基于PLC的花樣噴泉控制畢業(yè)設(shè)計(jì)04

PAGE.PAGE.XX現(xiàn)代技師學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文題目：基于PLC的音樂(lè)噴泉控制學(xué)院：信息工程分院班級(jí)：08機(jī)電一體化〔技專學(xué)號(hào)：080306890129指導(dǎo)劉小青__張雷提交時(shí)間：20XX論文題目：基于PLC的音樂(lè)噴泉控制姓名：張雷班級(jí)：08機(jī)電一體化〔技專指導(dǎo)老師：劉小青摘要：針對(duì)傳統(tǒng)的噴泉控制系統(tǒng)一旦設(shè)計(jì)好控制電路,就不能隨意改變噴水花樣及噴水時(shí)間等問(wèn)題,本設(shè)計(jì)結(jié)合西門子S7-200可編程控制器設(shè)計(jì)能適應(yīng)不同季節(jié)、不同場(chǎng)合的噴水要求目的的花樣噴泉系統(tǒng)。該花樣噴泉控制系統(tǒng)不但實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)轉(zhuǎn)換花樣噴泉的噴水樣式,而且提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性,具有一定的工程應(yīng)用和推廣價(jià)值。關(guān)鍵詞：PLC；花樣噴泉；控制系統(tǒng)目錄TOC\o"1-2"\h\z\u引言1第1章PLC簡(jiǎn)介21.1可編程序控制器簡(jiǎn)介21.2PLC的結(jié)構(gòu)2第2章噴泉的設(shè)計(jì)要求7第3章PLC控制系統(tǒng)總設(shè)計(jì)93.1PLC控制花樣噴泉運(yùn)行要求93.2噴泉的運(yùn)行流程圖93.3噴泉的運(yùn)行過(guò)程93.4噴泉控制原理103.5花樣噴泉PLC控制接線圖103.6花樣噴泉PLC控制輸入輸出點(diǎn)分配11第4章結(jié)論19致謝20參考文獻(xiàn)21..引言噴泉是人工環(huán)境中最富有生命力的噴泉,它具有分隔空間、增加層次、凈化空氣美化環(huán)境的作用?，F(xiàn)代高科技把美妙的音樂(lè)、多姿的噴泉造型、五彩繽紛的水下燈光、神奇的激光圖文,通過(guò)電腦有機(jī)的結(jié)合在一起,給人以音樂(lè)聲響、視覺(jué)形象、色彩變換三位一體的超自然享受。隨著我國(guó)人民物質(zhì)生活水平的不斷提高,對(duì)于精神生活的要求也在不斷提高,為進(jìn)一步改造環(huán)境景觀,建設(shè)一個(gè)噴泉是很有必要的。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和生活水平的不斷提高,尤其是噴泉在城市和社區(qū)環(huán)境建設(shè)中起著尤其重要的作用。當(dāng)今噴泉工程和高新技術(shù)的結(jié)合正是歷史發(fā)展的必然趨勢(shì),由于噴泉工程中采用了大量的高新技術(shù),從而使噴泉效果更加絢麗多彩,婀娜多姿,令人賞心悅目、流連忘返。本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)以S7-200PLC控制為核心的花樣噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。花樣噴泉在PLC的控制之下,噴出各種各樣的水柱,給人以一種視覺(jué)上美的享受。第1章PLC簡(jiǎn)介1.1可編程序控制器簡(jiǎn)介可編程序控制器PC〔ProgrammableController又稱可編程序控制器PLC〔ProgrammableLogicController,是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相接合的產(chǎn)物,是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新型控制器,是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來(lái)滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求,同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電器操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣,擯棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的表達(dá)形式,獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu),使