第三章像片控制測(cè)量

第三章像片控制測(cè)量

航測(cè)外業(yè)的像片控制測(cè)量是以測(cè)區(qū)5”以上的平面控制點(diǎn)和等外水準(zhǔn)以上的高程控制點(diǎn)為基礎(chǔ)，采用地形測(cè)量的方法，在像片的規(guī)定范圍內(nèi)聯(lián)測(cè)出像片上明顯地物點(diǎn)的大地坐標(biāo)或高程，并在實(shí)地把點(diǎn)位準(zhǔn)確刺到像片上的整個(gè)作業(yè)過程。航測(cè)的成圖方法主要是綜合法和立測(cè)法。綜合法測(cè)圖中的“像片糾正”及立測(cè)法中的“絕對(duì)定向”，在作業(yè)時(shí)都必須有控制點(diǎn)才能工作；內(nèi)業(yè)加密也需要一定數(shù)量的控制點(diǎn)，而這些控制點(diǎn)正是由航外的像片控制測(cè)量提供的。所以說，航外控制測(cè)量的目的就是為內(nèi)業(yè)成圖和加密提供一定數(shù)量的并符合規(guī)范要求、精度較高的控制點(diǎn)。

像片控制測(cè)量按規(guī)定的位置和數(shù)量選刺像片控制點(diǎn)并連測(cè)其坐標(biāo)和高程的測(cè)量工作。通常按精度要求分全野外布點(diǎn)法和室內(nèi)解析空中三角測(cè)量法。像片控制點(diǎn)一般選用像片上明顯的地物點(diǎn)。大比例尺測(cè)圖一般利用目標(biāo)清晰、精度高的直角地物目標(biāo)或點(diǎn)狀地物目標(biāo)作為像片控制點(diǎn)，也可在航攝前在地面上敷設(shè)人工標(biāo)志。被選定的目標(biāo)精確地在像片上刺出位置，并于像片背面繪出與相關(guān)地物關(guān)系略圖，以簡(jiǎn)明確切的文字說明其位置。用圖根控制測(cè)量方法(見地形測(cè)量)與精度要求測(cè)定其平面坐標(biāo)和高程。

由于航外測(cè)量控制點(diǎn)是航測(cè)成圖的基礎(chǔ)，因此具有十分重要的作用，可想而知，一旦航外控制點(diǎn)出現(xiàn)錯(cuò)誤將會(huì)給整個(gè)成圖帶來十分嚴(yán)重的影響。因此，航外測(cè)量人員必須認(rèn)真負(fù)責(zé)，嚴(yán)格細(xì)致地工作，遵守規(guī)范規(guī)定，樹立質(zhì)量第一的思想，為內(nèi)業(yè)提供可靠的優(yōu)質(zhì)成果，這樣才能保證最后成圖的質(zhì)量。一、像片控制點(diǎn)的分類像片控制點(diǎn)是指符合航測(cè)成圖各項(xiàng)要求的測(cè)量控制點(diǎn)，簡(jiǎn)稱像控點(diǎn)。分為下列三種：1.平面控制點(diǎn)：野外只需測(cè)定點(diǎn)的平面坐標(biāo)，簡(jiǎn)稱平面點(diǎn)。2.高程控制點(diǎn)：野外只需測(cè)定點(diǎn)的高程，簡(jiǎn)稱高程點(diǎn)。3.平高控制點(diǎn)：野外需同時(shí)測(cè)定點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程，簡(jiǎn)稱平高點(diǎn)。第一節(jié)像片控制點(diǎn)的布設(shè)像控點(diǎn)是航測(cè)內(nèi)業(yè)加密控制點(diǎn)和數(shù)據(jù)采集的重要依據(jù)。像片控制測(cè)量就是野外實(shí)測(cè)所有布設(shè)的像控點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程值。一、像片控制點(diǎn)的分類在生產(chǎn)中為了方便地確認(rèn)控制點(diǎn)的性質(zhì)，一般用P代表平面點(diǎn)，G代表高程點(diǎn)，N代表平高點(diǎn)，V代表等外水準(zhǔn)點(diǎn)。插圖中以表示平面點(diǎn)，表示平高點(diǎn)，表示高程點(diǎn)，表示水準(zhǔn)點(diǎn)，表示像主點(diǎn)。引點(diǎn)及支導(dǎo)線點(diǎn)的編號(hào)采用在本點(diǎn)編號(hào)和點(diǎn)名后加注數(shù)字的形式表示。例如：P17-1，其中P17為本點(diǎn)編號(hào)，1表示引出點(diǎn)的序號(hào)。二、像片控制點(diǎn)布設(shè)的基本原則1.像控點(diǎn)的布設(shè)必須滿足布點(diǎn)方案的要求，一般情況下按圖幅布設(shè)，也可以按航線或采用區(qū)域網(wǎng)布設(shè)。2.位于不同成圖方法的圖幅之間的控制點(diǎn)，或位于不同航線、不同航區(qū)分界處的像片控制點(diǎn)，應(yīng)分別滿足不同成圖方法的圖幅或不同航線和航區(qū)各自測(cè)圖的要求，否則應(yīng)分別布點(diǎn)。3.在野外選刺像片控制點(diǎn)，不論是平面點(diǎn)、高程點(diǎn)或平高點(diǎn)，都應(yīng)該選刺在明顯目標(biāo)點(diǎn)上。二、像片控制點(diǎn)布設(shè)的基本原則4.當(dāng)圖幅內(nèi)地形復(fù)雜，需采用不同成圖方法布點(diǎn)時(shí)，一幅圖內(nèi)一般不超過兩種布點(diǎn)方案，每種布點(diǎn)方案所包括的像對(duì)范圍相對(duì)集中，可能時(shí)應(yīng)盡量照顧按航線布點(diǎn)，以便于航測(cè)內(nèi)業(yè)作業(yè)。5.像控點(diǎn)的布設(shè)，應(yīng)盡量使內(nèi)業(yè)作業(yè)所用的平面點(diǎn)和高程點(diǎn)合一，即布設(shè)成平高點(diǎn)。三、像片控制點(diǎn)布設(shè)的基本要求(一)目標(biāo)條件要求1.選用的像片控制點(diǎn)點(diǎn)位目標(biāo)影像應(yīng)清晰，易于判刺和立體量測(cè)。2.高程控制點(diǎn)點(diǎn)位應(yīng)選在高程起伏較小的地方。3.當(dāng)目標(biāo)與其他像片條件發(fā)生矛盾時(shí)，應(yīng)著重考慮目標(biāo)條件。

