機(jī)械計(jì)算機(jī)行業(yè)：機(jī)器視覺行業(yè)空間星辰大海國(guó)產(chǎn)廠商蓄勢(shì)突圍

圍中國(guó)市場(chǎng)共振、國(guó)產(chǎn)廠商技術(shù)提升及產(chǎn)品布局日益超車。分析師及聯(lián)系人SACS030004SACS0500012/2/29圍人眼巨頭基恩士、康耐視近25年平均毛利率達(dá)79%、72%。根據(jù)GGII數(shù)據(jù)，2021年全球/中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模分別為804億元/138億元，同比增長(zhǎng)12.1%/46.8%，2016-2021年CAGR分別為14.0%/24.1%；預(yù)計(jì)2025年全球/中國(guó)機(jī)器視覺5年CAGR分別為12.2%/35.7%?？偭砍掷m(xù)增長(zhǎng)續(xù)增長(zhǎng)。鏈格局分化，國(guó)產(chǎn)廠商蓄勢(shì)突圍局端SciVision的VisionWare在2D和3D定位精度方面已實(shí)現(xiàn)較好性能；2)在可配置視覺系統(tǒng)領(lǐng)域，凌云光隨著機(jī)器視覺技術(shù)供給投品的彎道超車。、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)險(xiǎn)。后評(píng)級(jí)說明和重要聲明-2聯(lián)合研究|行業(yè)深度4/4/29 圖4：機(jī)器視覺檢測(cè)應(yīng)用場(chǎng)景及原理 7 圖6：物體分揀通常建立在識(shí)別、檢測(cè)之后 8 圖8：機(jī)器視覺各項(xiàng)功能工業(yè)應(yīng)用占比 9 圖10：機(jī)器視覺行業(yè)龍頭具備持續(xù)、穩(wěn)定的高盈利 10圖11：全球機(jī)器視覺器件市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)(億元) 10圖12：中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)(億元) 10 11 11國(guó)地區(qū)收入及增速 11國(guó)地區(qū)收入及增速 11圖17：2021年國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺產(chǎn)品應(yīng)用行業(yè)銷售額占比 12圖18：2019-2021年中國(guó)機(jī)器視覺細(xì)分行業(yè)占全行業(yè)銷售額比例的變遷 12圖19：3C電子行業(yè)的機(jī)器視覺應(yīng)用正從組裝端向非組裝端滲透 13圖20：機(jī)器視覺在方形卷繞電芯工藝流程的應(yīng)用 135/5/29圖21：機(jī)器視覺在鋰電制造中的具體應(yīng)用場(chǎng)景 14圖22：2017-2025年中國(guó)鋰電行業(yè)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè) 14021年中國(guó)鋰電池產(chǎn)量及增速 14圖24：2020年至今，全球半導(dǎo)體銷售額整體呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì) 15圖25：2020年至今，中國(guó)半導(dǎo)體銷售額整體呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì) 156：2016年-2021年全球半導(dǎo)體設(shè)備銷售規(guī)模 15圖27：2016年-2021年中國(guó)大陸半導(dǎo)體設(shè)備銷售規(guī)模 15圖28：中國(guó)機(jī)器視覺行業(yè)研發(fā)投入方向(億元) 16圖29：汽車行業(yè)的機(jī)器視覺應(yīng)用場(chǎng)景 17圖30：中國(guó)汽車銷量及增速 17 圖32：傳統(tǒng)機(jī)器視覺的制約因素 18圖33：深度學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)處理流程 18圖34：傳統(tǒng)機(jī)器視覺與基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器視覺效果比 19構(gòu) 19圖36：核心零部件毛利率處于機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈最高一檔 20 