí)33LOADTORQUELOADt計(jì)算的以噸位為單位34LOADSPECFACTFACT載荷譜35LIFETIMELEFT%提升機(jī)械剩余百分比36MOTORMOTMOTORMOTOR選擇的共享運(yùn)動(dòng)參數(shù)信號(hào)選擇–實(shí)際信號(hào)的描述，組1SPEEDESTIMATED 顯示了電機(jī)的估算轉(zhuǎn)速，是由ACC800估算出的(即使使用了編，該參數(shù)也顯示估算速度)。單位為rpm。 經(jīng)過濾波的電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，是由ACC800計(jì)算或測(cè)量出的，單位為rpm 顯示ACC800施加到電機(jī)上的頻率值(Hz)，是由ACC800計(jì)算出的 顯示電機(jī)電流。是由ACC800測(cè)量出 顯示以額定電機(jī)轉(zhuǎn)矩的百分比表示的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，是由ACC800計(jì)算出 顯示以額定電機(jī)功率的百分比表示的電機(jī)功率DCBUSVOLTAGE 直流母線電壓。是由ACC800測(cè)量出的，單位為VDCMAINSVOLTAGE 顯示電機(jī)電壓，是由ACC800計(jì)算出ACS800 以百分?jǐn)?shù)表示的散熱器溫度。以攝氏度表示的電機(jī)溫度APPLICATIONMACRO顯示選擇的應(yīng)用宏(=99.2)SPEEDREF RPM，見參數(shù)69.1。CTRL LOCALI/OCTRL1FIELDBUSM/FCTRL，I/OCTRL2。請(qǐng)參考本章的鍵盤控OPHOUR 這個(gè)實(shí)際信號(hào)是一個(gè)時(shí)間指示。它統(tǒng)計(jì)了RMIO 這個(gè)實(shí)際信號(hào)記錄了ACC800運(yùn)行的千瓦時(shí) 這個(gè)信號(hào)顯示電機(jī)IDRun是否成功完RUNDI7-1STATUS RMIODI1-6DI_ILDI_IL“DI7”)的狀態(tài)。如果輸入連到+24VDC1。如果未連接，則顯示0。例如：DI_ILonDI6DI3offDI2onDI1offAI1 RMIO模擬輸1的值V表示AI2 RMIO模擬輸2的值mA表示EXTAI1 RAIO-011的值V表示RO3-1STATUS RMIO10表示繼電器釋AO1 模擬輸1的值，以mA表示AO2 模擬輸2的值，以mA表示 該信號(hào)是經(jīng)功率優(yōu)化自動(dòng)整定計(jì)算得出的慣量，68.4INERTIATOTALEXTDI6-1 6個(gè)((3+3)RDIO數(shù)字輸入的狀態(tài)。如果輸入連到+24VDC電壓上會(huì)顯10EXTRO4-1STATUS 4個(gè)(2+2RDIO繼電器輸出的狀態(tài)。1表示繼電器吸合，0表示繼電器MOTORRUN-TIME 記錄時(shí)間可由參數(shù)97.10RESETMOTORRUNTIME復(fù)位。MOTORTEMP 這個(gè)信號(hào)以攝氏度顯示電機(jī)的溫度注意：RMIO板上電后(初始化)，電機(jī)溫度計(jì)算在30℃開始CTRL板 這個(gè)信號(hào)以攝氏度顯示了RMIO板的測(cè)量溫度FANON 零。如果更換RMIO板，請(qǐng)將該值由舊板上恢復(fù)到新板上(更換該板前該AI3 RMIO模擬輸入3的值，單位為mA。詳情參見參數(shù)20.10的描述TOTALOPER 抱閘打開后總的運(yùn)行時(shí)間，單位為小時(shí)。支持保存在永久性器中LOADTORQUE 以單位噸給定的負(fù)載力矩，使用參數(shù)68.12-13和74.1LOADSPECFACTKm Km（0.01.0之間）代表提升機(jī)械在過去使用的程度。是根據(jù)提升機(jī)使用時(shí)間功能（參數(shù)組74）來計(jì)算的。LIFETIMELEFT 提升機(jī)械已運(yùn)行時(shí)間的計(jì)算，根據(jù)參數(shù)74.2MOTORSELECTED 共享運(yùn)動(dòng)詳細(xì)介紹參見5.6.16部分。