智能駕駛行業(yè)證券研究報(bào)告：小鵬汽車(chē)

究2023年01月29日小鵬汽車(chē)：電動(dòng)整車(chē)柳暗花明，自動(dòng)駕駛鵬翔千里SACS10519110001請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明1摘要：莫聽(tīng)穿林打葉聲，砥礪前行中仍然對(duì)小鵬保持樂(lè)觀何看待小鵬汽車(chē)的現(xiàn)狀？我們認(rèn)為小鵬汽車(chē)的相對(duì)α或?qū)⒃?023年H1初現(xiàn)我們認(rèn)為現(xiàn)階段對(duì)于小鵬汽車(chē)銷(xiāo)量和智能化的展望不必過(guò)于悲觀，小鵬汽車(chē)在2023年H1的新車(chē)型(P7/G7)仍兼具品牌力和產(chǎn)品力，相關(guān)車(chē)型的口碑已經(jīng)初步經(jīng)過(guò)市場(chǎng)驗(yàn)證，伴隨G9發(fā)布后公司管理層面掀起的一系列組織架構(gòu)改革和調(diào)鵬汽車(chē)在智能化、補(bǔ)能體系和高級(jí)別自動(dòng)駕駛領(lǐng)域相比其他新勢(shì)力車(chē)企的在純電汽車(chē)領(lǐng)域的領(lǐng)先研究成果也有望對(duì)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，因此我們看好小鵬汽車(chē)2023年在整車(chē)分化行情中的強(qiáng)α屬性。車(chē)領(lǐng)先的智能化能力何時(shí)反映到銷(xiāo)量層面？智能化的核心優(yōu)勢(shì)是中后期戰(zhàn)略層面的稀缺性和先發(fā)性我們認(rèn)為隨著1)后續(xù)友商車(chē)型開(kāi)始標(biāo)配高級(jí)別智能駕駛；2)大規(guī)模交付全新平臺(tái)產(chǎn)品；3)智能駕駛行業(yè)加速普及，但我們認(rèn)為小鵬作為有望率先在國(guó)內(nèi)多個(gè)一線城市落地城市NOA的新勢(shì)力車(chē)企，類(lèi)比特斯拉軟件(FSD)的領(lǐng)先和成長(zhǎng)性應(yīng)具備一定估值溢價(jià)。此外小鵬前期基于智能化和平臺(tái)化的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，例如前瞻三電技術(shù)的按期落地、智能駕駛小鵬汽車(chē)成本優(yōu)勢(shì)的主要來(lái)源，長(zhǎng)期看銷(xiāo)量層面有望逐步兌現(xiàn)相關(guān)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。及預(yù)期，自動(dòng)駕駛技術(shù)落地進(jìn)展不及預(yù)期；2)競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)：新勢(shì)力閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明23傳統(tǒng)汽車(chē)品牌轉(zhuǎn)型變革，自主品牌口碑銷(xiāo)量崛起堅(jiān)持軟件全棧自研加速智能化，小鵬逐步積累品牌科技價(jià)值請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明41統(tǒng)汽車(chē)品牌轉(zhuǎn)型變革，行業(yè)背景：自主品牌和新勢(shì)力雙雙崛起，特斯拉和比亞迪打破汽車(chē)品牌價(jià)值迷思場(chǎng)，在智能化配置方面通過(guò)平臺(tái)和車(chē)型迭代為消費(fèi)者提供優(yōu)質(zhì)汽車(chē)產(chǎn)品和服務(wù)體驗(yàn)，以比亞代表的自主品牌順勢(shì)推出產(chǎn)品力強(qiáng)勁的新能源車(chē)型、建立新能源子品牌、合資打造新能源汽，增程路徑逐漸被理想驗(yàn)證。?傳統(tǒng)汽車(chē)現(xiàn)狀：傳統(tǒng)汽車(chē)品牌正處于轉(zhuǎn)型陣痛期，以BBA為代表的傳統(tǒng)車(chē)企面臨著制造和消費(fèi)者和自研部件優(yōu)勢(shì)可被新能源車(chē)企通過(guò)采購(gòu)逐步趕超；2)傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)的品牌公關(guān)和價(jià)值體系在新資料來(lái)源：天風(fēng)證券研究所5國(guó)內(nèi)自主品牌發(fā)展階段：新勢(shì)力登場(chǎng)刷新自主汽車(chē)品牌定位，多方角力搶占傳統(tǒng)合資汽車(chē)市場(chǎng)份額?我們認(rèn)為國(guó)內(nèi)自主品牌發(fā)展階段可以分為起步期(2000年以前)、錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)期(2000-2017年)、追趕超越期(2017-2022年)和全面領(lǐng)先期(2022年之后)。2022年是國(guó)產(chǎn)自主品牌和新勢(shì)力品牌出了大量產(chǎn)品力強(qiáng)勁的熱門(mén)款車(chē)型，如漢、秦、五菱宏光MINI；另一方面以蔚小理為代表的新勢(shì)力。?整體自新勢(shì)力品牌登場(chǎng)以來(lái)，為中國(guó)消費(fèi)者提供更優(yōu)質(zhì)的汽車(chē)產(chǎn)品和服務(wù)體驗(yàn)為自主品牌打下良好布局新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，我們認(rèn)為自主品牌的銷(xiāo)量和口碑將借助新能源和智能化趨勢(shì)進(jìn)入長(zhǎng)期上升通合資品牌的核心定價(jià)區(qū)間重點(diǎn)產(chǎn)品的覆蓋和平替。代表車(chē)型一階段淘汰技術(shù)，以粗糙的原創(chuàng)車(chē)型為主利，中華子彈頭，北二階段競(jìng)爭(zhēng)期化競(jìng)爭(zhēng)，技術(shù)方面長(zhǎng)期投入自主泰SR9三階段越期型架構(gòu)，許多自主品牌車(chē)型在產(chǎn)品力上完成對(duì)合資品牌的全面超越四階段領(lǐng)先期的傳統(tǒng)燃油汽車(chē)品牌，理想66新勢(shì)力與自主品牌：純電平臺(tái)向上正面迎戰(zhàn)合資品牌，混動(dòng)系統(tǒng)逐步加速替代合資汽車(chē)品牌零售銷(xiāo)量的全面領(lǐng)先，而目前自主品牌在零售銷(xiāo)量與同比增速上都超過(guò)主流合資品牌，我們認(rèn)海豚、極氪、歐拉在內(nèi)的熱門(mén)款汽車(chē)順利進(jìn)軍合資品牌傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)中端區(qū)間，并積極向上探索品牌價(jià)；們認(rèn)為自主品牌在混動(dòng)和增程路徑上均有成熟布局，混動(dòng)和增程路徑加速自主品牌替代合資汽車(chē)圖：合資品牌與自主品牌月零售銷(xiāo)量(臺(tái))00050%40%30%20%10%0%-20%-30%-40% 增程式路徑問(wèn)界m7 混動(dòng)式路徑7傳統(tǒng)汽車(chē)品牌：電動(dòng)化潮流來(lái)襲面臨制造和消費(fèi)者變革，傳統(tǒng)車(chē)企正處于轉(zhuǎn)型陣痛期?