ABB變頻器-acs800課程中文教程

ACS800課程N(yùn)ewDriveSeries目標(biāo)：

ACS800傳動(dòng)特點(diǎn)描述

ACS800硬件結(jié)構(gòu)描述

ACS800控制盤的特性激活并使用ACS800軟件

ACS800基本調(diào)試和維修ACS800-新的傳動(dòng)產(chǎn)品系列ACS800的新性質(zhì):

啟動(dòng)助手，方便調(diào)試

AdaptiveProgramming用于靈活的內(nèi)部編程與“工業(yè)IT”

相兼容在傳動(dòng)中使用新的控制板，得到更強(qiáng)大的過(guò)程控制能力ACS800-新的傳動(dòng)產(chǎn)品系列新的ACS800傳動(dòng)系列ACS800與ACS600相兼容

ACS800變頻器與同容量 的ACS600變頻器相比， 尺寸更小。 對(duì)于任何一臺(tái)ACS600變頻 器都可以用新一代的變頻 器替換。 當(dāng)ACS800替換ACS600時(shí) ，用戶不需要更新接線圖 。(連接端子的標(biāo)志相同。)ACS800的所有控制性能比ACS600更出色.

CDP312和CDP312R用戶控制盤既可以用于

ACS600變頻器，又可以用于ACS800變頻器。而CDP312R用戶控制盤可以提供ACS800變頻器全面的控制功能。ACS800參數(shù)名稱，含義，比例換算與ACS600是相同的。ACS800與ACS600相兼容

當(dāng)用ACS800替換ACS600時(shí)，不需要更改PC控制程序。ACS800與ACS600相兼容

ACS600的所有功能和可選件都可以適用于ACS800.(現(xiàn)場(chǎng)總線可選件，I/O擴(kuò)展可選件，制動(dòng)斬波器和編碼器接口模塊針對(duì)ACS800重新優(yōu)化設(shè)計(jì)，新的可選件外形尺寸有所不同，控制性能更優(yōu)良)。

ACS600原有的可選件，包括現(xiàn)場(chǎng)總線可選件，I/O擴(kuò)展可選件，制動(dòng)斬波器和編碼器接口模塊，同樣適用于ACS800。當(dāng)使用ACS800替換ACS600，不需要更新PLC程序。ACS800與ACS600相兼容

ACS600/800產(chǎn)品可以有哪幾種應(yīng)用程序?

ACS600/800SingleDrive產(chǎn)品家族包括一系列設(shè)備可以靈活地用于廣泛的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合。下表說(shuō)明了ACS600/800的應(yīng)用實(shí)例ACS800與ACS600相兼容

ApplicationThedriveisspeedcontrolled.Inaddition,thelinetensionismonitored.Ifthemeasuredtensionincreasestoomuch(abovethetensionsetpoint)thespeedisslightlydecreased,andviceversa.Toaccomplishthedesiredspeedcorrection,theuser:

?activatesthetrimmingfunctionandconnectsthetensionsetpointandthemeasuredtensiontothetrimmingfunction

?tunesthetrimmingtoasuitablelevel應(yīng)用說(shuō)明TrimControl微調(diào)控制

速度控制為主張力偏差校正為輔所需ACS800軟件和可選件-軟件7.X->所需ACS600軟件和可選件

-軟件6.X->TrimControl微調(diào)控制張力給定張力反饋速度給定綜合速度給定Master/Follower主從控制：

主從應(yīng)用程序用于設(shè)備由幾臺(tái)ACS600或ACS800傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)軸用齒輪，鏈條和皮帶聯(lián)系。-帶有主從宏的軟件

