海凌科電子產(chǎn)品-hlk-gs2503通信協(xié)議說明

修改6.2.3節(jié)處，協(xié)議號(hào)改為0x21——————————————————————-1 /一.通訊規(guī) 引 二.術(shù)語、定 三.基本規(guī) 四.數(shù)據(jù)包格 起始 包長(zhǎng) 協(xié)議 信息內(nèi) 信息序列 錯(cuò)誤校 停止 五.終端向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)包詳 登陸信息 起始 包長(zhǎng) 協(xié)議 終端 信息序列 錯(cuò)誤校 停止 起始 -2 /包長(zhǎng)度 協(xié)議號(hào) 心跳間隔 定位包數(shù) 信息序列號(hào) 錯(cuò)誤校驗(yàn) 停止位 GPS定位數(shù)據(jù)包 包長(zhǎng)度 協(xié)議號(hào) 定位包數(shù) 日期時(shí)間 GPS信息長(zhǎng)度、參與定位的數(shù) 緯度 經(jīng)度 速度 狀態(tài)航向 MCC MNC LAC CellID 信息序列號(hào) 錯(cuò)誤校驗(yàn) 停止位 LBS定位數(shù)據(jù)包 起始位 包長(zhǎng)度 協(xié)議號(hào) 信息內(nèi)容 信息序列號(hào) 錯(cuò)誤校驗(yàn) 停止位 包 起始位 包長(zhǎng)度 協(xié)議號(hào) 日期時(shí)間 終端信息 電壓等級(jí) GSM信號(hào)強(qiáng)度等級(jí) /語言 信息序列號(hào) 錯(cuò)誤校驗(yàn) 停止位 數(shù)據(jù)實(shí)例參考 起始位 包長(zhǎng)度 協(xié)議 信息序列 錯(cuò)誤校 停止 數(shù)據(jù)實(shí)例參 心跳包（狀態(tài)信息包 起始 包長(zhǎng) 協(xié)議 終端信 電壓等 GSM信號(hào)強(qiáng)度等 語言/擴(kuò)展口狀 信息序列 錯(cuò)誤校 停止 服務(wù)器響應(yīng)數(shù)據(jù) 起始 包長(zhǎng) 協(xié)議 信息序列 錯(cuò)誤校 停止 六.服務(wù)器向終端發(fā)送數(shù)據(jù) 服務(wù)器發(fā) -5 終端返回服務(wù) 七.服務(wù)器和終端透?jìng)鲾?shù) 終端透?jìng)鲾?shù)據(jù)到服務(wù) 起始 包長(zhǎng) 協(xié)議 6信息內(nèi) 信息序列 錯(cuò)誤校 停止 服務(wù)器響應(yīng)數(shù)據(jù) 服務(wù)器發(fā)送透?jìng)鲾?shù)據(jù)給終 起始 包長(zhǎng) 協(xié)議 信息內(nèi) 信息序列 錯(cuò)誤校 停止 終端響應(yīng)數(shù)據(jù) 規(guī)引語、定ChinaMobilePeertoGlobalPositioningGlobalSystemforMobileGeneralPacketRadioTransportControlLocationBasedInternationalMobileEquipmentMobileCountryMobileNetworkLocationAreaCellCellTowerUserDatagramSaveOurShip/SaveOurCyclicRedundancyNetworkIdentityandTimeGeographicInformation-8規(guī)GPRS連接建立成功并向服務(wù)器發(fā)送第一條登陸信息包，5秒內(nèi)收到服務(wù)器響應(yīng)數(shù)據(jù)包則認(rèn)為連接正常，開始發(fā)送（GPS、LBS信息包），并按照登錄接口返回的心跳頻率定時(shí)發(fā)送狀態(tài)信息包(心跳包)確認(rèn)通信的正常；當(dāng)GPRS連接建立不成功的時(shí)候，終端不能發(fā)送登陸信息包。當(dāng)GPRS連接失敗3次后終端啟動(dòng)定時(shí)重能，時(shí)間為20分鐘。在20分鐘內(nèi)如果終端與服務(wù)器成功建立起連接，并收到服務(wù)器對(duì)終端發(fā)送的登陸信息包做出響應(yīng)的數(shù)據(jù)包，則定時(shí)重能關(guān)閉，終端不重啟，否則20分鐘后終端自動(dòng)重啟。