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隨機信號分析
RandomSignalAnalysis鄭植通信學(xué)院辦公室:科B-224Tel-mail:zz@隨機信號分析2課程簡介課程名稱:隨機信號分析課程性質(zhì):專業(yè)基礎(chǔ)課課時:48學(xué)時先修課程:概率論、信號與系統(tǒng)等后續(xù)課程:通信原理、信號檢測與估計成績考核:平時+期中考試+期末考試注:平時包括作業(yè)、隨堂測練隨機信號分析3課程簡介教材:《隨機信號分析》第4版李曉峰等編著電子工業(yè)出版社隨機信號分析4課程簡介參考資料《隨機信號分析》趙淑清等編著哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社《隨機過程及應(yīng)用》朱慶棠編著電子科技大學(xué)出版社
隨機信號分析5課程簡介內(nèi)容安排:概率論基礎(chǔ)第一章概率論基礎(chǔ)隨機信號的基礎(chǔ)理論:第二章隨機信號第三章平穩(wěn)性與功率譜密度第四章各態(tài)歷經(jīng)性與隨機實驗隨機信號的應(yīng)用第五章隨機信號通過線性系統(tǒng)第六章帶通隨機信號
隨機信號分析6學(xué)習(xí)方式課堂教學(xué)課堂討論師生互動課后作業(yè)隨機信號分析75個希望:課前預(yù)習(xí),提出問題;認真聽課,做好筆記;課后復(fù)習(xí),獨立完成作業(yè);整理疑問,積極討論;總結(jié)提高,不斷進步!隨機信號分析8第一章概率論基礎(chǔ)復(fù)習(xí)、總結(jié)概率論的基本知識補充一些新的知識點:利用沖激函數(shù)表示離散與混合型隨機變量的概率密度函數(shù)隨機變量的條件數(shù)學(xué)期望特征函數(shù)瑞利與萊斯分布隨機變量的基本實驗方法(自學(xué))隨機信號分析9第一章概率論基礎(chǔ)1.1概率公理與隨機變量1.2多維隨機變量與條件隨機變量1.3隨機變量的函數(shù)1.4數(shù)字特征與條件數(shù)學(xué)期望1.5特征函數(shù)1.6典型分布1.7隨機變量的仿真與實驗隨機信號分析101.1概率公理與隨機變量隨機現(xiàn)象 在一定條件下,對某種現(xiàn)象進行實際觀察時,所得結(jié)果不能預(yù)先完全地確定,而只能是多種可能結(jié)果中的一種,這種現(xiàn)象稱為隨機現(xiàn)象。定義:隨機試驗(RandomExperiment)對隨機現(xiàn)象做出的觀察與科學(xué)實驗。隨機信號分析111.1概率公理與隨機變量定義隨機實驗的樣本點ξi
一個隨機實驗所有可能的“基本結(jié)果”又稱為樣本點,記為ξi(i=1,2,……)定義隨機實驗的樣本空間Ω(SampleSpace)
隨機試驗所有的基本可能結(jié)果構(gòu)成的集合稱樣本空間,常表示為:
Ω={隨機實驗的全部基本實驗結(jié)果}={ξ:ξ為隨機實驗的基本實驗結(jié)果}隨機信號分析121.1概率公理與隨機變量定義事件
事件(Event)是試驗中“人們感興趣的結(jié)果”構(gòu)成的集合,是Ω的子集。各種不同的事件的總體構(gòu)成一個事件集合,稱為事件域。
e.g.不可能事件,空集φ,不包含任何樣本點隨機信號分析131.1概率公理與隨機變量定義概率 事件是隨機的。賦予事件一個出現(xiàn)可能性的度量值,稱為概率(Probability)?!翱赡苄缘亩攘恐怠笔恰昂暧^”意義下(即大數(shù)量的情形下)的比例值,由相對頻率(Relativefrequency)來計算:隨機信號分析141.1概率公理與隨機變量概率公理:任何事件A的概率滿足:非負性:任取事件A
,歸一性:可加性:若事件A、B互斥,即則隨機信號分析151.1概率公理與隨機變量事件概率的基本性質(zhì):
