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航海數(shù)學(xué)NauticalMathematicsSeptember7,2015武漢理工大學(xué)航運(yùn)學(xué)院劉文第一章航海數(shù)值內(nèi)插法
插值法是一種古老的數(shù)學(xué)方法,早在一千多年前的隋唐時(shí)期定制歷法時(shí)就廣泛應(yīng)用了二次插值。劉焯將等距節(jié)點(diǎn)的二次插值應(yīng)用于天文計(jì)算。插值理論卻是在17世紀(jì)微積分產(chǎn)生后才逐步發(fā)展起來(lái)的,Newton插值公式理論是當(dāng)時(shí)的重要成果。由于計(jì)算機(jī)的使用以及航空、造船、精密儀器的加工,插值法在理論和實(shí)踐上都得到進(jìn)一步發(fā)展,獲得了廣泛的應(yīng)用。在航海數(shù)值計(jì)算中,經(jīng)常要用到一些專(zhuān)用表冊(cè),如:航海表、吃水差表等等,這些表冊(cè)都是按一定的函數(shù)關(guān)系編排的,如:
數(shù)值內(nèi)插在航海工程中的意義根據(jù)已知的x值,查表可求得y值,但是表內(nèi)不可能一一列出全部y值,當(dāng)所求的函數(shù)值y正好在兩表列數(shù)值之間,利用表列數(shù)據(jù)間的引數(shù)求y值的方法稱(chēng)為內(nèi)插法。內(nèi)插法:利用函數(shù)表冊(cè),根據(jù)任意居間引數(shù)查取相應(yīng)函數(shù)的方法。內(nèi)插分類(lèi):a:按使用目的:正內(nèi)插-已知引數(shù)求函數(shù);反內(nèi)插-已知函數(shù)求引數(shù)。b:按引數(shù)的個(gè)數(shù):?jiǎn)蝺?nèi)插、雙內(nèi)插、三內(nèi)插c:按函數(shù)的性質(zhì):線(xiàn)性?xún)?nèi)插、變率內(nèi)插、高次內(nèi)插第一節(jié)比例內(nèi)插(ProportionalInterpolation)一.比例單內(nèi)插(proportionalsingleinterpolation)1.比例正內(nèi)插已知
求。
比例內(nèi)插公式:Ox0y0x1y1xyf(x)xyabced
比例內(nèi)插的幾何意義:用表列引數(shù)兩點(diǎn)的直線(xiàn)代替曲線(xiàn)進(jìn)行內(nèi)插,即以弦代替曲線(xiàn)進(jìn)行內(nèi)插。結(jié)論:1)f(x)為線(xiàn)性函數(shù),求得的y值沒(méi)有誤差2)f(x)為非線(xiàn)性函數(shù),求得的y值有df誤差Ox0y0x1y1xyf(x)xyabcedf②:對(duì)非線(xiàn)性函數(shù),表間距越小,利用線(xiàn)性?xún)?nèi)插求得的函數(shù)值的誤差越小。但是表的篇幅會(huì)增大。Ox0y0x1y1xyf(x)xyabcedf①:只要在誤差允許的范圍內(nèi),均可采用線(xiàn)性?xún)?nèi)插。例2-1-1:設(shè)物標(biāo)高h(yuǎn),垂直角α,水平距離D=hctgα,利用該式編表如下:
(1)求α=4′,h=13.4m時(shí)的D*?
(2)求α=5′,h=13.4m時(shí)的D**?
2.比例反內(nèi)插(inverseproportionalinterpolation)內(nèi)插的逆運(yùn)算,,已知求??jī)?nèi)插的逆運(yùn)算,,已知求?比例內(nèi)插公式
比例反內(nèi)插公式
二.比例雙內(nèi)插(proportionaldoubleinterpolation)當(dāng)函數(shù)有兩個(gè)自變量時(shí),用比例雙內(nèi)插求近似解。比例雙內(nèi)插是比例單內(nèi)插的自然推廣。比例單內(nèi)插是比例雙內(nèi)插的特殊情形。比例雙內(nèi)插可按照比例單內(nèi)插的計(jì)算方式進(jìn)行計(jì)算。例2-1-2:由例2-1-1的計(jì)算結(jié)果,求h=13.4m,α=4.4時(shí)的D?
例2-1-2:由例2-1-1的計(jì)算結(jié)果,求h=13.4m,α=4.4時(shí)的D?
例2-1-2:由例2-1-1的計(jì)算結(jié)果,求h=13.4m,α=4.4時(shí)的D?
例2-1-3:由例2-1-1的計(jì)算結(jié)果,求h=13.5m,α=3.5時(shí)的D?
第二節(jié)變率內(nèi)插(InterpolationbyRateofChange)當(dāng)函數(shù)是非線(xiàn)性函數(shù)時(shí),如果用比例內(nèi)插計(jì)算將會(huì)導(dǎo)致一定的計(jì)算誤差為了盡量減小該誤差,則引進(jìn)了變率內(nèi)插。當(dāng)函數(shù)是非線(xiàn)性函數(shù)時(shí),如果用比例內(nèi)插計(jì)算將會(huì)導(dǎo)致一定的計(jì)算誤差為了盡量減小該誤差,則引進(jìn)了變率內(nèi)插。一.變率單內(nèi)插(singleinterpolationbyrateofchange)利用表中給出的函數(shù)變化率進(jìn)行內(nèi)插。
變率比例區(qū)別:比例內(nèi)插只依賴(lài)于兩點(diǎn)間連線(xiàn)的斜率;變率內(nèi)插依兩點(diǎn)間局部斜率的變化而變化。(1)
用比例內(nèi)插y=5.5(2)
用x=2變率內(nèi)插y=4+4(2.3-2)=5.2(3)
用x=3變率內(nèi)插y=9+6(2.3-3)=4.8(4)
用y=x2直接計(jì)算y=5.294684916234yxdydx例2-2-1:用y=x2造表,求x=2.3時(shí)的y?分析:
①比例內(nèi)插誤差大;
②x=2的變率內(nèi)插較準(zhǔn)。結(jié)論:使用變率內(nèi)插時(shí),為減小誤差,應(yīng)使用最接近實(shí)際引數(shù)的表列引數(shù)所對(duì)應(yīng)的函數(shù)為基準(zhǔn)。yxof(x)x0y0x1y1xyypyx0yx1變率內(nèi)插的幾何意義:準(zhǔn)確值y按x0變率內(nèi)插,為yx0按x1變率內(nèi)插,為yx1yx0
最接近準(zhǔn)確值y。按比例內(nèi)插,為yp二.變率雙內(nèi)插(doubleinterpolationbyrateofchange)
令函數(shù)的表達(dá)形式為在點(diǎn)處的泰勒展開(kāi)為
即
例2-2-2:求h=13.4m,α=4.4時(shí)的D?
總結(jié)查算由非線(xiàn)性函數(shù)造的函數(shù)表,不論用比例內(nèi)插還是變率內(nèi)插都會(huì)導(dǎo)致一定的誤差。在精度允許的情況下可采
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