服務(wù)器收到終端發(fā)送的登陸信息報(bào)后向終端返回響應(yīng)數(shù)據(jù)包，如果終端發(fā)送了登陸息包或狀態(tài)信息包后，超過5秒沒有收到服務(wù)器返回包，則認(rèn)為當(dāng)前連接建立異常，啟動(dòng)GPS定位數(shù)據(jù)補(bǔ)能，斷開當(dāng)前GPRS連接，重新建立新的GPRS連接連接被判斷為異常，重復(fù)3次建立連接后發(fā)送的登陸信息包或狀態(tài)信息包都收不服務(wù)器響應(yīng)的數(shù)據(jù)包，終端啟動(dòng)定時(shí)重能，定時(shí)時(shí)間為10分鐘，在10分鐘內(nèi)如果終端與服務(wù)器成功建立連接并收到服務(wù)器響應(yīng)的數(shù)據(jù)包則定時(shí)重能關(guān)閉，終端不重啟，否則10分鐘后終端自動(dòng)重啟連接正常建立后，終端在GPS信息改變后，定時(shí)發(fā)送GPS、LBS合并信息包發(fā)送到服務(wù)器，服務(wù)器可以通過指令設(shè)定發(fā)送GPS、LBS的頻率、定位包數(shù)、心為保證連接的有效性，固定時(shí)間間隔發(fā)送狀態(tài)信息至服務(wù)器，服務(wù)器返回響應(yīng)信息包確服務(wù)器對(duì)于沒有IMEI號(hào)的終端，請(qǐng)回復(fù)登錄請(qǐng)求響應(yīng)和心跳包響應(yīng)，不要直接斷開連接。（如果直接斷開連接或不回復(fù)，會(huì)導(dǎo)致終端不斷的重連，GPRS流量消-9數(shù)據(jù)流程圖大于20成否是后包 隔是否據(jù)包格格2格21N222起始位0x780x78（1）0x790x79（2包長(zhǎng)度協(xié)議號(hào)類值GPS位數(shù)

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LBS位數(shù)據(jù)信息內(nèi)容按不同的應(yīng)用，對(duì)應(yīng)相應(yīng)的“協(xié)議號(hào)”，確定具信息序列號(hào)GPRS（GPS、LBS）序列號(hào)為‘1’，之后每次發(fā)送數(shù)據(jù)（包括狀態(tài)包和GPS、LBS數(shù)據(jù)包）序列號(hào)都自動(dòng)加1。錯(cuò)誤校驗(yàn)終端或服務(wù)器可用進(jìn)行判別接收信息是否出錯(cuò)。為了防止數(shù)據(jù)在傳輸過程中出錯(cuò)，加設(shè)了錯(cuò)誤校驗(yàn)，防止數(shù)據(jù)誤操作，這樣增加了系統(tǒng)的安全和效率。錯(cuò)誤采用CRC-ITU校驗(yàn)方法協(xié)議體中從“包長(zhǎng)度”到“信息序列號(hào)”（包括“包長(zhǎng)度”、“信息序列號(hào)”）這部分?jǐn)?shù)據(jù)的CRC-ITU值。接收收到的信息計(jì)算有CRC錯(cuò)誤，則忽略，拋棄這個(gè)數(shù)據(jù)包停止位0x0D0x0A五.終端向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)包詳單獨(dú)解釋常用信息包發(fā)送及服務(wù)器返登陸信息包終端向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)包登陸信息包是用來向服務(wù)器確認(rèn)連接建立正常，提交終端ID到服務(wù)器說位 示登陸信息（18起始20x78包長(zhǎng)1協(xié)議1終端80x030x580x740x000x560x950x28信息序列20x00錯(cuò)誤校20xd2停止20x0D起始位包長(zhǎng)度協(xié)議號(hào)終端ID15號(hào)。ID：0x010x230x450x670x890x010x23信息序列號(hào)錯(cuò)誤校驗(yàn)停止位服務(wù)器響應(yīng)數(shù)據(jù)包說位示登陸信息（18起始20x78包長(zhǎng)1協(xié)議1心跳間1定位包1信息序列20x00錯(cuò)誤校20x70停止20x0D服務(wù)器向終端響應(yīng)包：（響應(yīng)包中的協(xié)議號(hào)與終端發(fā)的數(shù)據(jù)包協(xié)議號(hào)相同起始位包長(zhǎng)度協(xié)議號(hào)心跳間隔新增心跳間隔：1個(gè)字節(jié)：如下圖所示：0x1E:30 0x8A:10分心跳間隔

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定位包數(shù)新增定位包數(shù)：登錄成功后，返回終端包上傳時(shí)所包含的定位包數(shù)信息序列號(hào)錯(cuò)誤校驗(yàn)停止位數(shù)據(jù)實(shí)例參考78787800D0103587400569528710001d2af0d787807013c01000170890D錯(cuò)誤校終端 長(zhǎng) 協(xié)議0x78 0x00 0x0D0x030x580x740x000x560x950x28解解0x78長(zhǎng)0x000x700x0D終端向服務(wù)器發(fā)送登錄信息包及服務(wù)器返回包如下（這里的終端ID終端向服務(wù)器發(fā)送定位數(shù)據(jù)包格長(zhǎng)度示信息內(nèi)起始20x78包長(zhǎng)1協(xié)議1定位包幀序1GPS息日期時(shí)60x110x010x150x000x29緯40x030xdb0x32經(jīng)40x0c0xe40xd5速1航向20x15LBS息20x01120x16Cell30x000xa8序列20x00錯(cuò)誤校20xa6結(jié)束20x0D起始位包長(zhǎng)度協(xié)議號(hào)-18 /定位包數(shù)GPSGPS0x02示本次上2地位位置信息日期時(shí)間格年1月1日1時(shí)1分1秒1如：2010323155023計(jì)算方法：10(10)=0A（16計(jì)算方法：10(10)=0A（163(10)=03（1623(10)=17（1615(10)=0F（1650(10)=32（1623(1017（16則值為：0x0A則值為：0x0A0x030x170x0F0x32UTCGPS信息長(zhǎng)度、參與定位的 0xCBGPS1211（C12BitB11）-19 /緯占用4個(gè)字節(jié)，表示定位數(shù)據(jù)的緯度值。數(shù)值范圍0 ，表示0度到90的范圍，轉(zhuǎn)換方法如30000，16如22o ，然后轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制 (1026B3F3E（160x020x6B0x3F0x3E經(jīng)占用4個(gè)字節(jié)，表示定位數(shù)據(jù)的經(jīng)度值。數(shù)值范圍0 ，表示0度到180的范圍轉(zhuǎn)換方法和緯度的轉(zhuǎn)換方法一速1GPS0x00～0xFF0～255時(shí)如 0x00代表0公里/小時(shí)0x100x10160xFF255狀態(tài)航向2GPS0～360-20 http GPS定位航注：數(shù)據(jù)包中的狀態(tài)信息均為數(shù)據(jù)包中時(shí)間位記錄的那一刻狀態(tài)如：值如：值為0x150x4C，變成二進(jìn)制 BYTE_1 Bit6為1時(shí)，0為ACC低，1為ACCBYTE_1 0ACC位不起作用，1BYTE_1 0（實(shí)時(shí)BYTE_1 1（GPS已定位BYTE_1 0（東經(jīng)BYTE_1 -21BYTE_1 -21/1010二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制為01100GPSGPS332MobileCountry460(0x010xCC（460轉(zhuǎn)成十六進(jìn)制，十六進(jìn)制不足四位左側(cè)補(bǔ)0）這里取值范圍是：0x0000～MobileNetwork位置區(qū)碼LocationAreaCode(LAC)包含于LAI中，由兩個(gè)字節(jié)組成，采用16進(jìn)制編碼。可用范圍為0x0001－0xFFFE，碼組0x00000xFFFF不可以使用(參見GSM范03.03、04.08和11.11)。CellCellTowerID(CellID)0x000000～信息序列號(hào)錯(cuò)誤校驗(yàn)停止位終端發(fā)送到服務(wù)器范例終終端發(fā)送范78781f120111011500291103db32760ce4d56004155f01cc01168e00a8b70007a6620d解0x78 起始 包長(zhǎng)協(xié)議0x110x010x150x000x29日期時(shí)0x030xdb0x32緯0x0c0xe40xd5經(jīng)速0x15 0x01 航向狀 0x16 0x000xa8 Cell0x00序列0xa6 0x0D錯(cuò)誤校 結(jié)束LBSLBS完整信息包（42+N起包協(xié)信息內(nèi)信號(hào)校停日LBS信預(yù)MMLMMNNNNNNNNNNNN2121212121N222起始位0x780x78（1包長(zhǎng)度長(zhǎng)度=協(xié)議號(hào)+信息內(nèi)容+信息序列號(hào)+錯(cuò)誤校驗(yàn)協(xié)議號(hào)固定值：擴(kuò)展協(xié)議指信息內(nèi)容1停止位同之前停止位服務(wù)器響應(yīng)數(shù)據(jù)包說位示透?jìng)黜憫?yīng)起始20x78-24 http 包長(zhǎng)2協(xié)議1信息序列20x00錯(cuò)誤校20xD9停止20x0D服務(wù)器向終端響應(yīng)包：（響應(yīng)包中的協(xié)議號(hào)與終端發(fā)的數(shù)據(jù)包協(xié)議號(hào)相同-25 /包終端向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)格長(zhǎng)度信息內(nèi)起始2包長(zhǎng)1協(xié)議1日期6狀態(tài)信終端信息內(nèi)1電壓等112序列22結(jié)束2起始位包長(zhǎng)度協(xié)議號(hào)UTC時(shí)間終端信息-26 /位1：GPS定0：GPS定100：SOS1：ACC0：ACC如：0x44，對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制就 電壓等級(jí)1：電量極低（不足以打發(fā)等2：點(diǎn)亮很低（低電3：電量低（可正常使用4：電量5：電量6：電量極如如：0x02電量很低發(fā)送地GSM0x00：無0x01：信0x02：信0x03：信0x04：信號(hào)如：0x03GSM/語言0x01：SOS0x04:圍0x05:圍0x06超速0x09位移0x01:0x01：SOS0x04:圍0x05:圍0x06超速0x09位移0x01:0x02:如 中文:0x00 英文:0x00為增加信息可靠性，信息重復(fù)進(jìn)行標(biāo)注，大多數(shù)情況下此信息與上部終端信息保持一致，不一致情況如下終端信息出現(xiàn)低/語言信息進(jìn)出圍信息序列號(hào)錯(cuò)誤校驗(yàn)停止位數(shù)據(jù)實(shí)例參考78782516787825160B0B0F0E241DCF027AC8870C4657E60014020901CC0028001F726506040101003656A40D解0x78 0x0B0x0B0x0F0x0E0x24 0x020x7A0xC8起始 長(zhǎng)協(xié)議時(shí)間日 GPS信數(shù)緯0x0C0x460x570x14 0x01 0x280x000x1F經(jīng)速航向狀 LBS長(zhǎng) Cell 0x01 0x000x560x0D

-29/終端信息內(nèi)終端信息內(nèi) 電壓等 GSM信號(hào)強(qiáng) /語 序列 錯(cuò)誤校 結(jié)束注：數(shù)據(jù)包中的狀態(tài)信息均為數(shù)據(jù)包中時(shí)間位記錄的那一刻狀態(tài)服務(wù)器向終端發(fā)送數(shù)據(jù)包回復(fù)（終端不強(qiáng)制校驗(yàn)格長(zhǎng)度信息內(nèi)起始2包長(zhǎng)1協(xié)議1序列2錯(cuò)誤校2結(jié)束2包是在定位包的基礎(chǔ)上增加了狀態(tài)信息（信息）組成，編碼協(xié)議格式也是在定位包基礎(chǔ)上添加了狀態(tài)信息組成起始位包長(zhǎng)度協(xié)議號(hào)信息序列號(hào)錯(cuò)誤校驗(yàn)停止位數(shù)據(jù)實(shí)例參考終終端發(fā)送范7878D心跳包（狀態(tài)信息包心跳包是維持終端與服務(wù)器連接的數(shù)終端向服務(wù)器發(fā)送心跳包21111GSM號(hào)強(qiáng)12222起始位包長(zhǎng)度協(xié)議號(hào)終端信息 位1：GPS定

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1：ACC0：ACC如：0x44，對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制就 表示終端狀態(tài)為：油電接通、GPS已經(jīng)定位、已接通電源充電、 為低、撤防狀電壓等級(jí)1：電量極低（不足以打發(fā)等2：點(diǎn)亮很低（低電3：電量低（可正常使用4：電量5：電量很很低發(fā)送地0x00：無0x01：信0x02：信0x03：信0x04：信號(hào)如：0x03GSM語言/擴(kuò)展口狀態(tài)0x010x010x02如 中文:0x00 中文:0x00無英文:0x00信息序列號(hào)錯(cuò)誤校驗(yàn)停止位服務(wù)器響應(yīng)數(shù)據(jù)包說位示登陸信息（18起始20x78包長(zhǎng)1協(xié)議1信息序列20x00錯(cuò)誤校20xD9停止20x0D服務(wù)器向終端響應(yīng)包：（響應(yīng)包中的協(xié)議號(hào)與終端發(fā)的數(shù)據(jù)包協(xié)議號(hào)相同起始位包長(zhǎng)度協(xié)議號(hào)信息序列號(hào)錯(cuò)誤校驗(yàn)停止位數(shù)據(jù)實(shí)例終終端發(fā)送范787808134B040300010011061F0D解0x78 起始 長(zhǎng) 協(xié)議0x4B0x04信息內(nèi)0x00預(yù)留位(語言0x00序列0x06 0x0D錯(cuò)誤校 停止服務(wù)787805130011F9700D解0x78 0x000xF90x0D起始 長(zhǎng)協(xié)議序列停止六.服務(wù)器向終端發(fā)送指令數(shù)據(jù)包11 格21114M語2222起始位包長(zhǎng)度協(xié)議號(hào)終端發(fā)送協(xié)議號(hào)使用指令長(zhǎng)度服務(wù)器標(biāo)志位+指令內(nèi)容長(zhǎng)

服務(wù)器發(fā)送如：以字節(jié)長(zhǎng)