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué),調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱〔PLC、CAD/CAM、ROBOT之一,以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能、易于與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備告訴計(jì)數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能,日益取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電－接觸控制系統(tǒng)在機(jī)械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電子、紡織、食品、交通、等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。PLC的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一。1.2PLC的結(jié)構(gòu)PLC和一般的微型計(jì)算機(jī)基本相同,也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。PLC的硬件系統(tǒng)由微處理器<CPU>、存儲(chǔ)器<EPROM,ROM>、輸入輸出<I/O>部件、電源部件、編程器、I/O擴(kuò)展單元和其他外圍設(shè)備組成。各部分通過(guò)總線<電源總線、控制總線、地址總線、數(shù)據(jù)總線>連接而成。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：外設(shè)I/O接口外設(shè)I/O接口輸出部件存儲(chǔ)器EPROM微處理器運(yùn)算器控制器電源輸入部件I/O擴(kuò)展接口I/O擴(kuò)展單元受控元件輸入信號(hào)外部設(shè)備圖1-1PLC硬件結(jié)構(gòu)圖PLC的軟件系統(tǒng)是指PLC所使用的各種程序的集合,通?？煞譃橄到y(tǒng)程序和用戶程序兩大部分。系統(tǒng)程序是每一個(gè)PLC成品必須包括的部分,由PLC廠家提供,用于控制PLC本身的運(yùn)行,系統(tǒng)程序固化在EPROM中。用戶程序是由用戶根據(jù)控制需要而編寫的程序。硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成了一個(gè)完整的PLC系統(tǒng),他們是相輔相成,缺一不可的。1.3PLC的特點(diǎn)可編程序控制器是一種以微機(jī)處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置,其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的機(jī)械手系統(tǒng),它們的控制形式大都采用可編程序控制器控制,特別是在智能化要求程度高容量大的現(xiàn)代化工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)中應(yīng)用更為普遍。其主要原因是因?yàn)镻LC具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、靈活、通用在繼電器控制系統(tǒng)中,使用的控制器件是大量的繼電器,整個(gè)系統(tǒng)是根據(jù)設(shè)計(jì)好的電器控制圖,由人工布線、焊接、固定等手段組裝完成的,其過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力。如果因?yàn)楣に嚿系纳栽S變化,需要改變電器控制系統(tǒng)的話,那么原先的整個(gè)電器控制系統(tǒng)將被全部拆除,而重新進(jìn)行布線、焊接、固定等工作,浪費(fèi)了大量的人力、物力和時(shí)間。而可編程控制器是通過(guò)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序?qū)崿F(xiàn)控制功能的,如果控制功能需要改變的話,只需要修改程序以及改動(dòng)極少量的接線即可。而且,同一臺(tái)可編程控制器還可以用于不同的控制對(duì)象,只要改變軟件就可以實(shí)現(xiàn)不同的控制要求,因此具有很大的靈活性、通用性。2、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)對(duì)于機(jī)械手系統(tǒng)來(lái)說(shuō),可靠性、抗干擾能力是非常重要的指標(biāo),如何能在各種工作環(huán)境和條件<如電磁干擾、低溫潮濕、灰塵超高溫等>下,平穩(wěn)可靠的工作,將故障率降至最低,是研制每一種控制系統(tǒng)必須考慮的問(wèn)題?