圖39：2019-2021年中國(guó)機(jī)器視覺企業(yè)自主及代理銷售額 24圖40：2019-2021年中國(guó)機(jī)器視覺行業(yè)集中度變化 24圖41：2020年工業(yè)機(jī)器視覺國(guó)產(chǎn)品牌首超50% 24視覺系統(tǒng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局 24圖43：奧普特在3C、新能源領(lǐng)域與優(yōu)質(zhì)客戶深度合作 27圖44：奧普特來自蘋果的收入持續(xù)上漲 27凌云光2019-2021年產(chǎn)品產(chǎn)銷率情況 28 表2：機(jī)器視覺廠商(部分) 23表3：國(guó)外機(jī)器視覺軟件發(fā)展更為成熟 25表4：國(guó)內(nèi)外品牌的圖像算法技術(shù)對(duì)比 25表5：國(guó)內(nèi)外品牌可配置視覺系統(tǒng)的性能指標(biāo)和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ρ?26表6：國(guó)內(nèi)外品牌印刷領(lǐng)域智能視覺裝備的性能指標(biāo)和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ρ?26表7：國(guó)產(chǎn)品牌自主產(chǎn)品線布局可與國(guó)際巨頭基恩士媲美 26表8：中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)代表企業(yè)產(chǎn)能擴(kuò)張情況 276/6/29光學(xué)照明成像圖像處理分析光學(xué)照明成像圖像處理分析機(jī)器視覺：應(yīng)用廣泛+持續(xù)高盈利鑄就高景氣賽道像單元(光源、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡、控制器和配件)；2)圖像分析與處理單元(信信信息決策執(zhí)行資料來源：奧普特招股說明書，長(zhǎng)江證券研究所覺在精度、速度、適應(yīng)性、客觀性、重復(fù)性、可靠性、信息集成等方面具有顯著優(yōu)勢(shì)，人眼視覺和機(jī)器視覺對(duì)比覺器視覺性的處理分析速度受多重因素影響，差異較大微秒左右，高速像機(jī)幀率可達(dá)到1000以理分析圖像的速度穩(wěn)定且越來越快境溫度、濕度的適應(yīng)性差，很多環(huán)境對(duì)人體有損害數(shù)據(jù)無(wú)法量化，因人而異統(tǒng)一勞性低高息集成集成資料來源：奧普特招股說明書，矩子科技招股說明書，長(zhǎng)江證券研究所7/7/29別、測(cè)量與檢測(cè)。1)定位。機(jī)器視覺定位是將零件的位置和方向與指定的空間公差進(jìn)行比較的過程。在PCBIC。鏡頭視鏡頭視角定位標(biāo)記鏡頭視角鏡頭視角鏡頭視角資料來源：IndustrialQuickSearch，長(zhǎng)江證券研究所景資料來源：中國(guó)工控網(wǎng)，長(zhǎng)江證券研究所2)檢測(cè)。缺陷檢測(cè)是制造業(yè)中最基本的質(zhì)量控制方法之一，也是機(jī)器視覺系統(tǒng)最常用化、顏色或紋理變化、不連續(xù)性或連接結(jié)構(gòu)。機(jī)器視覺系統(tǒng)可以將缺陷按類型、顏色、原理邊邊緣缺陷圖像圓缺陷資料來源：IndustrialQuickSearch，長(zhǎng)江證券研究所8\8\S93)測(cè)量。機(jī)器視覺測(cè)量主要用于檢查零件的尺寸精度和幾何公差。機(jī)器視覺系統(tǒng)通過資料來源：IndustrialQuickSearch，長(zhǎng)江證券研究所4)識(shí)別。機(jī)器視覺識(shí)別主要用于掃描和讀取條形碼、二維碼、零件標(biāo)記以及在零件、標(biāo)簽和包裝上的字符，這些標(biāo)記包含產(chǎn)品名稱、制造商、日期代碼、批號(hào)和有效期等，標(biāo)識(shí)有助于提升零件的可追溯性、庫(kù)存控制和產(chǎn)品驗(yàn)證系統(tǒng)。識(shí)別系統(tǒng)包括光學(xué)字符識(shí)別 (OCR)或光學(xué)字符驗(yàn)證(OCV)系統(tǒng)，在OCR系統(tǒng)中，機(jī)器視覺在事先不知道待查字符的情況下讀取目標(biāo)上打印的字符；在OCV系統(tǒng)中，機(jī)器視覺在已知待查字符的情況下驗(yàn)證字符串的存在。別、檢測(cè)之后資料來源：中國(guó)工控網(wǎng)，長(zhǎng)江證券研究所占比達(dá)50%，識(shí)別、定位和測(cè)量功能分別占比24%、16%和10%。