-NDCO-板所需ACS600軟件和可選件

-軟件7.X->

-RDCO-板所需ACS800軟件和可選件MasterandFollower主從控制特性從16ms改善為4ms離心分離機(jī)應(yīng)用程序適用于飲用水和廢水的處理，飲料加工，食品工業(yè)，化工，藥品工業(yè)等所需ACS600軟件和可選件所需ACS800軟件和可選件請(qǐng)向ABB當(dāng)?shù)卮碓儐?wèn)詳情-帶有傾析器宏的軟件Indecanterapplicationthecentrifugalforcesseparatesolidparticlesfromliquid.Differentgravitiessettletheliquidandtheparticlesintodifferentlevel.Thescrollscrewwhichhasaslightlydifferencecomparedtobowlspeedmovesthesolidparticlestotheconicalendofthebowl.Liquidismovedbycentrifugalforcestotheoppositeendofthebowl.Decantercentrifuge離心分離機(jī)在離心分離機(jī)中，利用離心力的作用，將液體中混入的顆粒物強(qiáng)行分離出來(lái)。按比重的不同，液體和顆粒物分布在不同的層面上。與滾筒有微小速差的螺桿軸將顆粒物推向碗狀滾筒的底部排出。液體則由滾筒的另一側(cè)排出。在擠出機(jī)應(yīng)用中，一般是顆粒狀或粉末狀的材料被螺桿鉆動(dòng)，形成可塑的材料以便以后加工成形所需ACS800軟件和可選件請(qǐng)向ABB當(dāng)?shù)卮碓儐?wèn)詳情所需ACS600軟件和可選件

-帶有傾析器宏的軟件?Highstartingtorquewithoutencoder,excellentspeedaccuracywithoutencoder.

?Adaptivetorquelimitationfeature:setbydigitalinput,analoginputorfieldbus.

?Twosetsofparametrisedstallprotectionfunctionstodetectmaterialjam.

?SecurethermalprotectionformotorthroughPT-100andPTCconnection.

?ControlthroughfieldbusorI/O.

?Emergencystopfunctionthroughdigitalinput.

?Digitalpotentiometerwithtwodifferentacceleratinganddeceleratingramptimes.

?Possibilitytochangeoverbetweenfourcontrollocationson-line.

?ExtrudermacroisavailableforallACS800invertertypes.Extruder

擠出機(jī)控制?Highstartingtorquewithoutencoder,excellentspeedaccuracywithoutencoder.

高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，高精度速度控制，無(wú)編碼器。?Adaptivetorquelimitationfeature:setbydigitalinput,analoginputorfieldbus.

良好的力矩限制特性。?Twosetsofparametrisedstallprotectionfunctionstodetectmaterialjam.

兩個(gè)堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能參數(shù)監(jiān)視材料堵塞。?SecurethermalprotectionformotorthroughPT-100andPTCconnection.

電機(jī)溫度保護(hù)。?ControlthroughfieldbusorI/O.

?Emergencystopfunctionthroughdigitalinput.

數(shù)字輸入-急停功能。?Digitalpotentiometerwithtwodifferentacceleratinganddeceleratingramptimes.

帶有兩套加減速斜坡時(shí)間的數(shù)字電位計(jì)。?Possibilitytochangeoverbetweenfourcontrollocationson-line.

4個(gè)控制地點(diǎn)?ExtrudermacroisavailableforallACS800invertertypes.全部類型都有擠壓控制宏。Extruder

擠出機(jī)控制對(duì)于提升機(jī)應(yīng)用，標(biāo)準(zhǔn)的提升機(jī)安全特性和功能特性已經(jīng)內(nèi)置于傳動(dòng)中。軟件中含有標(biāo)準(zhǔn)的接口模塊用于操縱桿控制，腳踏板控制，無(wú)線電控制和現(xiàn)場(chǎng)總線控制所需ACS600軟件和可選件所需ACS800軟件和可選件請(qǐng)向ABB當(dāng)?shù)卮碓儐?wèn)詳情-ACC600提升機(jī)軟件Crane提升機(jī)控制紡紗控制軟件用于精確地控制紡紗機(jī)，防止紗線斷裂。-帶有紡紗宏的軟件

所需ACS600軟件和可選件所需ACS800軟件和可選件請(qǐng)向ABB當(dāng)?shù)卮碓儐?wèn)詳情Spinning紡紗宏ACS800一個(gè)泵站的例子:一臺(tái)ACS800安裝在電氣開(kāi)關(guān)柜中，可輪流切換控制兩臺(tái)泵最多1+4電機(jī)-帶有泵與風(fēng)機(jī)控制宏的軟件PumpandFanControl

泵與風(fēng)機(jī)控制容量：

對(duì)于基本應(yīng)用，如何選擇傳動(dòng)?