，F(xiàn)代PLC采用了集成度很高的微電子器件,大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成,其可靠性程度是使用機(jī)械觸點(diǎn)的繼電器所無(wú)法比擬的。為了保證PLC能在惡劣的工業(yè)環(huán)境可靠的工作,在其設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中采取了一系列硬件和軟件方面的抗干擾措施,使其可以適應(yīng)惡劣的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。3、操作方便、維修容易PLC采用電氣操作人員熟悉的梯形圖和功能助記符編程,使用戶十分方便的讀懂程序和編寫、修改程序。對(duì)于使用者來(lái)說(shuō),幾乎不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)。工程師編好的程序十分清晰直觀,只要寫好操作說(shuō)明書,操作人員經(jīng)短期的學(xué)習(xí)就可以使用。4、功能強(qiáng)現(xiàn)代PLC不僅具有條件控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和步進(jìn)等控制功能,而且還能完成A/D、D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理以及通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控等。因此,它既可控制開(kāi)關(guān)量,又可控制模擬量；既可控制一個(gè)機(jī)械手,又可控制一個(gè)機(jī)械手群；既可控制簡(jiǎn)單系統(tǒng),又可控制復(fù)雜系統(tǒng)；既可現(xiàn)場(chǎng)控制,又可遠(yuǎn)程控制。5、體積小、重量輕和易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化由于PLC采用了半導(dǎo)體集成電路。因此具有體積小、重量輕、功耗低的特點(diǎn)。且PLC是為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī),其結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固耐用、體積小巧,并由于具備很強(qiáng)的可靠性和抗干擾能力,使之易于裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部,因而成為實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化十分理想的控制設(shè)備。同樣,可編程序控制器控制也有其不足的地方,在性價(jià)比上要高于繼電器控制和單片機(jī)控制,其開(kāi)發(fā)潛力要差于單片機(jī),并且通用性不好,不同廠家的可編程序控制器以及其附屬單元都是固定專用等等。1.4PLC的主要功能PLC是一種應(yīng)用面很廣、發(fā)展非常迅速的工業(yè)自動(dòng)化裝置,在工廠自動(dòng)化<FA>和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)<CIMS>內(nèi)占重要地位。PLC系統(tǒng)主要有以下功能：多種控制功能；數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)與處理功能；通信聯(lián)網(wǎng)功能；輸入、輸出接口調(diào)理功能；人機(jī)界面功能；編程、調(diào)試功能。PLC的重量、體積、功耗和硬件價(jià)格一直在降低,雖然軟件價(jià)格占的比重有所增加,但是各廠商為了競(jìng)爭(zhēng)也相應(yīng)地降低了價(jià)格。另外,采用PLC還可以大大縮短設(shè)計(jì)、編程和投產(chǎn)周期,使總價(jià)格進(jìn)一步降低。PLC產(chǎn)品面臨現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展,將再次革新,滿足工業(yè)與民用控制的更高需求。1.5PLC的經(jīng)濟(jì)性分析綜上所述,在各種環(huán)境中,使用PLC控制機(jī)構(gòu)設(shè)備,生產(chǎn)流水線和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化控制將越來(lái)越廣泛。