以BBA(寶馬、奔馳、奧迪)為代表的傳統(tǒng)車(chē)企面臨制造轉(zhuǎn)型難題：1)由燃油車(chē)向電動(dòng)化轉(zhuǎn)型后，傳統(tǒng)車(chē)企所依賴(lài)的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱技術(shù)優(yōu)勢(shì)不復(fù)存在。而B(niǎo)BA所采用的“油改電”方案在不改變車(chē)身設(shè)計(jì)、供應(yīng)商的前提下僅更換驅(qū)動(dòng)模式，與電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的適配性不及純電車(chē)。這導(dǎo)致傳統(tǒng)車(chē)企BBA領(lǐng)先差距不斷縮小。而傳統(tǒng)車(chē)企供應(yīng)鏈改革則面臨著管理體制、工業(yè)系統(tǒng)等重重阻礙，難以迅速轉(zhuǎn)身投入新能源車(chē)制造。牌和產(chǎn)品力：如寶馬推出的iX3電動(dòng)車(chē)對(duì)標(biāo)特斯拉ModelY，在續(xù)航里程、驅(qū)動(dòng)方式、百公里加速等ModelY加持其單月銷(xiāo)量相比ModelY差距明顯。表：特斯拉ModelY長(zhǎng)續(xù)航全輪驅(qū)動(dòng)版與寶馬iX3創(chuàng)領(lǐng)型產(chǎn)品參數(shù)對(duì)比數(shù)特斯拉ModelY驅(qū)動(dòng)版寶馬iX3領(lǐng)型電池容量(kWh)續(xù)航里程(km)方式機(jī)四驅(qū)單電機(jī)后驅(qū)電動(dòng)機(jī)總功率(kW)官方百公里加速度(s)5整備質(zhì)量(kg)圖：2021年中國(guó)特斯拉ModelY與寶馬iX3每月銷(xiāo)量50000(單位：輛)400003000020000100000特斯拉ModelY寶馬iX388汽車(chē)品牌價(jià)值變革之下傳統(tǒng)品牌營(yíng)銷(xiāo)方法論失效，新能源汽車(chē)以更年輕化的傳播方式實(shí)現(xiàn)品牌超越值體系在新能源汽車(chē)領(lǐng)域逐漸失效。而隨著汽車(chē)用戶年輕化趨勢(shì)明顯，潛在消費(fèi)者逐漸轉(zhuǎn)為主動(dòng)獲取新能源汽車(chē)相關(guān)信息和學(xué)習(xí)品牌價(jià)值。在此背景下新勢(shì)力汽車(chē)品牌通過(guò)抓住年輕用戶的訴求實(shí)現(xiàn)了對(duì)傳統(tǒng)合資品牌的超越。動(dòng)傳遞至用戶浪潮年輕化、更主動(dòng)學(xué)習(xí)取信息圖：2015-2021年中美人均汽車(chē)保有量(單位：輛/人)2015201620172018201920202021量9903月5月7月903月5月7月9月月13579月月月月月13579月月月月13579月月月月月月11特斯拉率先打破汽車(chē)品牌價(jià)值宣傳迷思，通過(guò)社交媒體向受眾傳播產(chǎn)品和品牌?特斯拉宣傳費(fèi)用低，注重品牌科技屬性和產(chǎn)品力提升。特斯拉在2019年解散了美國(guó)總部的核心公關(guān)?個(gè)人IP主導(dǎo)下的科技先鋒，利用社交媒體傳達(dá)品牌信息。馬斯克通過(guò)多段創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷和號(hào)召力打造試TeslaModel斯克提及頻率較高的詞匯。圖：2021年小鵬、蔚來(lái)、特斯拉單車(chē)平均研發(fā)費(fèi)用(萬(wàn)元)5.0244.191.76來(lái)來(lái)資料來(lái)源：新浪汽車(chē)，特斯拉財(cái)報(bào)，第一電動(dòng)汽車(chē)網(wǎng)公眾號(hào)，圖：2018-2021年馬斯克推特?cái)?shù)量變化(單位：條)0m所0露和免責(zé)申明112堅(jiān)持軟件全棧自研加速智能化，小鵬逐步積累品牌科技價(jià)值展至SUV，補(bǔ)能網(wǎng)絡(luò)和超充進(jìn)展領(lǐng)先礎(chǔ)。，同時(shí)800v高壓平臺(tái)的鋪設(shè)持續(xù)推進(jìn)補(bǔ)能體驗(yàn)的提升，縮小未來(lái)中長(zhǎng)途新能源汽車(chē)的補(bǔ)能體驗(yàn)差。當(dāng)前先進(jìn)技術(shù)之大成。小鵬汽車(chē)：科技創(chuàng)新智能出行，新能源車(chē)型銷(xiāo)量屢創(chuàng)佳績(jī)小鵬的使命：用科技為人類(lèi)創(chuàng)造更便捷愉悅的出行生活?小鵬汽車(chē)成立于2014年，2020年8月27日登陸紐約證券交一股。小鵬汽車(chē)的核心競(jìng)爭(zhēng)力是在以智能駕駛為代表的智能化進(jìn)程上領(lǐng)先同行業(yè)其他品牌，并在電動(dòng)車(chē)其他核心體驗(yàn)如智能座艙交互等領(lǐng)域均有一定優(yōu)勢(shì)。圖：小鵬汽車(chē)銷(xiāo)量(千輛)和汽車(chē)銷(xiāo)售毛利率010.9%9.1%.7343.7898949510.9%9.1%.7343.7898949511.522020Q42021Q12021Q22021Q32021Q42022Q12022Q22022Q316.0%14.0%12.0%10.0%.0%%汽車(chē)銷(xiāo)售毛利率G3銷(xiāo)量(千輛)P7銷(xiāo)量(千輛)P5銷(xiāo)量(千輛)G9銷(xiāo)量(千輛)資料來(lái)源：小鵬汽車(chē)官網(wǎng)，小鵬汽車(chē)財(cái)報(bào)，天風(fēng)證券研究所圖：小鵬G3i，小鵬P7，小鵬P5，小鵬G9員會(huì)委鵬報(bào)陣組織F產(chǎn)品矩陣H平臺(tái)產(chǎn)品矩陣售理開(kāi)發(fā)測(cè)試用服市場(chǎng)財(cái)務(wù)市場(chǎng)客服傳播銷(xiāo)售培訓(xùn)平委員會(huì)規(guī)員會(huì)OTA委客戶需求客戶滿意委員會(huì)任產(chǎn)品和服務(wù)職能協(xié)同部門(mén)協(xié)同需求?何小鵬第一段創(chuàng)業(yè)抓住了手機(jī)智能化帶來(lái)的巨大變化，再次創(chuàng)業(yè)則是堅(jiān)信未來(lái)汽車(chē)智能化將再次改變?nèi)藗兊纳睢?