HAAS哈斯維修初級培訓教程之電路板講解

集成印刷電路板集成電路板與線路的相互連接電源配給集成電路板電源分配電路板通電/斷電交流電源

干線電壓

輸入

T5變壓器

停機(自動控制)K7&K1115伏交流電輸出往低壓供電系統(tǒng)+12,-12+5伏直流電輸入來自低壓供電系統(tǒng)低壓直流電輸出往各集成電路板

門置式冷卻風扇115伏交流電輸入來自主變壓器230伏交流電輸入

來自主變壓器115伏交流電輸出(送料器/分度盤等)

門置式風扇熱敏BI偶合器相位檢示排屑器保險絲

230伏交流電(通過I/O板)

冷卻液泵

230伏交流電(通過I/O板)輸出往排屑器POWERSUPPLYPCB微處理器集成電路板地址總線(I/O尋址)數(shù)據(jù)信息鍵盤輸入數(shù)據(jù)交流U16U42U4U43RP2RP3RP4U50U51U53U54U52U44U45U17U9U5U6U33U10J1C76J2C75C74J3U41U37C6U7U1U2U38U39C40C39C37C38U24850A850J5J4U11U3BT1R52R53Y1S2U8U15C5D2D1J6J7D3D4D5D6D7D8RUN38.4K9.6KBAUDADDRESSBUSDATABUSC82128K512K34-30923.3伏電池

電池維持記憶內(nèi)存1MB或16MB快速靜態(tài)隨機內(nèi)存FASTSTATICRAM2MB微處理器芯片

EPROM可寫讀芯片

J6插座（換電池用）3MB恆憶內(nèi)存(FLASHRAM)芯片寫入保護開關

日期/時間芯片

雙微處理器

芯片插座J3低壓電

#860線排輔設端口狀態(tài)顯示地址總線(I/O尋址)數(shù)據(jù)信息鍵盤輸入數(shù)據(jù)交流3.3伏電池電池維持記憶內(nèi)存1MB或16MBCOLDFIRE266MHZ微處理器芯片64MB隨機內(nèi)存J3低壓電

#860線排輔設端口狀態(tài)顯示COLDFIRE

微處理器主板

8MB恆憶內(nèi)存(FLASHRAM)COLDFIRE微處理器集成電路板ColdfireIColdfireIIColdfireIIRS-232端口1&2芯片寫入保護開關USB端口視頻圖象端口視頻圖象微處理器芯片地址總線(I/O尋址)數(shù)據(jù)信息鍵盤輸入數(shù)據(jù)交流3.3伏電池電池維持記憶內(nèi)存1MB或16MBCOLDFIRE266MHZ微處理器芯片64MB隨機內(nèi)存J3低壓電

#860線排輔設端口狀態(tài)顯示8MB恆憶內(nèi)存(FLASHRAM)特點料號93-32-4400(CFI)料號93-32-4410(CFII)266MHZ速度嵌入式復合(二合一)微處理器64MBDRAM

內(nèi)存14xx軟件(取代F或N版本)CFI15xx

軟件–CFIIHOLDPOWERON

(KEY)HOLDPRGRMCONVRS(KEY)視頻圖象集成電路板

地址總線(I/O尋址)數(shù)據(jù)信息J3低壓電

#860線排視頻圖象及同步(往顯視器)芯片寫入保護開關J13往上排RS232接口軟驅(qū)

數(shù)據(jù)線插座軟驅(qū)

電源線插座(+5伏)狀態(tài)顯示圖象視頻板(配備軟驅(qū))

地址總線(I/O尋址)數(shù)據(jù)信息J3低壓電

#860線排視頻圖象及同步(往顯視器)軟驅(qū)

數(shù)據(jù)線插座軟驅(qū)

電源線插座以太網(wǎng)/ZIP

外置儲存卡圖象視頻板(配備軟驅(qū)/ZIP/以太網(wǎng))

液晶顯示屏/硬盤/網(wǎng)卡/ZIP

集成電路板J2數(shù)據(jù)往液晶顯示屏軟驅(qū)數(shù)據(jù)線上排RS232ZIP

以太網(wǎng)RJ45注意:必須具備液晶顯示屏及安載12.05或以上軟件的哈斯機床才適用于這些配置.圖象視頻板配備硬盤/U盤/以太網(wǎng)

注意:(配USB)必須具備液晶顯示屏及安載12.06或以上軟件的哈斯機床才適用于這些配置.串聯(lián)鍵盤信息聯(lián)接卡運行/(進給)截止22183手動進給

(操控臺鍵盤和手輪)喇叭音調(diào)電壓輸入鍵盤信息連接主機負荷表信息鍵盤信息手動進給編碼器往電機控制集成電路板

(ToMOCON)P10(來自低壓電源供給系統(tǒng))(往微處理器)J4(來自運行與進給截止開關)(來自鍵盤)(往喇叭)(+12伏直流電)(來自電機矢驅(qū)集成電路板)手動進給(遙控手輪)操控臺內(nèi)部

115伏交流電

來自電控柜供電卡板蜂鳴器軟驅(qū)串聯(lián)鍵盤信息聯(lián)接卡液晶顯示屏數(shù)據(jù)信息(來自圖象視頻板)低壓供電卡板液晶顯示屏上所示的裝置管理HARDDRIVEO00300記憶儲存軟驅(qū)網(wǎng)絡共享(服務器上的共享文件夾)ZIP硬盤幫助資料來源按F1-幫助程序總數(shù)尚存空間資料儲存目的地程序表列幫助目錄--按左光標及END

鍵現(xiàn)行操控模式輸入/輸出集成電路板

(I/O集成電路板)電路板

(輸入)

電路板(輸出)115伏交流電輸入230伏交流電輸入5&12伏直流電輸入I/OPCBI/OPCB-TRELEASENOTES

Rev.A–ProductionRelease.