表4-2組2，內(nèi)部信內(nèi)部信號(hào)(組范圍/單描1SPEEDREF2SPEEDREF3SPEEDREF4SPEEDERROR5TORQUEPROP%6TORQUEINTEG%7TORQUEDER%8TORQACCCOMP%9TORQUEREF%10TORQUEREF%11TORQUEREF%12TORQUEREF%13TORQUEREF%14TORQUSED%15MOTOR%16FLUX%17SPEED)18POSACT+/-19True;20True;21BRAKETrue;22True;23“not24SPEED25POWOP%26ELSHAFTPOS27LIMITWORD0–FFFFPackedboolean(Hex)參見下面表4-3。28FAULTEDINT0–FFFFboolean29TORQUE0-1(Torqref2(Torqref3(Torqref12的較小值4以最大值控制Torqref12較大值5(Torqref12的總和3031LOADTORQUE%參數(shù)68.10濾波得到的。32LIMITWORD0–FFFF的限制字，詳細(xì)信息參考表4-5。33INTSC0–FFFF4-6。34INTCONFIG0–FFFF4-32.27極限位名當(dāng)前極限0TORQMOTOR達(dá)到電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩極1速度控制下的最小轉(zhuǎn)2速度控制下的最大轉(zhuǎn)3用戶設(shè)定的電4內(nèi)部的5最小轉(zhuǎn)6最大轉(zhuǎn)7轉(zhuǎn)矩給定的最8轉(zhuǎn)矩給定的最9磁通給定的最轉(zhuǎn)速/頻率的最轉(zhuǎn)速/頻率的最DCDCTORQUE轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速/頻率的極注意：如果從逆變器或制動(dòng)斬波器來的熱過載被檢測(cè)到，Bit44-4信號(hào)2.28INTFAULTPPCCLINKOVERCURRENTEARTHFAULT，SHORTCIRCUIT，ACS800TEMPTEMPDIF和POWERFINT。位名描0INT11INT2INT2板故障*(2#R8i模塊2INT3INT3板故障*(3#R8i模塊3INT4INT4板故障*(4#R8i模塊)，以此類4INT5INT5板故障5INT6INT6板故障6INT7INT7板故障7INT8INT8板故障8INT9INT9板故障9INT10INT10板故障INT11INT11板故障INT12INT12板故障PBUPBU4-52.32逆變器極限TORQINVCURLIM(2.27極限字14位)激活時(shí)，也就是傳動(dòng)模塊輸出電流超限時(shí)，這個(gè)字能提供詳細(xì)的信息。電流限制能在多種不同的情況下保護(hù)傳動(dòng)模塊，例如過載、過溫位名描0200%負(fù)載時(shí)電流達(dá)到限幅值，*溫度模型未被啟1150%負(fù)載時(shí)電流達(dá)到限幅值，*溫度模型未被啟2INTLOW低頻(<10Hz)輸出并且在高溫時(shí)電流達(dá)到限幅值*溫度模型未被啟用。3INTGPP高溫時(shí)電流達(dá)到限幅值，*溫度模型未被啟用。4PPOVER高溫時(shí)電流達(dá)到限幅值，*溫度模型被啟用。5PP如果連接點(diǎn)處的溫度持續(xù)上升，不論電流是否到限幅，PPOVERLOAD或故障都會(huì)發(fā)生6INVPOW逆變器輸出功率達(dá)到限幅（在制動(dòng)斬波器工作時(shí)達(dá)到斬波器的功率）時(shí)電流達(dá)到限幅值。7INVTRIP逆變器過流故障時(shí)產(chǎn)生的電流8達(dá)到最大的逆變器電流限制Imax。參見參數(shù)20.039CONTDC持續(xù)的直流電流限幅CONTOUT持續(xù)的輸出電流限幅(Icont.max)未使*ACS600(NINT板)型逆變器有效表4- 信號(hào)2.33逆變器短路故障信這個(gè)字包括定位短路故障的信息位名描0U-PHSCU(s)1U-PHSCU(s)2V-PHSC(s)3V-PHSC(s)4W-PHSC(s)5W-PHSC(s)4-72.34逆變器配置字位描0123451ACS8006066789注意：關(guān)于3(FBRECWORDS)4(FBTRAWORDS)的信號(hào)A-完整參故障記錄

