第八章-邏輯控制電路(趙)

本文由yezhizi2532貢獻ppt文檔可能在WAP端瀏覽體驗不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文件到本機查看。圖7-31為一單穩(wěn)辨向電路，輸入信號為一單穩(wěn)辨向電路，為一單穩(wěn)辨向電路A、B為相位差°的方波信號，分析其為相位差90°、為相位差的方波信號，辨向原理，并分別就A導(dǎo)前導(dǎo)前B°辨向原理，并分別就導(dǎo)前90°、B導(dǎo)導(dǎo)前A90°的情況，畫出A′、Uo1、Uo2的波°的情況，畫出形。ABABA'Uo1Uo2ABABA'Uo1Uo2當(dāng)A導(dǎo)前B90°時，Uo1有輸出，Uo2無輸出，當(dāng)B導(dǎo)前A90°時，Uo1無輸出，Uo2有輸出，實現(xiàn)辨向。7-3若測得待細分的正余弦信號某時刻值為1=2.65V,若測得待細分的正余弦信號某時刻值為uu2=-1.33V，采用微機對信號進行200細分，請判別其所屬，采用微機對信號進行細分，細分值和k值卦限，卦限，并求出對應(yīng)的θ值和值。某時刻正弦信號值為u某時刻正弦信號值為1=2.65V,余弦信號值為u2=-1.33V，，根據(jù)兩信號的極性根據(jù)兩信號的極性（u1為+、u2為-）和絕對值大小卦限。（|u1|〉|u2|），可判別出信號在卦限?！担┛膳袆e出信號在3卦限由于對信號進行200細分，因此在一個卦限內(nèi)，需實現(xiàn)細分，由于對信號進行細分因此在一個卦限內(nèi)，25細分。在3卦限用θ|細分。卦限用卦限用|ctg細分1.33ctgθ===2.56Asinθu1因此對應(yīng)的θ=26.65°，由于°由于26.65°/1.8°=14.81，所以°°，k=15。。Acosθu27-4Y128θ=2π+arctgX128(X>128,Y<128)可得θ=284°，284°×（256/360°）=201.96，取整為°可得°°，取整為202，，對應(yīng)的二進制為11001010。對應(yīng)的二進制為。因此，十六進制)單元的存儲值為因此，A000(十六進制單元的存儲值為十六進制單元的存儲值為11001010，對應(yīng)，十進制為202。十進制為。7-5在圖在圖7-14a所示的鑒相電路中為什么要設(shè)置門檻，所示的鑒相電路中為什么要設(shè)置門檻，所示的鑒相電路中為什么要設(shè)置門檻門檻電路是如何工作的？門檻電路是如何工作的？鑒相電路若沒有設(shè)置門檻，鑒相電路若沒有設(shè)置門檻，會有在平衡點附近振擺跟蹤的問題。鑒相電路設(shè)置門檻（見圖7振擺跟蹤的問題。鑒相電路設(shè)置門檻（見圖14a），只是在鑒相電路中加有兩個延時回）只是在鑒相電路中加有兩個RC延時回路起門檻的作用。在Uj超前時（見圖7-14b），路起門檻的作用。超前時（見圖）只有D有可能輸出低電平、只有G1有可能輸出低電平、Uj′的上升要滯后的上升。的相位差很小，于Uj的上升。若Uj與Ud的相位差很小，在Uj′到達開門電平前，已經(jīng)上跳，就不會發(fā)生U達開門電平前，Ud已經(jīng)上跳，就不會發(fā)生x為高電平的相位差信號，滯后U高電平的相位差信號，當(dāng)Uj滯后d時（圖714c），只有G2有可能輸出低電平Ud′是Ud的）只有D有可能輸出低電平,延時信號，也可起門檻作用。調(diào)節(jié)電阻R和電延時信號，也可起門檻作用。調(diào)節(jié)電阻和電可改變門檻的大小。容C可改變門檻的大小?？筛淖冮T檻的大小控制電路開環(huán)控制閉環(huán)控制(一)開環(huán)控制測量電路給定機構(gòu)設(shè)定電路放大電路控制電路變換電路傳感器執(zhí)行機構(gòu)擾動量被控對象輸出圖1-8開環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成精度不高:一、對擾動的測量誤差影響控制精度。