創(chuàng)業(yè)UC手機(jī)智能化收獲成功：小鵬汽車(chē)CEO何小鵬在加入小鵬汽車(chē)前有豐富的互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷。UC何小鵬逐漸感到自己失去了“夢(mèng)想的分解目標(biāo)”，開(kāi)始尋找下一個(gè)創(chuàng)業(yè)方向。2014年伴隨中國(guó)電動(dòng)車(chē)行業(yè)迎來(lái)新的機(jī)遇，何小鵬聯(lián)手其他1991999年，何小鵬畢業(yè)于華南理工大學(xué)計(jì)算機(jī)系，進(jìn)入亞信集團(tuán)。2000年，亞信集團(tuán)上市之后何小鵬得到了1500股。何小鵬在亞信集團(tuán)工作了六年之后離開(kāi)決定自己創(chuàng)業(yè)。2004年，何小鵬聯(lián)合梁捷合創(chuàng)立UC優(yōu)視公司。何小鵬于2005年1月至2014年6月?lián)萎a(chǎn)品總裁。2014年6月，UC優(yōu)視以近40億美元整體并入阿里巴巴集團(tuán)，何小鵬先后出任阿里巴巴移動(dòng)事業(yè)群總裁、阿里游戲董事長(zhǎng)及土豆網(wǎng)總裁等職位。2014年，小鵬汽車(chē)由何小鵬，YY創(chuàng)始人李學(xué)凌、騰訊高管吳霄光等人共同投資，夏珩、何濤、楊春雷聯(lián)合創(chuàng)辦。2017年8月，何小鵬正式加入小鵬汽車(chē)，出任小鵬汽車(chē)董事小鵬汽車(chē)UC優(yōu)視信眾號(hào)，天風(fēng)證券研究所工程師出身2017年面臨融資困難離開(kāi)阿里，出任小鵬董事長(zhǎng)工程師出身工程師出身2017年面臨融資困難離開(kāi)阿里，出任小鵬董事長(zhǎng)工程師出身天使投資人富自由多次創(chuàng)業(yè)成功：SpaceX等堅(jiān)持全棧自研智能化自主研發(fā)道路富自由多次創(chuàng)業(yè)成功：UC優(yōu)視等何小鵬：從投資人到企業(yè)主導(dǎo)者，何小鵬加入后深度制定公司智能化研發(fā)路徑長(zhǎng)周期性、供應(yīng)鏈的復(fù)雜性決定了車(chē)企需要持續(xù)不斷地投入資金，因此何小鵬在投資方的鼓勵(lì)下斯克一樣何小鵬作為一名有，主導(dǎo)者樹(shù)立愿景和發(fā)展路徑。?技術(shù)出身的何小鵬對(duì)自主研發(fā)能力有著近乎苛刻的追求：現(xiàn)階段智能汽車(chē)需要企業(yè)必須具備自主研發(fā)，而很多車(chē)企正是由于缺乏自主核心技術(shù)，很難形成從底層芯片、智能操作系統(tǒng)、智能終端到學(xué)習(xí)能力，另一方面更能從產(chǎn)品經(jīng)理的角度思考新能源汽車(chē)的定位，最終何小鵬堅(jiān)定的從企業(yè)主導(dǎo)者度推行自主研發(fā)路徑。?在何小鵬的推動(dòng)下公司團(tuán)隊(duì)、資源甚至整個(gè)小鵬汽車(chē)的核心都圍繞自動(dòng)駕駛展開(kāi)，即使在成本收縮時(shí)的擴(kuò)張和發(fā)展打好根基。2008年金融危機(jī)、資金短缺臨危受命出任特斯拉CEO合伙投資人造車(chē)“三步走”戰(zhàn)略全棧自研軟硬件資料來(lái)源：晚點(diǎn)LatePost公眾號(hào)，i黑馬公眾號(hào)，智能汽車(chē)與智慧城市協(xié)同發(fā)展聯(lián)盟公眾號(hào)，新出行，天風(fēng)證券究所圖：吳新宙履歷教育背景加入圖：吳新宙履歷教育背景加入Flarion任職高通加入小鵬吳新宙：“清華系”自動(dòng)駕駛支柱人才，從高通到小鵬追尋自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地自動(dòng)駕駛核心人才與公司同聲相求，“量產(chǎn)落地”和“漸進(jìn)式”戰(zhàn)略成為小鵬吸引人才關(guān)鍵：自動(dòng)駕駛?cè)瞬旁谛履茉雌?chē)以智能化為核心的時(shí)代是發(fā)展關(guān)鍵，例如特斯拉在研發(fā)自動(dòng)駕駛軟硬件的過(guò)程中主要通過(guò)吸納各領(lǐng)域支柱人才實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵突破。前高通自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人的吳新宙認(rèn)同整車(chē)廠量產(chǎn)是自UIUC電機(jī)工程碩士學(xué)位，2004年12月獲得UIUC電機(jī)工程博士學(xué)位2005年至2006年，擔(dān)任FlarionTechnologiesInc.(于2006年被高通公司收購(gòu)的無(wú)線技術(shù)公司)的研究團(tuán)隊(duì)成員動(dòng)駕駛/高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，于自動(dòng)駕駛、精確定位及地圖繪制、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、通信及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)方面作出眾多貢獻(xiàn)出任自動(dòng)駕駛副總裁，全面負(fù)責(zé)小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛美國(guó)及國(guó)內(nèi)的整何小鵬匯報(bào)車(chē)更加強(qiáng)調(diào)了具體的目標(biāo)。?2019年：XPILOT2.5-L2級(jí)行車(chē)輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用車(chē)更加強(qiáng)調(diào)了具體的目標(biāo)。?2019年：XPILOT2.5-L2級(jí)行車(chē)輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用?2020年：XPILOT3.0-通過(guò)OTA開(kāi)放ACC/LCC/ALC等功能?2023年：XNGP-下半年無(wú)圖城市開(kāi)放城市NGP功能于L2、L3的實(shí)現(xiàn)上，在L3實(shí)現(xiàn)之后自然演進(jìn)到L4級(jí)別。我們認(rèn)為到2022年為止小鵬公司的Roadmap已全部按計(jì)劃完成，一定程度上驗(yàn)證了公司和管理層對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)和公司研發(fā)能力的企Roadmap過(guò)于激進(jìn)的背景下更加難能可貴。