對(duì)PLC的經(jīng)濟(jì)分析,應(yīng)從以下幾方面考慮：1、從影響成本的各個(gè)因素綜合考慮對(duì)目前生產(chǎn)設(shè)備控制裝置來(lái)說(shuō),有三種類型：①繼電器控制；②半導(dǎo)體器件控制；③PLC控制。價(jià)格僅是選擇PLC品牌的一個(gè)因素,而可靠性是選擇控制裝置時(shí)需要考慮的又一個(gè)重要因素。2、從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)周期長(zhǎng)短考慮不論是對(duì)舊設(shè)備進(jìn)行改造,還是設(shè)計(jì)新的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備。毫無(wú)疑問(wèn),生產(chǎn)、設(shè)計(jì)周期越短越好,甚至希望邊設(shè)計(jì)、邊安裝、邊調(diào)試和邊生產(chǎn),特別是產(chǎn)品更新?lián)Q代,生產(chǎn)工藝改造,不需改動(dòng)現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備及其外部接線,就能馬上組織生產(chǎn),這不僅節(jié)約了勞動(dòng)力,而且新產(chǎn)品能盡快投入市場(chǎng)。這無(wú)疑給企業(yè)增加了活力,提高了經(jīng)濟(jì)效益。如果把這些要求得以實(shí)現(xiàn),繼電器或半導(dǎo)體都不能滿足,而PLC則完全可以實(shí)現(xiàn)。這是因?yàn)槭褂肞LC不必改動(dòng)外部設(shè)備接線,只要對(duì)軟件進(jìn)行一些改變就可以了。也就是說(shuō)只要改變梯形圖,按照新工藝要求重新輸入新程序或修改原程序即可。這既經(jīng)濟(jì)又簡(jiǎn)捷,可以達(dá)到事半功倍的效果。據(jù)調(diào)查,目前我國(guó)70%的機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備,都是采用繼電器進(jìn)行控制的,除了可靠性差外,程序設(shè)計(jì)也很繁雜。從方案的確立到技術(shù)條件的設(shè)計(jì)以及施工的設(shè)計(jì),圖面的工作量很大,這勢(shì)必造成設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)。而采用PLC控制可以大大縮短設(shè)計(jì)周期,甚至有些文件資料也不必繪制成圖。設(shè)計(jì)人員完全可以利用編程器上屏幕顯示來(lái)輸入,或修改程序使得梯形圖能準(zhǔn)確無(wú)誤地反映生產(chǎn)要求。編程人員也可根據(jù)新產(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)提出的新工藝要求,重新編寫程序并把它存儲(chǔ)在EEPROM模塊中去,需要加工哪種產(chǎn)品的程序,操作人員可以隨時(shí)調(diào)用,這既簡(jiǎn)單、方便又保密。1.6PLC發(fā)展?fàn)顩r及趨勢(shì)現(xiàn)代PLC的發(fā)展主要有兩個(gè)趨勢(shì)：一是向體積更小、速度更快、功能更強(qiáng)和價(jià)格更低的微小型方面發(fā)展；二是向大型網(wǎng)絡(luò)化、高可靠性、好的兼容性和多功能方面發(fā)展。1、大型網(wǎng)絡(luò)化主要是朝DCS方向發(fā)展,使其具有DCS系統(tǒng)的一些功能。網(wǎng)絡(luò)化和通信能力強(qiáng)是PLC發(fā)展的一個(gè)重要方面,向下可將多個(gè)PLC、I/O框架相連,向上與工業(yè)計(jì)算機(jī)、以太網(wǎng)、MAP網(wǎng)等相連構(gòu)成整個(gè)工廠的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。2、多功能隨著自調(diào)整、步進(jìn)電機(jī)控制、位置控制、伺服控制等模塊的出現(xiàn),使PLC控制領(lǐng)域更加寬廣。1.7PLC的編程語(yǔ)言在IEC61131-3中,規(guī)定了控制邏輯編程中的語(yǔ)法、語(yǔ)義和顯示,并對(duì)以往編程語(yǔ)言進(jìn)行了部分修改后形成目前通用的5種語(yǔ)言。在這5種語(yǔ)言中,有3種是圖形化語(yǔ)言,2種是文本化語(yǔ)言。圖形化編程語(yǔ)言包括：梯形圖〔LD－LadderDiagram、功能塊圖〔FBD－FunctionBlockDiagram、順序功能圖〔SFC－SequentialFunctionChart。文本化編程語(yǔ)言包括：指令表<IL-InstructionList>和結(jié)構(gòu)化文本<ST-StruturedText>。