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文檔簡介
安防監(jiān)控技術資料?第一章安防監(jiān)控設備
第一節(jié)攝像機
一、工作原理
在閉路監(jiān)控系統(tǒng)中,攝像機又稱攝像頭或CCD(ChargeCoupledDevice)即電荷耦合器件。嚴格來說,攝像機是攝像頭和鏡頭的總稱,而實際上,攝像頭與鏡頭大部分是分開購買的,用戶根據目標物體的大小和攝像頭與物體的距離,通過計算得到鏡頭的焦距,所以每個用戶需要的鏡頭都是依據實際情況而定的,不要以為攝像機(頭)上已經有鏡頭。
?攝像頭的主要傳感部件是CCD,它具有靈敏度高、畸變小、壽命長、抗震動、抗磁場、體積小、無殘影等特點,CCD是電耦合器件(ChargeCoupleDevice)的簡稱,它能夠將光線變?yōu)殡姾刹⒖蓪㈦姾蓛Υ婕稗D移,也可將儲存之電荷取出使電壓發(fā)生變化,因此是理想的攝像元件。是代替攝像管傳感器的新型器件。
CCD的工作原理是:被攝物體反射光線,傳播到鏡頭,經鏡頭聚焦到CCD芯片上,CCD根據光的強弱積聚相應的電荷,經周期性放電,產生表示一幅幅畫面的電信號,經過濾波、放大處理,通過攝像頭的輸出端子輸出一個標準的復合視頻信號。這個標準的視頻信號同家用的錄像機、VCD機、家用攝像機的視頻輸出是一樣的,所以也可以錄像或接到電視機上觀看。
?二、CCD分類?CCD攝像機的選擇和分類
CCD芯片就像人的視網膜,是攝像頭的核心。目前我國尚無能力制造,市場上大部分攝像頭采用的是日本SONY、SHARP、松下、LG等公司生產的芯片,現在韓國也有能力生產,但質量就要稍遜一籌。因為芯片生產時采用不同等級,各廠家獲得途徑不同等原因,造成CCD采集效果也大不相同。在購買時,可以采取如下方法檢測:接通電源,連接視頻電纜到監(jiān)視器,關閉鏡頭光圈,看圖像全黑時是否有亮點,屏幕上雪花大不大,這些是檢測CCD芯片最簡單直接的方法,而且不需要其它專用儀器。然后可以打開光圈,看一個靜物,如果是彩色攝像頭,最好攝取一個色彩鮮艷的物體,查看監(jiān)視器上的圖像是否偏色,扭曲,色彩或灰度是否平滑。好的CCD可以很好的還原景物的色彩,使物體看起來清晰自然;而殘次品的圖像就會有偏色現象,即使面對一張白紙,圖像也會顯示藍色或紅色。個別CCD由于生產車間的灰塵,CCD靶面上會有雜質,在一般情況下,雜質不會影響圖像,但在弱光或顯微攝像時,細小的灰塵也會造成不良的后果,如果用于此類工作,一定要仔細挑選。
?1、依成像色彩劃分彩色攝像機:適用于景物細部辨別,如辨別衣著或景物的顏色。黑白攝像機:適用于光線不充足地區(qū)及夜間無法安裝照明設備的地區(qū),在僅監(jiān)視景物的位置或移動時,可選用黑白攝像機。?2、依分辨率靈敏度等劃分影像像素在38萬以下的為一般型,其中尤以25萬像素(512*492)、分辨率為400線的產品最普遍。影像像素在38萬以上的高分辨率型。
3、按CCD靶面大小劃分
CCD芯片已經開發(fā)出多種尺寸:
目前采用的芯片大多數為1/3"和1/4"。在購買攝像頭時,特別是對攝像角度有比較嚴格要求的時候,CCD靶面的大小,CCD與鏡頭的配合情況將直接影響視場角的大小和圖像的清晰度。1英寸--靶面尺寸為寬12.7mm*高9.6mm,對角線16mm。2/3英寸--靶面尺寸為寬8.8mm*高6.6mm,對角線11mm。1/2英寸--靶面尺寸為寬6.4mm*高4.8mm,對角線8mm。1/3英寸--靶面尺寸為寬4.8mm*高3.6mm,對角線6mm。1/4英寸--靶面尺寸為寬3.2mm*高2.4mm,對角線4mm。?4、按掃描制式劃分
PAL制、NTSC制。中國采用隔行掃描(PAL)制式(黑白為CCIR),標準為625行,50場,只有醫(yī)療或其它專業(yè)領域才用到一些非標準制式。另外,日本為NTSC制式,525行,60場(黑白為EIA)。
5、依供電電源劃分110v(NTSC制式多屬此類),220VAC,24VAC。12VDC或9VDC(微型攝像機多屬此類)。
6、按同步方式劃分內同步:用攝像機內同步信號發(fā)生電路產生的同步信號來完成操作。外同步:使用一個外同步信號發(fā)生器,將同步信號送入攝像機的外同步輸入端。功率同步(線性鎖定,linelock):用攝像機AC電源完成垂直推動同步。外VD同步:將攝像機信號電纜上的VD同步脈沖輸入完成外VD同步。多臺攝像機外同步:對多臺攝像機固定外同步,使每一臺攝像機可以在同樣的條件下作業(yè),因各攝像機同步,這樣即使其中一臺攝像機轉換到其他景物,同步攝像機的畫面亦不會失真。
7、按照度劃分,CCD又分為:
普通型
正常工作所需照度1~3LUX
月光型
正常工作所需照度0.1LUX左右
星光型
正常工作所需照度0.01LUX以下
紅外型
采用紅外燈照明,在沒有光線的情況下也可以成像
8、按外觀分:有機板型、針孔型、半球型。?三、技術指標
CCD彩色攝像機的主要技術指標?(1)CCD尺寸,亦即攝像機靶面。原多為1/2英寸,現在1/3英寸的已普及化,1/4英寸和1/5英寸也已商品化。
(2)CCD像素,是CCD的主要性能指標,它決定了顯示圖像的清晰程度,分辨率越高,圖像細節(jié)的表現越好。CCD是由面陣感光元素組成,每一個元素稱為像素,像素越多,圖像越清晰。現在市場上大多以25萬和38萬像素為劃界,38萬像素以上者為高清晰度攝像機。
(3)水平分辨率。彩色攝像機的典型分辨率是在320到500電視線之間,主要有330線、380線、420線、460線、500線等不同檔次。
分辨率是用電視線(簡稱線TVLINES)來表示的,彩色攝像頭的分辨率在330~500線之間。分辨率與CCD和鏡頭有關,還與攝像頭電路通道的頻帶寬度直接相關,通常規(guī)律是1MHz的頻帶寬度相當于清晰度為80線。頻帶越寬,圖像越清晰,線數值相對越大。
(4)最小照度,也稱為靈敏度。是CCD對環(huán)境光線的敏感程度,或者說是CCD正常成像時所需要的最暗光線。照度的單位是勒克斯(LUX),數值越小,表示需要的光線越少,攝像頭也越靈敏。月光級和星光級等高增感度攝像機可工作在很暗條件,2~3lux屬一般照度,現在也有低于1lux的普通攝像機問世。
(5)掃描制式。有PAL制和NTSC制之分。
(6)攝像機電源。交流有220V、110V、24V,直流為12V或9V。?(7)信噪比。典型值為46db,若為50db,則圖像有少量噪聲,但圖像質量良好;若為60db,則圖像質量優(yōu)良,不出現噪聲。
(8)視頻輸出。多為1Vp-p、75Ω,均采用BNC接頭。
(9)鏡頭安裝方式。有C和CS方式,二者間不同之處在于感光距離不同。??四、可調整功能
1.CCD彩色攝像機的可調整功能
(1)同步方式的選擇?A、對單臺攝像機而言,主要的同步方式有下列三種:
內同步--利用攝像機內部的晶體振蕩電路產生同步信號來完成操作。外同步--利用一個外同步信號發(fā)生器產生的同步信號送到攝像機的外同步輸入端來實現同步。
電源同步--也稱之為線性鎖定或行鎖定,是利用攝像機的交流電源來完成垂直推動同步,即攝像機和電源零線同步。?B、對于多攝像機系統(tǒng),希望所有的視頻輸入信號是垂直同步的,這樣在變換攝像機輸出時,不會造成畫面失真,但是由于多攝像機系統(tǒng)中的各臺攝像機供電可能取自三相電源中的不同相位,甚至整個系統(tǒng)與交流電源不同步,此時可采取的措施有:均采用同一個外同步信號發(fā)生器產生的同步信號送入各臺攝像機的外同步輸入端來調節(jié)同步。調節(jié)各臺攝像機的"相位調節(jié)"電位器,因攝像機在出廠時,其垂直同步是與交流電的上升沿正過零點同相的,故使用相位延遲電路可使每臺攝像機有不同的相移,從而獲得合適的垂直同步,相位調整范圍0~360度。
(2)自動增益控制
