手編程序介紹

手工編程之G/M代碼功能介紹及常用地址符含義（1）G功能如下表G代碼組功能G代碼組功能G0001快速定位G1702選擇XPYP平面XP：X軸或其平行軸G01直線插補(bǔ)G18選擇ZPXP平面YP：Y軸或其平行軸G02圓弧插補(bǔ)/螺旋線插補(bǔ)CWG19選擇YPZP平面ZP：Z軸或其平行軸G03圓弧插補(bǔ)/螺旋線插補(bǔ)CCWG2006英寸輸入（IN）

G0402暫停，準(zhǔn)確停止G21毫米輸入(MM)

G05.1預(yù)讀控制（超前讀多個程序段）G2204存儲行程檢測功能接通G07.1(G107)圓柱插補(bǔ)G23存儲行程檢測功能斷開G代碼組功能G代碼組功能G0802預(yù)讀控制G2700參考點返回檢測G09準(zhǔn)確停止G28返回參考點G10可編程數(shù)據(jù)輸入G29從參考點返回G11可編程數(shù)據(jù)輸入取消G30返回第2,3,4參考點G1517極坐標(biāo)指令消除G31跳轉(zhuǎn)功能G16極坐標(biāo)指令G3301螺紋切削G代碼組功能G代碼組功能G3700自動刀具長度測量G4908刀具長度補(bǔ)償取消G39拐角偏置圓弧插補(bǔ)

G5011比例縮放取消G4007刀具半徑補(bǔ)償取消G51比例縮放有效G41刀具半徑補(bǔ)償，左側(cè)G50.122可編程鏡像取消G42刀具半徑補(bǔ)償，右側(cè)G51.1可編程鏡像有效G40.1(G150)18法線方向控制取消方式G5200局部坐標(biāo)系設(shè)定G41.1(G151)刀具半徑補(bǔ)償，左側(cè)G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系G42.1(G152)刀具半徑補(bǔ)償，右側(cè)G5414選擇工件坐標(biāo)系1G4308正向刀具長度補(bǔ)償G54.1選擇附加工件坐標(biāo)系G44負(fù)向刀具長度補(bǔ)償G55選擇工件坐標(biāo)系2G4500刀具位置偏置加G56選擇工件坐標(biāo)系3G46刀具位置偏置減G57選擇工件坐標(biāo)系4G47刀具位置偏置加2倍G58選擇工件坐標(biāo)系5G48刀具位置偏置減2倍G59選擇工件坐標(biāo)系6G代碼組功能G代碼組功能G6000/01單方向定位G8009固定循環(huán)取消/外部操作功能取消G6115準(zhǔn)確停止方式G81鉆孔循環(huán)，锪鏜循環(huán)或外部操作功能G62自動拐角倍率G82鉆孔循環(huán)或反鏜循環(huán)G63攻絲方式G83逐式鉆孔循環(huán)G64切削方式G84攻絲循環(huán)G6500宏程序調(diào)用G85鏜孔循環(huán)G代碼組功能G代碼組功能G6612宏程序模態(tài)調(diào)用G8609鏜孔循環(huán)G67宏程序模態(tài)調(diào)用取消G87背孔循環(huán)G6816坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)有效G88鏜孔循環(huán)G69坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消G89鏜孔循環(huán)G7309深鉆孔循環(huán)G9003絕對值編程G74左旋攻絲循環(huán)G91增量值編程G7609精鏜循環(huán)G代碼組功能G代碼組功能G92設(shè)定工件坐標(biāo)系或最大主軸速度箍制G96恒周速控制（切削速度）G92.1工作坐標(biāo)系預(yù)置G97恒周速控制取消（切削速度）G94每分進(jìn)給G98固定循環(huán)返回到初始點G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給G99固定循環(huán)返回到R點（2）M代碼功能M代碼功能M代碼功能M代碼功能M01計劃停止M10夾緊M23鏡像取消M02程序結(jié)束M11松開M30程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)M13主軸正轉(zhuǎn)，冷卻液開M48取消M49M04主軸反轉(zhuǎn)M14主軸反轉(zhuǎn)，冷卻液關(guān)M49進(jìn)給調(diào)整按鈕無效M05主軸停止M15正運(yùn)動M60更換工件M06自動換刀M16負(fù)運(yùn)動M71工件角度位移，位置1M07霧狀冷卻液打開M19主軸定向停止M72工件角度位移，位置2M08液狀冷卻液打開M21X軸鏡像M98調(diào)用子程序M09冷卻液關(guān)M22Y軸鏡像M99子程序結(jié)束;主程序循環(huán)（3）常用地址符含義代碼功能備注O程序號程序號、子程序的指定N程序段序號順序號G準(zhǔn)備功能定義運(yùn)動方式X、Y、ZA、B、C、U、V、WRIJK座標(biāo)地址軸向運(yùn)動指令符加軸運(yùn)動指令圓弧半徑沿X座標(biāo)圓弧起點對圓心值沿Y座標(biāo)圓弧起點對圓心值沿Z座標(biāo)圓弧起點對圓心值F進(jìn)給速度定義進(jìn)給速度代碼功能備注S主軸轉(zhuǎn)速定義主軸轉(zhuǎn)速T刀具功能定義刀具號M輔助功能機(jī)床的輔助功能H、D偏置號刀長、刀徑偏置號P子程序號子程序號L重復(fù)次數(shù)子程序的循環(huán)次數(shù)P、Q、R參數(shù)固定循環(huán)參數(shù)P、X暫停暫停時間手工編程之一、G準(zhǔn)備功能