(二)像片位置條件要求1.航外像片控制點(diǎn)一般應(yīng)布設(shè)在航向及旁向六片或五片重疊范圍內(nèi)。六片或五片重疊范圍內(nèi)選點(diǎn)應(yīng)理解為一般情況下控制點(diǎn)應(yīng)選在六片重疊范圍內(nèi)；如果有困難，也可以選在五片重疊范圍內(nèi)。而且同一控制點(diǎn)在每張像片上的點(diǎn)位都應(yīng)該能準(zhǔn)確辨認(rèn)、轉(zhuǎn)刺和量測(cè)，符合刺點(diǎn)目標(biāo)的要求及其它規(guī)定。4.像片控制點(diǎn)應(yīng)選在旁向重疊中線附近，離開方位線的距離應(yīng)大于3cm（18cm×18cm）或4.5cm（23cm×23cm）。當(dāng)旁向重疊過大時(shí)，離開方位線的距離應(yīng)大于2cm（18cm×18cm）或3cm（23cm×23cm），否則應(yīng)分別布點(diǎn)。方位線：立體像對(duì)上左像主點(diǎn)在右像片上的同名點(diǎn)與右像主點(diǎn)的連線。

此規(guī)定是為了保證航線模型連接，同時(shí)相鄰兩條航線共享同一控制點(diǎn)也可以減少野外工作量。2.像片控制點(diǎn)距離像片上各類標(biāo)志應(yīng)大于1mm，主要是為了保證不影響立體觀察。3.距像片邊緣不得小于1cm（18cm×18cm）或1.5cm（23cm×23cm）。控制點(diǎn)布設(shè)的基本位置5.區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)時(shí)，區(qū)域網(wǎng)四周控制點(diǎn)要能控制測(cè)繪面積。6.按航線網(wǎng)布點(diǎn)時(shí)，航線兩端的控制點(diǎn)應(yīng)分別布設(shè)在圖廓線所在的像對(duì)內(nèi)，每端上、下兩控制點(diǎn)最好選在通過像主點(diǎn)且垂直于方位線的直線上，左右偏離不大于一條基線（18cm×18cm）或半條基線（23cm×23cm）。航線中央的控制點(diǎn)應(yīng)盡量選在兩端控制點(diǎn)的中間，左右偏離不超過一條基線。

航線兩端控制點(diǎn)b平面點(diǎn)像主點(diǎn)攝影基線7.自由圖邊的控制點(diǎn)應(yīng)布設(shè)在圖廓線以外；8.全野外布點(diǎn)時(shí)，用于立體測(cè)圖的四個(gè)定向點(diǎn)點(diǎn)位偏離通過像主點(diǎn)且垂直于方位線的直線不大于1cm，最大不大于1.5cm，構(gòu)成的圖形盡量呈矩形。9.當(dāng)采用一張中心像片覆蓋一幅圖的方法作業(yè)時(shí)，像片控制點(diǎn)距離圖廓點(diǎn)、圖廓線不大于1cm，最大不得大于1.25cm。10.位于不同布點(diǎn)方案間的控制點(diǎn)，應(yīng)確保高精度的布點(diǎn)方案能控制其相應(yīng)面積，并盡量公用，否則應(yīng)按不同要求分別布點(diǎn)。第二節(jié)像片控制測(cè)量的布點(diǎn)方案航外控制測(cè)量的布點(diǎn)方案，是指根據(jù)成圖方法和成圖精度在像片上確定航外像片控制點(diǎn)的分布、性質(zhì)、數(shù)量等各項(xiàng)內(nèi)容所提出的布點(diǎn)規(guī)則。它是體現(xiàn)成圖方法和保證成圖精度的重要組成部分。按像片控制點(diǎn)在航測(cè)成圖過程中所起的作用，航外控制測(cè)量的布點(diǎn)方案可區(qū)分為全野外布點(diǎn)和非全野外布點(diǎn)兩種。

全野外布點(diǎn)是指正射投影作業(yè)、內(nèi)業(yè)測(cè)圖定向和糾正作業(yè)所需要的全部控制點(diǎn)均由外業(yè)測(cè)定的布點(diǎn)方案。這種布點(diǎn)方案精度較高，但外業(yè)工作量很大，只在少數(shù)情況下使用。

非全野外布點(diǎn)是指正射投影作業(yè)、內(nèi)業(yè)測(cè)圖定向和糾正作業(yè)所需要的像片控制點(diǎn)主要由內(nèi)業(yè)采用電算加密所得，野外只測(cè)定少量的控制點(diǎn)作為內(nèi)業(yè)加密的基礎(chǔ)。這種布點(diǎn)方案可以減少大量的野外工作量，提高作業(yè)效率，充分利用航空攝影測(cè)量的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、自動(dòng)化操作，是現(xiàn)在生產(chǎn)部門主要采用的一種布點(diǎn)方案。按構(gòu)網(wǎng)方式不同，該不斷方案可分為區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)和單航線布點(diǎn)兩種方案。

全野外布點(diǎn)方案按成圖方法不同一般分為綜合法全野外布點(diǎn)和立測(cè)法（全能法）全野外布點(diǎn)方案。綜合法全野外布點(diǎn)方案又分為隔片糾正布點(diǎn)和鄰片糾正布點(diǎn)；全能法全野外布點(diǎn)方案又可分為單模型和雙模型兩種布點(diǎn)形式。選擇布點(diǎn)方案時(shí)主要應(yīng)考慮地形類別，成圖方法和成圖精度；但也要考慮其他方面的實(shí)際情況，如航攝比例尺，航攝像片的質(zhì)量情況，測(cè)區(qū)的地形條件，儀器設(shè)備及技術(shù)條件，內(nèi)外業(yè)任務(wù)的平衡情況等，這樣才能選出較好的布點(diǎn)方案。一、全野外布點(diǎn)方案全野外布點(diǎn)方案適用于下列情況：（1）航攝像片比例尺較小，而成圖比例尺較大，內(nèi)業(yè)加密無法保證成圖精度時(shí)；（2）用圖部門對(duì)成圖精度要求高，采用內(nèi)業(yè)加密不能滿足用圖部門需要時(shí)；（3）由于用圖時(shí)間緊迫，而航測(cè)外業(yè)在人力、物力、時(shí)間等方面又具有較快提供用圖條件時(shí)；（4）由于設(shè)備限制，航測(cè)內(nèi)業(yè)暫時(shí)無法進(jìn)行加密工作時(shí)；（5）由于像主點(diǎn)落水或其他特殊情況，內(nèi)業(yè)不能保證相對(duì)定向和模型連接精度時(shí)。像主點(diǎn)：航空攝影儀主光軸與像面的交點(diǎn)，在像片上即就是像片的中心點(diǎn)。標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)：符合布點(diǎn)的各種像片條件的像控點(diǎn)的位置。