9/9/29難度檢測(cè)識(shí)別定位測(cè)量機(jī)定位設(shè)備檢測(cè)設(shè)備測(cè)量設(shè)備識(shí)別設(shè)備子品難度檢測(cè)識(shí)別定位測(cè)量機(jī)定位設(shè)備檢測(cè)設(shè)備測(cè)量設(shè)備識(shí)別設(shè)備子品件、塑膠件等度識(shí)別定位識(shí)別定位檢測(cè)資料來源：奧普特招股說明書，長(zhǎng)江證券研究所用占比50%4%資料來源：賽迪研究院，長(zhǎng)江證券研究所學(xué)材料機(jī)器視覺行業(yè)機(jī)器視覺備資料來源：奧普特招股說明書，CMVU，長(zhǎng)江證券研究所從凈利率來看，基恩士維持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，自1997年的23%穩(wěn)定增長(zhǎng)至2021年的40%，聯(lián)合研究|行業(yè)深度10/10/2997989920002001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212016201720182019202020212022E2023E2024E2025E97989920002001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212016201720182019202020212022E2023E2024E2025E持續(xù)、穩(wěn)定的高盈利100%80%60%40%20%0%-20%基恩士毛利率康耐視毛利率奧普特毛利率基恩士?jī)衾士的鸵晝衾蕣W普特凈利率資料來源：Wind，Bloomberg，長(zhǎng)江證券研究所(注：基恩士數(shù)據(jù)按自然年計(jì))行業(yè)空間星辰大海，細(xì)分賽道多點(diǎn)開花成長(zhǎng)覺器21-25年CAGR分別為12.2%/35.7%，中國(guó)市場(chǎng)有望繼續(xù)作為全球市場(chǎng)增量的主要貢25年CAGR為73.5%。圖11：全球機(jī)器視覺器件市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)(億元)000800600400200030%25%20%15%10%5%0%20212020201920182017201620152025E2024E2023E2022E全球機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模(億元) 增速(右軸)資料來源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所，長(zhǎng)江證券研究所圖12：中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)(億元)50%50%40%30%20%10%0%40030020003D視覺市場(chǎng)規(guī)模(億元)2D3D視覺市場(chǎng)規(guī)模(億元)合計(jì)增速(右軸)資料來源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所，長(zhǎng)江證券研究所1%占比分別為61%、13%。隨著全球制造中心向中年基恩士、康耐視分別開始單獨(dú)披露中國(guó)、大中華區(qū)銷聯(lián)合研究|行業(yè)深度11/11/29比100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%%%%%%%%%%%%%7%%%%%%105194%%%%%%%%04%%%%%%%%046%%%%%%%746%%%%%%%747%%%%%%%7664471FYFYFYFYFYFYFYFYFYFY2013201420152016201720182019202020212022日本占比美國(guó)占比中國(guó)占比其他地區(qū)占比(含歐洲)資料來源：Bloomberg，長(zhǎng)江證券研究所100%80%60%40%20%0%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%511 5%13 2011 %%47114 256114 %411 %911 %1411 6511 99482012201320142015201620172018201920202021歐洲其他地區(qū)(含中國(guó))歐洲其他地區(qū)(含中國(guó))其他地區(qū)(不含中國(guó))資料來源：康耐視公告，長(zhǎng)江證券研究所(2020、2021年日本地區(qū)營(yíng)收未單獨(dú)披露，歸入其他地區(qū))美國(guó)地區(qū)收入在2012-2021年(自然年)的復(fù)合增速約為16.7%，康耐視的美國(guó)地區(qū)收入在2012-2021年的復(fù)合增速約為16.4%，說明機(jī)器視覺的成長(zhǎng)期較長(zhǎng)，中國(guó)作為機(jī)發(fā)展路徑。