1.絕對座標(biāo)和相對座標(biāo)指令（G90，G91）

刀具移動的坐標(biāo)指令有絕對指令和相對指令兩種指令方式。皆為續(xù)效指令。

G90絕對指令方式：在編程輸入坐標(biāo)值時，始終以工件坐標(biāo)系原點為基準(zhǔn)原點，絕對坐標(biāo)值就是編程值。

G91相對指令方式：在編程輸入坐標(biāo)值時，始終以前一個坐標(biāo)值為基準(zhǔn)，相對前一個坐標(biāo)值的增量值為編程值。采用絕對或相對坐標(biāo)值編程，在編程前是首先要確定。

例如：如圖1所示，A點到B點運(yùn)動,分別用絕對指令和相對指令編程如下:（1）G90X80.0Y150.；（2）G91X-120.0Y90.0；YX1506080200AB圖13.工作座標(biāo)系的選取指令(G54-G59)

一般數(shù)控機(jī)床可以預(yù)先設(shè)定6個（G54～G59）工作座標(biāo)系，這些座標(biāo)系存儲在機(jī)床存儲器內(nèi)，在機(jī)床重開機(jī)時仍然存在。6個工作座標(biāo)系皆以機(jī)床原點為參考點，分別以各自與機(jī)床原點的偏移量表示，需要提前輸入機(jī)床內(nèi)部，在程序中可以分別選取其中之一使用。

4.平面選擇指令（G17，G18，G19）在三座標(biāo)機(jī)床上加工時，如進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，要規(guī)定加工所在的平面，用G碼可以進(jìn)行平面選擇，如圖2所示：G17XY平面

G18XZ平面G19YZ平面G17G18G19ZYX（圖2）平面選擇5.快速定位（G00）

刀具從當(dāng)前位置快速移動到切削開始前的位置，在切削完了之后，快速離開工件。一般在刀具非加工狀態(tài)的快速移動時使用，該指令只是快速到位，其運(yùn)動軌跡因具體的控制系統(tǒng)不同而異，進(jìn)給速度F對G00指令無效。

格式：G00XYZ；

例：如圖3所示：G90G00X40.0Y20.0;

XY刀具軌跡（40，20）0（圖3）快速定位456.直線插補(bǔ)指令（G01）

刀具作兩點間的直線運(yùn)動加工時用該指令，G01指令表示刀具從當(dāng)前位置開始以給定的速度（切削速度F），沿直線移動到規(guī)定的位置。

格式：G01XYZF；

例：如圖4所示：G01X40.0Y20.0F100;

其中G01、F指令都是續(xù)效指令，即一直有效直到改變?yōu)橹埂X（40，20）0（圖4）直線插補(bǔ)刀具軌跡XY20502050G00G01G01G01G01G540例:如右圖所示,其程序為:

(1)G90方式:

N1G00G40G54G80G90;

N2X20.Y20.S1000M3;

N3G01Y50.F100;

N4X50.;

N5Y20.;

N6X20.;

N7G00X0.Y0.M05;

N8M30;

(2)G91方式:N1G00G40G54G80G91;N2X20.Y20.S1000M3;N3G01Y30.F100;N4X30.;N5Y-30.;N6X-30.;N7G00X-20.Y-20.M05;N8M30;XY20502050G00G01G01G01G01G540

7.圓弧插補(bǔ)指令(G02,G03)

圓弧插補(bǔ),G02為順時針加工,G03為逆時針加工,刀具進(jìn)行圓弧插補(bǔ)時必須規(guī)定所在的平面,然后再確定回轉(zhuǎn)方向,如圖5所示,沿圓弧所在平面(如XY平面)的另一座標(biāo)軸的負(fù)方向(-Z)看去,順時針方向為G02,逆時針方向為G03.格式:式中的X、Y、Z表示圓弧的終點座標(biāo)值，可以用絕對值，也可以用增量值，由G90或G91指定。I、J、K分別為圓弧的起點到圓心的X、Y、Z軸方向的增量，R表示圓弧的半徑值,如下圖：圖6YXZXZY終點起點終點起點終點起點圓心圓心圓心JIKIJKRRRG17G18G19圓弧圓弧圓弧aa-RR起點終點12■用半徑R編程的方法

用R指定圓弧插補(bǔ)時，圓弧有兩種情況，這兩種情況就是R的符號區(qū)分，如下圖所示。當(dāng)圓心角a＞180°時，R值為負(fù)值；當(dāng)圓心角a＜180°時，R值為正值。當(dāng)圓心角a=180°時，不能用R值指定半徑，而是用I，J，K指令。注意：用R編程只適用于非整圓的圓弧插補(bǔ)的情況，不適用于整圓加工。I，J，K符號方向則以其起點為0點來判斷正負(fù)值，XY2020G540AB-20-30-20例:如右下圖,A點為起點,B點為終點,程序如下:

O0001;

N1G00G17G40G49G80G90;

N2G54X0.Y0.S1000M3;

N3G02X0.Y0.I20.F100;

N4G03X-20.Y20.I-20.;或者(R20.0)

N5G03X-10.Y10.J-10.;或者(R-10.0)

N6M30;8、暫停指令（G04）

暫停指令是以暫停時間作為編程指令的，編程方式有小數(shù)點和非小數(shù)點兩種編程格式。如下所示：格式1：G04X1.008；（暫停時間為1.008s)格式2：G04P1008；（暫停時間為1.008s)暫停指令為非模態(tài)指令，只有指令段有效。

9、參考點指令（G27，G28，G29，G30）

參考點是機(jī)床上的固定位置，通常由于機(jī)床的需要，可用參數(shù)設(shè)定第一參考點，第一參考點規(guī)定為機(jī)床原點，第二至四參考點通常用于換刀點、多工作臺交換點等。

G27參考點返回檢查用于加工過程中檢查刀具是否按程序中指令正確返回參考點，如果刀具按規(guī)定軸正確的返回參考點，則該軸的指示燈會亮，如果刀具到達(dá)的位置不是參考點，數(shù)控系統(tǒng)會顯示報警，以此確認(rèn)參考點位置的正確性。

G28返回參考點此指令是從任何位置返回機(jī)床參考點，在程序中使用G28指令時，所有的補(bǔ)償將被取消。

G29從參考點返回通常G29是在G28指令之后與G28指令成對應(yīng)使用的。

編程格式為：G29XY；XY為從參考點返回的終點位置。

G30也是返回參考點，與G28不同的是G28是返回第一參考點，G30是返回第二至四參考點。有些機(jī)床由于結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，自動化程度很高，相應(yīng)的配套附屬部件相對較多，如自動換刀ATC、自動交換工作臺APC等，這些裝置與機(jī)床主軸或工作臺在相對應(yīng)位置上都必須有固定的初始位置，只有具有了這些位置，才能夠保證機(jī)床和各相關(guān)部件的聯(lián)系，這是機(jī)床能夠正常工作的基礎(chǔ)。這些初始位置是非常重要的，所以就賦于這些位置的第二，三或四參考點。