所有攝像機都有一個將來自CCD的信號放大到可以使用水準的視頻放大器,其放大量即增益,等效于有較高的靈敏度,可使其在微光下靈敏,然而在亮光照的環(huán)境中放大器將過載,使視頻信號畸變。為此,需利用攝像機的自動增益控制(AGC)電路去探測視頻信號的電平,適時地開關AGC,從而使攝像機能夠在較大的光照范圍內工作,此即動態(tài)范圍,即在低照度時自動增加攝像機的靈敏度,從而提高圖像信號的強度來獲得清晰的圖像。?(3)背景光補償
通常,攝像機的AGC工作點是通過對整個視場的內容作平均來確定的,但如果視場中包含一個很亮的背景區(qū)域和一個很暗的前景目標,則此時確定的AGC工作點有可能對于前景目標是不夠合適的,背景光補償有可能改善前景目標顯示狀況。當背景光補償為開啟時,攝像機僅對整個視場的一個子區(qū)域求平均來確定其AGC工作點,此時如果前景目標位于該子區(qū)域內時,則前景目標的可視性有望改善。
(4)電子快門
在CCD攝像機內,是用光學電控影像表面的電荷積累時間來操縱快門。電子快門控制攝像機CCD的累積時間,當電子快門關閉時,對NTSC攝像機,其CCD累積時間為1/60秒;對于PAL攝像機,則為1/50秒。當攝像機的電子快門打開時,對于NTSC攝像機,其電子快門以261步覆蓋從1/60秒到1/10000秒的范圍;對于PAL型攝像機,其電子快門則以311步覆蓋從1/50秒到1/10000秒的范圍。當電子快門速度增加時,在每個視頻場允許的時間內,聚焦在CCD上的光減少,結果將降低攝像機的靈敏度,然而,較高的快門速度對于觀察運動圖像會產生一個"停頓動作"效應,這將大大地增加攝像機的動態(tài)分辨率。?(5)白平衡
白平衡只用于彩色攝像機,其用途是實現攝像機圖像能精確反映景物狀況,有手動白平衡和自動白平衡兩種方式。?A、自動白平衡連續(xù)方式--此時白平衡設置將隨著景物色彩溫度的改變而連續(xù)地調整,范圍為2800~6000K。這種方式對于景物的色彩溫度在拍攝期間不斷改變的場合是最適宜的,使色彩表現自然,但對于景物中很少甚至沒有白色時,連續(xù)的白平衡不能產生最佳的彩色效果。按鈕方式--先將攝像機對準諸如白墻、白紙等白色目標,然后將自動方式開關從手動撥到設置位置,保留在該位置幾秒鐘或者至圖像呈現白色為止,在白平衡被執(zhí)行后,將自動方式開關撥回手動位置以鎖定該白平衡的設置,此時白平衡設置將保持在攝像機的存儲器中,直至再次執(zhí)行被改變?yōu)橹?其范圍為2300~10000K,在此期間,即使攝像機斷電也不會丟失該設置。以按鈕方式設置白平衡最為精確和可靠,適用于大部分應用場合。?B、手動白平衡開手動白平衡將關閉自動白平衡,此時改變圖像的紅色或蘭色狀況有多達107個等級供調節(jié),如增加或減少紅色各一個等級、增加或減少蘭色各一個等級。除次之外,有的攝像機還有將白平衡固定在3200K(白熾燈水平)和5500K(日光水平)等檔次命令。
(6)色彩調整對于大多數應用而言,是不需要對攝像機作色彩調整的,如需調整則需細心調整以免影響其他色彩,可調色彩方式有:紅色-黃色色彩增加,此時將紅色向洋紅色移動一步。紅色-黃色色彩減少,此時將紅色向黃色移動一步。蘭色-黃色色彩增加,此時將蘭色向青蘭色移動一步。蘭色-黃色色彩減少,此時將蘭色向洋紅色移動一步。?
2.數字化式的調整控制方法?新型攝像機對前述各項可選參數的調整采用數字式調整控制,此時不必手動調節(jié)電位計而是采用輔助控制碼,而且這些調整參數被儲存在數字記憶單元中,增加了穩(wěn)定性和可靠性。?DSP攝像機在模擬制式的基礎上引入部分數字化處理技術,稱為數字信號處理(DSP,DIGITALSIGNALPROCESSOR)攝像機。該種攝像機具有以下優(yōu)點:
1、由于采用了數字檢測和數字運算技術而具有智能化背景光補償功能。常規(guī)攝像機要求被攝景物置于畫面中央并要占據較大的面積方能有較好的背景光補償,否則過亮的背景光可能會降低圖像中心的透明度。而DSP攝像機是將一個畫面劃分成48個小處理區(qū)域來有效地檢測目標,這樣即使是很小的、很薄的或不在畫面中心區(qū)域的景物均能清楚地呈現。
2、由于DSP技術而能自動跟蹤白平衡,即可以在任何條件檢測和跟蹤"白色",并以數字運算處理功能來再現原始的色彩。傳統(tǒng)的攝像機因系對畫面上的全部色彩作平均處理,這樣如果彩色物體在畫面上占據很大面積,那么彩色重現將不平衡,也就是不能重現原始色彩。DSP攝像機是將一個畫面分成48個小處理區(qū)域,這樣就能夠有效地檢測白色,即使畫面上只有很小的一塊白色,該攝像機也能跟蹤它從而再現出原始的色彩。在拍攝網格狀物體時,可將由攝像機彩色噪聲引起的圖像混疊減至最少。
五、攝像機的選擇和主要參數
?攝像機鏡頭是視頻監(jiān)視系統(tǒng)的最關鍵設備,它的質量(指標)優(yōu)劣直接影響攝像機的整機指標,因此,攝像機鏡頭的選擇是否恰當既關系到系統(tǒng)質量,又關系到工程造價。
鏡頭相當于人眼的晶狀體,如果沒有晶狀體,人眼看不到任何物體;如果沒有鏡頭,那么攝像頭所輸出的圖像就是白茫茫的一片,沒有清晰的圖像輸出,這與我們家用攝像機和照相機的原理是一致的。當人眼的肌肉無法將晶狀體拉伸至正常位置時,也就是人們常說的近視眼,眼前的景物就變得模糊不清;攝像頭與鏡頭的配合也有類似現象,當圖像變得不清楚時,可以調整攝像頭的后焦點,改變CCD芯片與鏡頭基準面的距離(相當于調整人眼晶狀體的位置),可以將模糊的圖像變得清晰。由此可見,鏡頭在閉路監(jiān)控系統(tǒng)中的作用是非常重要的。工程設計人員和施工人員都要經常與鏡頭打交道:設計人員要根據物距、成像大小計算鏡頭焦距,施工人員經常進行現場調試,其中一部分就是把鏡頭調整到最佳狀態(tài)。?1、鏡頭的分類?按外形功能分
按尺寸大小分
按光圈分
按變焦類型分
按焦距長矩分
球面鏡頭
1”25mm
自動光圈
電動變焦
長焦距鏡頭?非球面鏡頭
1/2”3mm
手動光圈
手動變焦
標準鏡頭
針孔鏡頭
1/3”8.5mm
固定光圈
固定焦距
廣角鏡頭
魚眼鏡頭
2/3”17mm
?
(1)以鏡頭安裝分類所有的攝象機鏡頭均是螺紋口的,CCD攝象機的鏡頭安裝有兩種工業(yè)標準,即C安裝座和CS安裝座。兩者螺紋部分相同,但兩者從鏡頭到感光表面的距離不同。C安裝座:從鏡頭安裝基準面到焦點的距離是17.526mm。CS安裝座:特種C安裝,此時應將攝象機前部的墊圈取下再安裝鏡頭。其鏡頭安裝基準面到焦點的距離是12.5mm。如果要將一個C安裝座鏡頭安裝到一個CS安裝座攝象機上時,則需要使用鏡頭轉換器。
(2)以攝象機鏡頭規(guī)格分類攝象機鏡頭規(guī)格應視攝象機的CCD尺寸而定,兩者應相對應。即攝象機的CCD靶面大小為1/2英寸時,鏡頭應選1/2英寸。攝象機的CCD靶面大小為1/3英寸時,鏡頭應選1/3英寸。攝象機的CCD靶面大小為1/4英寸時,鏡頭應選1/4英寸。如果鏡頭尺寸與攝象機CCD靶面尺寸不一致時,觀察角度將不符合設計要求,或者發(fā)生畫面在焦點以外等問題。?(3)以鏡頭光圈分類鏡頭有手動光圈(manualiris)和自動光圈(autoiris)之分,配合攝象機使用,手動光圈鏡頭適合于亮度不變的應用場合,自動光圈鏡頭因亮度變更時其光圈亦作自動調整,故適用亮度變化的場合。自動光圈鏡頭有兩類:一類是將一個視頻信號及電源從攝象機輸送到透鏡來控制鏡頭上的光圈,稱為視頻輸入型,另一類則利用攝象機上的直流電壓來直接控制光圈,稱為DC輸入型。自動光圈鏡頭上的ALC(自動鏡頭控制)調整用于設定測光系統(tǒng),可以整個畫面的平均亮度,也可以畫面中最亮部分(峰值)來設定基準信號強度,供給自動光圈調整使用。一般而言,ALC已在出廠時經過設定,可不作調整,但是對于拍攝景物中包含有一個亮度極高的目標時,明亮目標物之影像可能會造成"白電平削波"現象,而使得全部屏幕變成白色,此時可以調節(jié)ALC來變換畫面。另外,自動光圈鏡頭裝有光圈環(huán),轉動光圈環(huán)時,通過鏡頭的光通量會發(fā)生變化,光通量即光圈,一般用F表示,其取值為鏡頭焦距與鏡頭通光口徑之比,即:F=f(焦距)/D(鏡頭實際有效口徑),F值越小,則光圈越大。