對擾動的測量誤差影響控制精度。二、擾動模型的不精確性影響控制精度。擾動模型的不精確性影響控制精度。（二）閉環(huán)控制擾動給定機構(gòu)設(shè)定電路比較電路放大電路校正變換電路電路執(zhí)行機構(gòu)被控對象輸出控制電路傳感器圖1-9閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成加校正電路主要考慮從發(fā)現(xiàn)輸出量發(fā)生變化到執(zhí)行控制需要一段時間，要一段時間，為了提高響應(yīng)速度常引入微分環(huán)節(jié)。另外，當(dāng)輸出量在擾動影響下作周期變化時，另外，當(dāng)輸出量在擾動影響下作周期變化時，由于控制作用的滯后，可能產(chǎn)生振蕩。由于控制作用的滯后，可能產(chǎn)生振蕩。為了防止振蕩，需要引入適當(dāng)?shù)姆e分環(huán)節(jié)。止振蕩，需要引入適當(dāng)?shù)姆e分環(huán)節(jié)。在實際電路中，路中，往往比較電路的輸出先經(jīng)放大再送入校正電路，正電路，視需要可能再次放大第八章邏輯控制電路二值可控元件驅(qū)動電路可編程邏輯器件第一節(jié)二值可控元件驅(qū)動電路一、功率開關(guān)驅(qū)動電路二、繼電器與電磁閥驅(qū)動電路三、步進電動機驅(qū)動電路一、功率開關(guān)驅(qū)動電路分類：分類：按照電路中所采用的功率器件類型分類，按照電路中所采用的功率器件類型分類，常見的有晶體管驅(qū)動電路、常見的有晶體管驅(qū)動電路、場效應(yīng)管驅(qū)動電路和晶閘管驅(qū)動電路等類型。動電路和晶閘管驅(qū)動電路等類型。按照電路所驅(qū)動的負載類型分類，按照電路所驅(qū)動的負載類型分類，常見的有電阻性負載驅(qū)動電路和電感性負載驅(qū)動電路等類型。驅(qū)動電路等類型。按照電路所控制的負載電源類型分類，按照電路所控制的負載電源類型分類，常見的有直流電源負載驅(qū)動電路和交流電源負載驅(qū)動電路等類型（一）晶體管直流負載功率驅(qū)動電路負載所需的電流不太大+EcVDZLILUiIbRV圖8-1晶體管功率驅(qū)動電路設(shè)計要點:設(shè)計要點合理確定U的電流放大系數(shù)β合理確定i、R與V的電流放大系數(shù)β與的電流放大系數(shù)值之間的數(shù)值關(guān)系，值之間的數(shù)值關(guān)系，充分滿足Ib>IL/β，可確保導(dǎo)通時工作于可確保V導(dǎo)通時工作于飽和區(qū)，以降低V的導(dǎo)通電阻及減小飽和區(qū)，以降低的導(dǎo)通電阻及減小功耗。功耗。（二）場效應(yīng)晶體管直流負載功率驅(qū)動電路用于功率驅(qū)動電路的場效應(yīng)晶體管稱為功率場效應(yīng)晶體管。功率場效應(yīng)晶體管。功率場效應(yīng)晶體管是電壓控制器件，具有很高的輸入阻抗，是電壓控制器件，具有很高的輸入阻抗，所需的驅(qū)動功率很小，所需的驅(qū)動功率很小，對驅(qū)動電路要求較低。較低。功率場效應(yīng)晶體管具有較高的開啟閾值電壓，啟閾值電壓，有較高的噪聲容限和抗干擾能力。擾能力。場效應(yīng)晶體管大多數(shù)為絕緣柵型場效應(yīng)亦稱MOS場效應(yīng)管。功率場效應(yīng)場效應(yīng)管。管，亦稱場效應(yīng)管晶體管在制造中多采用V溝槽工藝溝槽工藝，晶體管在制造中多采用溝槽工藝，簡稱為VMOS場效應(yīng)管。其改進型則稱為場效應(yīng)管。