主縱線：又稱為主垂線，是通過像主點(diǎn)的垂直于航線方向的直線。

主橫線：又稱為方位線，是通過像主點(diǎn)的垂直于主縱線（和航線方向重合）的直線。點(diǎn)位落水:指的是像主點(diǎn)或標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位處于水域內(nèi),或者被云影、陰影、雪影等覆蓋，或者沒有明顯目標(biāo)時(shí)，均視為點(diǎn)位落水。1.綜合法全野外布點(diǎn)方案綜合法測(cè)圖包括固定比例尺像片圖測(cè)圖、自由比例尺像片圖測(cè)圖和單張像片測(cè)圖三種不同的測(cè)圖方式，其中固定比例尺像片圖測(cè)圖和單張像片測(cè)圖，根據(jù)實(shí)際情況有時(shí)可采用全野外布點(diǎn)方案。固定比例尺像片圖測(cè)圖：是指用于成圖比例尺相等的像片平面圖或正射影像圖作為圖底所進(jìn)行的測(cè)圖。像片平面圖的制作由內(nèi)業(yè)糾正工序完成：一是用糾正儀對(duì)航攝像片進(jìn)行糾正，經(jīng)曬像、切割、鑲嵌支撐像片平面圖；二是采用建立高程立體模型，以微分糾正的方法得到具有正射投影性質(zhì)的影像圖；外業(yè)以平面位置已確定的像片圖為圖底，在實(shí)地測(cè)繪地貌，根據(jù)影像調(diào)繪地物，最終獲得地形原圖。

自由比例尺像片圖測(cè)圖：是指用任意選定的比例尺制作像片平面圖，以這樣的像片平面圖作為圖底所進(jìn)行的測(cè)圖。采用自由比例尺像片圖測(cè)圖，經(jīng)外業(yè)測(cè)圖后，內(nèi)業(yè)還必須根據(jù)外業(yè)測(cè)定的控制點(diǎn)對(duì)原圖進(jìn)行縮放，使之成為具有與成圖比例尺相等的航測(cè)地形原圖。1.綜合法全野外布點(diǎn)方案

綜合法測(cè)圖有三個(gè)特點(diǎn)：（1）以航攝像片的影像為基礎(chǔ)（2）地物要在實(shí)地調(diào)繪，地貌要在實(shí)地測(cè)定（3）都必須經(jīng)過像片糾正確定地物、地貌的平面位置；或先糾正后測(cè)圖，或先測(cè)圖后糾正。由此可見，由航攝像片糾正獲得地物、地貌的平面位置，在具有平面影像的圖底上進(jìn)行測(cè)圖，這是綜合法測(cè)圖與白紙測(cè)圖的主要區(qū)分點(diǎn)。從控制測(cè)量的角度說，在綜合法測(cè)圖過程中，若內(nèi)業(yè)糾正所需的全部控制點(diǎn)均由外業(yè)測(cè)定，則這種布點(diǎn)方案就稱為綜合法全野外布點(diǎn)方案。綜合法全野外布點(diǎn)的兩種方案：隔片糾正布點(diǎn)方案：在隔號(hào)像片糾正范圍的四個(gè)角上各布設(shè)一個(gè)平面控制點(diǎn)。逐片糾正布點(diǎn)方案：在每張像片糾正范圍的四個(gè)角上各布設(shè)一個(gè)平面控制點(diǎn)。2.立測(cè)法布點(diǎn)方案

無論是過去的模擬測(cè)圖，還是現(xiàn)在的數(shù)字測(cè)圖、正射影像制作，對(duì)于以航攝像片為基礎(chǔ)的測(cè)圖原理和作業(yè)過程，以及對(duì)航測(cè)外業(yè)控制測(cè)量的要求，基本是一致的，且必須經(jīng)過三個(gè)過程：（1）內(nèi)定向：其作用是確定攝影中心與像片之間的相對(duì)位置，也就是恢復(fù)攝影瞬間攝影光束的形狀。（2）相對(duì)定向：恢復(fù)同一條航線上相鄰航攝像片在攝影時(shí)的相對(duì)方位，消除上下視差，實(shí)現(xiàn)同名光線對(duì)對(duì)相交，建立一個(gè)與實(shí)地相似的立體模型。（3）絕對(duì)定向：在相對(duì)定向的基礎(chǔ)上恢復(fù)像對(duì)立體模型在大地坐標(biāo)系中的方位，并按照測(cè)圖要求確定模型的比例尺。確定模型大小至少需要兩個(gè)已知平面位置的控制點(diǎn)，據(jù)此兩點(diǎn)可求出其實(shí)地距離D，如果在相對(duì)立體模型上量出兩相應(yīng)點(diǎn)的長(zhǎng)度d，則模型比例尺為：1/M模=d/D。

確定模型大小和模型置平所需要的兩種性質(zhì)的控制點(diǎn)可以合并為四個(gè)平高控制點(diǎn)，分別布在測(cè)繪面積的四個(gè)角附近。立測(cè)法測(cè)圖布點(diǎn)方案分為單模型和雙模型兩種。二、非全野外布點(diǎn)方案采用非全野外布點(diǎn)時(shí)，外業(yè)只須測(cè)定少量的控制點(diǎn)作為內(nèi)業(yè)進(jìn)行加密的基礎(chǔ)，內(nèi)業(yè)在此基礎(chǔ)上，通過加密作業(yè)可以求得內(nèi)業(yè)測(cè)圖所需的全部絕對(duì)定向點(diǎn)或糾正點(diǎn)的平面位置和高程。因此，作為加密基礎(chǔ)的外業(yè)控制點(diǎn)必須精度高、位置準(zhǔn)確、成果可靠，而且應(yīng)滿足不同加密方法提出各項(xiàng)要求。所謂加密，是指在控制點(diǎn)稀少，不能滿足測(cè)圖定向和糾正的情況下，內(nèi)業(yè)采用某些儀器和計(jì)算手段，通過對(duì)立體模型的測(cè)量，精確的測(cè)定另一部分控制點(diǎn)，以滿足測(cè)圖定向和糾正的需要。目前加密的方法主要是解析空中三角測(cè)量，又稱電算加密。七、空中三角測(cè)量四種方法