隨機信號分析161.1概率公理與隨機變量條件事件:條件概率(Conditionalprobability),隨機信號分析171.1概率公理與隨機變量事件A與B獨立(Independent)等價地定義為:多個事件彼此獨立,隨機信號分析181.1概率公理與隨機變量事件的最基本運算:(參見教材)隨機信號分析19例1.1擲硬幣實驗:一次投擲與相繼兩次投擲硬幣,觀察出現(xiàn)正面或反面結(jié)果的試驗。分析:投擲硬幣實驗1為一次投擲觀察硬幣正、反面出現(xiàn),其樣本空間其中,H表示正面出現(xiàn),T表示反面出現(xiàn)隨機信號分析20例1.1事件域:顯然,隨機信號分析21例1.1續(xù)投擲硬幣實驗2為連續(xù)二次投擲觀察硬幣正、反面出現(xiàn),其樣本空間有四種可能結(jié)果其中,s0
=(正,正),s1
=(正,反),s2
=(反,正)和s3
=(反,反),這里的s0
=(正,正)=(前一次投擲出現(xiàn)正,后一次投擲出現(xiàn)正),……
顯然,P0=1/4,P1=1/4,P2=1/4,P3=1/4隨機信號分析22例1.2一列N個格子,將一只小球隨機放入其中任一格子。求:(1)小球放入第k號格子的概率?(2)前k個格子中有小球的概率?解:因為是等概的,顯然,又各個格子是互斥的,于是隨機信號分析231.1概率公理與隨機變量幾個基本公式鏈式法則:隨機信號分析241.1概率公理與隨機變量全概率公式(TotalProbability)完備事件組或分割(Partition): 事件組 ,滿足:
1)
2)全概率公式:任取事件B隨機信號分析251.1概率公理與隨機變量貝葉斯(Bayes)公式:任取事件B
先驗概率:轉(zhuǎn)移概率:后驗概率:隨機信號分析26例1.3在二元傳輸或檢測中,先驗概率分別為,若傳輸可靠性為80%,問收到“1”時,真正發(fā)送的消息是什么?解:根據(jù)貝葉斯公式0X10Y1隨機信號分析271.1.2隨機變量舉例1正弦信號發(fā)生器:正弦信號發(fā)生器或各種正弦振蕩電路產(chǎn)生的波形是如下的函數(shù)形式其中A是振幅,Ω是角頻率,Θ是初相。隨機信號分析28舉例1續(xù)s0s1…Si
樣本空間為Ω={s0,s1,s2…}隨機信號分析29舉例2投擲骰子樣本空間Ω
={ξ1,ξ2,…,ξ6}事件樣本點值域空間出現(xiàn)“1”點面ξ11出現(xiàn)“2”點面ξ22………………出現(xiàn)“6”點面ξ66隨機信號分析30舉例2續(xù)通過映射關(guān)系,一個樣本點對應(yīng)一個值,樣本空間Ω映射成隨機變量X(r.v.X)。r.v.X={1,2,3,4,5,6}值域空間123456隨機信號分析311.1.2隨機變量定義:隨機變量在樣本空間Ω上定義一個單值實函數(shù)X(ξ),則稱為隨機實驗E中的隨機變量,簡記為r.v.X。并規(guī)定:用的概率來描述的概率特性,記為稱它為X的分布函數(shù)(Distributionfunction),或稱為累積分布函數(shù)(Cumulativedistributionfunction)。隨機信號分析32隨機變量映射1.1.2隨機變量Ωξ1·ξ2·ξi·X(·)X2XiX1樣本空間隨機變量X(ξ)隨機變量值域…隨機信號分析331.1.2隨機變量隨機變量的分類連續(xù)隨機變量(C.r.v.)離散隨機變量(D.r.v.)混合隨機變量隨機信號分析341.1.2隨機變量r.v.的研究只能從統(tǒng)計學(xué)角度進行隨機信號分析35舉例3例:
顯然
注意:D.r.v的概率分布函數(shù)是階躍的,階躍的高度等于r.v.在該點的概率。隨機信號分析36舉例3續(xù)概率分布函數(shù)F(x)pk…xkx3x2x1xp1P1+P21隨機信號分析37隨機變量概率分布函數(shù)的性質(zhì)性質(zhì)1:極限特性性質(zhì)2:右連續(xù)性