稱為場效應(yīng)管TMOS場效應(yīng)管場效應(yīng)管漏極D+EcVD柵極GVDSZLILUi源極SRVSVa)b)圖8-2場效應(yīng)晶體管功率驅(qū)動電路a)VMOS場效應(yīng)管電極b)場效應(yīng)管驅(qū)動電路（三）晶閘管交流負載功率驅(qū)動電路交流負載的功率驅(qū)動電路，交流負載的功率驅(qū)動電路，通常采用晶閘管來構(gòu)成。閘管來構(gòu)成。晶閘管有單向晶閘管和雙向晶閘管兩種類型。向晶閘管兩種類型。單向晶閘管亦稱單向可控硅（SCR）陽極A門極G陰極K圖8-3a單向晶閘管圖形符號單向晶閘管的工作狀況：單向晶閘管的工作狀況：一、導(dǎo)通條件二、關(guān)斷條件晶閘管導(dǎo)通條件：晶閘管導(dǎo)通條件：在陽極A與陰極之間加正向電在陽極與陰極K之間加正向電與陰極同時在門極G與陰極與陰極K之間壓，同時在門極與陰極之間加正向電壓（觸發(fā)）加正向電壓（觸發(fā)），這樣陽與陰極K之間即進入導(dǎo)通狀極A與陰極之間即進入導(dǎo)通狀與陰極晶閘管一旦導(dǎo)通，態(tài)。晶閘管一旦導(dǎo)通，只要陽與陰極K之間的電流不小于極A與陰極之間的電流不小于與陰極其維持電流I門極G與陰極與陰極K其維持電流H，門極與陰極之間是否還存在正向電壓，之間是否還存在正向電壓，對已經(jīng)導(dǎo)通的晶閘管完全沒有影響。陽極A門極G陰極K晶閘管關(guān)斷條件：晶閘管關(guān)斷條件：主電極陽極A與陰極之間的電流小主電極陽極與陰極K之間的電流小與陰極于其維持電流I于其維持電流H，晶閘管即進入關(guān)斷狀態(tài)。斷狀態(tài)。雙向晶閘管亦稱雙向半導(dǎo)體開關(guān)元件（雙向晶閘管亦稱雙向半導(dǎo)體開關(guān)元件（TRIAC））電極MT2門極G電極MT1圖8-3b雙向晶閘管圖形符號與單向晶閘管相比較，與單向晶閘管相比較，雙向晶閘管的主要區(qū)別是：的主要區(qū)別是：在觸發(fā)之后是雙向?qū)ǖ?；①在觸發(fā)之后是雙向?qū)ǖ?；觸發(fā)電壓不分極性，②觸發(fā)電壓不分極性，只要絕對值達到觸發(fā)門限值即可使雙向晶閘管導(dǎo)通。導(dǎo)通。ZL+EP1R3b2VSVLCV14N25CP2eb1R4V2AGR5ILR1VDR2~uV3KUi圖8-4交流半波導(dǎo)通功率驅(qū)動電路實用中應(yīng)注意:實用中應(yīng)注意如果驅(qū)動的是感性負載，如果驅(qū)動的是感性負載，必須設(shè)置合理的關(guān)斷泄流回路，的關(guān)斷泄流回路，一方面可保護開關(guān)器件，另外也可起到消除對外電磁干擾的作用。作用。二、繼電器與電磁閥驅(qū)動電路繼電器廣泛用于生產(chǎn)控制和電力系統(tǒng)中，繼電器廣泛用于生產(chǎn)控制和電力系統(tǒng)中，具有接觸電阻小、具有接觸電阻小、流通電流大和耐壓高等優(yōu)點，等優(yōu)點，至今仍無法用無觸點器件取代對繼電器或接觸器的驅(qū)動，對繼電器或接觸器的驅(qū)動，實際上是對其勵磁線圈電流通斷的控制。其勵磁線圈電流通斷的控制。繼電器勵磁線圈所需的勵磁電源有直流與交流兩種。繼電器是控制和保護線路中廣泛應(yīng)用的一種自動控制電器。其工作原理是在輸入一定的物理量（例如電流、電壓、轉(zhuǎn)速、時間、溫度等）的作用下，自動接通或者斷開觸點，完成電路同、斷功能。常用的繼電器分為：電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器、時間繼電器、熱繼電器以及干簧繼電器等。電流繼電器和電壓繼電器繼電器由觸點，線圈與磁路系統(tǒng)（包括鐵心，銜鐵，鐵軛，非磁性墊片）及反作用彈簧等組成。