一般應(yīng)用·

110%負(fù)載1分鐘。

連續(xù)電流負(fù)載能力·

ACS800傳動(dòng)可以承受連續(xù)的電流

I2N。·

如果需要周期性負(fù)載能力，工作周期可以按下面的公式計(jì)算:重載應(yīng)用·

150%負(fù)載1分鐘?！?/p>

200%負(fù)載10秒鐘。

對(duì)于基本應(yīng)用，如何選擇傳動(dòng)?

選型指導(dǎo)負(fù)載系數(shù)：，，周期時(shí)間：基本負(fù)載系數(shù)：例子：對(duì)于基本應(yīng)用，如何選擇傳動(dòng)?

選型指導(dǎo)例子：ImaxtmaxtminIminIbase1.根據(jù)工藝，應(yīng)知：Imax/tmax，Imin/tmin，TandI2n設(shè)一變頻器：I2n=100A?？偧庸ぶ芷赥=150s,Imax=180A,tmax=15s,Imin=130A,tmin=15s,求：不過(guò)載時(shí)的電流值Ibase=？解：Kmax=1.8,Kmin=1.3,先求Kbase=?Ibase=0.7960I2n=0.7960*100(A)=79(A)ACS600/800SingleDrive總體結(jié)構(gòu)ACS600/800SingleDrive是三相變頻器，適用于鼠籠電機(jī)。ACS600/800SingleDrive變頻器的電源電壓是230-690V，

電機(jī)額定功率是1.1kW-2900kW。

ACS600/800SingleDrive的硬件需要按照功率，轉(zhuǎn)矩，環(huán)境條件和其它因素選擇。軟件要根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合來(lái)選擇。ACS600/800SingleDrive的軟件需要更新，適應(yīng)全功率范圍的最新的應(yīng)用需要。ACS600硬件的更新是從小功率傳動(dòng)開(kāi)始的。

新的硬件稱為

ACS800.2002年開(kāi)始，ACS800生產(chǎn)的功率等級(jí)見(jiàn)下圖:外形尺寸(R2-R8)

基架柜體壁掛式ACS800硬件ACS800變頻器的外形尺寸要與同型號(hào)的

ACS600變頻器要小。所有的

ACS600的可選模塊可以與

ACS800相連接。這樣，ACS600的硬件總能輕而易舉地被

ACS800替換。ACS800外形

R2-R6:3-140KVA,230-500V

ACS800硬件外形

R7-R8:400V-500V,140-610KVA

傳動(dòng)模塊ACS800-04立式安裝ACS800-02書架式安裝平板式安裝ACS800硬件硬件結(jié)構(gòu)(R2)ACS800可以安裝到一個(gè)外殼中，不需要任何外殼和接線盒，從而保證安裝緊湊。ACS800帶外殼的防護(hù)等級(jí)是

IP21。ACS800還有防護(hù)等級(jí)

IP55的模塊。

ACS800-01硬件結(jié)構(gòu)(R7)ACS800-02ACS800-01

硬件的技術(shù)要點(diǎn)參看下表:R2R3R4R5R6電路板輸入/EMC或

輸入/壓敏電阻

主電路(RINT*,包括制動(dòng)斬波器的門極驅(qū)動(dòng)器)

控制/I/O(RMIO)輸入/EMC或

輸入/壓敏電阻

主電路(RINT*,包括制動(dòng)斬波器的門極驅(qū)動(dòng)器和輸入橋組控制)

控制/I/ORMIO)插入式可選件現(xiàn)場(chǎng)總線適配器、模擬

I/O擴(kuò)展、數(shù)字

I/O擴(kuò)展、編碼器接口、DDCS通道、控制盤。功率半導(dǎo)體焊接的功率模塊(包括:逆變器模塊，制動(dòng)斬波器和輸入二極管整流橋)輸入二極管整流橋(螺釘固定)

焊接的逆變器模塊

作為可選件:制動(dòng)模塊(焊接的)

焊接的二極管整流橋和制動(dòng)模塊(400V)輸入晶閘管/二極管整流橋(螺釘固定)

逆變器模塊(固定螺釘)

作為可選件:制動(dòng)模塊(螺釘固定)充電繼電器串聯(lián)連接直流母線電容器，充電電阻半控輸入橋，充電二極管和充電電阻主電路母排在主電路板上鍍鋅的銅母排電流測(cè)量在主電路板上互感器在主電路板上，母排/電纜穿過(guò)硬件的技術(shù)要點(diǎn)(R2-R6)