速806040200FYFYFYFYFYFYFYFYFYFY2013201420152016201720182019202020212022美國(guó)收入(十億日元)YOY(右軸)70%60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%資料來源：Bloomberg，長(zhǎng)江證券研究所4504003503002502005002012201320142015201620172018201920202021美國(guó)收入(百萬(wàn)美元)YOY(右軸)45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%-5%-10%資料來源：Bloomberg，康耐視公告，長(zhǎng)江證券研究所掘金中國(guó)機(jī)器視覺主要應(yīng)用于制造業(yè)，其中消費(fèi)電子占比最大。根據(jù)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 (CMVU)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2021年中國(guó)機(jī)器視覺銷售額的79.8%應(yīng)用于制造業(yè)，包含消費(fèi)電子、鋰電、半導(dǎo)體(含PCB)、電氣/電子(除半導(dǎo)體)、汽車、印刷和紙張、光伏等細(xì)；其次為鋰電行業(yè)，全行業(yè)占比約為10.8%。聯(lián)合研究|行業(yè)深度12/12/29 制造業(yè)72.3%-78.2%-79.8%3.5%-5.8%-10.8%2.2%-2.6%-4.0%其他非制造業(yè)醫(yī)療設(shè)備智慧交通物流和郵政分揀安全與監(jiān)控、國(guó)防其他制造業(yè)食飲/ 制造業(yè)72.3%-78.2%-79.8%3.5%-5.8%-10.8%2.2%-2.6%-4.0%其他非制造業(yè)醫(yī)療設(shè)備智慧交通物流和郵政分揀安全與監(jiān)控、國(guó)防其他制造業(yè)食飲/包裝玻璃紡織和薄膜藥品/化妝品/醫(yī)療保健光伏印刷和紙張汽車電氣/電子(除半導(dǎo)體)半導(dǎo)體(含PCB)鋰電消費(fèi)電子應(yīng)用行業(yè)銷售額占比消費(fèi)電子鋰電半導(dǎo)體(含PCB)電氣/電子(除半導(dǎo)體)汽車張光伏其他制造業(yè)所屬行業(yè)應(yīng)用占比非制造業(yè)所屬行業(yè)應(yīng)用占比制造業(yè)所屬行業(yè)應(yīng)用占比3.2%4.0%153.2%4.0%21.9%79.8%17.0%3%79.8%17.0%3%3.1%4.2%6.4%10.8%6.4%2.5%6.6%3.2%2.5%6.6%2.9%10.4%2.9%制造業(yè)非制造業(yè)其他安全與監(jiān)控、國(guó)防物流和郵政分揀資料來源：CMVU，長(zhǎng)江證券研究所新能源(鋰電)成為中國(guó)機(jī)器視覺行業(yè)新支撐。根據(jù)CMVU統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，在中國(guó)制造業(yè)覺細(xì)分行業(yè)占全行業(yè)銷售額比例的變遷25%20%15%10%5%0%非制造業(yè)非制造業(yè)19.9%-16.7%-17.0%201920202021資料來源：CMVU，長(zhǎng)江證券研究所C平板電腦、筆記本、臺(tái)式機(jī)、傳統(tǒng)手機(jī)(淘汰中)、智能手機(jī)、電視和相機(jī)等7大類。其比逐步攀升，目前已接近50%。聯(lián)合研究|行業(yè)深度13/13/29C組裝端向非組裝端滲透原原材料?雜質(zhì)表面顏色紋理等檢測(cè)?塑料、橡膠?五金?半導(dǎo)體原料?玻璃類?其它原料零零配件?功能、結(jié)構(gòu)、尺寸、缺陷等檢測(cè)?IC、PCB、簡(jiǎn)單電子元件?連接器、連接線?外殼、結(jié)構(gòu)件?光學(xué)件、發(fā)光器件、圖像顯示等原原材料零配件模組段組裝段模模組段???????