繼電器梯形圖編程語(yǔ)言是PLC首先采用的編程語(yǔ)言,也是PLC最普遍采用的編程語(yǔ)言。梯形圖編程語(yǔ)言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的。PLC的梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的,只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定區(qū)別。指令表編程語(yǔ)言類似于計(jì)算機(jī)中的助記符匯編語(yǔ)言,它是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語(yǔ)言。所謂指令表編程,是用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來(lái)代表可編程控制器的某種操作功能。第2章噴泉的設(shè)計(jì)要求2.1噴泉規(guī)模的設(shè)計(jì)該噴泉占地面積俯視圖為正方形,其面積S=100平方米；噴射范圍俯視圖為圓形,其半徑R=4.5m。噴泉概況平面圖如1-1：圖1-1噴泉概況平面圖圖1-1中,噴泉由5種不同的水柱組成。其中1表示大水柱所在的位置,其水柱較大,噴射高度較高；2表示中水柱所在的位置,由六支中水柱均勻分布在2的圓〔r=2m的軌跡上,水量比大水柱的水量小,其噴射高度比大水柱低；3表示小水柱,它由150支小水柱均勻分布在3〔r=3m的圓的軌跡上,其水柱較細(xì),其噴射高度比中水柱略矮；4和5為花朵式和旋轉(zhuǎn)式噴泉,各由19支噴頭組成,均勻分布在4和5的圓〔r=4m的軌跡上,其水量壓力均較弱。2.2噴泉水柱的分布該噴泉的回水池俯視圖為圓形,與噴泉噴射范圍俯視圖為同心圓,且半徑相等?；厮氐纳疃葹?m。該回水池由1個(gè)半徑為100cm的圓水池和3個(gè)有效寬度為50cm的圓環(huán)水池組成,且各個(gè)水池之間相通,連接池寬度為50cm,3個(gè)圓環(huán)水池的半徑分別為2m、3m、4m。如圖1-2所示：圖1-2回水池的設(shè)計(jì)回水池上方由金屬欄嵌入式覆蓋。大水柱噴頭的內(nèi)徑d=50mm,中水柱噴頭的內(nèi)徑d=30mm,小水柱噴頭的內(nèi)徑d=20mm,花朵噴泉和旋轉(zhuǎn)噴泉的內(nèi)徑d=30mm。大水柱高度h=5m,中水柱高度h=3m,小水柱高度h=2m,花朵噴泉和旋轉(zhuǎn)噴泉的噴水高度h=1m。第3章PLC控制系統(tǒng)總設(shè)計(jì)3.1PLC控制花樣噴泉運(yùn)行要求1、按下啟動(dòng)按鈕,噴泉進(jìn)入運(yùn)行等待狀態(tài)。2、按下噴泉的單步∕連續(xù)運(yùn)行方式按鈕,該噴泉默認(rèn)為連續(xù)運(yùn)行方式。3、按下噴泉噴水花樣的循環(huán)方式按鈕,噴泉開(kāi)始運(yùn)行,每隔6s改變一次花樣。在連續(xù)運(yùn)行方式下,噴水花樣將一直循環(huán)下去,在單步運(yùn)行方式下,噴水花樣只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)。按下其他任意一個(gè)循環(huán)方式按鈕,噴泉噴水花樣的循環(huán)方式立刻改變。4、按下停止按鈕,噴泉停止運(yùn)行。3.2噴泉的運(yùn)行流程圖圖3-1噴泉的運(yùn)行流程圖3.3噴泉的運(yùn)行過(guò)程按下噴泉控制系統(tǒng)的啟動(dòng)按鈕,首先大水柱從地而起,直射天空；6s后,大水柱消失,緊接著六支中水柱競(jìng)相射向天空；最后所有水柱噴泉一齊迸發(fā)。整個(gè)過(guò)程分為8段,每段6s,且自動(dòng)轉(zhuǎn)換,全過(guò)程為48s。當(dāng)單步∕連續(xù)開(kāi)關(guān)置于連續(xù),花樣選擇開(kāi)關(guān)置于1時(shí),其噴泉水柱的動(dòng)作順序如下：1→2→〔1+3+4→〔2+5→〔1+2→〔2+3+4→〔2+4→〔1+2+3+4+5→1,周而復(fù)始,直到按下停止按鈕,水柱噴泉才停止工作；當(dāng)單步∕連續(xù)開(kāi)關(guān)置于單步時(shí),噴泉水柱的動(dòng)作只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)?；舆x擇開(kāi)關(guān)置于2時(shí),其噴泉水柱的動(dòng)作順序如下：1→2→〔2+4→〔2+5→〔1+2→〔2+3+4→〔1+3+4→〔1+2+3+4+5→1。花樣選擇開(kāi)關(guān)置于3時(shí),其噴泉水柱的動(dòng)作順序如下：1→2→〔1+3+4→〔1+2→〔2+5→〔2+3+4→〔2+4→〔1+2+3+4+5→1?