R2R3R4R5R6直流電容器連接在主電路板上，焊接用螺釘固定于主電路板上用螺釘固定于母排上風(fēng)機(jī)1*DC,位于進(jìn)風(fēng)口一邊、對(duì)于

IP55，增加一個(gè)內(nèi)部風(fēng)機(jī)機(jī)械注塑成型外形，散熱器位于鑄造基座上金屬板型外形

獨(dú)立的薄片鋁制型材散熱器,(擠壓鋁制型材@400V)

塑料平臺(tái),骨架，外殼金屬板型外形

獨(dú)立的薄片鋁制型材散熱器

塑料平臺(tái),骨架，外殼不可更換的元件功率半導(dǎo)體

直流電容器

主電路板功率半導(dǎo)體

主電路板可更換的元件輸入/EMC或

輸入/壓敏電阻板控制/I/O板

制動(dòng)斬波器插入式可選件控制盤風(fēng)機(jī)輸入/EMC或

輸入/壓敏電阻板

控制/I/O板

制動(dòng)斬波器

插入式可選件

控制盤

風(fēng)機(jī)

(直流電容器可以更換但比較復(fù)雜

輸入/EMC或

輸入/壓敏電阻板

控制/I/O板

功率半導(dǎo)體

主電路板

直流電容器

制動(dòng)斬波器

插入式可選件

控制盤

風(fēng)機(jī)

ACS800-01

硬件的技術(shù)要點(diǎn)參看下表:硬件的技術(shù)要點(diǎn)(R2-R6)技術(shù)要點(diǎn)(R7-R8)電路板電路板連接和電路板的說(shuō)明在電路板一章有詳細(xì)說(shuō)明。插入式可選件現(xiàn)場(chǎng)總線適配器

模擬

I/O擴(kuò)展

數(shù)字

I/O擴(kuò)展

編碼器接口

DDCS通道

控制盤功率半導(dǎo)體輸入晶閘管/二極管整流橋(螺釘固定)

逆變器模塊(固定螺釘)，

R71個(gè)，R83個(gè)。

作為可選件:制動(dòng)模塊(螺釘固定)充電半控輸入橋，充電二極管和充電電阻主電路母排鍍鋅的銅母排電流測(cè)量互感器在主電路上，母排穿過(guò)直流電容器連接用螺釘固定于母排上風(fēng)機(jī)單相交流，由內(nèi)部變壓器供電元件當(dāng)傳動(dòng)模塊從柜體中取出，元件可更換。ACS800-02(04,07)

硬件的技術(shù)要點(diǎn)參看下表:

ACS800-02:

獨(dú)立式單傳動(dòng)

(地板或壁掛安裝)

ACS800-04:

用于控制柜廠商組裝的傳動(dòng)模塊

ACS800-07:

柜體型，傳動(dòng)模塊位于柜體中。ACS800Type安裝類型ACS800:R7-R8主電路圖（R2

R3,)ACS800主電路圖的功能對(duì)于同一外形尺寸都一樣。主電路圖的結(jié)構(gòu)取決于變頻器的外形尺寸。在小型的

ACS800變頻器，由于小電流，大多數(shù)功能集成在主電路板上。在

R2和

R3外形中，制動(dòng)斬波器總是內(nèi)置的。這種集成的結(jié)構(gòu)意味著更小的硬件結(jié)構(gòu)。

RRMC/RVARRINTDCCapacitybank230V500VGround緩沖電容標(biāo)配制動(dòng)斬波器內(nèi)置：共模電壓濾波器，制動(dòng)斬波器，RFI濾波器R2&R3:REME/RVARisEMCprotectionandvaristorboard.UnitcanbeequippedonlywithvaristorboardwithoutEMCcomponentsorwiththeboardwithallthecomponents(RRFC)REME/RVAR是EMC保護(hù)和壓敏電阻板。Snubbercapacitorisusedforovervoltageprotectionwiththevaristors.緩沖電容：用于使用壓敏電阻做過(guò)壓保護(hù)的電路里。DCcapacitorsarechargedwiththechargingresistor.Intheendofthechargingsequencetherelayclosesandbypassestheresistor.DC電容器組：通過(guò)充電電阻使電容充電。充電到最終，繼電器閉合，將電阻旁路。AluminiumelectrolyticDC-capacitorshavedischarging/balancingresistorsconnectedinparallelwiththecapacitors.鋁電解電容：并聯(lián)著均壓電阻。DC-inductors(choke)withtheDC-capacitorsareafiltercircuitandanenergystorageforDC-power.DC電抗器：與DC電容一起構(gòu)成濾波電路。并且儲(chǔ)存有足夠的DC能量。BrakingchopperisstandardinR2andR3.BrakingresistorwillbeconnectedbetweenUC+andBRterminals.Resistorisoptional.R2和