故障記錄包括ACC800最近發(fā)生的十五次故障和警告信息，也可記錄故障的描述和總的上電時(shí)間。只要ACC800的RMIO板上電，上電時(shí)間就會(huì)被第二章-ACC800編程概述和CDP312R控制盤的2-7頁，表2-4，描述了本地控制與外部控制ACC800可以由外部或本地控制(DrivesWindowPC工具)控制(例如：可給出給定值，ON/OFF和啟動(dòng)命令)。下面的圖4-2就展示了ACC800的控制地。在本地控制和外部控制之間的選擇可以由控制盤上的LOCREM鍵完/O合閘/啟動(dòng),速度給定 合閘/啟動(dòng),速度給定4-2控制FAULTFUNC30.2PANELLOSS定義的操作。鍵盤控制

字符L(本地)。 52.352.352.3注意：所有的給定SPEEDSCALINGRPM的%給出的(69.1)外部控制

ACC800I/O(StandAlone模式)給出。它由參數(shù)64.1StandAlone選擇來選定的。獨(dú)立運(yùn)

StandAloneSel(64.1)設(shè)定為“True(缺省值)，就選擇了StandAlone模式。在外部控制模式中：DI1-DI6ExtDI1–DI4AI1&AI2CRANE功能模塊上(FBJOYSTICK控制模式中，在這種模式中桿信號(hào)通過現(xiàn)場總線送到CRANE功能模塊中，細(xì)節(jié)參見5.6.5節(jié)的末尾)。CRANE功能模塊產(chǎn)生給定信號(hào)，ON/OFF，START現(xiàn)場總

ACC800(64.1StandAloneSel=False)，控制命令由上位系統(tǒng)給出，通過現(xiàn)場總線通訊接收(參見5.6節(jié))。獨(dú)立運(yùn)行模式中控制信號(hào)的連接SPEED AIAITORQUETORQUEEXTSPEEDCDPREFWITH 10TORQUEGroupTORQUE204,205SPEEDGroupMINIMUMSPEED20UMSPEED20圖4-3選擇控制地和現(xiàn)場總線模式中的控制信號(hào)連接FIELDFIELDBit2and4ON,SPEEDSPEEDDS11BitTORQCTRLTORQUETORQUESPEEDCDPREFWITH10TORQUEGroupTORQUE204,205SPEEDGroupMINIMUMSPEED20UMSPEED20圖4-4選擇控制地和RMIO板的外部24V電源為保證在主電源斷電時(shí)控制盤和RMIO板依然有電，可以使用獨(dú)立的直流供電電源。詳情參見ACS800的硬件手上電應(yīng)答輸入信號(hào)ACC800RMIO24V電源，則推薦將交流電源接觸器的一個(gè)NO(常開)的輔助觸點(diǎn)連接到數(shù)字輸入用于信號(hào)"PowerOnAckn"。如：DI2.10.5選擇輸入。使用PowerOnAckn輸入信號(hào)，傳動(dòng)會(huì)在上電時(shí)進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位。同時(shí)使用PowerOnAckn信號(hào)也可在斷電時(shí)將斬波器故障及PPCCLink故障恰 PowerOnAckn輸入“0”會(huì)產(chǎn)生“Off” PowerOnAckn輸入為“0”時(shí)，ACC800無法運(yùn)行ACS80010.5POWERONACKNSEL應(yīng)設(shè)為=DI2！.5–提升機(jī)應(yīng)用程序描述概

本章描述了提升應(yīng)用程序的功能性，它帶有兩個(gè)應(yīng)用宏：AE 和F TL，以及兩種外部控制模式：現(xiàn)場總線模式和獨(dú)立運(yùn)行模式。本章也描述了怎樣使用這兩個(gè)用戶宏。本章包含了以下信息應(yīng)用宏的信操作I/O參數(shù)設(shè)本章的參數(shù)設(shè)置表了您需要修改的參數(shù)。這些用戶可以修改的參數(shù)上標(biāo)有箭頭符號(hào)。參考附錄A–對(duì)于每種參數(shù)可選項(xiàng)的完整參應(yīng)用

有兩個(gè)應(yīng)用宏：CRANEM/FCTRL。選項(xiàng)由參數(shù)99.2選擇的應(yīng)用宏決定。默認(rèn)設(shè)置為CRANE宏。CRANE宏包含除主/從應(yīng)用宏功能以外的所有的ACC800應(yīng)用軟件M/FCTRLCRANE宏的功能，并增加了主/從總線功能(參見“主/從功能模塊描述(72)”)。注意：除99組的參數(shù)和的電機(jī)IDRun數(shù)據(jù)外，改變應(yīng)用宏會(huì)使所有因此在進(jìn)行參數(shù)設(shè)定前應(yīng)先選擇應(yīng)用宏。速度給定鏈獨(dú)立運(yùn)行模式的操