當(dāng)在線圈中通入一定數(shù)值的電流或施加一定的電壓時，根據(jù)電磁鐵的作用原理，可使裝在鐵軛上的可動銜鐵吸合，因而帶動附屬機構(gòu)使活動觸點與一固定觸點接通，與另一固定觸點斷開。利用觸點的這種閉合或打開，就可以對電路進行通斷控制。13213常閉觸點12常開觸點4鐵心5線圈6線圈引線7彈簧8鐵軛57I684電流繼電器和電壓繼電器電流繼電器或電壓繼電器是按作用于線圈的激勵電流的性質(zhì)來區(qū)分的。如果繼電器是按照通入線圈的電流的大小而動作的，就是電流繼電器。電流繼電器與負載是串連的。如果繼電器是按照施加到線圈上的電壓大小來動作的，就是電壓繼電器。電壓繼電器施與負載電路并聯(lián)工作的。中間繼電器和時間繼電器中間繼電器是電磁式繼電器的一種，本質(zhì)上仍中間繼電器屬于電壓繼電器，但它具有觸點多、觸點電流大和動作靈敏等特點，所以常用于某一電器與被控電路之間，以擴大電器的控制觸點數(shù)量和容量。時間繼電器是在電路中對動作時間起控制作用時間繼電器的繼電器。它得到輸入信號后，需經(jīng)過一定的時間，其執(zhí)行機構(gòu)才會動作并輸出信號，對其它電路進行控制。接觸器接觸器是用來接通和斷開具有大電流負載電路（例如電動機的主回路）的一種自動控制電器。它有直流接觸器和交流接觸器之分。接觸器在工作原理上與電壓繼電器相似，都是依靠線圈通電，銜鐵吸合使觸點動作的。其不同點使接觸器用于控制大電流回路的，而且工作次數(shù)比較頻繁，因此在結(jié)構(gòu)上具有下列特點：（1）觸點系統(tǒng)可分為主觸點和輔助觸點兩種。前者用于控制主回路，后者用于操縱控制電路。交流接觸器一般有三個主觸點，輔助觸點的數(shù)目有多有少，最高的可以有三個常開觸點和三個常閉觸點。（2）由于主觸點在斷開大電流負載電路時將會在活動觸點與固定觸點之間產(chǎn)生電弧，不僅使通電狀態(tài)繼續(xù)維持，而且還會燒壞觸點。為了解決這個問題，通常采取滅弧等措施。接觸式繼電器產(chǎn)品名稱JZC1–XX以數(shù)值表示常閉觸頭數(shù)量以數(shù)值表示常開觸頭數(shù)量表示設(shè)計序號表示接觸器式表示中間繼電器正泰JZ系列編號接觸式繼電器產(chǎn)品名稱JZC1–44A113233343516171814NO+4NCA21424344452627282NO–34NC–12正泰JZ系列編號接觸器式中間繼電器，4個常開NO觸點，4個常閉觸點固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器(SSR)是近年發(fā)展起來的一種新型電子繼電器，其輸入控制電流小，用TTL、HTL、CMOS等集成電路或加簡單的輔助電路就可以直接驅(qū)動。因此，適宜于在微機測控系統(tǒng)中作為輸出通道的控制元件；其輸出利用可控硅或晶體管驅(qū)動，無觸點。與普通的電磁式繼電器和磁力開關(guān)相比，具有無機械噪聲、無抖動和會跳、開關(guān)速度快、體積小、重量輕、壽命長、工作可靠等特點，并且耐沖擊、抗潮濕、抗腐蝕。在微機測控等領(lǐng)域中，已逐漸取代傳統(tǒng)的電磁式繼電器和磁力開關(guān)作為開關(guān)量輸出控制元件。固態(tài)繼電器分類（1）依負載電源類型可分為交流固態(tài)繼電器（AC-SSR)和直流固態(tài)繼電器（DC-SSR)。AC-SSR以雙向可控硅作為開關(guān)元件，DC-SSR以功率晶體管作為開關(guān)元件，分別用來接通或分斷交流或直流負載電源。（2）依控制觸發(fā)形式，交直流固態(tài)繼電器可分為過零觸發(fā)型固態(tài)繼電器和隨機導(dǎo)通型固態(tài)繼電器。