R3標(biāo)配制動(dòng)斬波器。外部的制動(dòng)電阻連接UC+和BR端子。制動(dòng)電阻是可選的。Coolingfan(s)iscontrolledonwhenpowerisswitchedon,andalwayswhenthemotorisstarted.Whenmotorisnotrunning,coolingfanstopsafteradelay(R2toR6).-R2toR6haveonepowermodule,whichincludesinverterbridgeandinputbridge.電源開(kāi)關(guān)閉合，電機(jī)運(yùn)行時(shí)，冷卻風(fēng)機(jī)被控制，電機(jī)不運(yùn)行時(shí)，冷卻風(fēng)機(jī)延時(shí)后停止（R2-R6)。R2-R6有一個(gè)功率模塊，包括逆變器橋和輸入橋。Temperatureismeasuredfromthepowermodule.溫度是在功率模塊進(jìn)行測(cè)量。Earthfaultprotectionisbasedontheunbalanceofthemeasuredoutputcurrents.接地故障保護(hù)是基于測(cè)量不平衡的輸出電流。主電路圖（R2，

R3)主電路圖（R4)主電路圖（R4)R4:Inputdiodebridgeismadeofthreetwo-packdiodemodules.輸入二極管橋是由三個(gè)橋臂模塊組成。BrakingchopperisanoptionalfeatureinR4andlargerunits.在R4和更大的單元中，制動(dòng)斬波器是可選件。R4includesoneIGBTmoduleintheinverterbridge.在R4中，逆變橋由一個(gè)

IGBT功率板模塊組成。TemperatureismeasuredfromtheheatsinkinR4toR6.R4-R6中，溫度測(cè)量來(lái)自于散熱器。主電路圖（R4)主電路圖（R5,R6)主電路圖（R5,R6)R5&R6:AseparateAC-chokeisusedinframesR5toR8insteadofaDC-choke.R5toR8中，使用交流電抗器，代替直流電抗器。Inputdiodebridgeismadeofthreetwo-packthyristor/diodemodules.整流橋由三個(gè)晶閘管-二極管橋臂模塊組成。Inputbridgethyristorsarecontrolledclosedwhenchargingcurrentflowsthroughtheresistoranddiode.Afterchargingperiodthyristorsarecontrolledfullycontactive.充電電流流經(jīng)充電電阻和充電二極管時(shí)，晶閘管關(guān)閉。充電之后，晶閘管為全通狀態(tài)。

RFI-chokeandEMCcomponentsareoptional.主電路圖（R5

R6)主電路圖（R7,R8)主電路圖（R7,R8)R7&R8:Brakingchopperandresistorareoptionalunits.制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻是可選件。Coolingfanisonalwayswhenthereispowerconnectedintotheunit.變頻器得電時(shí)。冷卻風(fēng)機(jī)一直開(kāi)通。R7andR8includethreeIGBTmodulesintheinverterbridge.R7andR8逆變橋含有三個(gè)IGBT功率板模塊。Opticalconnectors(V1,V2)ontheAINT-01boardareconnectedtoopticalcablescomingfromRMIO-board.來(lái)自于RMIO板的光纜，通過(guò)

V1,V2連接到

AINT-01板。TemperatureismeasuredfromtheIGBTmodule.溫度測(cè)量來(lái)自于IGBT功率板模塊。主電路圖（R7,R8,)主電路圖（R7,R8)R8:NRFC-751andARFC-03boardsareEMCoptions.主電路圖（R8)電路板:控制電路完成計(jì)算，通訊，數(shù)據(jù)采集和電機(jī)控制等功能。ACS800電路板的連接見(jiàn)下面的圖形。電路板控制和

I/O電路板

RMIO:

電機(jī)控制和I/O板傳送傳動(dòng)的信息，發(fā)出電機(jī)控制命令。

對(duì)于不同的電壓等級(jí)，都是相同的版本。

外形尺寸R2-R6使用RMIO-01，R7-R8使用RMIO-02。+24VDC電源2路用于現(xiàn)場(chǎng)總線的并聯(lián)端口現(xiàn)場(chǎng)總線I/O擴(kuò)展脈沖編碼器新的可選件系列PPCC-link=串口通訊

與RINT通訊ACS800-01(不包括690V):電氣連接ACS800-02和690V單元:光纖連接控制盤連接器模擬I/O2路電流輸入1雙極性電壓輸入2路電流輸出AI電氣隔離數(shù)字輸入6路可編程1固定為停車(啟動(dòng)互鎖)兩組隔離+24VDC3可編程繼電器輸出DDCS適配器連接器DDCS適配器帶4路通道PC連接主從通訊‘老版可選件電路板電路板主電路板

RINT：主電路板包括變頻器所有的高電壓和內(nèi)部測(cè)量元件。根據(jù)電壓等級(jí)和外形尺寸定義不同的版本。RASI-板-A/D-PPCC-asic-接地故障檢測(cè)直流電容直流回路(制動(dòng)電阻輸出)二極管橋緩沖電容不同變頻器型號(hào)的電流測(cè)量比例換算不同(焊點(diǎn)不同)鉗位電容門極驅(qū)動(dòng)的光偶隔離器門極驅(qū)動(dòng)變壓器用于降低無(wú)線電磁輻射的電容電源電路板電路板ASIC板，用于主電路

RASI

Asic板包括主電路低壓控制元件。

Asic板在主電路板和控制板之間交換信息。A/D轉(zhuǎn)化器位于這塊電路板上。直接與

RINT板相連。電路板電路板RFI濾波器板

RRFC：濾波板用于滿足EMC要求。根據(jù)電壓等級(jí)和外形尺寸定義不同的版本?？梢耘cRVAR板相替換。濾波電容濾波器接地點(diǎn)過(guò)壓保護(hù)接地點(diǎn)用于過(guò)壓保護(hù)

的壓敏電阻輸入端子共模電抗器電路板電路板共模電抗器輸入端子輸入電容器濾波電阻和電容用于過(guò)壓保護(hù)的

壓敏電阻當(dāng)用于浮地電網(wǎng)時(shí)，要將濾波器和過(guò)壓接地的螺釘取下電路板壓敏電阻板

RVAR:在工業(yè)環(huán)境中，輸入保護(hù)板可以用于替換

RRFC板。

根據(jù)電壓等級(jí)和外形尺寸定義不同的版本。可以與RRFC板相替換。壓敏電阻接地點(diǎn)電路板DDCS光纖通道板

RDCO:光纖連接板。

比如要連接DriveWindow

軟件工具時(shí)需要這塊電路板。

可選電路板。

電路板電路板型號(hào)代碼ThetypecodeforACS800變頻器的型號(hào)代碼包括16字符，標(biāo)識(shí)出帶有缺省性質(zhì)的基本的產(chǎn)品.可選件可以用四位可選代碼定義，在前面單獨(dú)加“+”號(hào)。例如：一個(gè)壁掛式單元，不帶任何可選件的配置，可以用這樣的代碼定義“ACS800-01-0006-5”,

其中：

"01"定義了缺省的配置

(IP21,帶控制盤

CDP312R,無(wú)

EMC

濾波器,標(biāo)準(zhǔn)軟件,電纜連接盒,制動(dòng)斬波器內(nèi)置，外形尺寸

R2和

R3).

如果有任何可選件(...+xxxx),對(duì)應(yīng)的可選件將取代缺省的項(xiàng)。

對(duì)于更詳細(xì)的信息見(jiàn)ACS800HardwareManual型號(hào)代碼CDP312R控制盤可以完全兼容以前版本的控制盤-CDP312.控制盤的功能取決于傳動(dòng)的軟件和控制盤本身。

只有當(dāng)選擇ACS800和

CDP312R的搭配組合時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)所有的功能

控制盤

CDP312R啟動(dòng)助手和自定義編程是

CDP312R

的性質(zhì),而

CDP312控制盤不具備這兩種性質(zhì)。自定義編程可以在參數(shù)模式下激活，啟動(dòng)助手可以在功能模式下激活。使用

CDP312R控制盤和

ACS800硬件

啟動(dòng)助手和自定義編程

可以實(shí)現(xiàn)下面一些任務(wù):