所有的傳動(dòng)控制命令和給定值都來自于鍵盤或外部通過鍵盤上的LOC/REM來選擇當(dāng)前控制地。傳動(dòng)為速度在外控控制時(shí)，控制地為基本I/O口。給定信號(hào)連接到模擬輸AI1，On/StartX21DI2...DI4。快速停車。機(jī)械制動(dòng)通過DO1控制，確認(rèn)信號(hào)連接到DI1值顯示的默認(rèn)信號(hào)是SPEED，TORQUE和CURRENT。操作Ext.

通過現(xiàn)場總線通訊傳輸?shù)姆答仈?shù)據(jù)：傳動(dòng)- PLC在獨(dú)立運(yùn)行模式下也適(使能通訊模塊；見參數(shù)98.2)1L->1L->14705040 rpmNmTorque

1147050401M

DI3和DI4給出。圖5-1獨(dú)立運(yùn)行模式的操作輸入和輸I/O信號(hào)提升程序設(shè)置的(“操作桿”控制類型)輸入輸出I/O信號(hào)默認(rèn)連接ACC800應(yīng)用程序指定。(細(xì)節(jié)請(qǐng)參考5.6.5節(jié)的提升模塊(64))輸入信輸出信BrakeAckn:ZeroPos:(DI2)StartDirA:(DI3)StartDirB:(DI4)SlowDown-N:(DI5)FastStop-N:(DI6)SpeedRef:(AI1)TorqueRef:(AI2)SpeedCorr:(ExtogueOutputAO1:ogueOutputAO2:TorqueRelayOutputRO1:BrakeliftRelayOutputRO2:Watchdog-NRelayOutputRO3:Fault-N外部接線

