認(rèn)識(shí)氣動(dòng)機(jī)械手

2015年7月李江玲

教學(xué)項(xiàng)目：氣動(dòng)機(jī)械手安裝與調(diào)試工作項(xiàng)目描述

機(jī)械手是機(jī)電一體化設(shè)備或自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中常用的裝置，用來搬運(yùn)物件或代替人工完成某些操作，提高了生產(chǎn)效率。電氣維修人員的任務(wù)是對機(jī)械手進(jìn)行安裝、調(diào)試與維修，以保證自動(dòng)化設(shè)備能正常運(yùn)行。教學(xué)項(xiàng)目

教學(xué)項(xiàng)目：氣動(dòng)機(jī)械手安裝與調(diào)試教學(xué)任務(wù)及分解任務(wù)布置

任務(wù)描述：為了正確組裝與調(diào)試氣動(dòng)機(jī)械手，本任務(wù)的目標(biāo)是要了解氣動(dòng)機(jī)械手的組成及工作原理，學(xué)會(huì)氣動(dòng)控制系統(tǒng)中基本回路的安裝與調(diào)試。任務(wù)1：認(rèn)識(shí)氣動(dòng)機(jī)械手任務(wù)準(zhǔn)備一、氣動(dòng)技術(shù)概述

任務(wù)準(zhǔn)備二、氣動(dòng)系統(tǒng)的組成執(zhí)行元件控制元件氣源裝置輔助元件氣缸、氣馬達(dá)過濾器、消聲器流量閥、方向閥空氣壓縮機(jī)氣動(dòng)回路圖三、執(zhí)行元件：氣缸任務(wù)準(zhǔn)備

將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件，稱為氣動(dòng)執(zhí)行元件。1、單作用氣缸(按活塞兩端面受壓狀態(tài)分類）

單作用氣缸結(jié)構(gòu)簡單，耗氣量少。缸體內(nèi)安裝了彈簧，縮短了氣缸的有效行程。彈簧的反作用力隨壓縮行程的增大而增大，故活塞桿的輸出力隨運(yùn)動(dòng)行程的增大而減小。彈簧具有吸收動(dòng)能的能力，可減小行程終端的撞擊作用。任務(wù)準(zhǔn)備三、執(zhí)行元件：氣缸2、雙作用氣缸

雙作用氣缸兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都是通過氣壓傳動(dòng)進(jìn)行的，活塞的往返運(yùn)動(dòng)是依靠壓縮空氣從缸內(nèi)被活塞分隔開的兩個(gè)腔室（有桿腔、無桿腔）交替進(jìn)入和排出來實(shí)現(xiàn)的。通過緩沖調(diào)節(jié)裝置，可以調(diào)節(jié)其終端緩沖。查詢：單、雙作用氣缸圖形符號？任務(wù)準(zhǔn)備四、控制元件：方向控制閥

能改變氣體流動(dòng)方向或通斷的控制閥稱為方向控制閥。如向氣缸一端進(jìn)氣，并從另一端排氣，再反過來，從另一端進(jìn)氣，一端排氣，這種流動(dòng)方向的改變，便要使用方向控制閥。

按動(dòng)作方式分類任務(wù)準(zhǔn)備四、控制元件：方向控制閥

利用電磁線圈通電時(shí)，靜鐵芯對動(dòng)鐵芯產(chǎn)生的電磁吸力，使閥芯改變位置實(shí)現(xiàn)換向的方向控制閥稱做電磁換向閥，簡稱電磁閥。1、單電控二位三通閥實(shí)物圖圖形符號2、雙電控二位五通閥任務(wù)準(zhǔn)備四、控制元件：方向控制閥

當(dāng)一個(gè)控制信號消失，另一個(gè)控制信號未加入時(shí)，能保持原有閥位置不變（兩位閥），稱為具有記憶功能的閥。實(shí)物圖圖形符號任務(wù)準(zhǔn)備五、氣動(dòng)機(jī)械手組成氣爪氣缸手臂氣缸懸臂氣缸旋轉(zhuǎn)氣缸氣動(dòng)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)任務(wù)實(shí)施子任務(wù)一：手臂氣缸換向控制一、設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路圖

當(dāng)電磁閥線圈YA1得電時(shí)，氣壓使活塞伸出工作；

當(dāng)電磁閥線圈YA0得電時(shí)，活塞桿在彈簧作用下縮回。任務(wù)實(shí)施子任務(wù)一：手臂氣缸換向控制二、繼電器控制電路

當(dāng)PB1閉合時(shí)，電磁閥線圈YA1得電時(shí)，氣壓使活塞伸出工作；當(dāng)PB2閉合時(shí)，電磁閥線圈YA0得電時(shí)，氣壓使活塞桿縮回。任務(wù)實(shí)施子任務(wù)一：手臂氣缸換向控制三、連接氣動(dòng)回路800KPa

注意事項(xiàng)：★氣動(dòng)系統(tǒng)使用壓力不得超800KPa，在氣動(dòng)系統(tǒng)管路接好之前不得接通氣源。★手動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥控制氣缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度。節(jié)流閥任務(wù)實(shí)施子任務(wù)一：手臂氣缸換向控制四、連接繼電器控制電路任務(wù)拓展/討論子任務(wù)二：懸臂氣缸換向控制（延時(shí)自動(dòng)返回）

任務(wù)描述：當(dāng)PB1閉合時(shí)，懸臂氣缸伸出，伸出到位時(shí)停留5S后自動(dòng)返回。一、設(shè)計(jì)氣動(dòng)回路圖二、設(shè)計(jì)繼電器電路三、完成項(xiàng)目任務(wù)書任務(wù)實(shí)施2、連接電磁閥二、系統(tǒng)接線知識(shí)鏈接單作用氣缸雙作用氣缸返回人有了知識(shí)，就會(huì)具備各種分析能力，明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀，古人說“書中自有黃金屋?！蓖ㄟ^閱讀科技書籍，我們能豐富知識(shí)，培養(yǎng)邏輯思維能力；通過閱讀文