圖：小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛路徑逐漸清晰，路線圖從“代”到“年”細(xì)化量產(chǎn)之路小鵬汽小鵬汽車(chē)初期的自動(dòng)駕駛的進(jìn)化之路。?第二代：英偉達(dá)的Xavier芯片+部分算法自研，亮點(diǎn)在于打通高速領(lǐng)航輔助，2020年量產(chǎn)，代表車(chē)型P7，開(kāi)始逐步通過(guò)OTA正式落地高速NGP和VPA。?第三代：英偉達(dá)Orin芯片+自研算法深度定制，亮點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的輔助駕駛?cè)]環(huán)，2022年量產(chǎn)，代表車(chē)型最新的GSUV。天風(fēng)證券研究所直營(yíng)方式經(jīng)營(yíng)，公司由于初期車(chē)型定位采取多渠道直營(yíng)模式。線下則采取“品牌直營(yíng)店+特許經(jīng)營(yíng)店”模式，截至2021年12月31日，小鵬汽車(chē)經(jīng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)增至357家，包括209家直營(yíng)店和148個(gè)特許經(jīng)營(yíng)店，覆蓋129個(gè)城市。但相比傳統(tǒng)車(chē)企新勢(shì)力車(chē)企銷(xiāo)售渠道仍有較大提升空間。完成Service+Survey，提供體驗(yàn)展示、交付服務(wù)、智能售后等購(gòu)車(chē)、用車(chē)一站式服務(wù)；設(shè)置線下體圖：小鵬新4S模式主要分布在城市汽車(chē)交易區(qū)塊負(fù)責(zé)銷(xiāo)售、交付、售后Survey主要分布在城市汽車(chē)交易區(qū)塊負(fù)責(zé)銷(xiāo)售、交付、售后服務(wù)中心Service新4S模式傳新4S模式Sales主要分布在城市核心商圈體驗(yàn)店SparepartsSpareparts圖：小鵬、蔚來(lái)及特斯拉線下渠道*(單位：個(gè))線下門(mén)店數(shù)量與分布0小鵬蔚來(lái)特斯拉ion小鵬汽車(chē)：車(chē)樁比充電體驗(yàn)持續(xù)下降，超充站建設(shè)成為新能源汽車(chē)品牌必經(jīng)之路網(wǎng)絡(luò)的覆蓋和超充站的建設(shè)已經(jīng)成為部分新能源汽車(chē)的核心優(yōu)勢(shì)。自營(yíng)充電站自營(yíng)超充自營(yíng)充電站自營(yíng)超充站自營(yíng)目的地充電站覆蓋城市小鵬1011799205337個(gè)地級(jí)行政區(qū)和直轄市蔚縱三橫四大都市圈特斯拉1900+1200+700+370+城市及地區(qū)03.203.002020年12月2021年12月2022年12月*：小鵬截至2022年9月，蔚來(lái)截至2022年9月(覆蓋城市截止2021H1)，特斯拉截至2022年6月*：小鵬截至2022年9月，蔚來(lái)截至2022年9月(覆蓋城市截止2021H1)，特斯拉截至2022年6月酷研究院公眾號(hào)，車(chē)壹圈公眾號(hào)，充電運(yùn)營(yíng)圈公眾號(hào)，天風(fēng)證券研究所小鵬汽車(chē)首個(gè)超充站交付運(yùn)營(yíng)的時(shí)間可以追溯到2018年的3月7日。得益于與第三方運(yùn)營(yíng)商合作建設(shè)的模式，小鵬超充網(wǎng)絡(luò)的鋪設(shè)和運(yùn)營(yíng)成本下降，擴(kuò)張速度大幅提升。2022年1月28日，小鵬汽車(chē)正式宣布成為行業(yè)首個(gè)充電網(wǎng)絡(luò)貫通全國(guó)337城的充電車(chē)企，遍布全國(guó)的充電網(wǎng)絡(luò)既是小鵬汽車(chē)基建實(shí)力體現(xiàn)，也是其銷(xiāo)量提升的基礎(chǔ)。?800V高壓平臺(tái)的鋪設(shè)持續(xù)推進(jìn)大幅提升補(bǔ)能體驗(yàn)。2022年小鵬新品G9是國(guó)內(nèi)首款基于800V高壓SiC平臺(tái)的量產(chǎn)車(chē)，配合下一代480kW超高壓充電樁及小鵬正在研發(fā)的不間斷儲(chǔ)能充電體系，將實(shí)現(xiàn)緩解客群的充電焦慮和里程焦慮。充電網(wǎng)絡(luò)表：車(chē)企超充網(wǎng)絡(luò)布局及下一代超充目標(biāo)品牌超充站小鵬?下一代超充：480kW，最高5分鐘補(bǔ)充200km續(xù)航?目標(biāo)：2022第四季度起大規(guī)模部署?截止2022年4月，小鵬汽車(chē)自營(yíng)超充站增至774座蔚來(lái)?下一代超充：500kW，峰值電流650A2022年底開(kāi)始部署?截至2022年上半年，蔚來(lái)已布局超充站890座、包含超充樁4861根特斯拉?下一代超充：V4峰值充電率達(dá)到300-350kW?目標(biāo)：2022第四季度有望首批部署?截至2022年6月，特斯拉在中國(guó)已建設(shè)1200多座超充站，8700多個(gè)超充樁小鵬汽車(chē)產(chǎn)品線和自動(dòng)駕駛時(shí)間軸智駕系統(tǒng)XPILOT2.0XPILOT2.5XPILOT3.0XPILOT3.5XPILOT4.0XPILOT5.0重要進(jìn)展端到端自研自動(dòng)泊車(chē)L2級(jí)輔助駕駛高速NGP停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē) (VPA)城市NGP自動(dòng)駕駛功能多域融通局部完全自動(dòng)駕駛能力計(jì)算平臺(tái)MobileyeEyeQ4英偉達(dá)Xavier英偉達(dá)Orin感知系統(tǒng)20個(gè)傳感器：環(huán)視攝像頭+毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)30個(gè)傳感器：環(huán)視攝像頭+增強(qiáng)感知攝像頭+毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)+高精地圖32個(gè)傳感器：高清攝像頭+毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)+激光雷達(dá)+高精地圖搭載車(chē)型G3iP7P5P7(改)+G9218-129-109-120-100-128-129-109-120-100-121-101-122-102-12?何小鵬加入后重新改造升級(jí)G3，以產(chǎn)品經(jīng)理視角重新定義自動(dòng)泊車(chē)。小鵬最初各方面資源條件限制下開(kāi)發(fā)出首款經(jīng)濟(jì)型SUV計(jì)劃2017年底投產(chǎn)，而何小鵬任職CEO后希望以最小的代價(jià)改造其外觀，但后續(xù)在何小鵬的帶領(lǐng)下將G3設(shè)計(jì)、工藝、工程、動(dòng)力系統(tǒng)全都更新一遍。