采用自動光圈鏡頭,對于下列應用情況是理想的選擇,它們是:在諸如太陽光直射等非常亮的情況下,用自動光圈鏡頭可有較寬的動態(tài)范圍。要求在整個視野有良好的聚焦時,用自動光圈鏡頭有比固定光圈鏡頭更大的景深。要求在亮光上因光信號導致的模糊最小時,應使用自動光圈鏡頭。?(4)以鏡頭的視場大小分類標準鏡頭:視角30度左右,在1/2英寸CCD攝象機中,標準鏡頭焦距定為12mm,在1/3英寸CCD攝象機中,標準鏡頭焦距定為8mm。廣角鏡頭:視角90度以上,焦距可小于幾毫米,可提供較寬廣的視景。遠攝鏡頭:視角20度以內,焦距可達幾米甚至幾十米,此鏡頭可在遠距離情況下將拍攝的物體影響放大,但使觀察范圍變小。變倍鏡頭(zoomlens):也稱為伸縮鏡頭,有手動變倍鏡頭和電動變倍鏡頭兩類??勺兘裹c鏡頭(vari-focuslens):它介于標準鏡頭與廣角鏡頭之間,焦距連續(xù)可變,即可將遠距離物體放大,同時又可提供一個寬廣視景,使監(jiān)視范圍增加。變焦鏡頭可通過設置自動聚焦于最小焦距和最大焦距兩個位置,但是從最小焦距到最大焦距之間的聚焦,則需通過手動聚焦實現。針孔鏡頭:鏡頭直徑幾毫米,可隱蔽安裝。
(5)從鏡頭焦距上分短焦距鏡頭:因入射角較寬,可提供一個較寬廣的視野。中焦距鏡頭:標準鏡頭,焦距的長度視CCD的尺寸而定。長焦距鏡頭:因入射角較狹窄,故僅能提供狹窄視景,適用于長距離監(jiān)視。變焦距鏡頭:通常為電動式,可作廣角、標準或遠望等鏡頭使用。
2、選擇鏡頭的技術依據?(1)鏡頭的成像尺寸應與攝象機CCD靶面尺寸相一致,如前所述,有1英寸、2/3英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸、1/5英寸等規(guī)格。
(2)鏡頭的分辨率描述鏡頭成像質量的內在指標是鏡頭的光學傳遞函數與畸變,但對擁護而言,需要了解的僅僅是鏡頭的空間分辨率,以每毫米能夠分辨的黑白條紋數為計量單位,計算公式為:鏡頭分辨率N=180/畫幅格式的高度。由于攝象機CCD靶面大小已經標準化,如1/2英寸攝象機,其靶面為寬6.4mm*高4.8mm,1/3英寸攝象機為寬4.8mm*高3.6mm。因此對1/2英寸格式的CCD靶面,鏡頭的最低分辨率應為38對線/mm,對1/3英寸格式攝象機,鏡頭的分辨率應大于50對線,攝象機的靶面越小,對鏡頭的分辨率越高。?(3)鏡頭焦距與視野角度首先根據攝象機到被監(jiān)控目標的距離,選擇鏡頭的焦距,鏡頭焦距f確定后,則由攝象機靶面決定了視野。
(4)光圈或通光量鏡頭的通光量以鏡頭的焦距和通光孔徑的比值來衡量,以F為標記,每個鏡頭上均標有其最大的F值,通光量與F值的平方成反比關系,F值越小,則光圈越大。所以應根據被監(jiān)控部分的光線變化程度來選擇用手動光圈還是用自動光圈鏡頭。?3、變焦鏡頭(zoomlens)變焦鏡頭有手動伸縮鏡頭和自動伸縮鏡頭兩大類。伸縮鏡頭由于在一個鏡頭內能夠使鏡頭焦距在一定范圍內變化,因此可以使被監(jiān)控的目標放大或縮小,所以也常被成為變倍鏡頭。典型的光學放大規(guī)格有6倍(6.0~36mm,F1.2)、8倍(4.5~36mm,F1.6)、10倍(8.0~80mm,F1.2)、12倍(6.0~72mm,F1.2)、20倍(10~200mm,F1.2)等檔次,并以電動伸縮鏡頭應用最普遍。為增大放大倍數,除光學放大外還可施以電子數碼放大。在電動伸縮鏡頭中,光圈的調整有三種,即:自動光圈、直流驅動自動光圈、電動調整光圈。其聚焦和變倍的調整,則只有電動調整和預置兩種,電動調整是由鏡頭內的馬達驅動,而預置則是通過鏡頭內的電位計預先設置調整停止位,這樣可以免除成像必須逐次調整的過程,可精確與快速定位。在球形罩一體化攝像系統(tǒng)中,大部分采用帶預置位的伸縮鏡頭。
另一項令用戶感興趣的則是快速聚焦功能,它由測焦系統(tǒng)與電動變焦反饋控制系統(tǒng)構成。
?4、鏡頭與攝像機CCD尺寸的關系
1/2"鏡頭既可用于1/2"攝像機,也可用于1/3"攝像機,但視角會減少25%左右。1/3"鏡頭不能用于1/2"攝像機,只能用于1/3"攝像機。
5、不同種類鏡頭的應用范圍??手動、自動光圈鏡頭的應用范圍手動光圈鏡頭是的最簡單的鏡頭,適用于光照條件相對穩(wěn)定的條件下,手動光圈由數片金屬薄片構成。光通量靠鏡頭外徑上的一個環(huán)調節(jié)。旋轉此圈可使光圈收小或放大。在照明條件變化大的環(huán)境中或不是用來監(jiān)視某個固定目標,應采用自動光圈鏡頭,比如在戶外或人工照明經常開關的地方,自動光圈鏡頭的光圈的動作由馬達驅動,馬達受控于攝像機的視頻信號。手動光圈鏡頭和自動光圈鏡頭又有定焦距(光圈)鏡頭自動光圈鏡頭和電動變焦距鏡頭之分。??定焦距(光圈)鏡頭,一般與電子快門攝像機配套,適用于室內監(jiān)視某個固定目標的場所作用。定焦距鏡頭一般又分為長焦距鏡頭,中焦距鏡頭和短焦距鏡頭。中焦距鏡頭是焦距與成像尺寸相近的鏡頭;焦距小于成像尺寸的稱為短距鏡頭,短焦距鏡頭又稱廣角鏡頭,該鏡頭的焦距通常是28mm以下的鏡頭,短焦距鏡頭主要用于環(huán)境照明條件差,監(jiān)視范圍要求寬的場合,焦距大于成像尺寸的稱為長焦距鏡頭,長焦距鏡頭又稱望遠鏡頭,這類鏡頭的焦距一般在150mm以上,主要用于監(jiān)視較遠處的景物。
?手動光圈鏡頭,可與電子快門攝像機配套,在各種光線下均可使用。
?自動光圈鏡頭,(EF)可與任何CCD攝像機配套,在各種光線下均可使用,特別用于被監(jiān)視表面亮度變化大、范圍較大的場所。為了避免引起光暈現象和燒壞靶面,一般都配自動光圈鏡頭。??電動變焦距鏡頭,可與任何CCD攝像機配套,在各種光線下均可使用,變焦距鏡頭是通過遙控裝置來進行光對焦,光圈開度,改變焦距大小的。
6、鏡頭的主要性能指標有以下幾個:??1焦距:焦距的大小決定著視場角的大小,焦距數值小,視場角大,所觀察的范圍也大,但距離遠的物體分辨不很清楚;焦距數值大,視場角小,觀察范圍小,只要焦距選擇合適,即便距離很遠的物體也可以看得清清楚楚。由于焦距和視場角是一一對應的,一個確定的焦距就意味著一個確定的視場角,所以在選擇鏡頭焦距時,應該充分考慮是觀測細節(jié)重要,還是有一個大的觀測范圍重要,如果要看細節(jié),就選擇長焦距鏡頭;如果看近距離大場面,就選擇小焦距的廣角鏡頭。??2光闌系數:即光通量,用F表示,以鏡頭焦距f和通光孔徑D的比值來衡量。每個鏡頭上都標有最大F值,例如6mm/F1.4代表最大孔徑為4.29毫米。光通量與F值的平方成反比關系,F值越小,光通量越大。鏡頭上光圈指數序列的標值為1.4,2,2.8,4,5.6,8,11,16,22等,其規(guī)律是前一個標值時的曝光量正好是后一個標值對應曝光量的2倍。也就是說鏡頭的通光孔徑分別是1/1.4,1/2,1/2.8,1/4,1/5.6,1/8,1/11,1/16,1/22,前一數值是后一數值的根號2倍,因此光圈指數越小,則通光孔徑越大,成像靶面上的照度也就越大。另外鏡頭的光圈還有手動(MANUALIRIS)和自動光圈(AUTOIRIS)之分。配合攝像頭使用,手動光圈適合亮度變化不大的場合,它的進光量通過鏡頭上的光圈環(huán)調節(jié),一次性調整合適為止。自動光圈鏡頭會隨著光線的變化而自動調整,用于室外、入口等光線變化大且頻繁的場合。