編程格式為：

G30P2XY；P2表示第二參考點返回

G30P3XY；P3表示第三參考點返回

G30P4XY；P4表示第四參考點返回10.刀具的補(bǔ)償與偏置指令

(1)刀具半徑補(bǔ)償指令(G40,G41,G42)

在編制輪廓切削加工的場合,由于刀具半徑的存在,刀具中心軌跡和工件輪廓并不重合，即刀具中心實際移動的軌跡是相對于工件輪廓向左或向右偏離一個刀具半徑值，偏離后的刀具中心軌跡與編程輪廓軌跡的運(yùn)動軌跡在數(shù)值上是不同的。如圖7所示，其計算過程相當(dāng)復(fù)雜。這種復(fù)雜的計算過程就由數(shù)控系統(tǒng)上的刀具半徑補(bǔ)償功能進(jìn)行自動計算，這樣編制程序就簡單得多了。程序軌跡只需用半徑補(bǔ)償指令（G41，G42）按工件的輪廓軌跡編程，就可以加工出符合實際輪廓的移動軌跡。編程軌跡實際刀具軌跡半徑補(bǔ)償圖7刀具的半徑補(bǔ)償?shù)毒摺龅毒甙霃窖a(bǔ)償?shù)姆椒〝?shù)控系統(tǒng)刀具半徑補(bǔ)償（CutterRadiusCompensation)就是將計算刀具中心軌跡的過程交由CNC系統(tǒng)執(zhí)行，編程時假設(shè)刀具為零，直接根據(jù)零件的輪廓尺寸進(jìn)行編程，（因此這種程序就叫做零件程序，）而實際的刀具半徑則存放在一個可編程刀具半徑偏置寄存器中。在加工過程中，CNC系統(tǒng)根據(jù)零件程序和刀具半徑自動計算刀具中心軌跡，完成對零件的加工。當(dāng)?shù)毒甙霃桨l(fā)生變化時，不需要修改零件程序，只需修改存放在刀具偏置寄存器中的刀具半徑即可。

G40刀具補(bǔ)償取消

G41刀具左補(bǔ)償

G42刀具右補(bǔ)償

G41左補(bǔ)償指令是沿著刀具前進(jìn)的方向觀察，刀具偏在工件輪廓左邊，而G42則在右邊，如圖8所示。G41，G42皆為續(xù)效指令。圖8刀具的補(bǔ)償方向

G41G42補(bǔ)償量補(bǔ)償量刀具前進(jìn)方向

刀具前進(jìn)方向

刀具旋轉(zhuǎn)方向

刀具旋轉(zhuǎn)方向沿前進(jìn)方向右則補(bǔ)償沿前進(jìn)方向右則補(bǔ)償編程格式為：G41（G42）G01XYDF；

式中的XY為終點坐標(biāo)值（帶半徑偏置）。

D為刀具偏置中的偏置號，如同刀具長度補(bǔ)償偏置號用H號表示一樣。

刀具長度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償在機(jī)床上一般共用一個補(bǔ)償偏置表。由OFFSET/MDI操作面板設(shè)定，與程序中指定的D代碼后面的數(shù)字（偏置號）相對應(yīng)。

G41，G42是模態(tài)指令，即有續(xù)效作用。如果需要從G41轉(zhuǎn)為G42狀態(tài)時，一定要用G40取消G41后再轉(zhuǎn)為G42，否則程序就會出現(xiàn)報警。一個零件的輪廓加工完畢后，要及時用G40取消刀具半徑補(bǔ)償功能。

（2）刀具長度偏置指令（G43，G44，G49）刀具長度偏置指令，用于刀具軸向的補(bǔ)償，它可以使刀具在Z方向上的實際位移量大于或小于程序的給定值。另外，工件加工時，所選用刀具的長度各異，在沿Z軸方向接近工件時，為便于統(tǒng)一定位基準(zhǔn)，在編程時就使用刀具長度偏置功能。如圖9.