而更為重要的自動(dòng)泊車(chē)G換硬件和中將價(jià)能力的價(jià)格區(qū)間升級(jí)。6000表：小鵬G3銷(xiāo)量(臺(tái))0小鵬小鵬P7比亞迪-漢EV純電極氪001蔚來(lái)ET5輔助駕駛系統(tǒng)名稱(chēng)-ZEEKERAD英偉達(dá)XavierTeslaFSD-EyeQ5Hx2NVDIADRIVEinx毫米波雷達(dá)51115超聲波傳感器環(huán)視攝像頭4-444環(huán)境感知攝像頭9-177百公里加速度6.73.37.93.84.3續(xù)航里程km670675605536550PPKM里城市間日常出行。小鵬P7智能駕駛硬件各項(xiàng)指標(biāo)領(lǐng)跑同類(lèi)產(chǎn)品，首次搭載Xavier芯片算力可達(dá)化評(píng)分排名也處于全電動(dòng)車(chē)第一或第二的位置。我們認(rèn)為P7是何小鵬主導(dǎo)公司路徑后的首臺(tái)智能化產(chǎn)物，擁有和特斯拉接近的里程體驗(yàn)與持續(xù)迭代的智能駕駛能力，在同期大部分新能源汽車(chē)采用Mobileye方案時(shí)大膽選擇英偉達(dá)Xavier，為迭代軟件提供硬件基礎(chǔ)?；A(chǔ)輔助駕駛評(píng)分Top5按導(dǎo)航輔助駕駛評(píng)分Top3自動(dòng)泊車(chē)評(píng)分Top5斯拉Model383小鵬小鵬P778奔馳E級(jí)77蔚來(lái)ES673寶馬X573小鵬小鵬P790特斯拉Model366蔚來(lái)ES660小鵬小鵬P762小鵬G361寶馬X556奔馳E級(jí)52特斯拉Model345MobileyeEyeQ4以MIPS的CPU核心搭配矢量加速單元，算力2.5TOPS，功耗3W。NVDIAXavier集成8顆定制CPU核心及512核心Volta架構(gòu)GPU，算力可達(dá)30TOPS，功耗只有30W。23研究所發(fā)布時(shí)間2019.5.28發(fā)布時(shí)間2019.5.28?產(chǎn)品定位為轎跑車(chē)是小鵬P7傳統(tǒng)轎跑長(zhǎng)期定價(jià)在40-60萬(wàn)，犧牲動(dòng)力換取外觀設(shè)計(jì)感和駕駛舒適度，一般作為家庭第二能化電動(dòng)車(chē)彼時(shí)的定位和消費(fèi)?價(jià)格：小鵬P7與價(jià)格帶相近的純電動(dòng)轎車(chē)相比，擁有相對(duì)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。小鵬P7價(jià)格區(qū)間為21-25萬(wàn)元，相比特斯拉和漢EV等競(jìng)品小鵬P7有著更?外觀：小鵬P7在延續(xù)家族化計(jì)的前提下采用大量的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，并且融入更多的科技資料來(lái)源：汽車(chē)之家，天風(fēng)證券研究所蔚來(lái)ET52021.12.18小鵬P72021.4.47極氪0012021.4.15EV2020.7.2452138.6252138.628.6336.8補(bǔ)貼后價(jià)格*(萬(wàn)元)圖：按價(jià)格區(qū)間劃分的中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)銷(xiāo)量(單位：百萬(wàn)輛)P圖：按價(jià)格區(qū)間劃分的中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)銷(xiāo)量(單位：百萬(wàn)輛)?激光雷達(dá)量產(chǎn)上車(chē)是行業(yè)趨勢(shì)和公司戰(zhàn)略使然：2021年是激光雷達(dá)量產(chǎn)元年，小鵬P5作為首款激光雷達(dá)的量產(chǎn)車(chē)型裝配Livox浩界定制化激光雷達(dá)：浩界雷達(dá)的探測(cè)距離約為150米(針對(duì)10%反射率P7采用英偉達(dá)Xavier芯片方案，智能座艙平臺(tái)則首次搭載高通驍龍SA8155P芯片，算力提升較上一代820A增強(qiáng)3倍。我們認(rèn)為一方面是行業(yè)趨勢(shì)影響下激光雷達(dá)量產(chǎn)上車(chē)成為行業(yè)共識(shí)，另一方面激光雷達(dá)有效提升小鵬自動(dòng)駕駛避障能力，使得XPILOT3.5具備實(shí)現(xiàn)城市NGP的能力。整體看激光雷達(dá)上車(chē)有助于公司軟件算法的持續(xù)優(yōu)化。報(bào)告預(yù)測(cè)2025年中國(guó)電動(dòng)車(chē)汽車(chē)銷(xiāo)量有望達(dá)到420萬(wàn)輛，其中售價(jià)區(qū)間為15-30萬(wàn)的車(chē)型約為190萬(wàn)輛占比約45%。圖：小鵬P5與競(jìng)品車(chē)型全對(duì)比型／系統(tǒng)小鵬P5小鵬P7谷歌Waymo特斯拉來(lái)ET7理想One價(jià)格*16-20萬(wàn)21-25萬(wàn)23-33萬(wàn)45-54萬(wàn)35萬(wàn)傳感器總數(shù)23040033攝像頭985激光雷達(dá)205010毫米波雷達(dá)556055超聲波傳感器0自動(dòng)駕駛芯片NVDIAXavierNVDIAXavierArriaHW3.0NVIDIADRIVEOrin線征程3輔助駕駛系統(tǒng)名稱(chēng)otlotWaymo理想AD資料來(lái)源：汽車(chē)之家，天風(fēng)證券研究所26發(fā)布時(shí)間特斯拉Model3國(guó)產(chǎn)2019.5.28發(fā)布時(shí)間特斯拉Model3國(guó)產(chǎn)2019.5.28?產(chǎn)品定位在中國(guó)中低價(jià)位的主流需求市場(chǎng)，同時(shí)提供激光雷達(dá)和高階輔助駕駛為小鵬P5積累產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。?價(jià)格：小鵬P5價(jià)格區(qū)間為16-優(yōu)勢(shì)承家族化前臉設(shè)計(jì)，在車(chē)頭上看到貫穿式前大燈組這種標(biāo)志性設(shè)計(jì)。并在大燈燈腔最下方位置增加一塊能夠亮起白光的識(shí)度。小鵬P72021.4.27小鵬P52021.9.1蔚來(lái)蔚來(lái)ET72021.1.945543620252932455436補(bǔ)?小鵬G9是目前小鵬汽車(chē)智能化程度最高、價(jià)格最高的車(chē)型，也是引領(lǐng)品牌和智能化架構(gòu)向上的旗艦產(chǎn)品。GXEEA，有望帶來(lái)整V量產(chǎn)鋪設(shè)的480kW超充樁，可實(shí)現(xiàn)充電5min，續(xù)航200公里的超充能力。?