當(dāng)控制信號輸入后，過零觸發(fā)型總是在交流電源未零電壓附近導(dǎo)通，導(dǎo)通時，干擾很小，一般用于計算機I/O接口等場合；隨機導(dǎo)通型則是在交流電源的任意狀態(tài)（指相位）上導(dǎo)通或關(guān)閉，但在導(dǎo)通瞬間可能產(chǎn)生較大的干擾。（3）依開關(guān)觸點形式，固態(tài)繼電器可分為常開和常閉兩種。（4）依安裝形式，可分為裝配式，焊接式，插座式。固態(tài)繼電器＋負載數(shù)字控制信號“1”斷開“0”接通03-相/50Hz/380VA1B1C1+5VKD1-1VDKD1KA1RUiVKA1-1A2B2C2圖8-5交流繼電器的控制三、步進電動機驅(qū)動電路步進電動機簡稱步進電機，步進電動機簡稱步進電機，可在開環(huán)條件下十分方便地將數(shù)字系統(tǒng)的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)變成與其相對應(yīng)的角位移或線位移，變成與其相對應(yīng)的角位移或線位移，因而是控制系統(tǒng)中常用的自動化執(zhí)行元件。而是控制系統(tǒng)中常用的自動化執(zhí)行元件。步進脈沖步進方向電源控制脈沖分配電路功率放大電路A+B+C+ABC電動機圖8-6步進電動機控制電路框圖脈沖分配電路亦稱環(huán)行分配器，脈沖分配電路亦稱環(huán)行分配器，用來對輸入的步進脈沖進行邏輯變換，進脈沖進行邏輯變換，產(chǎn)生給定工作方式所需的各相脈沖序列信號。相脈沖序列信號。功率放大電路對脈沖分配電路輸出的信號進行放產(chǎn)生使電動機旋轉(zhuǎn)所需的激磁電流。大，產(chǎn)生使電動機旋轉(zhuǎn)所需的激磁電流。步進方向信號指定各相導(dǎo)通的先后次序，步進方向信號指定各相導(dǎo)通的先后次序，用以改變步進電機旋轉(zhuǎn)方向。變步進電機旋轉(zhuǎn)方向。電源控制信號用來在必要時使各相電流為零，電源控制信號用來在必要時使各相電流為零，以達到降低功耗等的目的。達到降低功耗等的目的。脈沖分配電路可用數(shù)字電路組合、軟件序列分配、專門單片集成元件、GAL器件等構(gòu)成。功率放大電路的特性對步進電機的性能有極其明顯的影響。功率放大電路有單電壓、雙電壓、斬波穩(wěn)流、步距細分等類型。（一）單電壓功率放大電路+Ec步進電機每相繞組的供電都是由功率開關(guān)電路來執(zhí)行的，三相步進電機應(yīng)有三個功率放大電路單元UiRVSLRLRCVILVD圖8-7單電壓功率放大電路UiILa)UiILb)繞組電流I圖8-8繞組電流L的波形a）Ui頻率低時b）Ui頻率高時））同時增大外接電阻RC和電源電壓Ec，可使步進電機轉(zhuǎn)速高時的輸出轉(zhuǎn)矩顯著提高，但同時使功耗急劇增大功耗的增加一方面降低了效率，使電源體積龐大；另一方面引起電氣部件發(fā)熱，增大系統(tǒng)故障的發(fā)生率。為此，發(fā)展了雙電壓、斬波穩(wěn)流等驅(qū)動電路（二）斬波穩(wěn)流式功率放大電路+5VDFDCUpR1UR∞++N&光耦合器VLCQR3R4V1UqVS1+80VRVD1+12VR1LRLILDG11UiR2DG2VS2V2VD2R6圖8-9斬波穩(wěn)流式功率放大電路觸發(fā)器引入U經(jīng)D觸發(fā)器引入p信號的主要目的是給觸發(fā)器引入定超聲斬波頻率，以避免單純由R定超聲斬波頻率，以避免單純由6上的電壓波動來控制V電壓波動來控制1通斷引入的不規(guī)則噪聲?？删幊踢壿嬈骷?PLD)第二節(jié)可編程邏輯器件PLD與定制器件的主要區(qū)別是可編程性，與定制器件的主要區(qū)別是可編程性，與定制器件的主要區(qū)別是可編程性其邏輯功能可由用戶構(gòu)造或設(shè)置。其邏輯功能可由用戶構(gòu)造或設(shè)置。