編程格式:G43(G44)HZ;H為長度補(bǔ)償偏置號;Z當(dāng)前的深度補(bǔ)償量。工件T1L0基準(zhǔn)刀具H2=45H3=-35H1=0T2T3ZX圖9使用G43時的刀補(bǔ)形式G43：刀具長度正方向補(bǔ)償，程序中Z軸的指令值加上與指定偏置號相對應(yīng)的偏置量，即補(bǔ)償方向與Z向坐標(biāo)方向一致。

G44：刀具長度負(fù)方向補(bǔ)償，程序中Z軸的指令值減去與指定偏置號相對應(yīng)的偏置量，即補(bǔ)償方向與Z向坐標(biāo)方向相反。

G49：取消刀具長度補(bǔ)償。（3）刀具長度測量的方法常用的刀具長度測量有兩種方法，基準(zhǔn)刀具對刀法和刀具長度直接測量法。

①基準(zhǔn)刀具對刀法基本原則就是在同時使用的幾把刀中以其中的一把刀作為基準(zhǔn)刀具，在對刀時，基準(zhǔn)刀具的長度補(bǔ)償值設(shè)置為零，如果用G43做補(bǔ)償，當(dāng)被測量的刀具比基準(zhǔn)刀具短時，則刀長補(bǔ)償值為負(fù)值；若被測量的刀具比基準(zhǔn)刀具長時，則刀長補(bǔ)償值為正值。這種對刀的方式只是確定了刀具之間相互長短尺寸的關(guān)系，還沒有確定基準(zhǔn)刀具到工件表面的Z軸深度值，這種對刀方法可在機(jī)內(nèi)也可以在機(jī)外進(jìn)行。但一定要設(shè)定基準(zhǔn)刀具到工件表面的絕對深度值，即工件坐標(biāo)（G54）的Z軸深度值。

■基準(zhǔn)刀具對刀法的特點是方便、靈活，可以在機(jī)內(nèi)進(jìn)行，也可以在機(jī)外進(jìn)行?，F(xiàn)在廣泛應(yīng)用的有機(jī)外光學(xué)（或數(shù)碼）測量對刀儀?！敉ǔC(jī)床內(nèi)自動對刀系統(tǒng)采用的對刀原理就是這種基準(zhǔn)對刀原理。對刀儀自動記憶刀補(bǔ)償值（也就是刀具之間的長度差），所以操作技工一定要理解自動對刀的確切含義，不要以為是自動對刀而忽略了工件坐標(biāo)系的設(shè)定。②刀具長度直接測量法刀具長度直接測量法就是將所有刀具相對工件表面零點位置尺寸直接測量出來并作為刀補(bǔ)值輸入到刀補(bǔ)偏置參數(shù)中的一種對刀方式。是一種在機(jī)內(nèi)面對工件直接測量出各刀具相對坐標(biāo)零點的補(bǔ)償值，是手動對刀經(jīng)常采用的對刀方式。

■刀具直接測量法的特點是：第一、刀補(bǔ)值均為負(fù)值（G43）或均為正值（G44），不會有正負(fù)值共同存在的情況，便于操作技工發(fā)現(xiàn)補(bǔ)償方向的設(shè)定錯誤；第二、刀具之間的刀補(bǔ)值沒有相對關(guān)系，每個刀補(bǔ)值對應(yīng)一把刀具；第三、工件坐標(biāo)系的Z軸深度值為0。12.編程鏡像指令(G50.1,G51.1)

格式如下:

G51.1XY;(設(shè)定編程鏡像功能)……………………G50.1XY;(取消編程鏡像功能)

XY:設(shè)定鏡像對稱軸及對稱軸中心絕對坐標(biāo)位置。取消鏡時須在刀具回到安全高度之后進(jìn)行，取消鏡像時的坐標(biāo)點須與設(shè)定時的一樣，否則不能取消。（課堂舉例）注意:必須在下刀點前進(jìn)行鏡像設(shè)定，否則會出現(xiàn)撞刀或工件過切的事故；深度值不能鏡像。程序體13.坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)指令（G68，G69）