電機(jī)數(shù)據(jù)設(shè)置

應(yīng)用宏

速度控制

啟動(dòng)/停止設(shè)置

轉(zhuǎn)矩控制

PID控制

傳動(dòng)保護(hù)

輸出信號(hào)

可選模塊控制盤

CDP312R啟動(dòng)助手：助手引導(dǎo)用戶按照基本的配置步驟去設(shè)置參數(shù)，步驟的先后是遵循一般的邏輯關(guān)系。引導(dǎo)的啟動(dòng)是用戶在開(kāi)機(jī)調(diào)試時(shí)可選用的功能。用戶可以按控制盤上的功能鍵調(diào)用啟動(dòng)助手。下面列出了啟動(dòng)助手的連接關(guān)系e啟動(dòng)助手

ACS800可選件ACS800可以安裝內(nèi)置或外置的可選件。在變頻器內(nèi)部有可選件插槽：兩個(gè)用于可選模塊，一個(gè)用于DDCS通訊連接。外置的可選模塊可以通過(guò)DDCS連接板用光纖連接起來(lái)，在基座式安裝的傳動(dòng)獨(dú)立的可選箱體中可以安裝外置的可選件，比如主電接觸器，熔斷器，開(kāi)關(guān)。在柜體安裝方式中，外置的可選件可以安裝在

ACS800的柜體中。對(duì)于外形尺寸

R4-R8，內(nèi)置的斬波器是可選件。ACS600的外部的制動(dòng)斬波器可以連接到直流回路中。

可選模塊可以連接到變頻器模塊，參見(jiàn)下圖。

MountingACS800可選件模塊的激活插入式內(nèi)置的可選模塊可以通過(guò)硬編碼的識(shí)別代碼來(lái)自動(dòng)識(shí)別?？蛇x的啟動(dòng)助手具有關(guān)于識(shí)別代碼的幫助功能。

通過(guò)DDCS光纖連接到變頻器的可選模塊。模塊的結(jié)點(diǎn)地址如下：

·數(shù)字I/O擴(kuò)展模塊

結(jié)點(diǎn)地址:2,3和4

·模擬I/O擴(kuò)展模塊

結(jié)點(diǎn)地址:5

·EmergencyStopDIO

結(jié)點(diǎn)地址:7

·MotorTempAIO

結(jié)點(diǎn)地址:9

·編碼器接口模塊

結(jié)點(diǎn)地址:16和17

通過(guò)參數(shù)配置可選模塊(參數(shù)98組)。詳細(xì)參數(shù)設(shè)置請(qǐng)參考固件手冊(cè)。ACS800可選件參數(shù)選項(xiàng)設(shè)置98.01ENCODERMODULENO;YES98.02COMMMODULENO;FIELDBUS;CUSTOMISED98.03DI/OEXTMODULE1NO;RDIO-SLOT1;RDIO-SLOT2;RDIO-DDCS;NDIO98.04DI/OEXTMODULE2NO;RDIO-SLOT1;RDIO-SLOT2;RDIO-DDCS;NDIO98.05DI/OEXTMODULE3NO;RDIO-SLOT1;RDIO-SLOT2;RDIO-DDCS;NDIO98.06AI/OEXTMODULENO;RAIO-SLOT1;RAIO-SLOT2;RAIO-DDCS;NAIO98.07COMMPROFILEABBDRIVES;ANYBUS98.09DI/OEXT1DIFUNCDI7,8;REPLDI1,2;DI7,8,9;REPLDI1,2,398.10DI/OEXT2DIFUNCDI7,8;REPLDI3,4;DI10,11,12;REPLDI4,5,698.11DI/OEXT3DIFUNCNONE;DI11,12;REPLDI5,698.12AI/OMOTORTEMPNO;RAIO-SLOT1;RAIO-SLOT2;RAIO-DDCS;NAIO98.13AI/OEXTAI1FUNCUNIPAI5;UNIPREPLAI2;BIPOAI5;BIPOREPLAI298.14AI/OEXTAI2FUNCUNIPAI6;UNIPREPLAI3;BIPOAI6;BIPOREPLAI3ACS800可選件數(shù)字I/O擴(kuò)展模塊(RDIO)三個(gè)隔離數(shù)字輸入口