空中三角測(cè)量四種常用的方法：區(qū)域網(wǎng)平差方法（blockadjustment），即航帶法區(qū)域網(wǎng)平差獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)平差光束法區(qū)域網(wǎng)平差GPS輔助空中三角測(cè)量。1.航線網(wǎng)加密（單航線布點(diǎn)）

利用空中三角測(cè)量的原理，可以在立體模型上量測(cè)得到模型點(diǎn)對(duì)應(yīng)地面點(diǎn)的坐標(biāo)（空間位置），這一測(cè)量過程采用共線條件方程通過解析計(jì)算的方式可以實(shí)現(xiàn)，即解析法空中三角測(cè)量。對(duì)航線上已經(jīng)相對(duì)定向后的模型進(jìn)行連接，可以建立整條航線的與地面相似的立體模型，然后再利用在航線模型兩端的一定數(shù)量的已知控制點(diǎn)進(jìn)行絕對(duì)定向，從而使模型與地面之間建立一一對(duì)應(yīng)的比例關(guān)系，然后在模型位置點(diǎn)上進(jìn)行量測(cè)就可以得到這些點(diǎn)的地面坐標(biāo)，若精度滿足要求，這些位置上的點(diǎn)就不用野外測(cè)量了，這樣得到的點(diǎn)就是內(nèi)業(yè)加密控制點(diǎn)。

在解析法空中三角測(cè)量加密過程中，進(jìn)行絕對(duì)定向需要解算7個(gè)未知數(shù)，又稱為絕對(duì)定向元素，理論上需要外業(yè)測(cè)定2個(gè)平高點(diǎn)和一個(gè)高程點(diǎn)，而實(shí)際上，在絕對(duì)定向中則需要由航外控制測(cè)量在航線模型兩端的4個(gè)角上各提供一個(gè)平高控制點(diǎn)。為了解求三角測(cè)量加密中的誤差因子，需要在航線模型兩端的4個(gè)角頂和中部布設(shè)5個(gè)平高控制點(diǎn)，而實(shí)際中，為了提高改正精度，一般布設(shè)6個(gè)平高點(diǎn)，這就是航線網(wǎng)的五點(diǎn)法和六點(diǎn)法。其中六點(diǎn)法主要用于山地和高山地，五點(diǎn)法主要用于平地、丘陵地。2.區(qū)域網(wǎng)加密

區(qū)域網(wǎng)加密就是若干條航線為一個(gè)區(qū)域的加密，具有精度高、需要野外控制點(diǎn)少、野外工作量小的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于大面積航測(cè)成圖中。區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)的基本原則：平高控制點(diǎn)按網(wǎng)的周邊布設(shè)，有周邊6點(diǎn)法、周邊8點(diǎn)法和周邊多點(diǎn)法布設(shè)；高程控制點(diǎn)則采用網(wǎng)狀布點(diǎn)。區(qū)域網(wǎng)的劃分一般按圖廓線整齊劃分，也可以根據(jù)航攝分區(qū)、地形條件等情況劃分，盡量使網(wǎng)的圖形呈方形或矩形。區(qū)域網(wǎng)的大小和像片控制點(diǎn)間的跨度主要根據(jù)成圖精度、航攝資料條件以及對(duì)系統(tǒng)誤差的處理等因素確定。3、獨(dú)立模型法解析空中三角測(cè)量相似變換參數(shù)共7個(gè)利用個(gè)單元立體模型在空間的旋轉(zhuǎn)、平移和縮放，以使得模型公共點(diǎn)有盡可能相同的坐標(biāo)，并通過地面控制點(diǎn)使整個(gè)空中三角測(cè)量網(wǎng)最佳地納入規(guī)定的坐標(biāo)系中。對(duì)！絕對(duì)定向！另外，未知數(shù)還有…….加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)。觀測(cè)值是……自由模型的模型點(diǎn)坐標(biāo)4、光束法解析空中三角測(cè)量“觀測(cè)值”是……1.用原始觀測(cè)值；2.同名光線都嚴(yán)格相交，構(gòu)成了覆蓋整個(gè)攝影區(qū)域的區(qū)域網(wǎng)。

光束法區(qū)域網(wǎng)平差的數(shù)學(xué)模型是存在于每個(gè)光束中的共線方程式，平差單元是單個(gè)光束。從理論上，平差否嚴(yán)密？YES?。?！原因是…….原始的像片點(diǎn)坐標(biāo)，外方位元素“未知數(shù)”是……加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)。＋5、特殊情況布點(diǎn)

由于地形條件或航攝資料的影響，如攝影區(qū)內(nèi)出現(xiàn)大面積水域，使像主點(diǎn)和標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位落水；攝影航線航向或旁向重疊過大或過?。缓絽^(qū)分界處兩個(gè)攝影區(qū)域的銜接等，按規(guī)范規(guī)定有困難或不能保證作業(yè)精度時(shí)，必須采取比較靈活的辦法實(shí)施布點(diǎn)方案。處理特殊情況的布點(diǎn)原則是：既要保證成果成圖質(zhì)量的基本要求，又要照顧實(shí)際測(cè)定的可能，還要考慮不過多的增加外業(yè)的工作量。（1）航區(qū)分界處的分布（2）像片航向或旁向重疊過大或過小的布點(diǎn)（3）像主點(diǎn)和標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位落水時(shí)的布點(diǎn)（4）濱水地區(qū)及海灣、島嶼地區(qū)的布點(diǎn)一、資料的收集與分析1.大地測(cè)量資料的收集和分析

大地測(cè)量資料是進(jìn)行航外控制測(cè)量的基礎(chǔ)，是計(jì)算航外控制點(diǎn)平面坐標(biāo)和高程的起算數(shù)據(jù)，其成果的精度和分布情況會(huì)直接影響航測(cè)成圖質(zhì)量。