隨機信號分析38隨機變量概率分布函數(shù)的性質(zhì)性質(zhì)3:區(qū)間概率特性性質(zhì)4:單調(diào)非減性隨機信號分析391.1.2隨機變量定義:概率密度函數(shù)(Probabilitydensityfunction) 隨機變量X的概率密度函數(shù)(或)定義為:注:若FX(x)連續(xù),則fX(x)存在;若FX(x)有間斷點,則引入δ(x),故fX(x)總是存在。隨機信號分析40舉例3續(xù)例:顯然所以隨機信號分析41舉例3續(xù)概率密度函數(shù)x1x2x3xkpk…f(x)xp1p2p3隨機信號分析42舉例3續(xù)對于分布律為的離散型隨機變量,其分布函數(shù)形如:密度函數(shù)為式中,取值位置對應(yīng)自變量的偏移量,取值概率對應(yīng)前面的幅值。隨機信號分析43隨機變量概率密度函數(shù)的性質(zhì)性質(zhì)1:區(qū)間概率特性性質(zhì)2:非負性
隨機信號分析44隨機變量概率密度函數(shù)的性質(zhì)性質(zhì)3:歸一性性質(zhì)4:與FX(x)的關(guān)系隨機信號分析451.1概率公理與隨機變量隨機變量不同于普通變量表現(xiàn)在兩點上:變量可以有多個取值,并且永遠不能預(yù)知它到底會取哪個值;變量取值是有規(guī)律的,這種規(guī)律用概率特性來明確表述;因此,凡是討論隨機變量就必然要聯(lián)系到它的取值范圍與概率特性。隨機信號分析461.1概率公理與隨機變量在描述隨機變量的概率特性時:分布函數(shù)指明直到x處的累積概率;密度函數(shù)適用于連續(xù)取值部分。離散變量X,常采用分布律;隨機信號分析47第一章概率論基礎(chǔ)1.1概率公理與隨機變量1.2多維隨機變量與條件隨機變量1.3隨機變量的函數(shù)1.4數(shù)字特征與條件數(shù)學(xué)期望1.5特征函數(shù)1.6典型分布1.7隨機變量的仿真與實驗隨機信號分析481.2多維隨機變量與條件隨機變量定義在某些情況下,隨機實驗的基本可能實驗結(jié)果ξ經(jīng)過兩個或兩個以上的實函數(shù)映射,得到兩個或兩個以上的隨機變量,比如,這些隨機變量組成的向量稱為n維隨機變量(或向量):隨機信號分析49n維隨機變量(或向量)1.2多維隨機變量與條件隨機變量Ωξ1·ξ2·ξi·X1(·)X2(·)…Xi(·)X1(ξ)多維映射X2(ξ)Xi(ξ)…
…隨機信號分析501.2多維隨機變量與條件隨機變量二維隨機變量的概率分布函數(shù) 二維隨機變量Z的概率分布函數(shù)是其分量隨機變量X與Y
的聯(lián)合概率分布函數(shù)。其定義為: 這里,X或Y的概率分布函數(shù)或稱為的邊緣概率分布函數(shù)。
隨機信號分析51二維隨機變量的概率分布函數(shù)yx{X≤x,Y≤y}隨機信號分析52聯(lián)合概率分布函數(shù)FXY(x,y)的性質(zhì)性質(zhì)1:區(qū)間概率特性性質(zhì)2:極限取值特性
隨機信號分析53聯(lián)合概率分布函數(shù)FXY(x,y)的性質(zhì)性質(zhì)3:單調(diào)遞增性性質(zhì)4:邊緣概率分布隨機信號分析54二維隨機變量的概率密度函數(shù)fXY(x,y)定義:二維隨機變量的概率密度函數(shù) 二維隨機變量Z的概率密度函數(shù),就是其分量隨機變量X和Y的聯(lián)合概率密度函數(shù)或簡稱二維概率密度函數(shù)。 這里,X或Y的概率密度函數(shù)或稱為的邊緣概率密度函數(shù)(marginalprobabilitydensityfunction)。隨機信號分析55二維隨機變量概率密度函數(shù)fXY(x,y)性質(zhì)性質(zhì)1:區(qū)間概率特性性質(zhì)2:非負性隨機信號分析56二維隨機變量概率密度函數(shù)fXY(x,y)性質(zhì)性質(zhì)3:歸一性性質(zhì)4:邊緣概率特性隨機信號分析57二維隨機變量概率密度函數(shù)fXY(x,y)性質(zhì)D.r.v聯(lián)合分布律來描述,密度函數(shù)由多維沖激函數(shù)組成,形如聯(lián)合分布函數(shù)由多維階躍函數(shù)組成,形如隨機信號分析58多維隨機變量類似的,對于多維隨機變量n維聯(lián)合概率分布函數(shù)和密度函數(shù)分別為:隨機信號分析591.2多維隨機變量與條件隨機變量給出觀察系統(tǒng)工作情況的樣本空間Ω和隨機向量(X1,X2)的聯(lián)合樣本空間SJ,并指出Ω和SJ中事件的對應(yīng)關(guān)系;計算(X1,X2)的概率密度函數(shù)。