小鵬G9首度搭載自研全場(chǎng)景輔助駕駛XPILOT4.0。XPILOT4.0可以真正實(shí)現(xiàn)覆蓋泊車(chē)、高速高架、城以體驗(yàn)完整的領(lǐng)航輔助駕駛功能。G9搭載12個(gè)攝像頭(前視雙目800萬(wàn)像素?cái)z像頭及290萬(wàn)像素側(cè)視攝像力可達(dá)到508Tops，可支持L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。小鵬G9理想L9比亞迪唐EV2022款格*31-47萬(wàn)45-50萬(wàn)31-38萬(wàn)28-35萬(wàn)動(dòng)力系統(tǒng)純電BEV，搭載XPower3.0動(dòng)采用增程混動(dòng)REEV，搭載自研電機(jī)四驅(qū)采用增程式混動(dòng)EVR，搭載HUAWEIDriveONE純電驅(qū)增程平臺(tái)，配備1.5T四缸專(zhuān)用增程器3.0及前后雙電機(jī)四驅(qū)純電BEV，高性能版搭載最大功率180kW+200kW雙電機(jī)，兩驅(qū)版本配備180kW單電機(jī)采用兩顆英偉達(dá)Orin-X芯片，總算力可達(dá)508Tops，可支持L4級(jí)別自動(dòng)駕駛領(lǐng)先的X-EEA3.0電子電氣架構(gòu)搭載自有電子電氣架構(gòu)LEEA平臺(tái)軸距(mm)2998310528202820架腔空氣懸架氣懸架，采用前雙叉桿的結(jié)構(gòu)采用前麥弗遜式獨(dú)立懸架和后多連桿獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)DiSus-C智能電控主動(dòng)懸架，采用前麥弗遜式獨(dú)立懸架和后多連桿獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)續(xù)航里程CLTC純電續(xù)駛里程最高702kmCLTC綜合續(xù)航里程1315km，WLTC綜合續(xù)航里程1100kmCLTC綜合續(xù)航里程最高1220km，WLTC綜合續(xù)航里程最高CLTC純電續(xù)駛里程最高730km電續(xù)航200km75kW直流快充30分鐘(20-80%)100kW快充30分鐘(30%-80%)快充30分鐘(30%-80%)網(wǎng)，問(wèn)界官網(wǎng)，比亞迪官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所功能模塊功能細(xì)節(jié)別鵬G9小鵬P7小鵬P5特斯拉V氪藍(lán)車(chē)APA全自動(dòng)泊車(chē)視覺(jué)融合全自動(dòng)泊車(chē)停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)L.5√√√√√√√√√√√√√領(lǐng)航輔助駕駛：速√√√√√√√車(chē)道居中輔助√√√√√√√√√√√√擁堵自動(dòng)輔助駕駛√√√√√高速自動(dòng)輔助駕駛L.5√√√√領(lǐng)航輔助駕駛：城市無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)輔助城市路況智能超車(chē)輔助紅綠燈路口智能通行輔助環(huán)島智能通行輔助Y型交匯路口輔助L.5L.5L.5L.5L.5√√√√√√√√√√√√√√√道路標(biāo)識(shí)識(shí)別/√√√√√√√他紅綠燈識(shí)別智能遠(yuǎn)光燈//√√√√√√√√√√*：選裝高階智能駕駛輔助服務(wù)，尚未交付。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申明293智能駕駛技術(shù)國(guó)內(nèi)長(zhǎng)期領(lǐng)先2022年H2：上線城市NGP2022年6月OTA升級(jí)：上線ACC/LCC增強(qiáng)版優(yōu)化2022年H2：上線城市NGP2022年6月OTA升級(jí)：上線ACC/LCC增強(qiáng)版優(yōu)化VPA增強(qiáng)版2021年6月OTA升級(jí)：上線VPA停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)功能2021年1月GG4762020年10月OTA升級(jí)全語(yǔ)音車(chē)載系統(tǒng)2019年1月開(kāi)啟首次整車(chē)OTA升級(jí)(泊車(chē))0?智能化是小鵬汽車(chē)銷(xiāo)量提升的主線邏輯：無(wú)論是全車(chē)軟件OTA升級(jí)還是特定場(chǎng)景的智能駕駛場(chǎng)景功能勢(shì)上漲。而伴隨2022年6月小鵬上線ACC/LCC迎來(lái)激光雷達(dá)增強(qiáng)版及城市NGP的開(kāi)放，我們認(rèn)為P5及P7改款車(chē)型銷(xiāo)量有望隨著高級(jí)別自動(dòng)加速功能更新迎來(lái)進(jìn)一步的增長(zhǎng)。圖：2019-2022年小鵬汽車(chē)每月銷(xiāo)量(單位：輛)2019年1月2019年7月2020年1月2020年7月2020年12月2021年6月2021年12月2022年6月2022年12月資料來(lái)源：車(chē)主之家，小鵬汽車(chē)公眾號(hào)，皆電公眾號(hào)，天風(fēng)證券研究所30核心邏輯：小鵬汽車(chē)平臺(tái)迭代構(gòu)造技術(shù)優(yōu)勢(shì)，技術(shù)全棧自研支持多平臺(tái)復(fù)制P系列、G系列兩大PPP平臺(tái)和C級(jí)車(chē)平臺(tái)上各推出一款新車(chē)，多款量產(chǎn)車(chē)型將完整覆蓋15-40萬(wàn)元價(jià)格區(qū)間的產(chǎn)品矩陣。小鵬P5小鵬P7P系列：轎車(chē)？小鵬G9圖：新勢(shì)力車(chē)型平臺(tái)對(duì)比蔚來(lái)ES6中型SUV蔚來(lái)ES8六蔚來(lái)ES8六/七座中大型SUV轎跑SUV蔚來(lái)ET5車(chē)蔚來(lái)ET7車(chē)?yán)硐隠9理想ONE六座SUVe31感知能力FSD蔚來(lái)ET7、ET5小鵬G平臺(tái)小鵬P平臺(tái)小鵬G9理想L9搭載激光雷達(dá)小鵬感知能力FSD蔚來(lái)ET7、ET5小鵬G平臺(tái)小鵬P平臺(tái)小鵬G9理想L9搭載激光雷達(dá)小鵬P5、小鵬P7改款特斯拉小鵬P7理想ONE2021ES8?從單一車(chē)型到平臺(tái)迭代，小鵬智駕落地先發(fā)優(yōu)勢(shì)已初具規(guī)模：自2019年小鵬G3向用戶推送自研XPILOT2.0系統(tǒng)已完成G3、P7、P5、G9、P7(改)五款車(chē)型布局。