主板總成光學(xué)和成像聲學(xué)模組顯示器-屏幕總成電池和有線、無(wú)線充電模塊開關(guān)按鍵生物識(shí)別模塊其它功能模塊組裝組裝段?定位引導(dǎo)、間隙斷差等，測(cè)量外觀、功能檢測(cè)?主板總成安裝?電池、充電組件安裝?相機(jī)安裝、聲學(xué)器件安裝?其他零件成品成品?外觀檢測(cè)和記錄?包裝印刷?存儲(chǔ)物流?控制器件、生物識(shí)別器件安裝?其它各種輔助件安裝?前后顯示屏、外殼安裝資料來源：中國(guó)機(jī)器視覺網(wǎng)，長(zhǎng)江證券研究所視覺市場(chǎng)新增長(zhǎng)極疊片等)應(yīng)用較多，后段(密封釘焊后檢測(cè)、包藍(lán)膜前后的外觀檢測(cè)等)，以及模組段 芯工藝流程的應(yīng)用資料來源：高工鋰電，長(zhǎng)江證券研究所D檢測(cè)高度特征的缺陷，且對(duì)外部環(huán)境依賴度低，可作為鋰電機(jī)器視聯(lián)合研究|行業(yè)深度14/14/29資料來源：奧普特招股說明書，長(zhǎng)江證券研究所量CAGR為20.3%。目前機(jī)器視覺在鋰電行業(yè)仍處加速滲透階段，預(yù)計(jì)鋰電機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模將保持快于鋰電池行業(yè)整體的增速。根據(jù)GGII預(yù)測(cè)，鋰電行業(yè)機(jī)器17-2025年中國(guó)鋰電行業(yè)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)圖23：2017-2021年中國(guó)鋰電池產(chǎn)量及增速25205020.020.0.24.62019202020212022E鋰電機(jī)器視覺(億元)增速(右軸)90%80%70%60%50%40%30%20%%0%2502000020172018201920202021中國(guó)鋰離子電池產(chǎn)量(億只)增速(右軸)45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%資料來源：高工鋰電，長(zhǎng)江證券研究所資料來源：CMVU，長(zhǎng)江證券研究所聯(lián)合研究|行業(yè)深度15/15/29120010008006004002000120010008006004002000撐。60504030200Jan/20Mar/20May/20Jul/20Sep/20Nov/20Jan/21Mar/21May/Jan/20Mar/20May/20Jul/20Sep/20Nov/20Jan/21Mar/21May/21Jul/21Sep/21Nov/21Jan/22Mar/22May/22Jul/22Sep/22Nov/2235%30%25%20%15%10%5%0%-5%-10%-15%半導(dǎo)體全球銷售額(十億美元)同比環(huán)比資料來源：Wind，長(zhǎng)江證券研究所2086420Jan/20Mar/20May/20Jul/20Sep/20Nov/20Jan/21Jan/20Mar/20May/20Jul/20Sep/20Nov/20Jan/21Mar/21May/21Jul/21Sep/21Nov/21Jan/22Mar/22May/22Jul/22Sep/22Nov/2240%30%20%10%0%-10%-20%-30%中國(guó)半導(dǎo)體銷售額(十億美元)同比環(huán)比資料來源：Wind，長(zhǎng)江證券研究所RCAGR例由設(shè)備銷售規(guī)模201620172018201920202021全球半導(dǎo)體設(shè)備銷售規(guī)模(億美元)YOY(右軸)50%40%30%20%10%0%-10%資料來源：Wind，長(zhǎng)江證券研究所體設(shè)備銷售規(guī)模350300250200500201620172018201920202021中國(guó)大陸半導(dǎo)體設(shè)備銷售規(guī)模(億美元) 占全球半導(dǎo)體設(shè)備市場(chǎng)比例(右軸)35%30%25%20%15%10%5%0%資料來源：Wind，長(zhǎng)江證券研究所傳統(tǒng)的半導(dǎo)體封測(cè)設(shè)備，精度普遍要達(dá)到微米(0.001mm)到亞微米(1.0μm)之間，器視覺行業(yè)對(duì)于3D視覺解決方案的研發(fā)投入由2019年的2.28億元增長(zhǎng)至2021年的6.46億元，占全行業(yè)研發(fā)投入的比例由2019年的15.6%增長(zhǎng)至2021年的20.8%。