Rev.B–AddedadjustmentforLCCchipc.

Rev.C–Correctedtypo’sinsteps10and12,ECO-13076.

Rev.D–Changed1-phasebeltstyleto500instep7.DESCRIPTION

IOPCB-Tisdesignedfornewmachinesonly.ItiscompletelyinterchangeableandbackwardcompatiblewithIO-Sonly.ItcanonlybeusedinbrushlesscontrolswithaHaasvector

drive.Thisboardalsorequiresthepsup-gorlater.SincetheIO-TisbasedonIO-S,thechangeslistedbelowarefromIO-StoIO-T.INTERCHANGEABILITY

IO-TiscompletelyinterchangeablewithIO-S.WhenreplacinganIO-SwithanIO-T,followtheinstallationproceduresbelow.

IO-Tisstuffedasthreeparts.32-3083TisfortheHaasSMTC.32-3088Tisapartiallystuffedboardforminimill,minilathe,toolroommill.32-3080Tisforallothercontrols.INSTALLATIONPROCEDURESPowerOff:

1.Reviewallsafetytextprintedinthepcbsilkscreen.

2.JumperanyunusedE-Stopinputconnectors(P6orP7).Jumperseconddoorswitchinput(P9)ifunused.Jumpersecondremoteunclampinput(P20)

ifunused.Seeattacheddrawingforjumperplacement.

3.VerifythatconnectorP48isjumpered.

4.VerifythatnojumperisinstalledatJ9.Thisheaderisusedfortestingonly.

5.Settccurrentlimitjumpercorrectly.Setjumperto10ApositionforHSandHaasSMTC.Setjumperto5Apositionforallothers.

6.Setgroundfaultjumper(J1)to0.75Aposition.

7.Adjustchipcovercurrent(R119&R122)to3-5Kforsinglephasemotors.(Adjustto1Kforthreephasemotors.)(Adjustto500for1-phase,belt

style,lathechipconveyor.)

8.ForallSLandmostVF,installtcjumpercable(33-0809,supplied)atP57.Removeonlyifthereisacablethatwillpluginhereinstead.

9.Verifythata10Aultra-fastfuseisinstalledatFU1asshownonsilkscreen.AsparefuseisincludedatFU2thatcanbeusedintheeventofashort

circuit.

PowerOn:

10.Verifythatparameter209,“MCDRLYBRD”,issettoa“1”.The“RelayBankSelect”parameter352shouldbesettoeithera1,2or3depending

onwhetheradditionalM-coderelayboardsarepresent.

11.Verifythatparameter57,“PHLOSSDET”,issettoa“0”.

12.Measuregroundfaultvoltage(atTP2toTP3).Thevalueshouldbe0.065-0.085V.Operatetoolchangerseveraltimes.Ifagroundfaultalarm

occurs,changejumperatJ1to1.25Aposition.Repeattest.Iffaultstilloccurs,contactHaasservice.

13.Measuretccurrentlimitvoltage(atTP1toTP3).Thevalueshouldbe0.230-0.270Vfora5Aapplication.Thevalueshouldbe0.480-0.520Vfora

10Aapplication.

14.Operatechipconveyor.Ifthemotorwillnotrunforwardcontinuously,itisacceptabletoincreasetheovercurrent(R119&R122)by1K.Ifitstill faults,replacetheIOPCBand/orchipcmotor.Jamthemotor(usingapieceofwoodorbyjammingthefanonthebackofthemotorifaccessible) andverifythatthemotorstopsandpausesbeforereversing(notethatthebeltstylemaynotreverse,butwillstillpause).Ifitwillnotpause,lower theadjustmentby500-1000ohms. 15.Operatespindle,toolchanger,coolant,tsc,spigot,e-stop,beacon,door,andalloptionalequipment(palletchanger,barfeeder,etc.).Verifycorrect operation.當更換I/O輸入/輸出集成電路板,務必遵循以下(隨從零件來的)出廠說明書的安裝步驟.輸入輸出115VAC輸入160VDC換刀器用+5/+12VDC輸入230VAC

輸入24VDC制動交流電伺服整流系統(tǒng)

伺服電機控制集成電路板

低壓電供電系統(tǒng)

