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2010/7/25劉煒萬眾一心

眾志成城——救援仿真機器人項目介紹救援仿真機器人起源1995年1月1日，日本阪神地震1999年4月30號，確定開始機器人救援仿真研究2000年4月，救援仿真系統(tǒng)原型發(fā)布官方網(wǎng)站研究目的RoboCupRescue機器人救援仿真是一個通過模擬現(xiàn)實生活中的城市災難場景，用機器人進行救援的仿真系統(tǒng)。RCRSS(RobocupRescueSimulationSystem)使救援Agent(智能體/機器人)進行有效的分工協(xié)作，完成營救市民和滅火的任務，以最大限度地減小災難帶來的損失，進而在災難救援這個重大的社會問題上促進研究和發(fā)展救援系統(tǒng)結構救援仿真系統(tǒng)是一個由多個模塊通過網(wǎng)絡進行連接的實時的分布式仿真系統(tǒng)(如圖所示)。每個模塊可以獨立的運行在不同的計算機上，所以仿真系統(tǒng)的計算任務就可以分布到多臺計算機上。系統(tǒng)運行圖解最上方：Time——仿真周期Score——比賽分數(shù)主體部分：灰色矩形——建筑物白色線條——道路綠點——市民紅點——消防隊藍點——警察白點——醫(yī)療隊綠塊——避難所矩形顏色變化——著火程度綠點顏色變化——受傷程度黑點——市民已死亡黑叉——路障每場比賽的仿真周期為300，一個周期是現(xiàn)實世界中的一秒鐘消防隊，警察，醫(yī)療隊就是需要開發(fā)者控制的3種智能體。將市民放入避難所中，就可以保證市民永遠不受傷害。城市地圖運行環(huán)境運行環(huán)境單機調(diào)試不可線程間共享變量不可寫文件共享信息比賽環(huán)境1臺服務器3臺Agent運行機器任意臺Viewer機器

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