G68為座標(biāo)旋轉(zhuǎn)有效，此指令可將一條程序(刀具軌跡)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)一個角度后執(zhí)行所設(shè)定的角度位置加工。G69是取消G68，座標(biāo)旋轉(zhuǎn)需要設(shè)定旋轉(zhuǎn)中心和旋轉(zhuǎn)角度。旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定的范圍為-360+360度。

編程格式：

G17（G18，G19）G68XY（Z）R;

…………G69;式中的X，Y，Z為旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值，可以是X，Y，Z中的任意兩個，由當(dāng)前平面選擇指令決定。R為旋轉(zhuǎn)角度，逆時針旋轉(zhuǎn)定義為正向，一般為絕對值。當(dāng)程序用絕對值時，G68程序段后的第一個程序段必須使用絕對值指令，才能確定旋轉(zhuǎn)中心。如果這一程序段為增量值，那么系統(tǒng)將以當(dāng)前位置為旋轉(zhuǎn)中心，按G68給定的角度旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系。以圖10為例，應(yīng)用旋轉(zhuǎn)指令的程序如下頁：原刀具路徑程序：O0012N1G0G17G40G49G80G90；N2G0G90G54X0.Y0.S1000M3；N3G43H2Z100.；N4G1G41D17Y-25.F5000.；N5Z1.；N6Z-10.F500.；N7X-50.；N8Y25.；N9X25.；N10G2X25.Y-25.J-25.；N11G1X0.；N12G0G40Z100.；N13M30；0YX10050R25刀具運(yùn)動方向刀具中心軌跡外形尺寸下刀位置圖10旋轉(zhuǎn)后的刀具路徑程序：O0013N1G0G17G40G49G80G90；N2G0G90G54X0.Y0.S1000M3；N3G43H2Z100.M8；N4G68R180.；N5G1G41D17Y-25.F5000.；N6Z1.；N7Z-10.F500.；N8X-50.；N9Y25.；N10X25.；N11G2X25.Y-25.J-25.；N12G1X0.；N13G0Z100.；N14G40X0.Y0.；N15G69；N16M30；%0刀具運(yùn)動方向0YX10050R25刀具運(yùn)動方向外形尺寸下刀位置刀具中心軌跡旋轉(zhuǎn)后的刀具路徑原刀具路徑11.固定循環(huán)指令（G73，G74，G76，G80～G89）

在NC鉆孔加工中，一般需要快速接近工件、慢速鉆孔、快速回退等固定的動作。將這些固定的幾個連續(xù)動作，用一條指令來代表，這樣，只須用單一程序段的指令程序即可完成工作，這樣的指令稱為固定循環(huán)指令。對鉆孔用循環(huán)指令，其固定循環(huán)指令由6步形成，如圖11。(1)快速移動到孔（X，Y）座標(biāo)。(2)沿Z軸快速移動，并達(dá)R點。(3)切削進(jìn)給加工。(4)加工至孔底位置（暫停，主軸反轉(zhuǎn)等）(5)返回R點（快速返回和切削進(jìn)給返回）(6)快速返回到起始點。圖11固定循環(huán)固定循環(huán)參數(shù)

固定循環(huán)程序中需G代碼、參數(shù)和所需孔的位置，而各個位置上的動作不需再重復(fù)該命令，參見圖12所示，固定循環(huán)各參數(shù)的含義如下：圖12G98：返回平面為初始平面G99：返回平面為安全平面（R平面）XY：孔位置R：安全平面高度（接近高度）Z：孔深P：在孔底停留時間Q：每刀的切削深度F：進(jìn)給速度L：固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)G代碼孔加工行程(-Z)孔底動作返回行程(+Z)用途G73啄式進(jìn)給快速移動高速深孔鉆循環(huán)G74切削進(jìn)給主軸正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻左螺紋G76切削進(jìn)給主軸定向刀具移位快速移動精鏜孔G80切削進(jìn)給取消循環(huán)指令G81切削進(jìn)給快速移動鉆孔循環(huán)、點鉆循環(huán)G82切削進(jìn)給暫停快速移動鉆孔循環(huán)、锪鏜循環(huán)G83啄式進(jìn)給快速移動深孔鉆循環(huán)G84切削進(jìn)給主軸反轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻右螺紋G85切削進(jìn)給切削進(jìn)給鏜孔G86切削進(jìn)給主軸停止切削進(jìn)給鏜孔G87切削進(jìn)給刀具移位主軸啟動快速移動反向鏜孔G88切削進(jìn)給暫停、主軸停止手動移動鏜孔G89切削進(jìn)給暫停切削進(jìn)給鏜孔以下說明幾個鉆孔循環(huán)指令