?3自動光圈鏡頭:自動光圈鏡頭目前分為兩類:一類稱為視頻(VIDEO)驅動型,鏡頭本身包含放大器電路,用以將攝像頭傳來的視頻幅度信號轉換成對光圈馬達的控制。另一類稱為直流(DC)驅動型,利用攝像頭上的直流電壓來直接控制光圈。這種鏡頭只包含電流計式光圈馬達,要求攝像頭內有放大器電路。對于各類自動光圈鏡頭,通常還有兩項可調整旋鈕,一是ALC調節(jié)(測光調節(jié)),有以峰值測光和根據目標發(fā)光條件平均測光兩種選擇,一般取平均測光檔;另一個是LEVEL調節(jié)(靈敏度),可將輸出圖像變得明亮或者暗淡。??4變倍鏡頭:變倍鏡頭分為手動(MANUALZOOMLENS)和電動(AUTOZOOMLENS)兩種,手動變倍鏡頭一般用于科研項目而不用在閉路監(jiān)視系統(tǒng)中。在監(jiān)控很大的場面時,攝像頭通常要配合電動鏡頭和云臺使用。電動鏡頭的好處是變焦范圍大,既可以看大范圍的情況,也可以聚焦某個細節(jié),再加上云臺可以上下左右的轉動,可視范圍就非常大了。電動鏡頭有6倍、10倍、15倍、20倍等多種倍率,如果再知道基準焦距,就可以確定鏡頭焦距的可變范圍。例如一個6倍電動鏡頭,基準焦距為8.5毫米,那么其變焦范圍就是8.5到51毫米連續(xù)可調,視場角為31.3到5.5度。電動鏡頭的控制電壓一般是直流8V~16V,最大電流為30毫安。所以在選控制器時,要充分考慮傳輸線纜長度,如果距離太遠,線路產生的電壓下降會導致鏡頭無法控制,必須提高輸入控制電壓或更換視頻矩陣主機配合解碼器控制。?7、焦距的計算:1公式計算法:視場和焦距的計算視場系指被攝取物體的大小,視場的大小是以鏡頭至被攝取物體距離,鏡頭焦頭及所要求的成像大小確定的。1、鏡頭的焦距,視場大小及鏡頭到被攝取物體的距離的計算如下;f=wL/W
2、f=hL/h
?f;鏡頭焦距
w:圖象的寬度(被攝物體在ccd靶面上成象寬度)
W:被攝物體寬度
?L:被攝物體至鏡頭的距離
h:圖象高度(被攝物體在ccd靶面上成像高度)視場(攝取場景)高度
H:被攝物體的高度
ccd靶面規(guī)格尺寸:
單位mm規(guī)格
規(guī)格
1/3"
1/2"
2/3"
1"
W
4.8
6.4
8.8
12.7
H
3.6
4.8
6.6
9.6??由于攝像機畫面寬度和高度與電視接收機畫面寬度和高度一樣,其比例均為4:3,當L不變,H或W增大時,f變小,當H或W不變,L增大時,f增大。2視場角的計算如果知道了水平或垂直視場角便可按公式計算出現場寬度和高度。水平視場角β(水平觀看的角度)β=2tg-1=垂直視場角q(垂直觀看的角度)q=2tg-1=式中w、H、f同上水平視場角與垂直視場角的關系如下:q=或=q表2中列出了不同尺寸攝像層和不同焦距f時的水平視場角b的值,如果知道了水平或垂直場角便可按下式計算出視場角便可按下式計算出視場高度H和視場寬度W.H=2Ltg、W=2Ltg例如;攝像機的攝像管為17mm(2/3in),鏡頭焦距f為12mm,從表2中查得水平視場角為40℃而鏡頭與被攝取物體的距離為2m,試求視場的寬度w。W=2Ltg=2×2tg=1.46m則H=W=×1.46=1.059m焦距f越和長,視場角越小,監(jiān)視的目標也就小。圖解法如前所示,攝像機鏡頭的視場由寬(W)。高(H)和與攝像機的距離(L)決定,一旦決定了攝像機要監(jiān)視的景物,正確地選擇鏡頭的焦距就由來3個因素決定;*.欲監(jiān)視景物的尺寸*.攝像機與景物的距離*.攝像機成像器的尺寸:1/3"、1/2"、2/3"或1"。圖解選擇鏡頭步驟:所需的視場與鏡頭的焦距有一個簡單的關系。利用這個關系可選擇適當的鏡頭。估計或實測視場的最大寬度;估計或實測量攝像機與被攝景物間的距離;使用1/3"鏡頭時使用圖2,使用1/2鏡頭時使用圖3,使用2/3"鏡頭時使用圖4,使用1鏡頭時使用圖5。具體方法:在以W和L為座標軸的圖示2-5中,查出應選用的鏡頭焦距。為確保景物完全包含在視場之中,應選用座標交點上,面那條線指示的數值。例如:視場寬50m,距離40m,使用1/3"格式的鏡頭,在座標圖中的交點比代表4mm鏡頭的線偏上一點。這表明如果使用4mm鏡頭就不能覆蓋50m的視場。而用2.8mm的鏡頭則可以完全覆蓋視場。
f=vD/V
或
f=hD/H
其中,f代表焦距,v代表CCD靶面垂直高度,V代表被觀測物體高度,h代表CCD靶面水平寬度,H代表被觀測物體寬度。
舉例:假設用1/2"CCD攝像頭觀測,被測物體寬440毫米,高330毫米,鏡頭焦點距物體2500毫米。由公式可以算出:
焦距f=6.4X2500/440≈36毫米
或焦距f=4.8X2500/330≈36毫米
當焦距數值算出后,如果沒有對應焦距的鏡頭是很正常的,這時可以根據產品目錄選擇相近的型號,一般選擇比計算值小的,這樣視角還會大一些。
六、攝像機測試步驟?測試攝像機主要測試晰度和色彩還原性、照度、逆光補償,其次是測其球型失真、耗電量、最低工作電壓,下面先把清晰度和色彩還原性以及照度、逆光補償的測量步驟先介紹一下。
1.清晰度的測量:多個攝像機進行測試時,應使用相同鏡頭,(推薦使作定焦、二可變鏡頭),以測試卡中心圓出現在監(jiān)視器屏幕的左右邊為準,清晰準確的數出已給的刻度線共10組垂直線和10組水平線。分別代表著垂直清晰度和水平清晰度,并相應的一組已給出了線數。如垂直350線水平800線,此時最好用黑白監(jiān)視器。測試時可在遠景物聚焦,也可邊測邊聚焦。最好能兩者兼用,可看出此攝像機的差異(對遠近會聚)。?2.彩色還原性的測試:測試此參數應選好的彩色監(jiān)視器。首先遠距離觀察人物、服飾,看有無顏色失真,拿色彩鮮明的物體對比,看攝像機反應靈敏度,拿彩色畫冊放在攝像機前,看畫面勾勒得清晰程度,過淡或過濃,再次應對運動的彩色物體進行攝像,看有無彩色拖尾、延滯、模糊等。測試條件如此攝像最代照度在50V時應在50+10V照度情況下測量,即每攝像機最代照度基礎上加十伏,且光圈應保持最接近狀態(tài)。
3.照度:將攝像機置于暗室,暗室前后為有源220V自熾燈,處設調壓器,以調壓器調節(jié)電壓高代來調節(jié)暗室內燈的明暗,電壓可以從0V調到250V。室內光照也可從最暗調至最明,測試時把攝像機光圈均開至最大時記錄下一個最低照度值(把有源燈用調壓器調暗至看不清暗室內置畫面)再把光圈打至最小再記錄下一個最低照度值,也可前后燈分別調壓明滅。
4.逆光補償:測試此參數有兩種方法:一種是在暗室內,把攝像機前側調壓燈打開,調至最亮時,然后在燈的下方放置一圖畫或文字,把攝像機迎光攝像,看圖像和文字能否看清,畫面刺不刺眼,并調節(jié)AL、AX拔檔開關,看有無變化,哪種效果最好。另一種是在陽光充足的情況下把攝像機向窗外照,此時看圖像和文字能否看清楚。
5.球型失真:看球型失真把測試卡置于攝像機前端使整個球體出現在屏幕上,看圓球形有無橢圓,把攝像機前移,看圓中心有無放大,再遠距離測試邊、角、框有無弧形失真等。?6.耗電量:最低工作電壓,使用萬用表測量電流,使用小穩(wěn)壓器調節(jié)電壓看
七、攝像頭的安裝調試??
鏡頭的安裝方式:有C式和CS式兩種,兩者的螺紋均為1英寸32牙,直徑為1英寸,差別是鏡頭距CCD靶面的距離不同,C式安裝座從基準面到焦點的距離為17.562毫米,比CS式距離CCD靶面多一個專用接圈的長度,CS式距焦點距離為12.5毫米。別小看這一個接圈,如果沒有它,鏡頭與攝像頭就不能正常聚焦,圖像變得模糊不清。所以在安裝鏡頭前,先看一看攝像頭和鏡頭是不是同一種接口方式,如果不是,就需要根據具體情況增減接圈。有的攝像頭不用接圈,而采用后像調節(jié)環(huán)(如松下產品),調節(jié)時,用螺絲刀擰松調節(jié)環(huán)上的螺絲,轉動調節(jié)環(huán),此時CCD靶面會相對安裝基座向后(前)運動,也起到接圈的作用。另外(如SONY,JVC)采用的方式類似后像調節(jié)環(huán),它的固定螺絲一般在攝像頭的側面,擰松后,調節(jié)頂端的一個齒輪,也可以使圖像清晰而不用加減接圈。?
AGCON/OFF(自動增益控制):攝像頭內有一個將來自CCD的信號放大到可以使用水準的視頻放大器,其放大量即增益,等效于有較高的靈敏度,然而在亮光照的環(huán)境下放大器將過載,使視頻信號畸變。當開關在ON時,在低亮度條件下完全打開鏡頭光圈,自動增加增益以獲得清晰的圖像。開關在OFF時,在低亮度下可獲得自然而低噪聲的圖像。?