下面是在獨(dú)立運(yùn)行模式下操作桿控制時(shí)采用ACC800應(yīng)用程序時(shí)的連接示1VREF1021034056020780209020mA<->0100123A4B5-6快速停車-7+24VDC100891+2424201繼電器輸出231VREF2-10101VREF2-1010020mA<->0DIIL(可編程12繼電器輸出3E-12繼電器輸出3230Vac (24–250V)Function StopLimA-2 StopLimB23Faststop4+24Vdc0 (24–250V)Function1StepRef21StepRef23Stepref4RAIO-01AI/O外部TerminalTerminalblock+/-1Speed234 5-3獨(dú)立運(yùn)行模式，分級(jí)式操作桿控制I/ORDIO-01RAIO-01的外部連獨(dú)立運(yùn)行模式下控制信號(hào)的連接SPEED AIAITORQUETORQUEEXTSPEEDCDPREFWITH10TORQUEGroupTORQUE204,205SPEEDGroupMINIMUMSPEED20UMSPEED20圖5-4獨(dú)立運(yùn)行模式下控制信號(hào)的連獨(dú)立運(yùn)行模式下的參數(shù)設(shè)置表5-1獨(dú)立運(yùn)行模式下，啟動(dòng)時(shí)要求改變的參數(shù)99START-UP99.2APPLICATION50PULSE-ENCODER(visible99.3APPLIC98.1is99.4MOTORCTRL502SPEEDMEASA_-_B_-99.5MOTNOM0503ENCODER99.6MOTORNOM0.050.4ENCODER100099.7MOTORNOM50.099.8MOTORNOM162TORQUE99.9MOTORNOM0.099.10MOTORIDID622SPDEV10623TORQFLT60062.4SPDERBLK13% 10DIGITAL10.1BRAKEACKN63FAST10.2ZEROPOS63.1FASTSTOPTYPENOT632FASTSTOPTYPENOT10.4FASTSTOP-N10.5POWERONACKNNOT6410.6SYNCNOT64.1STANDALONE10.7CHOPPERFLT-NNOT642CONTN10.8STEPREF2NOT643HIGHSPEEDLEVEL9810.9STEPREF3NOT64.4DEADZONE010.10STEPREF4NOT645DEADZONE010.11HIGHSPEEDNOT646REF10.12SNAGLOAD-NNOT64.7SLOWDOWN2510.13ACCELERATENOT648ZEROPOSOK0.310.14FBSTOPLIMNOT649TORQUEREF10.15ELSHAFTONNOT64.10CONTROL64.11MINMUM0.02064.12JOYSTICKWARN40020.1MNIMUM64.13STEPREFLEVEL1020.2MAXMUM64.14STEPREFLEVEL25203UMCURRENT200%I64.15STEPREFLEVEL5020.4UM20064.16STEPREFLEVEL100205MINMUM-20064.17SECONDCTRL206OVERVOLTAGE64.18SPEED/TORQ20.7UNDERVOLTAGE20.10SPEEDLIMIT66TORQUE21START/662TORQPROVFLT0.521.1STARTCONSTDC-663TORQPROV20212CONSTMAGNT50069REFERENCESPEED69.1SPEEDSCALNG692ACCTME15005.0232NTEGRATIONT2.50693ACCTME5.0233DERIVATIONT0.069.4DECTME5.023.4ACC0.00695DECTME5.0235SLP100.0696S-RAMP0.0236AUTOTUNERUN69.7RAMPSCALE23.7FEEDBFLTER469.10RAMP238SPEED0.098OPTION27BRAKE98.1ENCODER27.1BRAKECHOPPEROFF98.2COMM.272BROVERLOAD98.3CH3NODE1273BR98.4CH0NODE127.4BRTHERM0.000985D/OEXTMODULE275MAXCONTBR0.00985D/OEXTMODULE276BCCTRLAS98.7AI/OEXTMODULE*Calculateas:100/(RTx1.5)%/swhereRTlongestramptimeinsec。在啟動(dòng)時(shí)檢查的典型參數(shù)的值，必要，可修改參數(shù)值以滿足應(yīng)用的需要。附錄 A提供了完整的參數(shù)清現(xiàn)場總線模式的運(yùn)行所有傳動(dòng)控制命令和給定設(shè)置都可來自控制盤或選自外部控制地當(dāng)前的控制地由控制盤上的LOC/REM選擇。通常傳動(dòng)進(jìn)行速度號(hào)被連到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)集，細(xì)節(jié)描述參見現(xiàn)場總線的接收。作為默認(rèn)設(shè)置，機(jī)械制動(dòng)受DO1DI1。DI2作為通電確認(rèn)信號(hào)，接到主進(jìn)線斷路器的輔助觸點(diǎn)上。DI3是同步測(cè)量。DI4是斬波器Fault-N信號(hào)，接到制動(dòng)斬波器故障觸點(diǎn)上。模式下顯示的信號(hào)是SPEED、TORQUE和CURRENT。操作圖1L->1L->47050401~~M