G73指令的格式：

G98

G99這里Q是每次進(jìn)刀量，D是每次的退刀量，G73適用于高速鉆孔（斷屑）加工。如下圖：G73XYZRQDF；G76指令的格式：G98G99G76是精鏜孔循環(huán)退刀時主軸停、定向并有讓刀動作，避免擦傷孔壁，讓刀值由Q設(shè)定（mm)。G76XYZRQPF；G81指令的格式：

G98

G99G83指令的格式：（逐式鉆孔循環(huán)，常用于深鉆孔）

G98G99G81XYZRF；如圖13。G83XYZRQF；G81G73G83圖13例:鉆網(wǎng)格板(鋼板上的孔數(shù)為10×10=100個，見右圖）O0001；N1G00G90G54X10.Y-10.S1500M3;N2G43H2Z1.0;N3G1G91G98G83Z-11.R0.Q2.F150;N4M98P2L5;N5G0Z50.;N6G80;N7M30;O0002;N1X10.L9;N2Y-10.;N3X-10.L9;N4Y-10.;N5M99■程序說明如下:N1

X10.Y-10.

為第一個孔的坐標(biāo)位置，G54的坐標(biāo)零點為鋼板左上角的小黑點。N2Z1.0

為固定循環(huán)的初始平面.N3

本程序段開始進(jìn)入增量值編程;R0.0

表示R點與初始平面的設(shè)置點相同。Z-11.為孔深11.0-1.0=10.0mm。N4M98P2L5

呼叫子程序O0002；L5為執(zhí)行5次子程序。子程序中的X-10.0L9;與X-10.0L9

為X方向移動10mm,共移動9次,程序中的X10.0,X-10.0與Y-10.0

為增量坐標(biāo)值.

二、常用輔助功能M指令

M指令是用來控制機(jī)床各種輔助動作及開關(guān)狀態(tài)的。如主軸的停與轉(zhuǎn)、冷卻液的開與關(guān)等等。程序的每一個語句中M代碼只能出現(xiàn)一次。

下面介紹一下常用的M指令。

1、M00程序停止

執(zhí)行含有M00指令的語句后，機(jī)床自動停止。如編程者想要在加工中使機(jī)床暫停（檢驗工件、調(diào)整、排屑等），使用M00指令，重新啟動程序后，才能執(zhí)行后續(xù)程序。

2、M01選擇停止

執(zhí)行含有M01的語句時，如同M00一樣會使機(jī)床暫時停止，但是，只有在機(jī)床控制面板上的“選擇停止”鍵處于“ON”狀態(tài)時此功能才有效，否則，該指令無效。常用于關(guān)鍵尺寸的檢驗工臨時暫停。

3、M02程序結(jié)束

該指令表明主程序結(jié)束，機(jī)床的數(shù)控單位復(fù)位，如主軸、進(jìn)給、冷卻停止，表示加工結(jié)束，但該指令并不返回程序起始位置。

4、M03主軸正轉(zhuǎn)

主軸正軸是從主軸+Z方向看（從主軸頭向工作臺方向看），主軸順時針方向旋轉(zhuǎn)。

5、M04主軸反轉(zhuǎn)

6、M05主軸停止7、M06換刀指令

常用于加工中心刀庫的自動換刀時使用。

8、M07霧狀冷卻液開

9、M08液狀冷卻液開

10、M09冷卻液關(guān)