大地測(cè)量資料主要包括：大地點(diǎn)的坐標(biāo)、高程及有關(guān)的其他數(shù)據(jù)、文字資料、圖件等。大地點(diǎn)指的是：國(guó)家等級(jí)的三角點(diǎn)、GPS點(diǎn)、導(dǎo)線點(diǎn)、水準(zhǔn)點(diǎn)等。收集大地測(cè)量資料應(yīng)注意完整，不能只抄數(shù)據(jù)成果。應(yīng)注意收集其他相關(guān)資料。

第三節(jié)高級(jí)地形控制測(cè)量計(jì)劃的擬定及實(shí)施一、資料的收集與分析2.收集老的地形圖及其他圖件收集老的地形圖及其它圖件必須特別強(qiáng)調(diào)一下它的重要性，測(cè)區(qū)原有地形圖是航外控制及判讀、調(diào)繪的重要工具，是安排布置工作和擬定技術(shù)計(jì)劃的基礎(chǔ)圖件，會(huì)給外業(yè)工作帶來很大的方便。

一、資料的收集與分析3.航攝資料的分析、檢查

航攝像片檢查主要從下面三個(gè)方面入手：（1）檢查位于自由圖邊的像片是否滿幅利用老圖上標(biāo)出的圖廓線，看相片是否覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)或作業(yè)區(qū)。（2）檢查像片的攝影質(zhì)量主要從目視角度看像片上的色調(diào)、清晰度、反差是否符合要求，有無云影、雪影及影像受到損害的現(xiàn)象，以便及時(shí)處理。（3）檢查像片的飛行質(zhì)量按規(guī)范規(guī)定的要求為準(zhǔn)檢查像片的重疊、像片傾角等，這些可以查看航攝鑒定表。

（4）像片現(xiàn)勢(shì)性檢查航攝時(shí)間過早，地面變化可能就比較大，影像與實(shí)地不一致，影響判讀和增加工作量及難度。

當(dāng)國(guó)家等級(jí)三角點(diǎn)、GPS點(diǎn)、精密導(dǎo)線點(diǎn)、水準(zhǔn)點(diǎn)的數(shù)量及分布不能滿足航外像片控制測(cè)量對(duì)起算點(diǎn)的基本要求時(shí)，應(yīng)布設(shè)E級(jí)GPS點(diǎn)、測(cè)角中誤差為5”的電磁波測(cè)距導(dǎo)線點(diǎn)，以及施測(cè)等外水準(zhǔn)、電測(cè)波測(cè)距高程導(dǎo)線等，作為像片控制測(cè)量的基礎(chǔ)。布設(shè)的這些點(diǎn)成為高級(jí)地形控制點(diǎn)。高級(jí)地形控制點(diǎn)相對(duì)于附近國(guó)家等級(jí)三角點(diǎn)、GPS點(diǎn)的平面位置中誤差不超過圖上正負(fù)0.05mm。相對(duì)于附近水準(zhǔn)點(diǎn)或聯(lián)測(cè)過水準(zhǔn)的三角點(diǎn)的高程中誤差，平地、丘陵地、山地均不超過1/10基本等高距。高級(jí)地形控制測(cè)量的布設(shè)形式主要有：GPS衛(wèi)星定位技術(shù)、5”級(jí)電磁波測(cè)距導(dǎo)線、5”小三角、等外水準(zhǔn)、電磁波測(cè)距高程導(dǎo)線、經(jīng)緯儀三角高程路線等。二、高級(jí)地形控制測(cè)量布設(shè)計(jì)劃第四節(jié)像片控制測(cè)量技術(shù)計(jì)劃的擬訂

作業(yè)組在領(lǐng)取各種資料并進(jìn)行分析后，就可以根據(jù)規(guī)范的有關(guān)規(guī)定和業(yè)務(wù)主管部門制定的編輯指示書，著手?jǐn)M訂控制測(cè)量技術(shù)計(jì)劃。編輯指示書應(yīng)包括的內(nèi)容：測(cè)區(qū)范圍，任務(wù)分配情況，測(cè)區(qū)一般情況介紹，測(cè)區(qū)資料來源及實(shí)用時(shí)應(yīng)注意的問題，成圖方法和布點(diǎn)方案，困難類別的劃分，踏勘后確定的高級(jí)控制點(diǎn)的完好情況，計(jì)劃加測(cè)的GPS點(diǎn)或5”導(dǎo)線點(diǎn)及高等級(jí)水準(zhǔn)路線的位置、數(shù)量及提供成果的時(shí)間，根據(jù)測(cè)區(qū)實(shí)際情況及要求所采取的技術(shù)措施、技術(shù)補(bǔ)充規(guī)定等。一、已有航攝資料時(shí)像片控制測(cè)量技術(shù)計(jì)劃的擬定

1.在老圖上標(biāo)繪大地點(diǎn)和圖廓線

2.在像片上轉(zhuǎn)標(biāo)圖廓線和大地點(diǎn)

3.像片編號(hào)和在像片上選點(diǎn)

4.制定像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)計(jì)劃

5.繪制像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)計(jì)劃圖1.在老圖上標(biāo)繪大地點(diǎn)和圖廓線

對(duì)于施測(cè)年代較早的大地點(diǎn)，老圖上已有表示，只需根據(jù)它們的坐標(biāo)和點(diǎn)之記檢核其位置，并用醒目的顏色標(biāo)示。對(duì)于老圖上沒有表示的大地點(diǎn)、GPS點(diǎn)，可以根據(jù)坐標(biāo)以展點(diǎn)的方法確定其在老圖上的位置。對(duì)于水準(zhǔn)點(diǎn)，可根據(jù)點(diǎn)之記和路線圖上的地物、地貌相對(duì)照，判定出他的概略位置。2.在像片上轉(zhuǎn)標(biāo)圖廓線和大地點(diǎn)

在像片上選取像控點(diǎn)必須考慮圖廓線、大地點(diǎn)的位置，應(yīng)該將老圖上標(biāo)出的圖廓線和大地點(diǎn)轉(zhuǎn)標(biāo)到像片上。轉(zhuǎn)標(biāo)時(shí)要注意利用老圖上的地物、地貌線劃符號(hào)與像片上相應(yīng)影像進(jìn)行對(duì)照判讀，并用紅藍(lán)鉛筆以相應(yīng)的符號(hào)標(biāo)示出來。同時(shí)應(yīng)將像片上的像主點(diǎn)、方位線等標(biāo)繪出來，以便選點(diǎn)時(shí)像控點(diǎn)的點(diǎn)位滿足規(guī)范的有關(guān)規(guī)定。3.像片編號(hào)和在像片上選點(diǎn)像片編號(hào)包括圖幅編號(hào)、航線編號(hào)和像片編號(hào)。像片選點(diǎn)是指在像片上初步確定控制點(diǎn)的合適位置，是擬定聯(lián)測(cè)計(jì)劃的重要內(nèi)容之一。在像片上選點(diǎn)時(shí)應(yīng)注意以下問題：