隨機信號分析601.2多維隨機變量與條件隨機變量Ω隨機信號分析611.2多維隨機變量與條件隨機變量隨機信號分析621.2多維隨機變量與條件隨機變量隨機信號分析631.2多維隨機變量與條件隨機變量x2F(x1,x2)x1(1,0)(0,0)(0,1)(1,1)0.00020.010.021隨機信號分析641.2多維隨機變量與條件隨機變量隨機信號分析651.2多維隨機變量與條件隨機變量隨機信號分析66例1.8二維正態(tài)分布二維正態(tài)分布的二維概率密度函數(shù)為:
求f(x)
與f(y)。隨機信號分析67例1.8續(xù)解:指數(shù)部分可寫成隨機信號分析681.2多維隨機變量與條件隨機變量它們是一維正態(tài)分布隨機信號分析691.2多維隨機變量與條件隨機變量條件事件形如:隨機信號分析701.2多維隨機變量與條件隨機變量條件隨機變量的概率分布與密度函數(shù):對于點事件隨機信號分析711.2多維隨機變量與條件隨機變量全概率公式:
貝葉斯公式:鏈式公式:隨機信號分析72隨機變量的獨立性Independence
及其判決條件定義:兩個隨機變量統(tǒng)計獨立統(tǒng)計獨立的充要條件
隨機信號分析73隨機變量的獨立性及其判決條件k個隨機變量統(tǒng)計獨立的判別條件隨機信號分析741.2多維隨機變量與條件隨機變量例1.8二維正態(tài)分布Normal/Gaussian求(1)f(y|x);
(2)X與Y之間的獨立性。隨機信號分析751.2多維隨機變量與條件隨機變量解:(1)
條件分布是一維正態(tài)分布(2)X與Y獨立的充要條件是:隨機信號分析761.2多維隨機變量與條件隨機變量例1.9二維均勻分布求:隨機信號分析771.2多維隨機變量與條件隨機變量解:根據(jù)例1.6的結(jié)果,由定義有,任意給定,條件事件服從均勻分布,比如即條件事件服從均勻分布.隨機信號分析781.2多維隨機變量與條件隨機變量顯然,X與Y不獨立隨機信號分析79第一章概率論基礎(chǔ)1.1概率公理與隨機變量1.2多維隨機變量與條件隨機變量1.3隨機變量的函數(shù)1.4數(shù)字特征與條件數(shù)學(xué)期望1.5特征函數(shù)1.6典型分布1.7隨機變量的仿真與實驗隨機信號分析801.3隨機變量的函數(shù)變換隨機信號分析81一元函數(shù)變換若Y=g(X),且存在反函數(shù)X=h(Y),且h’(Y)存在,則:其中,a=min{g(-∞,+∞)},b=max{g(-∞,+∞)}隨機信號分析82一元函數(shù)變換證明:假如Y=g(X)單調(diào)遞增xyyh(y)隨機信號分析83一元函數(shù)變換假如Y=g(X)單調(diào)遞減綜上,xyyh(y)隨機信號分析84舉例例:r.v.X與Y滿足線性關(guān)系式:Y=aX+b,其中X~N(mX,σX2)是高斯隨機變量,a,b為常數(shù)。試求r.v.Y的概率密度函數(shù)。解答: 由題可知隨機信號分析85舉例續(xù)隨機信號分析86結(jié)論:若隨機變量Y=aX+b,(a≠0),則X和Y的概率密度函數(shù)滿足以下關(guān)系:隨機信號分析87舉例例:(非單調(diào)函數(shù))r.v.X的p.d.f為fX(x),求隨機變量Y=X2的p.d.f
fY(x)。解答:xy隨機信號分析88舉例續(xù)隨機信號分析891.3隨機變量的函數(shù)變換?隨機信號分析901.3隨機變量的函數(shù)變換隨機信號分析91二元變換例1.12已知r.v.X,Y的分布函數(shù)Fx(x),F(xiàn)Y(y)和Fx,y(x,y),求U=min(X,Y)與V=max(X,Y)的分布函數(shù)。隨機信號分析92二元變換隨機信號分析93二維變換證明:略隨機信號分析94隨機信號分析95舉例例:已知r.v.(X1,X2)的聯(lián)合概率密度函數(shù)為fX(x1,x2),求Y=X1+X2的p.d.f。解答:
思路:Step1:如何建立已知fX(x1,x2)和fY(y)之間的關(guān)系?Step2:一維變換?二維變換?Step3:構(gòu)造二維變換,Y1=Y,Y2=?√變換!隨機信號分析96舉例續(xù)隨機信號分析97舉例續(xù)隨機信號分析98舉例續(xù)隨機信號分析991.3隨機變量的函數(shù)變換(1)標稱20kΩ的電阻的,該概率是0.5。(2)兩個標稱10kΩ的電阻串聯(lián),可認為,該概率是0.75。隨機信號分析1001.3隨機變量的函數(shù)變換隨機信號分析1011.3隨機變量的函數(shù)變換隨機信號分析1021.3隨機變量的函數(shù)變換隨機信號分析1031.3隨機變量的函數(shù)變換r≥0(Rayleigh)隨機信號分析104第一章概率論基礎(chǔ)1.1概率公理與隨機變量1.2多維隨機變量與條件隨機變量1.3隨機變量的函數(shù)1.4數(shù)字特征與條件數(shù)學(xué)期望1.5特征函數(shù)1.6典型分布1.7隨機變量的仿真與實驗隨機信號分析1051.4.1數(shù)學(xué)期望(或統(tǒng)計平均)定義1.1:隨機變量X的統(tǒng)計平均E[X],數(shù)學(xué)期望(Expectation),或統(tǒng)計(集)平均(Ensembleaverage),或均值(Mean),也簡記作mXC.R.VD.R.V
一般地隨機信號分析1061.4.1數(shù)學(xué)期望(或統(tǒng)計平均)隨機向量的統(tǒng)計平均E[X]隨機信號分析1071.4.1數(shù)學(xué)期望(或統(tǒng)計平均)隨機信號分析1081.4.2矩與聯(lián)合矩(JointMoment)原點矩 隨機變量X的k階原點矩通常記為,其定義為C.r.vD.r.v
隨機信號分析1091.4.2矩與聯(lián)合矩中心矩 隨機變量X的k階中心矩通常記為,其定義為 當(dāng)k=2時,
μ2稱為方差(Variance),σ稱為標準差(standarddeviation)隨機信號分析1101.4.2矩與聯(lián)合矩聯(lián)合(混合)原點矩 隨機變量的(k+r)階聯(lián)合原點矩通常記為,定義為: 當(dāng)k=r=1時, 稱為的相關(guān)矩(correlation)。隨機信號分析1111.4.2矩與聯(lián)合矩聯(lián)合中心矩(momentofinertia)
隨機變量的(k+r)階聯(lián)合中心矩通常記為,定義為 當(dāng)k=r=1時, 稱為的互協(xié)方差(Covariance)。隨機信號分析1121.4.2矩與聯(lián)合矩相關(guān)系數(shù)(CorrelationCoefficient)|ρ|=1,線性相關(guān)ρ=0,不相關(guān)0<ρ≤1,正相關(guān)-1≤ρ<0
,負相關(guān)隨機信號分析113舉例3.9例3.9
隨機變量和線性相關(guān),并有關(guān)系 。試證明,和的相關(guān)系數(shù)。隨機信號分析114舉例3.9續(xù)證明:隨機信號分析115舉例例:若X與Y統(tǒng)計獨立,討論X與Y的相關(guān)性。解答:隨機信號分析116舉例續(xù)所以X與Y不相關(guān)(uncorrelated)。隨機信號分析117舉例例:若X與Y不相關(guān),討論X與Y的統(tǒng)計獨立性。解答:例如: 顯然,X與Y不獨立。隨機信號分析118舉例續(xù)隨機信號分析119正交性(orthogonality)隨機變量和滿足下述條件時,稱兩個隨機變量和正交,即隨機信號分析120舉例討論正交性與不相關(guān)之間的關(guān)系。