ATWON/OFF(自動白平衡):開關撥到ON時,通過鏡頭來檢測光源的特性/色溫,從而自動連續(xù)設定白電平,即使特性/色溫改變也能控制紅色和藍色信號的增益。
ALC/ELC(自動亮度控制/電子亮度控制):當選擇ELC時,電子快門根據射入的光線亮度而連續(xù)自動改變CCD圖像傳感器的曝光時間(一般從1/50到1/10000秒連續(xù)調節(jié))。選擇這種方式時,可以用固定或手動光圈鏡頭替代ALC自動光圈鏡頭。?
需要注意的是:在室外或明亮的環(huán)境下,由于ELC控制范圍有限,還是應該選擇ALC式鏡頭;在某些獨特的照明條件下,可能出現下列情況:?
①在聚光燈或窗戶等高亮度物體上有強烈的拖尾或模糊現象?
②圖像顯著地閃爍和色彩重現性不穩(wěn)定?
③白平衡有周期性變化,如果發(fā)生這些現象,應使用ALC鏡頭。
以固定光圈鏡頭采用ELC方式時,圖像的景深可能小于使用ALC式鏡頭所獲得的景深。因此,攝像頭在完全打開固定光圈鏡頭而采用ELC方式時,景深會比使用ALC式鏡頭時小,而且圖像上遠處的物體可能不在焦點上。
當鏡頭是自動光圈鏡頭時,需要將開關撥到ALC方式。?
BLCON/OFF(背光補償開關):當強大而無用的背景照明影響到中部重要物體的清晰度時,應該把開關撥到ON位置。
注意:①當與云臺配用或照明迅速改變時,建議把該開關放在OFF位置,因為在ON位置時,鏡頭光圈速度變慢;
②如果所需物體不在圖像中間時,背光補償可能不會充分發(fā)揮作用。
?LL/INT(同步選擇開關):此開關用以選擇攝像頭同步方式,INT為內同步2:1隔行同步;LL為電源同步。有些攝像頭還有一個LLPHASE電源同步相位控制器,當攝像頭使用于電源同步狀態(tài)時,此裝置可調整視頻輸出信號的相位,調整范圍大概是一幀。(調整需要專業(yè)人員進行)
VIDEO/DC(鏡頭控制信號選擇開關):ALC自動光圈鏡頭的控制信號有兩種,當需要將直流控制信號的自動光圈鏡頭安裝在攝像頭上時,應該選擇DC位置;需要安裝視頻控制信號的自動光圈鏡頭時,應該選擇VIDEO位置。
當選擇ALC自動光圈視頻驅動鏡頭時,還會有一個視頻電平控制(VIDEOLEVELL/H)可能需要調整,該控制器調節(jié)輸出給自動光圈鏡頭的控制電平,用以控制鏡頭光圈的開大和縮?。催M光量)。
在攝像頭的配件中,有一個黑色的小插頭,插頭有四個針,聯(lián)接攝像頭上的黑色插座。如果用DC驅動的自動光圈鏡頭,鏡頭上已經作好了插頭,只要插在插座上,把選擇開關撥到DC即可;如果用視頻驅動的自動光圈鏡頭,需要用戶根據說明書上的標注,用烙鐵焊好。由于廠家定義不同,所以焊法也有區(qū)別,請安裝時留意。
SOFT/SHARP(細節(jié)電平選擇開關):該開關用以調節(jié)輸出圖像是清晰(SHARP)還是平滑(SOFT),通常出廠設定在SHARP位置。?
FLICKERLESS(無閃動方式):在電源頻率為50Hz的地區(qū),CCD積累時間為1/50秒,如果使用NTSC制式攝像機,其垂直同步頻率為60Hz,這樣將造成視覺影像不同步,在監(jiān)視器上出現閃動;反之,在電源為60Hz的地區(qū)用PAL制式攝像機也會有此現象。為克服此現象,在電子快門設置了無閃動方式檔,對NTSC制式攝像機提供1/100秒,對PAL制式攝像機提供1/120秒的固定快門速度,可以防止監(jiān)視器上圖像出現閃爍。手動電子快門:有些用戶使用CCD攝取運動速度比較快的物體,如果用1/50秒速度拍攝,會產生拖尾現象,嚴重影響圖像質量。有些攝像頭給出了手動電子快門,使CCD的電荷耦合速度固定在某一值,例如1/500、1/1000、1/2000秒等等,此時CCD的電荷耦合速度提高,這樣采集下來的圖像相對來說會減少拖尾現象,而且對于觀測高速運動或電火花一類物體,必須使用此設置。所以,某些專用攝像頭給出了手動電子快門,提供給特殊用途的用戶。手動電子快門的調整需要參看隨機說明書,在此就不再贅述了。
補充說明:有很多用戶要求在晚間沒有光線的環(huán)境下監(jiān)控,請注意:由于CCD攝像頭同樣是靠光線反射來成像,如果沒有光,它的圖像只會是一片漆黑再加上很多雪花。如何得到圖像呢?一種方法是加可見光照明,如路燈、探照燈;一種是加紅外燈(特別是要求不能安裝可見光源的場合),對于彩色CCD攝像頭,對紅外光響應不夠,有一些日夜兩用彩色攝像頭在夜間會自動轉成黑白模式。所以,您的監(jiān)控系統(tǒng)要求夜間使用,一定要采用黑白CCD攝像頭。
紅外燈有室內、室外,短距離和長距離之分,一般常用室內10~20米范圍的紅外燈,由于墻壁的反射,圖像效果還不錯;用在室外長距離的紅外燈效果就不會很理想,而且價格昂貴,不到必要時一般不采用。第二節(jié)
球形云臺?隨著電視監(jiān)控行業(yè)的迅速發(fā)展,其技術也有了許多突飛猛進的改進。近年來發(fā)展起來的球形云臺攝像機(簡稱球機)就是其突出代表之一。球機以其外形美觀、隱蔽、個性化、安裝方便等特點正在逐步取代傳統(tǒng)云臺防護罩,但針對球機自身的特點,我們也應有深入的了解,以在工程中注意選擇、合理配置、科學使用。?
一、球機分類及構造?一般來講,球機在功能上主要分為普通球機和高速預置球機。在這里,我們主要討論普通球機。普通球機主要指球機內置的云臺為普通云臺或無內置云臺。?
?二、影響球型云臺性能的主要因素及對策?就當今球機技術來講,影響球機性能及質量的因素是多方面的,但主要來自如下各方面:?
1.透光球罩(簡稱球面)
●圖像清晰度下降主要原因:
?球面材質
?球面表面光潔度?
?球面制造工藝解決方案:
①選用光學亞加力材料,其透光率好?
②球面光潔度高,不能有任何缺陷,包括:不平、凹凸起、劃傷、氣泡等。?
③球面制造工藝精良,嚴格控制出模時間、溫度等,此外,作業(yè)現場干凈、整潔、無塵也是重要的控制因素。
●圖像重影一這是最經常出現的故障,也是用戶及工程商不容易發(fā)現的故障?
主要原因:(參見圖B)
?
圖B圖像重影原因示意
?球面曲率的大小,比如:9"比14"重影機會多?
?球面δ過大?
?球面各部分厚薄不均勻
?選用鏡頭倍數與球罩尺寸不匹配?
原因分析:
因為攝像機成像一般都是由像素構成,上述原因均可導致成像重影(參見圖B)?
解決方案:
①大倍數鏡頭盡量選用大尺寸球機?
②盡量選用δ小的球面?
③選用δ盡量相近的球面,球面厚薄盡可能一致且均勻
④根據鏡頭倍數,合理購置球機尺寸。?
●透光率下降
主要原因:球面顏色?
因為球機的一大優(yōu)點是隱蔽性,因此隱蔽性越強就要求球罩顏色越深。由此深色球面的負作用是透光率下降。
解決方案:
①根據現場光照度,選擇球面顏色
②盡量選擇低照度攝像機?
③合理選擇球面顏色,一般選用淺煙、淺藍等,可折中解決此矛盾。?
●反光
主要原因:?
?球機內部有反光物。
?攝像機與球面距離過遠。
?旋轉角度與外部光源形成光多角度反射。?
解決方案:?
①球機內盡量減少反光物?
②安裝中盡量將攝像機與球面接近
③盡量避免球機與外部光源構成不合理反射位置??三、球機結構
一般來講,在戶外使用的攝像機故障大大多于室內使用,究其原因主要是因為戶外攝像機防護設備問題,而恰恰是防護問題大大降低攝像機和鏡頭使用壽命及工作的可靠性。因此科學的結構設計同樣是球機性能的重要指標。
●戶外型--高溫、防雨、加熱除霜是三大重要難點
高溫
戶外高溫主要是陽光直射。一般球機在室外陽光直射下,內部可達55℃-60℃。一般防護罩可采用內部風冷方式降溫,但風冷條件是對流,而球機沒有對流渠道,因此球機最佳降溫手段是遮陽。先進球機的設計均采用雙層結構設計,如圖A所示。雙層對流通風設計更是有效降溫的最佳手段。一般來說,選用雙層遮陽罩的球機可降低球機內部溫度3℃-5℃,而單就單層頂罩來講,其材料也十分重要,一般鋁材頂罩保溫效果最差,工程ABS次之,而DMC、玻璃鋼等材料保溫效果要明顯優(yōu)于上述材料。
防雨與密封?
優(yōu)秀球機對防雨和密封要求很高。防雨不僅要考慮雨量,而且要考慮雨水方向。我國沿海等地區(qū)經常有臺風,其雨水方向是全方位的,因此對球機密封要求很高。一般來講,漏雨進水主要來自幾個方面:
?球機本身設計裝配不良?
?球面與頂罩接觸部分不密封或密封不好?