使用PLD設(shè)計優(yōu)點使用設(shè)計優(yōu)點靈活，研制周期縮短，空間尺寸減小，靈活，研制周期縮短，空間尺寸減小，降低系統(tǒng)故障率。降低系統(tǒng)故障率。PLD從其出現(xiàn)至今，經(jīng)歷了由從其出現(xiàn)至今，從其出現(xiàn)至今經(jīng)歷了由PROM、、FPLA到PAL和GAL的發(fā)展過程。的發(fā)展過程。到和的發(fā)展過程B=AAC=ABA01B01C10AABD000010100110DEFE0000F1111圖8-10PLD電路單元圖形符號及其真值表ABABC&DC&D圖8-11通常與門和PLD與門的圖形符號AABC1D圖8-12通?；蜷T和PLD或門的圖形符號BC1D可編程陣列邏輯PAL可編程陣列邏輯（一）PAL器件結(jié)構(gòu)器件結(jié)構(gòu)（二）PAL器件的類型器件的類型（三）PAL器件的應(yīng)用實例器件的應(yīng)用實例（一）PAL器件結(jié)構(gòu)器件結(jié)構(gòu)輸入I3I2I1I0&&&&&&&&&&&&&&&&可編程的陣列“與”1111輸出O3O2O1O0不可編程的陣列“或”圖8-13PAL器件的基本邏輯結(jié)構(gòu)器件的基本邏輯結(jié)構(gòu)（二）PAL器件的類型器件的類型主要分20引腳和引腳兩大類還有40主要分引腳和24引腳兩大類，還有引腳和引腳兩大類，（或44）和80（或84）引腳的宏）（）引腳的宏P(guān)AL器器件按電路能耗又可分為標(biāo)準型、按電路能耗又可分為標(biāo)準型、半功耗和1/4功耗型；功耗型；功耗型按運行速度又可分為標(biāo)準型、按運行速度又可分為標(biāo)準型、高速和超高速型；高速型；按可靠性又可分為軍用和民用等。按可靠性又可分為軍用和民用等。（三）PAL器件的應(yīng)用實例器件的應(yīng)用實例+E步進時鐘CK選中信號E1選中信號E2初態(tài)設(shè)置S轉(zhuǎn)向控制D環(huán)行分配電路功率驅(qū)動電路步進電動機Q0Q1Q2Q3ABCD圖8-14二相四繞組步進電動機驅(qū)動原理圖Q01,01,1Q20,00,1圖8-15環(huán)行分配器輸出信號4序邏輯表8-1二相四繞組步進電機驅(qū)動步序步進步序Q01234111001正Q100110轉(zhuǎn)Q210011Q301100Q010011反Q101100轉(zhuǎn)Q211001Q300110表8-2步進電機狀態(tài)功能選擇CK任意任意升沿升沿升沿E11任意000E2任意1000S任意任意100D任意任意任意01狀態(tài)功能保持電動機當(dāng)前狀態(tài)保持電動機當(dāng)前狀態(tài)設(shè)置輸出為初狀態(tài)步進電機正向旋轉(zhuǎn)步進電機反向旋轉(zhuǎn)Q0n011D10D1100Q2nb)001Q2na)Q0n0011圖8-16電動機驅(qū)動步序卡諾圖8.1已知某直流電磁閥的驅(qū)動電流為，用2mA的已知某直流電磁閥的驅(qū)動電流為6A，的標(biāo)準TTL電平實施控制，試設(shè)計一合適的驅(qū)動電路。電平實施控制，標(biāo)準電平實施控制試設(shè)計一合適的驅(qū)動電路。按照圖組成電路：按照圖組成電路：其中場效應(yīng)晶體管V1采用IRF640，，耐壓200(V)，極限工作電流耐壓，15(A)；泄流二極管D需耐；泄流二極管V壓200(V)，極限工作電流，10(A)；箝位二極管S的箝；箝位二極管V位電壓為6.8(V)，極限工作位電壓為，電流100(mA)；電阻R1為；510()，電源c按照直流電，電源E磁閥的要求取定。磁閥的要求取定。+ECVDZLILR1UiVSVV18-2