①所選點(diǎn)位必須滿足布點(diǎn)方案的要求。②所選點(diǎn)位必須滿足控制點(diǎn)在像片上的基本位置要求。③選點(diǎn)時(shí)必須考慮刺點(diǎn)目標(biāo)的要求。④選點(diǎn)時(shí)必須考慮實(shí)際施測(cè)的可能性。⑤選點(diǎn)時(shí)應(yīng)考慮已有大地點(diǎn)的利用。4.制定像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)計(jì)劃像片控制點(diǎn)的聯(lián)測(cè)計(jì)劃一般在老圖上進(jìn)行，因此在像片上選出像控點(diǎn)后，還要將這些控制點(diǎn)轉(zhuǎn)標(biāo)到老圖上。然后在老圖上根據(jù)大地點(diǎn)和像控點(diǎn)分布情況，結(jié)合地形特點(diǎn)、像控點(diǎn)的性質(zhì)和精度要求以及規(guī)范的有關(guān)規(guī)定綜合考慮，最終制定出比較合理的平面和高程聯(lián)測(cè)計(jì)劃。5.繪制像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)計(jì)劃圖

在老圖上將擬訂的像控點(diǎn)聯(lián)測(cè)計(jì)劃，按一定比例尺（一般應(yīng)等于或大于老圖比例尺），用鉛筆草繪出來。

在像片控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)計(jì)劃和其他準(zhǔn)備工作完成以后，即可赴野外進(jìn)行像片控制點(diǎn)的測(cè)定。像片控制點(diǎn)的野外測(cè)定工作包括野外選點(diǎn)、刺點(diǎn)、打樁、觀測(cè)、控制點(diǎn)成果的計(jì)算及整理等內(nèi)容。1.像片控制點(diǎn)的實(shí)地選刺二、像片控制測(cè)量實(shí)施(1).野外實(shí)地選點(diǎn)

在室內(nèi)擬訂像片控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)計(jì)劃，已經(jīng)在像片上確定了這些控制點(diǎn)的概略位置，但我們還要在實(shí)地測(cè)定其坐標(biāo)和高程，供內(nèi)業(yè)加密和測(cè)圖使用，因此必須在實(shí)地找到這些控制點(diǎn)的相應(yīng)位置，并參照計(jì)劃中的聯(lián)測(cè)方案進(jìn)行測(cè)量，對(duì)獲取的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理，最終獲得所需要的成果。所謂實(shí)地選點(diǎn)，就是用像片影像與實(shí)地對(duì)照，在實(shí)地找到符合規(guī)范各項(xiàng)要求的控制點(diǎn)位置。1.像片控制點(diǎn)的實(shí)地選刺(1).野外實(shí)地選點(diǎn)

實(shí)地選點(diǎn)時(shí)應(yīng)著重考慮以下問題：

a、符合布點(diǎn)方案及控制點(diǎn)在像片上的各項(xiàng)基本要求。

b、符合控制點(diǎn)刺點(diǎn)目標(biāo)的要求。

c、考慮相應(yīng)的聯(lián)測(cè)方法、測(cè)量有關(guān)要求及對(duì)測(cè)量會(huì)產(chǎn)生影響的因素。1.像片控制點(diǎn)的實(shí)地選刺(2).刺點(diǎn)目標(biāo)的選擇與要求

為了保證刺點(diǎn)準(zhǔn)確和內(nèi)業(yè)量測(cè)精度，對(duì)刺點(diǎn)目標(biāo)應(yīng)根據(jù)地形條件和像片控制點(diǎn)的性質(zhì)進(jìn)行選擇，以滿足規(guī)范要求。平面控制點(diǎn)的刺點(diǎn)目標(biāo)，應(yīng)選在影像清晰，能準(zhǔn)確刺點(diǎn)的目標(biāo)上，以保證平面位置的準(zhǔn)確量測(cè)。高程控制點(diǎn)的刺點(diǎn)目標(biāo)應(yīng)選在高程變化不大的地方，這樣，內(nèi)業(yè)在模型上量測(cè)高程時(shí)，即使量測(cè)位置不準(zhǔn)確，對(duì)高程精度的影響也不會(huì)太大。(3).像片刺點(diǎn)

像片刺點(diǎn)就是用細(xì)針在像片上刺孔，準(zhǔn)確的標(biāo)明像片控制點(diǎn)在像片上的位置，為內(nèi)業(yè)提供判讀和量測(cè)的依據(jù)。

像片刺點(diǎn)準(zhǔn)確與否直接影響內(nèi)業(yè)加密的精度，要認(rèn)真仔細(xì)。

實(shí)際刺點(diǎn)時(shí)，應(yīng)在像片背面墊上塑料板，用直徑不大于0.1mm的小針尖在選定的目標(biāo)上刺孔，并在像片背面用鉛筆做出標(biāo)記。為了避免可能出現(xiàn)的差錯(cuò)，規(guī)范規(guī)定像片刺點(diǎn)必須經(jīng)第二人進(jìn)行實(shí)地檢查。(3).像片刺點(diǎn)

像片刺點(diǎn)應(yīng)滿足以下要求：

a、刺點(diǎn)時(shí)應(yīng)在相鄰像片中選取影像最清晰的一張像片用于刺點(diǎn)，刺孔直徑不得大于0.1mm，并要刺透。刺偏時(shí)應(yīng)換片重刺，不允許有雙孔。

b、平面控制點(diǎn)和平高控制點(diǎn)的刺點(diǎn)誤差，不得大于像片上0.1mm。高程控制點(diǎn)也應(yīng)準(zhǔn)確刺出。

c、同一控制點(diǎn)只能在一張像片上有刺孔，不能再多張像片上有刺孔，以免造成錯(cuò)判。

d、高級(jí)地形控制點(diǎn)，應(yīng)在控制像片上按平面控制點(diǎn)的刺點(diǎn)精度刺出，當(dāng)不能準(zhǔn)確刺出時(shí)，水準(zhǔn)點(diǎn)可按測(cè)定碎部點(diǎn)的方法刺出，三角點(diǎn)、埋石點(diǎn)在像片正反面的相應(yīng)位置上用虛線表示，并說明點(diǎn)的位置和繪點(diǎn)位略圖。正面整飾反面整飾（4).控制像片的反面整飾

