武漢大學(xué)空間定位與導(dǎo)航工程研究所課程

·衛(wèi)星軌道根底課程簡(jiǎn)介課程簡(jiǎn)介初軌計(jì)算方法；衛(wèi)星的攝動(dòng)軌道；衛(wèi)星的軌道機(jī)動(dòng)和人造衛(wèi)星的軌道設(shè)計(jì)等內(nèi)容。軌道確定和衛(wèi)星軌道設(shè)計(jì)做預(yù)備。第四學(xué)期開(kāi)設(shè)教材：衛(wèi)星軌道根底〔講義〕，待編。參考書(shū)目：[1]近地航天器軌道根底，國(guó)防科技大學(xué)出版社，郗曉寧、王威、高玉東，2022年；[2]航天器軌道理論，國(guó)防工業(yè)出版社，劉林，20226·組合導(dǎo)航課程簡(jiǎn)介課程簡(jiǎn)介能、高牢靠性的導(dǎo)航系統(tǒng)。目前組合導(dǎo)航系統(tǒng)已在國(guó)內(nèi)外航空、航天。對(duì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用有更深入理解?！部柭鼮V波〕及其特點(diǎn)、GPS/INSPowerPoint課件授課為主并與傳統(tǒng)教學(xué)方法相結(jié)合的授課形式生的遠(yuǎn)程教學(xué)和答疑供給了良好的平臺(tái)。比方布置作業(yè)、網(wǎng)上爭(zhēng)論，網(wǎng)上解答疑問(wèn)。通過(guò)emailGPSGPS《Matlab》、《導(dǎo)航學(xué)》等都已學(xué)完。教教材：組合導(dǎo)航，武漢大學(xué)自編講義。參考書(shū)目：[1][2]導(dǎo)航系統(tǒng)，，航空工業(yè)出版社，袁信，俞濟(jì)祥等著1993年；[3]IntegratedNavigationandGuidanceSystems，AmericanInstituteofAeronauticsandAstronautics，Inc，DanielJ.Biezad，1999。·導(dǎo)航學(xué)課程簡(jiǎn)介目的旨在使學(xué)生了解慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、天文導(dǎo)航、重力導(dǎo)航、地磁導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、脈原理，理解它們的根本性能和特點(diǎn)，從而對(duì)導(dǎo)航的現(xiàn)狀和進(jìn)展趨勢(shì)有一個(gè)系統(tǒng)生疏。脈沖星導(dǎo)航等導(dǎo)航技術(shù)手段的根本原理和特點(diǎn)。PowerPoint課件授課為主并與傳統(tǒng)教學(xué)方法相結(jié)合的授課形式通過(guò)課堂實(shí)習(xí)，使學(xué)生加深對(duì)理論學(xué)問(wèn)的理解。承受網(wǎng)絡(luò)答疑，比方布置作業(yè)、網(wǎng)上爭(zhēng)論，網(wǎng)上解答疑問(wèn)。通過(guò)email課程作為專(zhuān)業(yè)根底課安排開(kāi)設(shè)在第五學(xué)期。教 材：導(dǎo)航學(xué)，武漢大學(xué)自編講義。參考書(shū)目：[1]導(dǎo)航系統(tǒng)理論與應(yīng)用，西北工業(yè)大學(xué)出版社，劉建業(yè)著，2022[1]導(dǎo)航系統(tǒng)理論與應(yīng)用，西北工業(yè)大學(xué)出版社，劉建業(yè)著，2022年；[2]IntegratedNavigationandGuidanceSystems，AmericanInstituteofAeronauticsandAstronautics，Inc，DanielJ.Biezad，1999·空間大地測(cè)量學(xué)課程簡(jiǎn)介〔大地測(cè)量與衛(wèi)星導(dǎo)航方向大地測(cè)量方法，為今后從事相關(guān)領(lǐng)域的工作或進(jìn)一步深造打下根底。常用的時(shí)間系統(tǒng)〔UTC、GPST等，建立在相對(duì)論框架下的各種坐標(biāo)時(shí)，授時(shí)和時(shí)間比對(duì)，JD、MJD、DOY等長(zhǎng)期計(jì)時(shí)方法〕；空間大地測(cè)量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)〔歲差、章動(dòng)以及天球坐標(biāo)系；極移和地球坐標(biāo)系；ITRS與GCRS轉(zhuǎn)換〕；幾種常用的空間大地測(cè)量方法〔VLBI、SLR、衛(wèi)星測(cè)高、重力衛(wèi)星測(cè)量、衛(wèi)星導(dǎo)航和脈沖星導(dǎo)航等〕。期開(kāi)設(shè)。教 材：空間大地測(cè)量學(xué)，第一版，武漢大學(xué)出版社，李征航，魏二虎，王正濤，彭碧波年。參考書(shū)目：·現(xiàn)代大地測(cè)量學(xué)，第一版，測(cè)繪出版社，胡明城，魯福，1993·空間大地測(cè)量理論根底，第一版，武漢測(cè)繪科技大學(xué)出版社，李征航，徐德寶等，1998·空間大地測(cè)量，第一版，中國(guó)地質(zhì)大學(xué)出版社，沈鏡祥，施品浩等，1990·衛(wèi)星導(dǎo)航定位程序設(shè)計(jì)課程簡(jiǎn)介課程簡(jiǎn)介本課程圍繞全球定位系統(tǒng)〔GPS〕具體介紹衛(wèi)星導(dǎo)航定位中常用的協(xié)議、數(shù)據(jù)格式、基本課程圍繞全球定位系統(tǒng)〔GPS〕具體介紹衛(wèi)星導(dǎo)航定位中常用的協(xié)議、數(shù)據(jù)格式、基定位中的常用協(xié)議和數(shù)據(jù)各式，包括NMEA-0183協(xié)議及RINEX和SP3格式等；了解與接收機(jī)進(jìn)展通訊的方法，把握衛(wèi)星導(dǎo)航定位的根本算法，重點(diǎn)把握單點(diǎn)定位與測(cè)速算法。導(dǎo)下編程實(shí)現(xiàn)相關(guān)算法。課程開(kāi)設(shè)時(shí)間為第七學(xué)期。