Working Model快速入門手冊

1.新建文件后一定要在World--->PasueControl中設(shè)置停止時(shí)間，否則仿真開始后將無法停止。點(diǎn)“NewConditio在”time>后輸入時(shí)間即可。2.左邊欄圖標(biāo)的作用

物體中的最后一個(gè)用于將物體與大地固定里I2.001□金eEdit里I2.001□金eEdit}Q?WqrkingModo□乜QErJ討應(yīng)I弓-3.選中物體和關(guān)節(jié)用黑色箭頭4.改變物體信息物體位置可以直接拖動(dòng)，質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、初始速度、摩擦系數(shù)等可以雙擊物體

Pi■口perties-|+Body[1]~-RectangleRectangle-0.400ni7-0.T50ITl?0.000r=idVk0.000ni..'1eVy0.000Fi.i1'EV?0.000rad/s：it?ri：ilCREtomTniassIMDUMtk|BnaaBI|:atfric0.300in.fric0.3000.5001.000e-004c■lensity1.880|Fl：=HL：=Lt-mi：i[tient6.221kg~m"￡在其中直接輸入關(guān)閉即可，回車都不用敲。5.如何建立關(guān)節(jié)約束先畫幾個(gè)物體，在軟件左邊欄中的關(guān)節(jié)類中選中Pointelement：o□□丄uQDQ爲(wèi)電翹冒綏k◎Ao□□丄uQDQ爲(wèi)電翹冒綏k◎A更歸□Runk1rnrPointelement-2.00加WorkingModel-[Urrtidedl]啥]FileEditWorldViewObjectDefineMeasureScriptWindow旦edp2.COS鼠標(biāo)移動(dòng)到物體邊緣或質(zhì)心處時(shí)，會(huì)顯示出差號，此時(shí)點(diǎn)鼠標(biāo)即可建立一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)。在兩個(gè)物體上各放置一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，同時(shí)選中兩個(gè)（選擇時(shí)按Shift鍵），此時(shí)左邊欄中的Join會(huì)高亮，點(diǎn)Join即可。6.在關(guān)節(jié)上定義運(yùn)動(dòng)或力矩6.在關(guān)節(jié)上定義運(yùn)動(dòng)或力矩選Motor，放到剛定義的關(guān)節(jié)上即可，力矩同理。修改運(yùn)動(dòng)或力矩的值雙擊其圖標(biāo)即可。7.如何查看使用測量的數(shù)據(jù)。先用鼠標(biāo)單擊選中測量得到的圖表，再在Edit中選CopyData將數(shù)據(jù)復(fù)制下來，粘貼到Excel中去掉開頭即可使用。FileEdit怡陽ddZiewRbjrcSRcfin亡IMmsurrScriptwindowHelp□由bFileEdit怡陽ddZiewRbjrcSRcfin亡IMmsurrScriptwindowHelp□由bUndoDragCtrl+XJoin?協(xié)￥JdFldrighSod?-[Untitl^dl]CopyDetsCtrl+CIPas?Cttl+Vpd&teDelSelectAllCttl4ADuplicatsCtri4DReshapeClrl+VPla>-rrModeOJCut8.選中物體后，軟件最下方出現(xiàn)的坐標(biāo)x,y和角度表示物體幾何中心的坐標(biāo)。9.選中物體，在Measure欄下有Position和CenterofMassPositionPosition測的是物體幾何中心處的位置、速度、加速度CenterofMassPosition測的是物體質(zhì)心處的位置、速度、加速度（如果質(zhì)心偏移了則是偏移后的值）

10.質(zhì)心偏移的方法可以在《WorkingModel2D詳細(xì)說明》中找到，搜索“CenterOfMassOffset”先顯示質(zhì)心：選中物體，在Window中選AppearanceF遼1:r：F遼1:r：=die:ColorFatterR■d ▼F遼11.000G:1000B:0.6￡7BodyEl]-Cii||Circle-廠Tr=ick■:tirLttifofm'TrackcuruL已ct兩Tr=±ck口口七11n&?Show'Shown：iJTie0EhviVCtinftirc-fm注'Shu'i,i,ch；±rg已PEFlowcircleorimu艮：勾選Showcenterofmass項(xiàng)Appearance選中物體，在Window中選擇GeometryWindowHelp71Untitledl-40龜CascadeffilileArrange-[consCtrl+ICtrl4-JPropertiesAppearanceGecrmetry Ct「l十K點(diǎn)offset項(xiàng)mmmin2Geometry*Iiody[l]-CircleRa