像片的反面整飾是按一定要求在像片反面書寫刺點(diǎn)說明，并簡(jiǎn)明繪出刺點(diǎn)略圖，標(biāo)明控制點(diǎn)的位置和點(diǎn)名、點(diǎn)號(hào)。（1）GPS觀測(cè)與平差計(jì)算（2）電磁波測(cè)距導(dǎo)線的觀測(cè)與記錄（3）像片控制點(diǎn)平面坐標(biāo)和高程的計(jì)算2.像片控制點(diǎn)的觀測(cè)、計(jì)算正面整飾方法和要求如下：（1）凡已準(zhǔn)確刺出的三角點(diǎn)、GPS點(diǎn)、導(dǎo)線點(diǎn)均用紅色墨水，以其相應(yīng)圖式符號(hào)將邊長(zhǎng)放大至7mm進(jìn)行整飾。（2）已刺出的水準(zhǔn)點(diǎn)、等外水準(zhǔn)點(diǎn)、高程點(diǎn)用綠色墨水以直徑為7mm的圓圈整飾，水準(zhǔn)點(diǎn)中間加X符號(hào)。（3）凡不能準(zhǔn)確刺出的點(diǎn)，將其相應(yīng)符號(hào)改為虛線。（4）轉(zhuǎn)刺相鄰圖幅的公用的控制點(diǎn)，其整飾方法同上，但需在控制點(diǎn)點(diǎn)號(hào)后加注鄰幅的圖幅編號(hào)。（5）本圖幅內(nèi)航線間公用的控制點(diǎn)，只在相鄰的航線主片上，以相應(yīng)符號(hào)和顏色用特種鉛筆轉(zhuǎn)標(biāo)，并注明刺點(diǎn)像片號(hào)。（6）點(diǎn)名、點(diǎn)號(hào)及高程注記要求字體正規(guī)，用紅色墨水以分?jǐn)?shù)形式注出，分子為點(diǎn)名、點(diǎn)號(hào)，分母為高程，水準(zhǔn)點(diǎn)的高程應(yīng)注到小數(shù)點(diǎn)后兩位，其他高程注到小數(shù)點(diǎn)后一位，平面點(diǎn)只注點(diǎn)號(hào)。（7）像片上如有圖廓線通過，應(yīng)用紅色墨水繪出。像片的右下角應(yīng)有整飾者簽名。3.控制像片的正面整飾

計(jì)算成果的整理是指將全部計(jì)算成果分類并按規(guī)定裝訂成冊(cè)或制作出成果管理電子文檔。成果的分類及計(jì)算手簿裝訂或錄入應(yīng)按規(guī)定和順序進(jìn)行：（1）封面（2）控制點(diǎn)點(diǎn)位聯(lián)測(cè)略圖（3）起始點(diǎn)成果（4）坐標(biāo)換帶計(jì)算（5）控制點(diǎn)成果（6）歸心計(jì)算（7）方位角、邊長(zhǎng)反算（8）GPS定位觀測(cè)數(shù)據(jù)處理成果（9）電磁波測(cè)距導(dǎo)線計(jì)算（10）補(bǔ)點(diǎn)或引點(diǎn)的計(jì)算（11）高程平差計(jì)算（12）記事薄（13）封底高級(jí)地形控制點(diǎn)及等外水準(zhǔn)成果應(yīng)單獨(dú)整理上交。4.計(jì)算成果的整理控制測(cè)量成果整理工作完成之后，應(yīng)及時(shí)與鄰幅或鄰區(qū)域進(jìn)行控制接邊，接邊工作包括：（1）鄰幅或鄰區(qū)所測(cè)控制點(diǎn)，如果是公用的，應(yīng)檢查它是否滿足本幅或本區(qū)的各項(xiàng)要求，如果符合要求，則應(yīng)將這些控制點(diǎn)轉(zhuǎn)刺到本幅或本區(qū)的控制像片上，同時(shí)將成果轉(zhuǎn)錄到計(jì)算手簿和圖歷表中。（2）位于自由圖邊的控制點(diǎn)，應(yīng)利用調(diào)繪余片進(jìn)行轉(zhuǎn)刺并整飾，同時(shí)將坐標(biāo)高程等數(shù)據(jù)抄在像片背面，作為自由圖邊的專用資料上交。（3）接邊時(shí)應(yīng)注意檢查圖邊或區(qū)域邊上是否因布點(diǎn)不慎產(chǎn)生了控制裂縫，以便補(bǔ)救。所有成果資料都必須進(jìn)行嚴(yán)格的自我檢查，上級(jí)部門檢查驗(yàn)收，并經(jīng)過修改或補(bǔ)測(cè)合格后方可上交。5.控制接邊

利用GPS獲取攝站三維坐標(biāo)以實(shí)現(xiàn)GPS輔助空中三角測(cè)量，使攝影測(cè)量野外作業(yè)大量減少，甚至完全免去地面控制點(diǎn)，是攝影測(cè)量工作者的目標(biāo)。第五節(jié)GPS輔助航空攝影測(cè)量（空中三角測(cè)量）傳統(tǒng)的攝影測(cè)量目標(biāo)定位過程

像控測(cè)量獲得GCP坐標(biāo)空三加密解算像片外方位元素Xs,Ys,Zs,,,前方交會(huì)解算地面點(diǎn)坐標(biāo)航空攝影外業(yè)控制空三加密一、GPS輔助空中三角測(cè)量

在攝影測(cè)量中，GPS主要用于測(cè)定空中三角測(cè)量所需的地面控制點(diǎn)。實(shí)質(zhì)是用GPS衛(wèi)星定位網(wǎng)靜態(tài)測(cè)量來取代常規(guī)儀器大地測(cè)量以獲取區(qū)域網(wǎng)平差所需的地面控制點(diǎn)。