解:隨機信號分析121獨立性、正交和不相關(guān)之間的關(guān)系一般地,統(tǒng)計獨立互不相關(guān)相互正交任一隨機變量均值為0(a)正態(tài)分布除外隨機信號分析122獨立性、正交和不相關(guān)之間的關(guān)系高斯(正態(tài))隨機變量互不相關(guān)統(tǒng)計獨立隨機信號分析123獨立性、正交和不相關(guān)之間的關(guān)系高斯(正態(tài))隨機變量,且有一個均值為零互不相關(guān)統(tǒng)計獨立相互正交隨機信號分析1241.4.4條件數(shù)學(xué)期望(Conditionalexpectation)隨機信號分析1251.4.4條件數(shù)學(xué)期望隨機信號分析1261.4.4條件數(shù)學(xué)期望在一定條件下的數(shù)學(xué)期望,稱為條件數(shù)學(xué)期望(或條件均值)。以二維為例,定義如下:對于離散型隨機變量,是y的函數(shù),即隨機信號分析1271.4.4條件數(shù)學(xué)期望如果該函數(shù)的自變量為Y,則是一個新的隨機變量。對它求平均有:
稱為全期望公式。隨機信號分析1281.4.4條件數(shù)學(xué)期望隨機信號分析1291.4.4條件數(shù)學(xué)期望隨機信號分析1301.4.4條件數(shù)學(xué)期望隨機信號分析1311.4.4條件數(shù)學(xué)期望隨機信號分析1321.4.4條件數(shù)學(xué)期望隨機信號分析1331.4.4條件數(shù)學(xué)期望隨機信號分析1341.4.4條件數(shù)學(xué)期望隨機信號分析1351.4.5重要不等式隨機信號分析1361.4.5重要不等式隨機信號分析137第一章概率論基礎(chǔ)1.1概率公理與隨機變量1.2多維隨機變量與條件隨機變量1.3隨機變量的函數(shù)1.4數(shù)字特征與條件數(shù)學(xué)期望1.5特征函數(shù)1.6典型分布1.7隨機變量的仿真與實驗隨機信號分析1381.5特征函數(shù)(CharacteristicFunction)
特征函數(shù)、矩發(fā)生函數(shù)和概率發(fā)生函數(shù)在分析隨機變量和向量的各種問題中有著非常重要的意義,特別是在分析獨立隨機變量、向量和的概率與矩特性時,應(yīng)用它們是十分方便的。在分析特征函數(shù)、矩發(fā)生函數(shù)和概率發(fā)生函數(shù)時,我們特別強調(diào)了變換分析技術(shù)。由此建立了傅立葉變換、Z變換等分析隨機信號與系統(tǒng)的概率、矩特性的關(guān)系式,從而形成隨機信號概率與矩特性的變換分析理論與技術(shù)。隨機信號分析139一、特征函數(shù)及概率密度函數(shù)的傅立葉變換定義1.2
隨機變量,其特征函數(shù)定義為
式中,v為確定的實變量。1.5特征函數(shù)隨機信號分析1401.5特征函數(shù)
若隨機變量的概率密度函數(shù)為,則其特征函數(shù)為: c.r.v. d.r.v.隨機信號分析141
定理1.4
隨機變量X的概率密度函數(shù)與其特征函數(shù)之間是一對傅立葉變換,
或 式中,表示傅立葉變換對。
隨機信號分析142隨機變量概率密度函數(shù)與特征函數(shù)關(guān)系傅立葉變換將ω換為-v將x
換為-x
傅立葉反變換隨機信號分析143舉例例:
隨機變量的特征函數(shù)為,求其概率密度函數(shù)。。解法1:隨機信號分析144舉例-續(xù)解法2:qp01隨機信號分析145例1.20求二項分布Binomial的特征函數(shù)。解:首先令
,其中是獨立同分布的,服從0-1分布,且所以:其中q=1-p。故隨機信號分析146例1.21例:
隨機變量X為參數(shù)是λ的指數(shù)分布Exponential,求其特征函數(shù)。解:
隨機信號分析147舉例例:
若r.v.X1,X2
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