?通過球機支架進水
?安裝過程沒有按照說明書指導在關鍵部分做防水處理(如支架與球機聯(lián)結部、支架與墻體聯(lián)結部等)
?安裝中球機出線處理不好,水順導線進入球機注意上述要點可大大減少漏水可能。
加熱與除霜?
由于球機中攝像機和鏡頭均在球機內下部,因此球機內的加熱功能設計要十分合理。一般來講,加熱器安裝在球機上部,并應配有同步小型風扇,將熱量吹向球機下部及球面,以起到加熱攝像機和鏡頭并除霜的作用。?
目前,最新設計是將加熱器安裝在球機的內側壁,同時配同步風扇。其優(yōu)點如圖C所示??茖W地使加熱風在球機內循環(huán),不會形成熱風阻流及產生死氣流區(qū),最大限度使其加熱均勻,起到加熱、除霜、除水氣的目的。?
圖C側壁加熱及風扇熱流循環(huán)設計
●電機及內部結構設計
?電機是云臺和球機關鍵部件。一般來講,針對目前國內外電機技術衡量電機優(yōu)良的主要指標是其可靠性。因此,電機在一定溫度、濕度條件下連續(xù)運行的小時數是硬指標。此外,電機亂向、卡死、停機、發(fā)熱、噪聲、干擾等也都是云臺電機的重要指標,選用優(yōu)良電機可大大提高球機壽命和可靠性。?
?內部結構設計的科學性、實用性。如:攝像機托板可上下調節(jié),如前述,可最大限度地使攝像機接近球罩;內部走線合理;安裝接線方便;云臺回差?。贿B續(xù)轉動抖動小;轉速設計合理等也是重要指標。?
四、球機發(fā)展趨勢及展望?目前國外球機發(fā)展主要發(fā)展趨勢有如下凡方面:
1、外形:球機外觀與安裝現場環(huán)境的和諧、美觀
2、小型化:適應目前攝像機、鏡頭小型化及一體化趨勢,球機也向小型化發(fā)展
3、隱蔽性:根本上解決隱蔽與透光率低的矛盾,將是球機發(fā)展的根本性革命?
4、向高速、變速預置球發(fā)展
總之,目前球機發(fā)展正處在取代傳統(tǒng)云臺防護罩的時候,而部分條件下也正處在被高速預置球機取代的地位,但無論如何,普通球機仍以其價格低、適用性強(無需通信協(xié)議等)、安裝調試方便被大多數用戶所青睬。?第三節(jié)
云
臺?云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備,它分為固定和電動云臺兩種。
固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況,在固定云臺上安裝好攝像機后可調整攝像機的水平和俯仰的角度,達到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調整機構就可以了。
電動云臺適用于對大范圍進行掃描監(jiān)視,它可以擴大攝像機的監(jiān)視范圍。電動云臺高速姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電動機來實現,電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下,云臺上的攝像機既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域,也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對象。
云臺根據其回轉的特點可分為只能左右旋轉的水平旋轉云臺和既能左右旋轉又能上下旋轉的全方位云臺。一般來說,水平旋轉角度為0°~350°,垂直旋轉角度為+90°。恒速云臺的水平旋轉速度一般在3°~10°/s,垂直速度為4°/s左右。變速云臺的水平旋轉速度一般在0°~32°/s,垂直旋轉速度在0°~16°/s左右。在一些高速攝像系統(tǒng)中,云臺的水平旋轉速度高達480°/s以上,垂直旋轉速度在120°/s以上。?
第四節(jié)
防護罩
防護罩是監(jiān)控系統(tǒng)中重要的組件。它是使攝像機在有灰塵、雨水、高低溫等情況下正常使用的防護裝置。?防護罩一般分為兩類。一類是室內用防護罩,這種防護罩結構簡單,價格便宜。其主要功能是防止攝像機落灰并有一定的安全防護作用,如防盜、防破壞等。另一類是室外用防護罩,這種防護罩一般為全天候防護罩,即無論刮風、下雨、下雪、高溫、低溫等惡劣情況,都能使安裝在防護罩內的攝像機正常工作。因而這種防護罩具有降溫、加溫、防雨、防雪等功能。同時,為了在雨雪天氣仍能使攝像機正常攝取圖像,一般在全天候防護罩的玻璃窗前安裝有可控制的雨刷。目前較好的全天候防護罩是采用半導體器件加溫和降溫的防護罩。這種防護罩內裝有半導體元體,既可自動加溫,也可自動降溫,并且功耗較小。?另外,還有半球形、球形防護罩,這種防護罩內置萬向可調支架,造型美觀。?防護罩的選擇
防護罩分為室內型和室外型兩種。室內的防護罩主要是防塵,有的也有隱蔽作用,使監(jiān)視場合和對象不易察覺受監(jiān)視。室外防護罩的功能有防曬、防雨、防塵、防凍和防凝露等作用。一般室外的防護罩都配有溫度繼電器,在溫度高時自動打開風扇冷卻,溫度低時自動加熱。下雨時可以人為控制雨刷器刷雨。有的室外防護罩的玻璃還可以加熱,當防護罩上有結霜時,可以加熱除霜。?監(jiān)控設備維護注意事項?1、對每個攝像機所供電源的插座要經常檢查,防止插頭脫落。
2、保證對每個攝像機和監(jiān)控中心的供電電壓較恒定。
3、對低矮位置的攝像機盡量設有明顯標志,提醒非監(jiān)控管理人員觸碰。?4、對監(jiān)控中心的監(jiān)控控制設備派專人專管,要求非監(jiān)控人員禁止操作。?5、監(jiān)控中心在每晚無人的情況下一定要對監(jiān)控設備斷電。?6、對監(jiān)控設備經常擦拭保養(yǎng)。
第五節(jié)
紅外燈?一、紅外燈的原理及其特性
光是一種電磁波,它的波長區(qū)間從幾個納米(1nm=10-9m)到1毫米(mm)左右。人眼可見的只是其中一部分,我們稱其為可見光,可見光的波長范圍為380nm~780nm,可見光波長由長到短分為紅、橙、黃、綠、青、蘭、紫光,波長比紫光短的稱為紫外光,波長比紅外光長的稱為紅外光。?
普通CCD黑白攝像機可以感受光的光譜特性,它不僅能感受可見光,而且可以感受紅外光。這就是利用普通CCD黑白攝像機,配合紅外燈可以比較經濟地實現夜視的基本原理。而普通彩色攝像機的光譜特性不能感受紅外光,因此不能用于夜視。
紅外燈按其紅外光輻射機理分為半導體固體發(fā)光(紅外發(fā)射二級管)紅外燈和熱輻射紅外燈兩種。其原理及特性我們介紹如下:?
1.紅外發(fā)射二極管(LED)紅外燈的原理及特性
由紅外發(fā)光二級管矩陣組成發(fā)光體。紅外發(fā)射二級管由紅外輻射效率高的材料(常用砷化鎵GaAs)制成PN結,外加正向偏壓向PN結注入電流激發(fā)紅外光。光譜功率分布為中心波長830~950nm,半峰帶寬約40nm左右,它是窄帶分布,為普通CCD黑白攝像機可感受的范圍。其最大的優(yōu)點是可以完全無紅暴,(采用940~950nm波長紅外管)或僅有微弱紅暴(紅暴為有可見紅光)和壽命長。?
紅外發(fā)光二極管的發(fā)射功率用輻照度μW/m2表示。一般來說,其紅外輻射功率與正向工作電流成正比,但在接近正向電流的最大額定值時,器件的溫度因電流的熱耗而上升,使光發(fā)射功率下降。紅外二極管電流過小,將影響其輻射功率的發(fā)揮,但工作電流過大將影響其壽命,甚至使紅外二極管燒毀。?
當電壓越過正向閾值電壓(約0.8V左右)電流開始流動,而且是一很陡直的曲線,表明其工作電流對工作電壓十分敏感。因此要求工作電壓準確、穩(wěn)定,否則影響輻射功率的發(fā)揮及其可靠性。輻射功率隨環(huán)境溫度的升高(包括其本身的發(fā)熱所產生的環(huán)境溫度升高)會使其輻射功率下降。紅外燈特別是遠距離紅外燈,熱耗是設計和選擇時應注意的問題。?
紅外二極管的最大輻射強度一般在光軸的正前方,并隨輻射方向與光軸夾角的增加而減小。輻射強度為最大值的50%的角度稱為半強度輻射角。不同封裝工藝型號的紅外發(fā)光二極管的輻射角度有所不同。?