式，在停車時(shí)按LOC/REM鍵。1147050401啟動(dòng)/停止命令和給定值通過現(xiàn)場總圖5-5現(xiàn)場總線模式下的運(yùn)行圖輸入和輸出I/O信當(dāng)選擇現(xiàn)場總線模式時(shí)的I/O信號(hào)舉例，例如使用控制器輸入信輸出信BrakeAckn:PowerOnAckn:(DI2)Sync:(DI3)ChopperFlt-N:ogueOutputAO1:ogueOutputAO2:TorqueRelayOutputRO1:BrakeliftRelayOutputRO2:Watchdog-NRelayOutputRO3:Fault-N外部接線下面是ACC800應(yīng)用程序中現(xiàn)場總線模式下的接線示例12通電應(yīng)答(可編程輸入3同步(可編程輸入4567+24VDC100891+2424201繼電器輸出231VREF-10 1VREF-10 101VREF231010456789020020mA<->0100020mA<->0DI_IL,12繼電器輸出3E-123繼電器輸出現(xiàn)場總線模式中的控制信號(hào)連接FIELDFIELDBit2and4ON,SPEEDSPEEDDS11BitTORQCTRLTORQUETORQUESPEEDCDPREFWITH10TORQUEGroupTORQUE204,205SPEEDGroupMINIMUMSPEED20UMSPEED20圖5–7現(xiàn)場總線模式中的控制信號(hào)連接現(xiàn)場總線模式下速度修正在現(xiàn)場總線模式中，可以給傳動(dòng)發(fā)送一個(gè)速度修正給定值(“非積分的給定”加到積分單元的輸出)。在現(xiàn)場總線通訊接口中：數(shù)據(jù)集3中的第二個(gè)字2作為速度修正(在ACC800應(yīng)用軟件中的更新時(shí)間是8ms)和就不會(huì)超過最大/最小速度的設(shè)置值(參數(shù)20.1&20.2)。外部斬波器監(jiān)視(在現(xiàn)場總線模式及獨(dú)立運(yùn)行模式都有效在直流母線有電并且無故障時(shí)閉合)連接到一個(gè)數(shù)字輸入上(10.7Flt-NCHOPPERFAULT信號(hào)?？撮T狗信號(hào)(DO2)也警告如果發(fā)生了制動(dòng)斬波器故障，傳動(dòng)的交流輸入電壓應(yīng)被斷開！(如果故障是斬波器短路，這是唯一一個(gè)切斷制動(dòng)電阻電流的方法。)可以通過將Watchdog-N輸出信號(hào)DO2接到急?；芈穪韺?shí)現(xiàn)。在傳動(dòng)上電期間(通電應(yīng)答信號(hào)，如DI2從"0"變到"1")，在參數(shù)71.3ChopperMonitTd的時(shí)間內(nèi)，斬波器故障監(jiān)視功能是被封閉的，以避免誤參數(shù)值設(shè)置應(yīng)盡量的小(1000ms)。這樣可以避免在傳動(dòng)通電時(shí)發(fā)生99START-UP50PULSE-ENCODER(visible98.1=99.3APPLIC502SPEEDMEASA_-_B_-99.4MOTORCTRL503ENCODER99.5MOTNOM050.4ENCODER99.6MOTORNOM00505SPEEDFEEDB99.7MOTORNOM50099.8MOTORNOM162TORQUE99.9MOTORNOM0062.1TORQMON99.10MOTORIDD622SPDEV1099.11DEVICE623TORQFLT60062.4SPDERBLK13%/s10DIGITAL10.1BRAKEACKN63FAST10.2ZEROPOS!NOT63.1FASTSTOPTYPENOT!NOT632FASTSTOPTYPENOT10.4FASTSTOP-N!NOT10.5POWERONACKNNOT6410.6SYNCNOT64.1STANDALONE!10.7CHOPPERFLT-NNOT642CONTN10.8STEPREF2NOT643HIGHSPEEDLEVEL9810.9STEPREF3NOT010.10STEPREF4NOT645DEADZONE010.11HIGHSPEEDNOT646REF10.12SNAGLOAD-NNOT64.7SLOWDOWN2510.13ACCELERATENOT648ZEROPOSOK0.310.14FBSTOPLMNOT649TORQUEREF10.15ELSHAFTONNOT64.10CONTROL64.11MINIMUM0.020L64.12JOYSTICKWARN40020.1MNIMUM64.13STEPREFLEVEL10 UM64.14STEPREFLEVEL25 UMCURRENT2*I64.15STEPREFLEVEL5020.4UM20064.16STEPREFLEVEL10020.5MNIMUM-20064.17SECONDCTRL20.6OVERVOLTAGE20.7UNDERVOLTAGE20.10SPEEDLMIT66TORQUE66.1TORQPROV21662TORQPROVFLT0.521.1STARTCONSTDC-663TORQPROV2021.2CONSTMAGN50069REFERENCE23SPEED69.1SPEEDSCALNG150015692ACCTIME5.023.2INTEGRATIONT050693ACCTIME5.023.3DERIVATION0069.4DECTIME5.0000695DECTIME5.023.5SLIPGA1000696S-RAMP0.023.6AUTOTUNERUN69.7RAMPSCALE23.7FEEDBFLTER469.10RAMP23.8SPEED0098OPTION27BRAKE98.1ENCODER27.1BRAKECHOPPER98.2COMM.27.2BROVERLOAD98.3CH3NODE127.3BR10098.4CH0NODE127.4BRTHERM098.5D/OEXTMODULE27.5MAXBRCONT098.6D/OEXTMODULE27.6BRCTRLAS98.7A/OEXT51COMMMODULE(if98.2=FIELD*)Calculateas:100/(RTx1.5)%/swhereRT=longestramptimeinsec.→在啟動(dòng)時(shí)檢查典型參數(shù)的值必要，可修改參數(shù)值以滿足應(yīng)用的需要。附錄A提供了完整的參數(shù)！參數(shù)值不同于默認(rèn)設(shè)置。12345FIELDBUS12345DRIVE

DRIVE 4B TORQUETORQPROV 4DPOSACT AA

STARTOVR

4CMOT

PROVINGTORQPROV

3C1BEMERG5D1BBRAKE

SYNCRDY BUS

HIGHSPEEDLOADMEASSEL,...