從車(chē)型布局看P5作為首款搭載激光雷達(dá)量產(chǎn)車(chē)型銜接了上代品牌旗艦P7和下代車(chē)型G9和P7(改)，相較于友商小鵬的硬件平臺(tái)升級(jí)更專(zhuān)注用戶體驗(yàn)。FSD臺(tái)研發(fā)階段：特斯拉雖起步較早但由于FSD訂閱服務(wù)在中圖：智能駕駛軟件研發(fā)時(shí)間圖：智能駕駛硬件車(chē)型對(duì)比2020中國(guó)2020中國(guó)FSD最更新2016FSD研發(fā)啟動(dòng)2019G3升級(jí)XPILOT2.0系統(tǒng)2019搭載EyeQ4方案2022ET7搭載自研NAD平臺(tái)2019搭載EyeQ420212022L9搭載自研ADMax系統(tǒng)計(jì)算能力20162019202020212022計(jì)算能力資料來(lái)源：汽車(chē)之心公眾號(hào)，九章智駕公眾號(hào)，皆電公眾號(hào)，工業(yè)機(jī)器人公眾號(hào)，星車(chē)場(chǎng)公眾號(hào)，理想汽車(chē)公眾號(hào)，賽博汽車(chē)公眾號(hào)，蔚來(lái)公眾號(hào)，蔚來(lái)官網(wǎng)，第一財(cái)經(jīng)公眾號(hào)，理想汽車(chē)官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所特斯拉小鵬蔚來(lái)理想自動(dòng)駕駛：主機(jī)廠預(yù)埋硬件和算力趨同，自動(dòng)駕駛軟件自研能力重要性提升2022年開(kāi)始以新勢(shì)力為代表的車(chē)企標(biāo)配高級(jí)別芯片，硬件方面車(chē)企之間差異明顯縮小，算力在現(xiàn)階段L2為主的智能駕駛發(fā)展階段出現(xiàn)盈余。?硬件趨同下算法和軟件決定用戶體驗(yàn)：我們認(rèn)為隨著汽車(chē)預(yù)埋硬件趨同，軟件和算法的重要性逐步提升。I件趨同的大背景下消費(fèi)者對(duì)于公司軟件自研能力的要求或的前提下軟件層面的差距或被放大，不同車(chē)型同一L2/L2+級(jí)別功能的差異或成為消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)前關(guān)注的重點(diǎn)；而在購(gòu)買(mǎi)后消費(fèi)者或?qū)⒏P(guān)注軟表：部分智能汽車(chē)品牌新車(chē)型芯片配置蔚來(lái)ES7理想L9小鵬G9智己L7能座艙芯片高通8155高通8155高通8155高通8155-英偉達(dá)Orin-X*4英偉達(dá)Orin-X*2英偉達(dá)Orin-X*2英偉達(dá)Xavier英偉達(dá)Orin-X*4算力1016TOPS508TOPS508TOPS30TOPS1016TOPSLabY自動(dòng)駕駛等級(jí)自動(dòng)駕駛等級(jí)行車(chē)功能泊車(chē)功能安全功能L1?ACC自適應(yīng)巡航?LCC車(chē)道居中控制?ALC自動(dòng)變道輔助?AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)?LKA車(chē)道輔助保持L2?TJA交通擁堵輔助?NGP高速領(lǐng)航駕駛輔助?APA自動(dòng)泊車(chē)?RPA遙控泊車(chē)L3?CNGP城市領(lǐng)航駕駛輔助?SS智能召喚?HPA記憶泊車(chē)L4?AVP自主代客泊車(chē)點(diǎn)，在量產(chǎn)車(chē)上優(yōu)先搭載L2/L3級(jí)輔助駕駛，通過(guò)低成本收集數(shù)據(jù)訓(xùn)練算法迭代技術(shù)，環(huán)能力、可控?cái)?shù)據(jù)和增長(zhǎng)速度三方面的高質(zhì)量發(fā)展。同時(shí)小鵬在車(chē)端感知、定位等模塊以及數(shù)據(jù)礎(chǔ)，為數(shù)據(jù)和算法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)迭代提供基礎(chǔ)。主研發(fā)。目前，小鵬實(shí)現(xiàn)了高速NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛、ACC自適應(yīng)巡航控制+LCC車(chē)道居中輔助增強(qiáng)版、VPA停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)增強(qiáng)版等核心功能，并于2022年9月針對(duì)廣州P5用戶上線了國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)城市NGP系統(tǒng)，標(biāo)志著高階智能輔助駕駛在城市場(chǎng)景中的首次量產(chǎn)落地。增強(qiáng)版ACC+LCC通過(guò)配備激光雷達(dá)，對(duì)于目標(biāo)物體的位置、大小、方向的感知性都功能體驗(yàn)高速NGP?自動(dòng)選擇最優(yōu)車(chē)道?自動(dòng)超車(chē)?合入主路和進(jìn)出匝道城市NGP?自動(dòng)打轉(zhuǎn)向燈變道?有語(yǔ)音提醒，可語(yǔ)音變道?識(shí)別路口紅綠燈?紅綠燈路口自主轉(zhuǎn)向VPA記憶泊車(chē)?按既定線路泊入已被系統(tǒng)記憶的車(chē)位?期間能夠自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、會(huì)車(chē)、繞行、避讓行人和其他車(chē)輛s特斯拉特斯拉Model3?P7是小鵬汽車(chē)品牌內(nèi)涵主導(dǎo)下的一次豪賭：從公司角度看采用新一代Edward純電平臺(tái)而完全放棄上一代平臺(tái)David成本和風(fēng)險(xiǎn)并存；從需求端來(lái)看小鵬的品牌彼時(shí)仍沒(méi)有在轎車(chē)領(lǐng)域建立口碑和印象；從時(shí)間節(jié)點(diǎn)來(lái)看P7作為轎車(chē)上線后將面臨國(guó)產(chǎn)化特斯拉Model3和漢EV同類(lèi)型電動(dòng)車(chē)的激烈沖擊。然而面能化和自動(dòng)駕駛代際的新能源汽車(chē)：當(dāng)時(shí)新能源汽車(chē)普遍搭載MobileyeEyeQ4方案(2.5Tops)，P7作為國(guó)內(nèi)首款搭載英偉達(dá)Xavier芯片(30Tops)的新能源汽車(chē)為小鵬的全棧自動(dòng)駕駛軟件自研提供了良好的平臺(tái)基礎(chǔ)，并在后期的OTA中順利為P7更新高速NGP和VPA兩大重要功能助推銷(xiāo)量上漲。了中國(guó)區(qū)消費(fèi)者心智。在Model3國(guó)產(chǎn)化后特斯拉憑借其在智能化和而小鵬P7作為外觀軸距更具備轎跑屬性、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域差距感知不明顯的低價(jià)格門(mén)檻備選產(chǎn)品和特斯拉相比仍有一定優(yōu)勢(shì)。