2.熱輻射紅外燈的基本原理及其特性
熱輻射現象是極為普通的,物體在溫度較低時產生的熱輻射全部是紅外光,所以人眼不能直接觀察到。當加熱500度左右時,才會產生暗紅色的可見光,隨著溫度的上升,光變得更亮更白。在熱輻射光源中通過加熱燈絲來維持它的溫度,供輻射繼續(xù)不斷的進行。維持一定的溫度而從外部提供的能量與因輻射而減少的能量達到平衡。
輻射體在不同加熱溫度時,輻射的峰值波長是不同的,其光譜能量分布也是不同的。
根據以上原理,經特殊設計和工藝制成的紅外燈泡,其紅外光成分最高可達92~95%。國外生產的這種紅外燈泡的技術性能為:
功率100~375W;電源電壓230~250V;使用壽命5000小時、輻射角度60~80度。
普通黑白攝像機感受的光譜頻率范圍也是很寬的,且紅外燈泡一般可制成比較大的功率和大的輻照角度,因此可用于遠距離紅外燈,這是它最大的優(yōu)點。其最大不足之處是包含可見光成份,即有紅暴,且使用壽命短,如果每天工作10小時,5000小時只能使用一年多,考慮散熱不夠,壽命還要短。而對于客戶來講,更換燈泡是麻煩和不愉快的事情。
在克服熱輻射紅外燈缺點方面進行了許多努力,首先是研制和應用了高通紅外濾波鋼化玻璃。波長愈長,紅暴愈小,甚至可達到全無紅暴,但是,紅外光的效率愈低,紅外燈發(fā)熱就愈高。紅外玻璃的波長可根據用戶對紅暴要求高低加以選擇,一般而言,相同有效輻照距離時,對紅暴要求愈高,造價愈高。紅外玻璃經過鋼化,可以耐受急冷急熱的變化,在內部紅外燈泡由于可見光濾除的部分,轉化產生熱量,溫度會很高,外部冷風及雨雪的突襲下,急冷而不致?lián)p壞。為提高熱輻射紅外燈的壽命,采用了光控開關電路,以減小其工作時間;采用了變壓穩(wěn)壓整流電路,使其發(fā)光功率得以充分發(fā)揮而且提高了紅外燈的壽命;而更重要的是考慮燈絲冷阻是非常小的,如100W紅外燈泡,燈絲熱阻為529Ω,這時的工作電流只有0.4348A,而冷阻只有36Ω,紅外燈接通電源瞬間為6.39A瞬時功達到1470W,這一瞬間燈絲負荷過載達幾十倍,這對燈絲壽命有非常大的影響。人們研制的燈絲保護電路,相信紅外燈燈泡的工作壽命會成倍增長。此外,還增加了延時開關電路以防環(huán)境的光干擾。?二、紅外燈的選擇和使用
紅外燈的選擇最重要的問題是成套性,即紅外燈與攝像機、鏡頭、防護罩、供電電源等的成套性。在設計方案時對所有器材綜合考慮設計,把它作為一個紅外低照度夜視監(jiān)控系統(tǒng)工程來考慮設計。有的人買完了攝像機、鏡頭、防護罩、電源之后甚至安裝之后才去考慮購買紅外燈,這是不正確的,在考慮成套性時,特別要注意以下幾個問題。?
1.使用黑白攝像機或特殊彩色攝像機
CCD圖象傳感器具有很寬的感光光譜范圍,其感光光譜不但包括可見光區(qū)域,還延長到紅外區(qū)域,利用此特性,可以在夜間無可見光照明的情況下,用輔助紅外光源照明也可使CCD圖象傳感器清晰的成像。而普通彩色攝像機為了能傳輸彩色信號,從CCD器件的輸出信號中分離出綠藍紅三種基色視頻信號,然后合成彩色電視信號,其感光光譜只在可見光區(qū)域。
隨著技術的進步出現白天彩色/晚上黑白攝像機,它采用兩個CCD進行切換或采用一個CCD利用數位電路的切換來實現,但是存在黑白照度偏高、有的對彩色色彩的不利影響等缺點。而紅外低照度彩色攝像機紅外感度比一般攝像機高4倍以上,隨著成本的降低,會成為發(fā)展趨勢的。?
2.要求選用低照度攝像機
攝像機的最低照度是當被攝景物的光亮度低到一定程度而使攝像機輸出的視頻信號電平低到某一規(guī)定值時的景物光亮度值。測定此參數時,還應特別注明鏡頭的光圈F的大小。例如使用F1.2的鏡頭,?
當被攝影景物的照度值低到0.02Lx時,攝像機輸出的視頻信號幅值為標準幅值700mv的50%-33%,則稱此攝像機的最低照度為0.02Lx/F1.2。有的攝像機生產廠家給出不同光圈F時的最低照度。當選擇攝像機最低照度高于紅外燈要求時,?
紅外燈的有效距離將受到一定影響。應當提醒用戶的是市場上出售的攝像機技術性能標出的最低照度有兩種不正常情況,一種是攝像機制造商所標的最低照度是所謂的靶面照度,即CCD圖象傳感器上的光照度,它比景物照度低10倍左右;另一種是有個別攝像機制造商或銷售商虛報最低照度。目前市場上比較經濟的黑白攝像機(售價在700元左右,有的最低照度標為0.01~0.02Lx)
它們的實際最低照度僅為0.1~0.2Lx,
如果,使用的紅外燈要求攝像機的最低照度為0.02Lx,必然影響紅外燈的有效照射距離,而購買最低照度0.02Lux的攝像機,價格可能比0.1~0.2Lx攝像機最少高一倍左右。這時有兩種選擇,在攝像機上多花錢,在紅外燈上就少花錢;在攝像機上少花錢,在紅外燈上就多花錢。經驗表明室外特別是距離較遠時,選擇前者是比較經濟的。
3.要求攝像機的尺寸規(guī)格?
攝像機標稱尺寸日趨小型化,目前市場上的攝像機尺寸規(guī)格有1/2"
1/3"
1/4",攝像機尺寸大,接受的光通量大,攝像機尺寸小,接受的光通量少,如紅外燈標稱的有效距離是在1/2"攝像機條件下試驗的,如采用1/3"或者1/4"攝像機,有效距離也將受到一定影響。1/3"攝像機光通量只有1/2”攝像機光通量的44%?
4.鏡頭的尺寸規(guī)格
與攝像機的尺寸規(guī)格同理,不再贅述?
5.攝像機和鏡頭的功能要求?
攝像機有自動電子快門功能,AGC自動增益控制功能,鏡頭有自動光圈,以適應晝夜照度很大的變化。?
6.電源供應?
電視監(jiān)控系統(tǒng)前端設備的電源供應要統(tǒng)一考慮設計。紅外燈的電源供應,考慮到紅外管的工作電流對供電電壓十分敏感,而電纜長度不同對直流電壓衰減不同。在多個紅外燈距控制室的距離相差較大時,采用DC12V集中供電可能使距控制室近的紅外燈供電電壓高,距控制室遠的紅外燈供電電壓低。加之電源電壓調整上的偏差,可能造成電壓過高的紅外燈壽命縮短甚至燒壞,電壓低的紅外燈發(fā)射功率不足。因此建議盡可能采用AC220V供電或配一對一的直流穩(wěn)壓電源,這種直流穩(wěn)壓電源有的在電網電壓波動在AC100V-245V時輸出直流電壓都是穩(wěn)定的,保證紅外燈紅外輻射功率都是穩(wěn)定可靠的。?
除配套性外,還要考慮到以下因素,選擇紅外燈時,在選擇紅外燈輻照距離時留有余地。
?
1.攝像機給出的最低照度。這里的最低照度概念是什么?攝像機產生的視頻信號標稱值為1V,標準值為0.7V,而最低照度時的視頻信號值為1/3-1/2標準植。所以攝像機在最低照度時的圖像,決不會“如同白晝一樣”。
2.攝像機在最低照度時產生的圖像清晰度,是用電視信號測試卡進行測式的,其黑白相間的條紋,要求黑色反射率近于0%,白色反射率大于89.9%。而我們在現場觀察時有時不具備這樣的條件,比如:樹葉和草地的反射率很低,反差很小,就不易獲得清晰圖像。?
3.給出攝像機最低照度的同時,還要給出光圈F的要求值,而變焦鏡頭一般只給出1:F的最大值,即光圈F的最小值(光圈實際尺寸最大值),F=f/D,那么D為定值,在f焦距拉大10倍時,F變得很大(即光圈實際尺寸變得很?。?。光通量將受到很大影響。
4.在使用自動光圈鏡頭、自動增益控制或自動電子快門攝像機時,鏡頭光圈F值也會發(fā)生變化。例如,在攝像機近處有景物,反射回強光給攝像機,或附近有燈光照射攝像機,這時攝像機的靈敏度將減小、自動光圈的尺寸將被關小,光通量也將受到很大影響。?
5.防護罩對紅外燈的效果也有影響,紅外光在傳輸過程中,通過不同介質,透射率和反射率也不同。不同的視窗玻璃,,特別是自動除霜鍍膜玻璃,對紅外光的衰減也不同。
6.有的器材生產或銷售商,不給出紅外燈的輻照距離,只給出功率數,這樣對生產、銷售商來說麻煩可能少一些,但是這是非常含糊的概念,因為功率消耗除轉化為紅外光能外,還有電源熱損耗、電路熱損耗、光源熱損耗、濾光玻璃片紅外光效率等等。相同功率的紅外燈,其輻照距離可能相差很遠。?
隨著紅外夜視系統(tǒng)的迅速發(fā)展,紅外燈生產供應廠家也會增加,但紅燈產品并非象有的人想象的那樣容易,在技術、檢測儀器設備等方面條件也不同,希望用戶多多加比較,慎重選擇。
用戶使用紅外燈首先要仔細閱讀使用說明書,特別是為保證人身設備安全的注意事項。檢查前面所講述的配套性方面是否達到要求,應考慮到的影響因素是否考慮到,如未達到要求,可及時調整所用器材。
用戶不應擅自提高供電電壓,因為紅外燈在設計時,既考慮到其輻照度的充分發(fā)揮,又考慮到其安全可靠性。提高供電電壓,可能使紅外燈燒毀,更不應擅自拆改紅外燈。如果這樣做,生產廠家可能不再負責維修。如果紅外燈出現問題,應與生產廠家或供貨商聯(lián)系。
第六節(jié)
圖像監(jiān)視器?1、圖像監(jiān)視器?圖像監(jiān)視器主要分為黑白和彩色兩大類。黑白監(jiān)視器的中心分辨率通??蛇_800線以上,彩色監(jiān)視器的分辨率一般為330線以上。圖像監(jiān)視器視頻信號的帶寬一般在7~8MHz范圍內。
?第六節(jié)
錄像機
2、錄像機?