11、M19主軸定向停止（定位）

主軸準(zhǔn)確停在預(yù)定的角度位置上，如自動換刀時要有一個定位角度。

12、M21X軸鏡像

使X軸運(yùn)動指令的正負(fù)號相反，這時X軸的實際運(yùn)動是程序指定方向的反方向。13、M22Y軸鏡像

使Y軸運(yùn)動指令的正負(fù)號相反，這時Y軸的實際運(yùn)動是程序指定方向的反方向。

14、M23鏡像取消

關(guān)于鏡像使用的注意事項:

（1）當(dāng)只對X軸或Y軸進(jìn)行鏡像時，刀具的實際切削順序?qū)⑴c源程序相反，刀補(bǔ)矢量方向相反，圓弧插補(bǔ)轉(zhuǎn)向相反。當(dāng)同時對X軸和Y軸進(jìn)行鏡像時，切削順序、刀補(bǔ)方向、圓弧時針方向均不變。

（2）使用鏡像后，必須用M23取消鏡像。

（3）在G90模式下，鏡像功能必須在工件座標(biāo)原點進(jìn)行，取消鏡像也一樣。

15、M30程序結(jié)束

與M02同樣，表示主程序結(jié)束，區(qū)別是M30執(zhí)行后使程序返回到開始狀態(tài)。

16、M48取消M49指令

17、M49進(jìn)給速度人工調(diào)整旋鈕的功能無效

M49使機(jī)床面板上的進(jìn)給倍率按鈕（FEEDRATEOVERRIDE）無效，此功能常用于攻絲（但固定循環(huán)如G76、G84等不用此指令）。

18、M98調(diào)用子程序

一個以程序號O開始，以M99結(jié)束的程序稱作子程序，子程序是相對主程序而言的。當(dāng)一個零件包括重復(fù)的圖形時，可以把這個圖形編成一個子程序存在存儲器中，使用時反復(fù)調(diào)用。子程序的有效使用可以簡化程序縮短檢查時間，子程序調(diào)用命令是M98，子程序可以多重調(diào)用，一般可達(dá)四重。主程序與子程序的關(guān)系結(jié)構(gòu)見圖14。圖14子程序的調(diào)用如：M98PL；其中P為程序號，L為調(diào)用次數(shù)。19、M99子程序結(jié)束指令手工編程實例1主程序

一般情況下，主程式基本一樣，如下程式：

O0001；

N1G00G17G40G49G80G90;

N2G54X0.Y0.S1500M03；

N3G43H01Z50.；

N4G01Z0F1000；

N5M98PL；

N6G90G00Z50.；

N7M30%2副程式按所想要鑼那一種的形狀去編，如下模式：

（1）鑼一個直徑50的內(nèi)圓

O0011；

N1G91G01Z-0.5F2000；

N2G42D17X-25.；N3G90G02X-25.Y0.I25.；

N4G40G01X25.；

N5M99% ?50YX0圖15(2)鑼內(nèi)框O0012；N1G91G01Z-0.5F100.;N2G42D17X-50.0N3Y50.0;N4X100.0;N5Y-100.0;N6X-100.0;N7Y50.0;N8G40X50.0;N9M99%100100XY0圖16(3)鑼單一外R角首先利用主程序定義下刀點。O0002；N1G00G40G49G80G90；N2G54X-70.Y30.S1500M3；N3Z50.;N4G01Z0.F1500;N5M98P13;N6G90G00Z50.;N7M30%100100R20XY0圖17O0013;(副程序）N1G91G01Z-0.5F1500;N2G90G41D17X-50.;N3G02X-30.Y50.R20.;N4G40G01Y70.;N5G91G01Z-0.5;N6G90G42D17Y50.;N7G03X-50.Y30.R20.;N8G40G01X-70.;N9M99%R1580100XY0(4)鑼內(nèi)框有4個R角的，主程序與鑼圓一樣，副程序如下：

O0014;

N1G91G01Z-0.5F2000;

N2G42D17X-50.;N3G01Y25.F1500;

N4G02X15.Y15.R15.;

N5G01X70.;

N9G02X15.Y-15.R15.;

N7G01Y-50.;

N8G02X-15.Y-15.R15.;

N9G01X-70.;

N10G02X-15.Y15.R15.;

N11G01Y25.;

N12G40X50.;

N13M99%圖18（5）鉆孔程序

O0003；

N1G00G40G4