16/16/29圖28：中國(guó)機(jī)器視覺行業(yè)研發(fā)投入方向(億元)2520502019AI驅(qū)動(dòng)的解決方案2020嵌入式視覺系統(tǒng)3D解決方案2021高光譜成像解決方案資料來源：CMVU，長(zhǎng)江證券研究所帶動(dòng)機(jī)器視覺需求持續(xù)增長(zhǎng)對(duì)焊接、涂膠、沖孔等工藝過程進(jìn)行把控，最后對(duì)車身總成、整車OCR通過識(shí)器性能檢測(cè)、發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)等。此外，視覺引導(dǎo)技術(shù)負(fù)責(zé)引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行最佳匹配安裝、17/17/29景品種差異識(shí)別齒輪、軸襯磕碰檢測(cè)機(jī)械手揀選定位電池外包裝外觀檢測(cè)曲軸品種差異檢測(cè)密封焊珠缺陷檢測(cè)連桿尺寸檢測(cè)C形環(huán)波形墊圈存在性檢測(cè)電芯積層厚度測(cè)量車身密封涂布檢測(cè)電池層疊定位U型針尺寸檢測(cè)資料來源：基恩士官網(wǎng)，長(zhǎng)江證券研究所汽市場(chǎng)已從政策驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向市場(chǎng)拉動(dòng)。由于機(jī)器視覺技術(shù)在新能源汽車領(lǐng)域應(yīng)用范圍更廣，35003000250020000050002003200420032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022銷量(萬(wàn)輛)增速(%，右)50%40%30%20%10%0%-10%-20%資料來源：中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)，Wind，長(zhǎng)江證券研究所率8007006005004003002000201420152016201720182019202020212022銷量(萬(wàn)輛)新能源滲透率(%，右)30%25%20%15%10%5%0%資料來源：中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)，Wind，長(zhǎng)江證券研究所18/18/29端側(cè)算力成本越來越高單點(diǎn)系統(tǒng)維護(hù)成本過高底層特征中層特征高層特征結(jié)果原始數(shù)據(jù)端側(cè)算力成本越來越高單點(diǎn)系統(tǒng)維護(hù)成本過高底層特征中層特征高層特征結(jié)果原始數(shù)據(jù)因素?cái)?shù)數(shù)據(jù)孤島通通用性、智能性欠佳資料來源：付斌斌《工業(yè)機(jī)器視覺的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)》，長(zhǎng)江證券研究所解決成本難題，不僅降低總成本，而且24小時(shí)不間斷工作，流程預(yù)測(cè)表示學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)資料來源：奧普特招股說明書，長(zhǎng)江證券研究所19/19/29光源光源鏡頭相機(jī)工控機(jī)軟件其他度學(xué)習(xí)的機(jī)器視覺效果比資料來源：Basler，長(zhǎng)江證券研究所部件選型決定系統(tǒng)性能，環(huán)節(jié)不同要求各異本與盈利剖析機(jī)器視覺是由圖像攝取裝置將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)(即機(jī)器視覺產(chǎn)品)，再將圖將的高端機(jī)器視覺核心組件設(shè)備(如高端鏡頭、高端CCD和CMOS、智能相機(jī)、高速圖統(tǒng)方面。構(gòu)15.15.06%19.88%18.07%10.84%9.04%27.11%資料來源：GGII，長(zhǎng)江證券研究所聯(lián)合研究|行業(yè)深度20/20/29樞分別達(dá)82%、74%和71%，其中基恩士與康耐視的高毛利已經(jīng)維持了數(shù)十年。而國(guó)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈最高一檔0%80%70%60%50%40%30%20%核心零部件解決方案視覺裝備像采集卡20172018201920202021 中國(guó)大恒(視覺檢測(cè)類)凌云光(系統(tǒng))凌云光(裝備) 天準(zhǔn)科技矩子科技奧普特 康耐視基恩士資料來源：公司公告，Wind，Bloomberg，長(zhǎng)江證券研究所非標(biāo)決定系統(tǒng)性能，性能穩(wěn)定可靠為首要目標(biāo)按照掃描方式分為線掃描相機(jī)、面掃描相機(jī)和3D掃描相機(jī)。