教材：衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法與程序設(shè)計(jì)，武漢大學(xué)講義，衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)編寫(xiě)組，2022年。參考書(shū)目：1997年?！PS原理及其應(yīng)用〔雙語(yǔ)〕課程簡(jiǎn)介課程簡(jiǎn)介《GPS原理及其應(yīng)用》是測(cè)繪工程、遙感科學(xué)與技術(shù)、地理信息系統(tǒng)等專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)根底課，也是面對(duì)全校學(xué)生開(kāi)設(shè)的一門(mén)公選課，課程開(kāi)設(shè)始于1989年。課程系統(tǒng)介紹了全GPS定位的數(shù)學(xué)模型〔重點(diǎn)是周以及GPSGPSGPSGPS“ThePrincipleandApplicationofGPS”isabasiccourseforGeomaticsengineeringspeciality,andalsoopentoallstudents.ThiscoursemainlyintroducesthebasicknowledgeofGPS,whichincludesoverviewofGPS,signalstructure,observablesanditserrors,mathematicalmodelsforpositioning,applicationsofGPSetc.Vialearningthiscourse,thestudentsshouldunderstandthegenerationofGPS,advantagesofGPSanditsextensiveapplications;mastertheGPScompositionandsignalstructureofGPS;ErrorsourcesinGPSobservations;PrincipalofrangingwithGPSsignal,principalofGPSpositioning.教教材：GPS/GPSprincipleandapplications，自編講義，2022。參考書(shū)目：2022[2]GPSSurveyingandDataProcessing,LiZhenghangetal,WuhanUniversityPress.[4]ThePrincipleandApplicationofGPSSurveying(RevisedEdition),ZhouZhongmoetal,SurveyingandmappingPress,1997[6]ThePrincipleandApplicationofGPSSurveying,LiTianwen,SciencePress,2022·GPS導(dǎo)航應(yīng)用課程簡(jiǎn)介課程簡(jiǎn)介GPS導(dǎo)航應(yīng)用是針對(duì)非測(cè)繪及導(dǎo)航類(lèi)專(zhuān)業(yè)所開(kāi)設(shè)的一門(mén)通識(shí)課程，通過(guò)該課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生全面概要地了解衛(wèi)星導(dǎo)航的根本原理及其應(yīng)用。課程主要內(nèi)容包括：GPS系統(tǒng)的根本組成、根本信號(hào)構(gòu)造及根本工作原理；GPS導(dǎo)航定位中常用的協(xié)議及數(shù)據(jù)格式；GPS在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用；現(xiàn)有的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)及衛(wèi)星導(dǎo)航的進(jìn)展方向。短片。開(kāi)課時(shí)間為每學(xué)期。教材：GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理，其次版，武漢大學(xué)出版社，李征航、黃勁松，2022參考書(shū)目：1997年。·GPS原理及其應(yīng)用課程簡(jiǎn)介GPS導(dǎo)航定位的原理和方法，為將來(lái)從事相關(guān)領(lǐng)域的工作或進(jìn)一步深造打下堅(jiān)實(shí)的根底。本課程的主要內(nèi)容為：全球定位系統(tǒng)的產(chǎn)生、進(jìn)展及美國(guó)政府的GPS政策；GPS測(cè)量中定衛(wèi)地距；GPS導(dǎo)航定位的原理、方法和數(shù)學(xué)模型；影響GPS測(cè)量的各種誤差源及消退、消弱誤差影響的方法；GPS結(jié)合習(xí)題課和做練習(xí)等形式來(lái)加強(qiáng)理解。按院教學(xué)打算，本課程在第四學(xué)期開(kāi)設(shè)。教 材：GPS202210〔第一編的內(nèi)容〕。參考書(shū)目：GPS衛(wèi)星測(cè)量原理與應(yīng)用，其次版，測(cè)繪出版社，周忠謨，易杰軍，周琪，2022年；全球定位系統(tǒng)〔GPS〕的原理與數(shù)據(jù)處理，第一版，同濟(jì)大學(xué)出版社，劉大杰，施1996全球定位系統(tǒng)〔GPS〕曾云，2022GPS2022GPS20222022年；2022·GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理課程簡(jiǎn)介GPSGPSGPS網(wǎng)的布設(shè)、GPS基線(xiàn)解算和GPS網(wǎng)平差的根本原理和方法，數(shù)據(jù)處理流程以及質(zhì)量掌握等內(nèi)GPS進(jìn)展靜態(tài)定位的測(cè)量方法和數(shù)據(jù)處理方法。本課程直接面對(duì)將來(lái)的測(cè)繪工程生產(chǎn)實(shí)際36306按院教學(xué)打算，本課程在第六學(xué)期開(kāi)設(shè)。教