優(yōu)點(diǎn)：較常規(guī)大地測(cè)量速度快、成本低、無須考慮通視條件。

不足：不可能為區(qū)域網(wǎng)建立實(shí)時(shí)地面控制，對(duì)通行困難等地區(qū)，勞動(dòng)強(qiáng)度大；對(duì)國(guó)界、沼澤等作業(yè)人員無法到達(dá)地區(qū)顯得無能為力。

它適用于測(cè)定少量地面控制點(diǎn)以作為區(qū)域網(wǎng)平差所需控制信息的一種補(bǔ)充手段。它仍屬于GPS在大地測(cè)量中的應(yīng)用范疇，是像片野外控制聯(lián)測(cè)的新方法。航帶法

解求航線的非線性改正參數(shù)

獨(dú)立模型法

解求模型的相似變換參數(shù)光束法

解求像片的外方位元素及物點(diǎn)坐標(biāo)傳統(tǒng)攝影加密的三種方法像片坐標(biāo)初步航帶平差計(jì)算/量測(cè)航線區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算/量測(cè)獨(dú)立模型相對(duì)定向航線構(gòu)成光束法獨(dú)立模型法航帶法一、GPS輔助空中三角測(cè)量GPS輔助空中三角測(cè)量

利用安裝于飛機(jī)上與航攝儀相連接的和設(shè)在地面上一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)站上的至少兩臺(tái)GPS信號(hào)接收機(jī)同步而連續(xù)地觀測(cè)GPS衛(wèi)星信號(hào)，同時(shí)獲取航空攝影瞬間航攝儀快門開啟脈沖，通過GPS載波相位測(cè)量差分定位技術(shù)的離線數(shù)據(jù)后處理獲取航攝儀曝光時(shí)刻攝站的三維坐標(biāo)，然后將其視為附加觀測(cè)值引入攝影測(cè)量區(qū)域網(wǎng)平差中，經(jīng)采用統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型和算法以整體確定物方點(diǎn)位和影像方位元素并對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行評(píng)定的理論、技術(shù)和方法。目的——極大地減少甚至完全免除常規(guī)空中三角測(cè)量所必需的地面控制點(diǎn)，以節(jié)省野外控制測(cè)量工作量、縮短航測(cè)成圖周期、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率。單差分方式相對(duì)動(dòng)態(tài)GPS定位示意圖帶GPS的航空攝影GPS輔助空中三角測(cè)量XZYSS待定點(diǎn)高程控制點(diǎn)平高控制點(diǎn)作業(yè)過程現(xiàn)行航空攝影系統(tǒng)改造及偏心測(cè)定帶GPS信號(hào)接收機(jī)的航空攝影解求GPS攝站坐標(biāo)GPS攝站坐標(biāo)與攝影測(cè)量數(shù)據(jù)聯(lián)合平差，以確定目標(biāo)點(diǎn)位并評(píng)定其質(zhì)量現(xiàn)行航空攝影系統(tǒng)改造機(jī)載天線相位中心航攝儀投影中心ASuvw帶GPS信號(hào)接收機(jī)的航空攝影系統(tǒng)GPS天線放大器GPS信號(hào)接收機(jī)航攝儀天線GPS航空攝影系統(tǒng)的空間偏移YZX投影中心與GPS天線相位中心之幾何關(guān)系A(chǔ)機(jī)載GPS天線相位中心航攝儀投影中心SMZYXuvwxyGPS攝站坐標(biāo)解求依照Kalman濾波遞推算法，求出每一觀測(cè)歷元時(shí)刻機(jī)載GPS天線的空間坐標(biāo)利用插值方法，由相鄰兩個(gè)歷元的GPS天線位置內(nèi)插航攝儀曝光時(shí)刻GPS攝站坐標(biāo)武漢大學(xué)研制成功了相應(yīng)的GPS差分動(dòng)態(tài)定位軟件DDkin（GPSkinematicpositioning）狀態(tài)方程觀測(cè)方程GPS動(dòng)態(tài)定位軟件DDkinGPS輔助光束法平差誤差方程是在自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差基礎(chǔ)上顧及投影中心與機(jī)載GPS天線相位中心幾何關(guān)系所得到的一個(gè)基礎(chǔ)方程法方程仍為鑲邊帶狀矩陣,但邊寬加大了,而其良好稀疏帶狀結(jié)構(gòu)并沒有破壞。因此可用傳統(tǒng)的邊法化邊消元的循環(huán)分塊解法求解測(cè)區(qū)兩端必須要布設(shè)足夠的地面控制點(diǎn)或采用特殊的像片覆蓋圖GPS攝站坐標(biāo)誤差方程顧及動(dòng)態(tài)GPS定位之系統(tǒng)誤差線性化之誤差方程GPS輔助光束法誤差方程將GPS攝站坐標(biāo)視為帶權(quán)觀測(cè)值引入自檢校光束法平差所得到的一個(gè)基礎(chǔ)方程GPS輔助光束法法方程與常規(guī)光束法比較法方程邊寬加大了,但其良好稀疏帶狀結(jié)構(gòu)并沒有破壞GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差法方程系數(shù)陣

ABCDEFGHIJKLMNO

crd加密點(diǎn)坐標(biāo)未知數(shù)像片外方位元素未知數(shù)附加參數(shù)

1

3

57

9

11

13

15

17

19轉(zhuǎn)

置

對(duì)項(xiàng)稱×1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，20待定點(diǎn)名

A，B，…，O像片名

平高地面控制點(diǎn)×××××××××××××××建議采用的地面控制方案中國(guó)GPS空三試驗(yàn)區(qū)分布圖承德(1998)面積:81000km2黑龍江(1996~1998)

面積:17600km2北京(1996~1998)

面積:205km2

天津(1995)面積:1100km2太原(1994)面積:10km2中越邊界(1996~1998)

面積:10700km2海南島(1996~1998)

面積:30000km2總面積：364000km2加密區(qū)：150000km2新疆(2002~2004)面積:142000km2酒泉(2004)面積:32000km2秦嶺(2004)面積:24000km2敦煌(2004)面積:25000km2太原試驗(yàn)

(1994年航空攝影,航攝比例尺1:5000,丘陵地)太原試驗(yàn)結(jié)果

(1994年航空攝影,航攝比例尺1:5000,丘陵地)1024膠片，RC-30(152mm)，區(qū)域?yàn)?×8，Trimble4000，2s數(shù)據(jù)更新率全為標(biāo)志點(diǎn)