錄像機是閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)中的記錄和重放裝置,它要求可以記錄的時間非常長,目前大部分監(jiān)視系統(tǒng)專用的錄像機都可以錄24H~960H的錄像。此外,錄像機還必須要有遙控功能,從而能夠方便地對錄像機進行遠距離操作,或在閉路電視系統(tǒng)中用控制信號自動操作錄像機。?
閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)中專用錄像機是間歇式視頻錄像機,它有多種時間間隔錄像模式,在一盤1/2英寸VHS/E180的盒帶上,最長可以錄制長達960H的錄像。錄像機內設有字符信號發(fā)生器,可在圖像信號上打出月/日/年/星期/時/分/秒/錄像模式,還能在圖像上示出攝像機與報警器的編號與報警方式。使用自動錄像周期設定功能,可以對一星期內每一天的錄像模式進行編程。當收到報警信號后,錄像機便自動進入連續(xù)錄像狀態(tài),在無報警情況下,恢復正常間歇錄像模式。此外,錄像機還有一個鎖定保護鍵,使非正常指令與操作無效,防止非專業(yè)人員與破壞性操作侵犯閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)。?
數字錄像機格式簡述?
從世界上第一臺數字錄像機誕生到現在,已經過了十幾年的時間,數字錄像機已開始普及,并成為今后的發(fā)展方向。數字錄像機的優(yōu)勢十分明顯,它可消除復制時圖像質量的降低,并可直接進入計算機和由計算機控制的數字化設備。目前,數字錄像機可分為非壓縮格式和壓縮格式兩大類。記錄載體可分為磁帶、硬盤和光盤,常用的記錄載體是磁帶。?非壓縮格式誕生較早,它把全部的圖像信息未經壓縮地記錄到載體上。在非壓縮格式中,最早誕生的專業(yè)數字錄像機D1格式,最具影響力,并成為國際標準?,F在對于許多非線性編輯系統(tǒng)來說,在評價它所輸出的視頻質量上,往往都要與D1格式相比較。D1格式按ITUR601標準,以4∶2∶2采樣、8比特量化進行分量編碼記錄視頻。對于音頻,采樣頻率48KHZ、20比特量化,具有4個獨立的音頻通道。除D1格式外,還有D2、D3、D5格式的數字錄像機,其中D2、D3格式記錄復合視頻,D5采用了分量記錄方式。非壓縮格式的數字錄像機,圖像質量很高,但其昂貴的價格,使大多數用戶望而卻步,即使在那些發(fā)達國家,情況也是如此。因此,這種類型的數字錄像機我們很難見到。
采用壓縮格式的數字錄像機,主要有數字Betacam模式、Digitial-s格式、Betacam-SX格式、DVCPRO格式、DVCAM格式和家用DV格式。它們都采用了數字分量記錄方式,所以也稱為數字分量錄像機。
數字Betacam的信噪比能達到62dB,采用4∶2∶2采樣格式,10比特量化的數字分量處理,并使用基于DCT的電平自適應幀內壓縮方式,壓縮比為2.3∶1,采用1/2英寸金屬帶,具有4通道48KHZ采樣,20比特線性量化的數字音頻。具有復制30代而無質量損失的圖像質量,并能兼容重放Betacam-SP模擬分量格式的錄像帶。?Digitial-S的信噪比優(yōu)于55dB,采用4∶2∶2采樣格式,8比特量化的數字分量處理,使用DCT幀內壓縮方式,能達到廣播級質量。其壓縮比為3.3∶1,記錄碼率為50MB/S,具有2通道48KHZ采樣,16比特量化的數字音頻。Digitial-S格式充分考慮了與S-VHS錄像帶的互換性,采用1/2英寸金屬帶,機械結構與VHS相同,具有編輯處理圖像功能,向下兼容重放S-VHS錄像帶。其圖像質量接近數字Betacam水平。
Betacam-SX采用4∶2∶2采樣格式,8比特量化的數字分量處理,壓縮采用MPEG-2442P@ML方式,輸入的圖像以2幀為1GOP(圖像組),每個GOP的數據為固定長度。其壓縮比達10∶1,記錄碼率為18MB/S,圖像質量優(yōu)于標準型Betacam-SP。對于音頻采用4通道48KHZ采樣,16比特量化的數字音頻。Betacam-SX格式采用1/2英寸金屬帶,其DVW-A系列錄像機可向下兼容重放Betacam-SP錄像帶。Betacam-SX錄像機還首次采用了無循跡重放方式,通過加裝4個重放磁頭,提高了可靠性。
DVCRPO是在后面要講的家用DV格式的基礎上,開發(fā)成功的專業(yè)用數字分量錄像機。它采用4∶1∶1采樣格式,8比特量化和DCT幀內壓縮方式,壓縮比為5∶1,記錄碼率為25MB/S,信噪比大于54dB,具有2通道48KHZ采樣,16比特量化的數字音頻。它使用1/4英寸金屬微粒帶,磁跡寬度18微米,具有兼容重放家用DV格式錄像帶的能力,其圖像質量相當于標準型Betacam-SP。另外,松下公司在DVCPRO的基礎上還推出了4∶2∶2采樣、記錄碼率為50MB/S的DVCPRO50格式,圖像信號壓縮為比3.3∶1,旋轉磁頭數和走帶速度都比DVCPRO增加了一倍。
DVCAM也是在家用DV格式的基礎上,開發(fā)成功的專業(yè)用數字分量錄像機。和DVCRRO一樣,其目標是高畫質、小型、輕量和低價格。它采用4∶2∶0采樣格式,8比特量化和DCT幀內壓縮方式,壓縮比為5∶1,記錄碼率為25MB/S,信噪比大于54dB,具有2通道48KHZ采(下轉第50頁)(上接第48頁)樣,16比特量化的數字音頻。它采用1/4英寸金屬微粒帶,磁跡寬度15微米,與家用DV格式雙向兼容,即DV格式磁帶可以在DVCAM錄像機上重放,DVCAM錄像機也能在DV格式錄像機上重放。其圖像質量相當于標準型的Betacam-SP。
家用DV格式,是在家用數字錄像機開發(fā)研制階段,為了避免重演模擬錄像機格式之爭,由世界上一些知名的電器公司共同制定的一個標準。目前,已有55家大公司宣布支持這一格式,使其成為國際標準。對于PAL制信號來講,它采用4第二章技防工程
第一節(jié)技防工程的安裝
根據國家有關部門頒發(fā)的電器設計、施工規(guī)范、規(guī)程和標準,在總結我市幾年來技防工程的設計和施工經驗和基礎上,結合技防科技發(fā)展的新技術、新產品的技術要求,在技防工程的安裝中應做到如下要求。
?1、室內配線的技術要求?室內配線不僅要求安全可靠,而且要使線路布置合理、整齊、安裝牢固。技術要求如下:
1.1使用導線,其額定電壓應大于線路的工作電壓;導線的絕緣應符合線路的安裝方式和敷設的環(huán)境條件。導線的橫截面積應能滿足供電和機械強度的要求。
1.2配線時應盡量避免導線有接頭。除非用接頭不可的,其接頭必須采用壓線或焊接,導線連接和分支處不應受機械力的作用??赵诠軆鹊膶Ь€,在任何情況下都不能有接頭,必要時盡可能將接頭放在接線盒探頭接線柱上。
1.3配線在建筑物內安裝要保持水平或垂直。配線應加套管保護(塑料或鐵水管,按室內配管的技術要求選配),天花板走線可用金屬軟管,但需固定穩(wěn)妥美觀。
1.4信號線不能與大功率電力線平行,更不能穿在同一管內。如因環(huán)境所限,要平行走線,則要遠離50cm以上。?1.5報警控制箱的交流電源應單獨走線,不能與信號線和低壓直流電源線穿在同一管內,交流電源線的安裝應符合電氣安裝標準。
1.6報警控制箱到天花板的走線要求加套管理入墻內或用鐵水管加以保護,以提高防盜系統(tǒng)的防破壞性能。?
2室內配管的技術要求:
2.1線管配線有明配和暗配兩種。明配管要求橫平豎直、整齊美觀。暗配管要求管路短,暢通、彎頭少。?2.2線管的選擇,按設計圖選擇管材種類和規(guī)格,如無規(guī)定時,可按線管內所穿導線的總面積(連外皮),不超過管子內孔截面積的70%的限度進行選配。?2.3為便于管子穿線和維修,在管路長度超過下列數值時,中間應加裝接線盒或拉線盒,其位置應便于穿線。?(1)管子長度每超過40米,無彎曲時;?(2)長度每超過25米、有一彎時;?(3)長度每超過15米、有兩個彎時;
(4)長度每超過10米、有三個彎時;?2.4線管的固定、線管在轉彎處或直線距離每過1.5米應加固定夾子。
2.5電纜線管的彎曲半徑應符合所穿入電纜彎曲半徑的規(guī)定。
2.6凡有砂眼、裂縫和較大變形的管子禁止使用于配線工程。
2.7線管的連接應加套管連接或扣連接。
2.8堅直敷設的管子,按穿入導線截面的大小,在每隔10-20米處,增加一個固定穿線的接線盒(拉線盒),用絕緣線夾將導線固定在盒內,導線越粗,固定點之間的距離越短。
2.9在不進入盒(箱)內的垂直管口,穿入導線后,應將管口作密封處理。
2.10接線盒或拉線盒的固定應不少于三個螺絲。
2
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