；舆x擇開(kāi)關(guān)置于4時(shí),其噴泉水柱的動(dòng)作順序如下：1→2→〔1+3+4→〔2+5→〔1+2→〔2+4→〔2+3+4→〔1+2+3+4+5→1。3.4噴泉控制原理噴泉控制系統(tǒng)由啟動(dòng)控制程序、位移脈沖控制程序、位移及復(fù)位控制程序、驅(qū)動(dòng)控制程序組成。通過(guò)位移脈沖控制程序?qū)崿F(xiàn)子元件中的內(nèi)容在存儲(chǔ)器間的移動(dòng),通過(guò)復(fù)位控制程序?qū)崿F(xiàn)噴泉花樣的循環(huán),通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制程序?qū)崿F(xiàn)噴泉的噴射。3.5花樣噴泉PLC控制接線圖圖3-2花樣噴泉PLC控制接線圖3.6花樣噴泉PLC控制輸入輸出點(diǎn)分配表3-1花樣噴泉PLC控制輸入輸出點(diǎn)分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1I0.0大水柱接觸器KM1Q0.0停止按鈕SB2I0.1中水柱接觸器KM2Q0.1連續(xù)按鈕SB3I0.2小水柱接觸器KM3Q0.2單步按鈕SB4I0.3花朵式噴泉接觸器KM4Q0.3花樣1按鈕SB5I0.4旋轉(zhuǎn)式噴泉接觸器KM5Q0.4花樣2按鈕SB6I0.5花樣3按鈕SB7I0.6花樣4按鈕SB8I0.73.7花樣噴泉PLC控制梯形圖圖3-3花樣噴泉PLC控制梯形圖圖3-3中,第1邏輯行為啟動(dòng)控制程序；第2、3、4邏輯行組成6s移位脈沖控制程序；第5邏輯行為單步／連續(xù)控制程序；第6、7、8、9邏輯行組成花樣選擇控制程序；第10、11、12、13邏輯行組成移位及復(fù)位控制程序；第14、15、16、17、18邏輯行組成驅(qū)動(dòng)控制程序。接通PLC電源,第10邏輯行中位存儲(chǔ)器M10.0接通,其在第14邏輯行中的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,為噴泉的啟動(dòng)做好了準(zhǔn)備。當(dāng)按下噴泉控制器的啟動(dòng)按鈕SB1后,第1邏輯行中輸入繼電器I0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,位存儲(chǔ)器M0.0接通并自鎖。本程序默認(rèn)為連續(xù)循環(huán)噴泉樣式的控制程序,按鈕SB2為連續(xù)按鈕,在第5邏輯行中輸入繼電器I0.2為常閉觸點(diǎn),按鈕SB3為單步按鈕,第5邏輯行中輸入繼電器I0.3為常開(kāi)觸點(diǎn),當(dāng)按下此按鈕,繼電器I0.3觸點(diǎn)閉合,位存儲(chǔ)器M0.2接通并自鎖,其在第1邏輯行中的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),噴泉樣式進(jìn)入一次運(yùn)行狀態(tài)。選擇默認(rèn)狀態(tài),按下SB4,第6行中輸入繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,位存儲(chǔ)器M0.4接通并自鎖,其在第2、14、15、16、17、18邏輯行中的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,進(jìn)入第一種噴泉樣式,輸出繼電器Q0.0被接通,大水柱控制接觸器KM1通電閉合,大水柱"1"射向天空。同時(shí)在第2邏輯行中的M0.0、M0.4的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,定時(shí)器T37被接通開(kāi)始計(jì)時(shí),經(jīng)過(guò)3s后,T37動(dòng)作,第3邏輯行的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,定時(shí)器T38被接通并開(kāi)始計(jì)時(shí),又經(jīng)過(guò)3s后,T38動(dòng)作,第4邏輯行中的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期使得位存儲(chǔ)器M0.1閉合一個(gè)掃描周期。M0.1在第11邏輯行中的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期,將字元件MW10中的內(nèi)容向左移1位,即將M10.0中的"1"的內(nèi)容移至位存儲(chǔ)器M10.1中,M10.1閉合。由于M10.1接通,其在第14邏輯行中的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,輸出繼電器Q0.1被接通,中水柱控制接觸器KM2通電閉合,中水柱噴出。又經(jīng)過(guò)6s后,M0.1在