線掃描相機(jī)3D掃描相機(jī)可以在X、Y和Z平面進(jìn)行檢測(cè)，并計(jì)算物體在空間中的位置和方向。他3D掃描相機(jī)非常適合檢查3D成型零件和機(jī)器人引導(dǎo)應(yīng)用。這種類型的機(jī)器視覺相機(jī)聯(lián)合研究|行業(yè)深度21/21/29類33D掃描相機(jī)線掃描相機(jī)面掃描相機(jī)資料來源：IndustrialQuickSearch，長(zhǎng)江證券研究所同決定系統(tǒng)分辨率系統(tǒng)的精度不可以無(wú)限提高，這是因?yàn)楣鈱W(xué)系統(tǒng)的分辨率(光學(xué)分辨率)和相機(jī)的“壓力”也就落在了鏡頭上，所以更高分辨率的鏡頭在成像系統(tǒng)中的作用越來越重要。成熟，組合應(yīng)用考驗(yàn)非標(biāo)設(shè)計(jì)能力22/22/29光源自身照明參數(shù)(強(qiáng)度、亮度、形狀、大小、顏色)以及其與物體的距離、角度均會(huì)類完完全/部分明場(chǎng)照明漫射照明暗場(chǎng)照明軸向擴(kuò)散照明背光照明平面擴(kuò)散照明資料來源：IndustrialQuickSearch，長(zhǎng)江證券研究所利用電荷耦合器件(CCD)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)技術(shù)將光子轉(zhuǎn)換為電信素?cái)?shù)。系列步驟，在外部(通過計(jì)算機(jī))或在內(nèi)部(對(duì)于獨(dú)立機(jī)器視覺系統(tǒng))執(zhí)行。首先，數(shù)23/23/29產(chǎn)業(yè)鏈格局分化，國(guó)產(chǎn)廠商蓄勢(shì)突圍將迎百花齊放格局表2：機(jī)器視覺廠商(部分)廠商分類主要產(chǎn)品日本CCS，美國(guó)ADJ，美國(guó)Ai部件供部件供3D相機(jī)慕藤光，普密斯Opto國(guó)施耐德，德國(guó)蔡司，特德國(guó)AlliedVision，日本基恩士，德國(guó)SICK，DALSA康耐視國(guó)smartrayBasler，美國(guó)康耐視開發(fā)軟件及AI維視圖像、精浦科技ys加拿大Adept，美國(guó)MathWorks視覺系統(tǒng)及解工業(yè)機(jī)器視覺系決方案集成商統(tǒng)解決方案資料來源：中國(guó)電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院，高工鋰電，CMVU，長(zhǎng)江證券研究所中國(guó)機(jī)器視覺行業(yè)起步較晚，早年主要依靠代理國(guó)外品牌產(chǎn)品，隨著技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的積累，銷售自主產(chǎn)品的比例仍在持續(xù)擴(kuò)大，由2019年的79.2%提升至2021年的82.2%。此占率由37.7%降至31.3%，CR10由51.3降至43.1%。預(yù)計(jì)隨著國(guó)內(nèi)市場(chǎng)擴(kuò)容、國(guó)內(nèi)24/24/29視覺企業(yè)自主及代理銷售額806040200201920202021自主產(chǎn)品銷售額(億元)代理產(chǎn)品銷售額(億元)資料來源：CMVU，長(zhǎng)江證券研究所視覺行業(yè)集中度變化60%50%40%30%20%10%0%51.30%4551.30%45.20%37.70%33%43.10%31.30%20192020192020CR5CR10資料來源：CMVU，長(zhǎng)江證券研究所覺國(guó)產(chǎn)品牌首超50%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%201520162017201820192020國(guó)產(chǎn)品牌占比國(guó)外品牌占比資料來源：賽迪研究院，長(zhǎng)江證券研究所市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局?？禉C(jī)器人基恩士康耐視凌云光大恒圖像奧普特華?？