EMERG

1ARESET5DZERO

RDYFORRUN

START

BRAKEFLT

RESETOVRTORQREFSPEEDCORR

LOCALSTOP4BRDYFOR

SPEEDREF3SPEEDACT 2A,5DFAULT

FASTSTOP1,

DRIVESPEEDREFDRIVESPEEDREFSTARTOVR

FASTSTOPFASTSTOP112DFASTSTOP

SPEEDOFFFASTSTOP

3C

BBASICDI1BRAKEACKNBDigitalDI2POWERONACKN/EMERGSTOP- inputsDI3SYNC(10)DI4CHOPPERFLT-N

TORQREFTORQ SPEEDCORRSPEEDPar64.1Standalone

REFZEROSETSTART21ARAMPRATE1DSPEEDREF

FORCE

SPEEDREF3,

(Def.on

ogAI1SPEEDinputsAI2TORQREFExtAI1SPEEDBASICDI1BRAKEACKNDI2ZEROPOSDigitalDI3STARTDIRAinputsDI4STARTDIRDI5SLOWDOWN-

SPEEDACTMOT

SPEEDREFPOWOP TORQPROVREFSPEEDREF3MOTTORQ

SPCFORCECTORQREF2BSPEEDCORRC

SPEEDACTMOT

DI6FASTSTOP-

FASTSTOP123B

SPEED

ZEROSPEEDinputs

MOTOVERSPEEDTORQFLT

DD

START

4ABRAKE HandlingSTOP

TORQPROVSPEEDREFLOCAL3CPANELRESET5D

5DZERO

1AMASOSC 1BCHOPPER 1ARESET POSPOSACTRESETSYNCSYNCPGM

PANEL5–5–提升機(jī)應(yīng)用程序描5-8功能方框ACC800固件功能模塊的描述(60

本功能模塊包含在本地控制模式下使用變頻器控制盤進(jìn)行控制所ACC800功能(如機(jī)械制動(dòng)控制)在本地控制方式下也是激活的(除了功率優(yōu)但在本地控制方式運(yùn)行時(shí)，速度修正給定是參數(shù)(60.1)LOCOPERINH=”true”將強(qiáng)制傳動(dòng)處于外部控制方式I/O信號(hào)進(jìn)行控制。停車，設(shè)置如下：ZEROSPEED=”1"RUNNING="0"。START/STOP按鍵，用REF和UpDown按鍵分別快慢速升降電機(jī)速度。在本地控制時(shí)，積分時(shí)間(參69.2-5)要乘以一個(gè)換算因子：RAMPSCALELOCAL（69.7認(rèn)=2.0）。按方向按鍵就可改變傳動(dòng)的方向。StartLOCZEROSPEEDTD(60.3)的時(shí)間內(nèi)大于ZEROSPEEDLEV(767.6)的值，傳動(dòng)將再次關(guān)閉。StopCONTINON65.1False，電機(jī)將在OFFTD(65.2)所定義的時(shí)間后，關(guān)閉電機(jī)磁場。Stop鍵(第二次)勵(lì)磁磁場將被關(guān)閉=逆變器被關(guān)閉。注意：如果使用輸入PowerOnAckn10.5)，只有選擇的信號(hào)POWERONACKN="1"，傳動(dòng)才能在本地控制或外部控制下啟動(dòng)。(61

本功能模塊用于電機(jī)的超速并會(huì)在電機(jī)超速時(shí)給出跳閘信號(hào)MOTOVERSPEEDLEV61.3)定義的等級(jí)，通過發(fā)出信號(hào)MOTOVERSPEED，傳動(dòng)將立即跳閘（變頻器關(guān)閉+制動(dòng)裝置），并在控制盤上顯示故障同時(shí)發(fā)送信號(hào)給現(xiàn)場總線和故障記錄器。(62

本功能模塊用于電機(jī)轉(zhuǎn)矩。它通過檢查電機(jī)在加速和時(shí)是否能夠跟隨速度給定，在正常運(yùn)行和加／期間是否產(chǎn)生過度的速度偏差來實(shí)為激活本功能，將TORQMONSEL(62.1)設(shè)為"Tru