矢量驅(qū)動器軸驅(qū)輸入

軸驅(qū)輸入

軸驅(qū)輸入

軸驅(qū)輸入

320伏直流電干線

編碼器

編碼器

編碼器

編碼器

伺服整流放大器伺服整流放大器伺服整流放大器伺服整流放大器12伏直流電

電機電機電機電機模擬輸出數(shù)碼輸入伺服系統(tǒng)地址總線(I/O尋址)數(shù)據(jù)信息P15低壓電

#860線排X軸軸驅(qū)

Y軸軸驅(qū)

Z軸軸驅(qū)

B軸軸驅(qū)

A軸軸驅(qū)

矢量驅(qū)動器

指令主軸負荷表數(shù)據(jù)狀態(tài)

運行終(停)止+5伏直流電

(往)I/O集成電路板數(shù)碼信號輸出I/O集成電路板數(shù)碼信號輸入

各軸原點位置傳感開關手動進給信息輸入

主軸編碼器

輸入

X編碼器

輸入

Y編碼器

輸入

Z編碼器

輸入

A編碼器

輸入

B編碼器

輸入

C編碼器

輸入

(車床)矢量驅(qū)動器電壓監(jiān)測

熱敏偶合器

可寫讀芯片激光無線電頻率處理跨接短線用于雙(MOCON)

電機控制電路板

雙聯(lián)隨機內(nèi)存MOCONPCB模擬信號

輸出狀態(tài)顯示數(shù)碼信號

輸入冷卻液感應器

往伺服電機整流放大器關于伺服電機控制方面的機障警告139 X軸Z故障140 Y軸Z故障141 Z軸Z故障142 A軸Z故障153 X軸Z頻道失蹤154 Y軸Z頻道失蹤155 Z軸Z頻道失蹤156 A軸Z頻道失蹤224X軸轉變故障225 Y軸轉變故障226 Z軸轉變故障227 A軸轉變故障228 B軸轉變故障229 C軸轉變故障182 X軸電纜故障183 Y軸電纜故障184 Z軸電纜故障185 A軸電纜故障217 X軸相位錯誤218 Y軸相位錯誤219 Z軸相位錯誤220 A軸相位錯誤221 B軸相位錯誤222 C軸相位錯誤關于伺服電機控制方面的機障警告161 X軸軸驅(qū)故障162 Y軸軸驅(qū)故障163 Z軸軸驅(qū)故障164 A軸軸驅(qū)故障103 X伺服

錯誤--過大104 Y伺服

錯誤--過大105 Z伺服

錯誤--過大106 A伺服

錯誤--過大108 X軸超負荷109 Y軸超負荷110 Z軸超負荷111 A軸超負荷157電機控制集成電路板監(jiān)察故障101電機控制集成電路板通訊故障

伺服電機控制集成電路板也許顯示其他由別組件引發(fā)的故障警告:

1.

112

程控不能截止去執(zhí)行應需切入的指令.

2.

任何輸入/輸出集成電路板故障警告:如齒輪故障,工作氣壓過低等等.

3.

工作電壓過低

4.

電子元件組過熱.

電機伺服整流放大器1.3歐姆1.3歐姆1.3歐姆低壓電輸入--來自低壓供電系統(tǒng)伺服軸驅(qū)信號--來自伺服電機控制板325伏直流電輸入(來自哈斯矢量驅(qū)動器)保險絲

三相輸出—-往伺服電機通電故障12.25V直流電1.3歐姆1.3歐姆1.3歐姆低壓電輸入--來自低壓供電系統(tǒng)伺服軸驅(qū)信號--來自伺服電機控制板325伏直流電輸入(來自哈斯矢量驅(qū)動器)三相輸出—-往伺服電機通電故障現(xiàn)時使用的伺服電機整流放大器

無保險絲

12.25VDC矢量驅(qū)動器系統(tǒng)矢量驅(qū)動器前身的開環(huán)系統(tǒng)主微處理器

集成電路板主軸軸驅(qū)

電機伺服電機控制集成電路板輸入/輸出集成電路板負荷表模擬

(轉)速度指令矢量驅(qū)動器閉環(huán)系統(tǒng)主微處理器

集成電路板主軸軸驅(qū)

電機伺服電機控制集成電路板負荷表編碼器

數(shù)碼（轉）速度信號運行狀態(tài)

反饋信號典型的編碼器信號0扭矩轉速轉/分鐘主微處理器

集成電路板編碼器

MOCONPCB負荷表伺服電機控制集成電路板主軸軸驅(qū)

電機I/O集成電路板星形/三角形接線法磁吸接觸開關矢量驅(qū)動器

輸出往

電機主軸電機K5三角形

磁吸接觸開關

K4星形磁吸接觸開關

如圖所示（在停機/斷電狀態(tài)下）2,81,73,94,106,125,11矢量驅(qū)動器

輸出往

電機主軸電機K5三角形

磁吸接觸開關K4星形磁吸接觸開關2,81,73,94,106,125,11矢量驅(qū)動器

輸出往

電機主軸電機K5三角形

磁吸接觸開關K4星形磁吸接觸開關2,81,73,94,106,125,11主微處理器

集成電路板編碼器MOCONPCB負荷表伺服電機控制集成電路板主軸軸驅(qū)

電機I/O集成電路板星形/三角形接線法磁吸接觸開關編碼器電機編碼器主軸編碼