破渌Y料來源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)，長(zhǎng)江證券研究所國(guó)外品牌在高分辨率、高端工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域仍占據(jù)主導(dǎo)地位，如瑞士Baumer、25/25/29gLibrary之一。視覺分析軟件國(guó)外知名廠家除了德國(guó)MVTec，還有美國(guó)康耐視(Cognex)、加拿國(guó)外機(jī)器視覺軟件發(fā)展更為成熟業(yè)相機(jī)和圖像采集卡高VisionPro些方面不如HALCONAdept費(fèi)用較高；開發(fā)周期長(zhǎng)SDK開發(fā)，代碼簡(jiǎn)便、處理速度非常快OCR形狀匹配方面偏弱ck活幾何定位ion-VisionWARE光VCCOM環(huán)境算法比較可靠，漏檢率低-資料來源：朱云《機(jī)器視覺技術(shù)研究進(jìn)展及展望》，長(zhǎng)江證券研究所據(jù)凌云光招股說明書的比較，奧普特研發(fā)的SciVision在定位算法效率上已實(shí)現(xiàn)追趕甚股說明書，公司的2D視覺算法處理精度已達(dá)到業(yè)到1.68pixel。國(guó)內(nèi)外品牌的圖像算法技術(shù)對(duì)比算法性能能保證下的處理效率)別率，效率未披露士ionms/1.3M像素MD率未披露光VisionWareDm；效率500ms資料來源：凌云光招股說明書，長(zhǎng)江證券研究所可配置視覺系統(tǒng)是光學(xué)成像模塊(眼睛)與圖像處理系統(tǒng)(大腦)的集合體，可以獨(dú)立(如定位、測(cè)量、檢測(cè)凌云光已經(jīng)構(gòu)建了可配置視覺系統(tǒng)的產(chǎn)品矩26/26/29國(guó)內(nèi)外品牌可配置視覺系統(tǒng)的性能指標(biāo)和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ρ嚷首疃嘞鄼C(jī)臺(tái)數(shù)(臺(tái))統(tǒng)步驟基恩士XG8000約6711萬(wàn)8，以順序、跳主VisionPro4755萬(wàn)8Windows系統(tǒng)順序流程邏輯建模為主汽車、消費(fèi)電子、新能源等領(lǐng)域光VisionASSEMBLY8在電子零部件及精密模組組裝在電子零部件及精密模組組裝涵蓋各種復(fù)雜設(shè)備的建模過程資料來源：凌云光招股說明書，長(zhǎng)江證券研究所來說，可。國(guó)內(nèi)外品牌印刷領(lǐng)域智能視覺裝備的性能指標(biāo)和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ρ裙久Q公司名稱產(chǎn)品型號(hào)在線對(duì)版色差檢測(cè)實(shí)時(shí)版周測(cè)量缺陷AI分類全流程管理應(yīng)用領(lǐng)域ISRAVISIONPrintSTAR不支持支持不支持不支持支持印刷檢測(cè)像DHJP不支持光PackMaster支持資料來源：凌云光招股說明書，長(zhǎng)江證券研究所解決方案，根據(jù)不同客戶的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景提供定制化服務(wù)。：國(guó)產(chǎn)品牌自主產(chǎn)品線布局可與國(guó)際巨頭基恩士媲美公司名稱光源和光源控制器鏡頭相機(jī)視覺控制系統(tǒng)解決方案士有有有有有有有式會(huì)社有有mmer有方案和整體方案有有有有方案和整體方案光有有有有方案和整體方案有有有公司有有資料來源：奧普特招股說明書，凌云光招股說明書，長(zhǎng)江證券研究所27/27/29普特在3C和新能源領(lǐng)域的營(yíng)收占比分別達(dá)到59.1%和29.5%。年開始，蘋果公司逐步調(diào)整下單方式，從以往的直接采應(yīng)的設(shè)備供應(yīng)商按照蘋果公司確定的型號(hào)從公司采購(gòu)。2019年奧普特來自蘋果增長(zhǎng)79.7%至2.07億元，占主營(yíng)收入的比重達(dá)到39.4%。C域與優(yōu)質(zhì)客戶深度合作資料來源：奧普特公告，長(zhǎng)江證券研究所續(xù)上漲25020000 7.3%27.2%39.4%來自蘋果及其子公司的收入(百萬(wàn)元)占主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的比例(右軸)45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%資料來源：奧普特招股說明書，長(zhǎng)江證券研究所前