系小小鵬P7統(tǒng)合資車(chē)企 (一汽大眾CC)FSDbetaFSDbeta?P5是小鵬智能駕駛研發(fā)路徑承上啟下的關(guān)鍵產(chǎn)品：P5作為小鵬在激光雷達(dá)量產(chǎn)元年推出的低成本上輔助可快速在P7改款中實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)專(zhuān)車(chē)從而實(shí)現(xiàn)P系列智能駕駛能力的持續(xù)進(jìn)化；另一方面P5定價(jià)在16-20萬(wàn)元為小鵬快速普及相關(guān)硬件從而實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)車(chē)型的數(shù)據(jù)回收。?全棧自研體系實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛軟件復(fù)用：小鵬通過(guò)長(zhǎng)期數(shù)據(jù)積累和自研算法迭代目前已實(shí)現(xiàn)高速NGP、VPA記憶泊車(chē)等L3級(jí)智能駕駛功能。而在全棧自研體系基礎(chǔ)下小鵬在研發(fā)L3功能的同時(shí)可自上而下拉動(dòng)L2基礎(chǔ)功能進(jìn)一步升級(jí)，例如在增強(qiáng)版ACC+LCC等L2級(jí)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)中小鵬展現(xiàn)出的能力可以認(rèn)為是城市NGP在特定場(chǎng)景下的能力下放。展望未來(lái)我們認(rèn)為P系列有望依靠其定價(jià)和兩代車(chē)型迭代實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)L2能力的提升和L3功能的完善。研體系圖：全棧自研框架下L3功能的研發(fā)能夠顯著提升L2基礎(chǔ)功能能力??減少車(chē)道線依賴(lài)?交叉路口的轉(zhuǎn)彎安全性?對(duì)摩托車(chē)、行人等的識(shí)別和運(yùn)動(dòng)方向判斷?全部移動(dòng)物體加速度預(yù)測(cè)?ACC+LCC增強(qiáng)版：路口無(wú)車(chē)道線通行，通過(guò)大曲率彎道，顯示紅綠燈信息?Xpilot3.5?高速NGP增強(qiáng)版：大型車(chē)輛感知預(yù)測(cè)?VPA增強(qiáng)版：記憶泊車(chē)路線分享Xpilot3.0APS得分86420APS得分86420i-VISTA智能汽車(chē)指數(shù)2020年車(chē)型評(píng)測(cè)中位于APS評(píng)分首位。其后的P7/P5更是逐步擴(kuò)展跨樓層記憶泊車(chē)、記憶路線分享等功能。合視覺(jué)器件與慣性系統(tǒng)，在停車(chē)場(chǎng)場(chǎng)景識(shí)別空間深度并有效避障；②語(yǔ)義地圖：通過(guò)采集和識(shí)別停車(chē)場(chǎng)環(huán)境元素以及車(chē)輛位置信息，融合生成鳥(niǎo)瞰視角的環(huán)境信息。由此VPA可以支持1000米的超遠(yuǎn)距離路線記憶，100個(gè)停車(chē)場(chǎng)路線的記憶。圖：小鵬G3在i-VISTA智能汽車(chē)指數(shù)2020年APS測(cè)試中得分居于首位109.69.68.68.68.38.17.87.5小鵬G3UNI-T漢EV埃安V思皓A5領(lǐng)克03奧迪探岳X哈弗H6君威圖：小鵬APS自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)差異化功能機(jī)遙控?通過(guò)手機(jī)APP可遠(yuǎn)程遙控泊車(chē)跨樓層記憶?在寫(xiě)字樓、商超等區(qū)域可實(shí)現(xiàn)跨樓層記憶泊車(chē)小鵬APS系統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)?1000米的超遠(yuǎn)距離路線記憶?XPILOT3.5及以上版本支持路線分享語(yǔ)音控制泊車(chē)?可通過(guò)語(yǔ)音助手喚醒VPA泊車(chē)資料來(lái)源：小鵬汽車(chē)公眾號(hào)，九章智駕公眾號(hào)，咪車(chē)公眾號(hào)，高工智能汽車(chē)公眾號(hào)，i-vista官網(wǎng)，維科網(wǎng)，天證券研究所行為/運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)行為規(guī)劃運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)規(guī)劃視覺(jué)感知行為/運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)行為規(guī)劃運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)規(guī)劃視覺(jué)感知?率先推出NGP標(biāo)桿產(chǎn)品，高速路況下優(yōu)于特斯拉自動(dòng)駕駛。NGP全稱(chēng)為“NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛”，即能夠?qū)崿F(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)輔助駕駛。2021年1月26日小鵬正式開(kāi)始向車(chē)主推送了NGP正式版，成為第三家推出正式版領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)企業(yè)。高速NGP在L2輔助駕駛基礎(chǔ)上能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛的自主變道和根據(jù)導(dǎo)航駛?cè)腭偝鲈训?，進(jìn)一步提升車(chē)輛的自動(dòng)化水平，小鵬NGP高速測(cè)試數(shù)據(jù)也顯示相較特斯拉NOA小鵬的各項(xiàng)指標(biāo)均有提升。P優(yōu)勢(shì)：小鵬P7的自動(dòng)駕駛架構(gòu)在傳統(tǒng)內(nèi)容 (灰色)的基礎(chǔ)上補(bǔ)充了地圖融合和地圖管理。小鵬通過(guò)高精地圖為自動(dòng)駕駛提供主要道路要素信息，同時(shí)通過(guò)全融合的感知能力完成對(duì)周邊環(huán)境的描繪，在增強(qiáng)算法的基礎(chǔ)上提高現(xiàn)有高精地圖的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性以滿足NGP功能的泛化。表：小鵬自動(dòng)駕駛NGP遠(yuǎn)征數(shù)據(jù)對(duì)比表：小鵬自