·兩組數(shù)字輸入口：DI1和DI2&DI3

·兩組間具有2.5kV的隔離電壓

·輸入可以是交流或直流信號(hào)

·通過(guò)DIP開(kāi)關(guān)對(duì)每個(gè)通道進(jìn)行硬件濾波時(shí)間的選擇

兩種change-over類型的繼電器輸出

通過(guò)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)進(jìn)行節(jié)點(diǎn)地址選擇

·地址范圍:0..15

四個(gè)診斷發(fā)光二極管

·'ON'表明輸入通道的狀態(tài)狀態(tài)圖數(shù)字I/O擴(kuò)展模塊(RDIO)模擬I/O擴(kuò)展模塊(RAIO)兩個(gè)相互隔離的模擬輸入通道

·對(duì)于輸入通道有3極DIP開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇：

.........-輸入信號(hào)極性:單極性(12bit),

雙極性(11bit)

.........-輸入信號(hào)范圍:0..20mA,0..10V

或0..2V

·對(duì)于進(jìn)線側(cè)和模擬輸出間有1.5kV的隔離電壓。

兩個(gè)相互隔離的模擬輸出通道

·輸出信號(hào)范圍:0..20mA(12bit)

·對(duì)于進(jìn)線側(cè)和模擬輸入間有1.5kV的隔離電壓。

通過(guò)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)對(duì)節(jié)點(diǎn)地址進(jìn)行選擇

·地址范圍:0..15

一個(gè)發(fā)光二極管對(duì)模塊狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)RAIO結(jié)構(gòu)框圖脈沖編碼器接口模塊(RTAC)

三組相互隔離的輸入通道

·兩組輸入通道間有90°相位差

·一組零脈沖輸入通道

編碼器接口

·支持Supportingdifferentialandsingle-endedconnection.-push-pull,opencollector,openemitter

·

給24VDC和15VDC的編碼器提供電源

通過(guò)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)對(duì)節(jié)點(diǎn)地址進(jìn)行選擇

·地址范圍:16..31

三個(gè)診斷發(fā)光二極管

·'ON'監(jiān)視輸入通道A和B

·模塊狀態(tài)監(jiān)視

編碼器電纜長(zhǎng)度

·Differentialpush-pull:300m

·Single-endedpush-pull:200m

·Opencollector/emitter:100m脈沖編碼器接口模塊(RTAC)RTAC結(jié)構(gòu)框圖現(xiàn)場(chǎng)總線接口模塊硬件:標(biāo)準(zhǔn)AnyBus-S

軟件:AnyBus-SDriveProfile

l現(xiàn)場(chǎng)總線類型:

..............-DeviceNet

..............-Lonworks

..............-Interbus-S

..............-ProfibusDB

..............-CanOpen

..............-Modbus

高性能RMIO板和可選模塊用并行接口連接

AnyBus-SDPRAM現(xiàn)場(chǎng)總線接口的電流隔離

四個(gè)診斷發(fā)光二極管

l功能由現(xiàn)場(chǎng)總線類型決定現(xiàn)場(chǎng)總線接口模塊現(xiàn)場(chǎng)總線適配器結(jié)構(gòu)框圖ACS800與ACS600內(nèi)部的可選模塊用DDCS連接，可選模塊RDCO與槽3連接在一起。

RDCO可選模塊與原來(lái)的NDIO,NAIO,NTAC,NPBA,NMBA....模塊可以兼容。

RDCO可選模塊有三種型號(hào)：RDCO-01,RDCO-02,RDCO-03。

RDCO可選模塊的光纖通道如下圖所示：

DDCS連接ACS800的RDCO模塊的選擇和ACS600中NDCO與NAMC-11、NAMC-51的選擇方法一樣。

如果使用DDCS可選模塊，則應(yīng)同時(shí)使用ACS800的RDCO-01板。

如果ACS600配備NAMC-51或NAMC-11板，ACS800你可以選擇：RDCO-01,如果在ACS600中使用NDCO-01

RDCO-02,如果在ACS600中使用NDCO-02

RDCO-03,如果在ACS600中使用NDCO-03

如果ACS600配備NAMC-03板，ACS800你可以選擇：RDCO-02,如果CH0被使用

RDCO-03,如果CH2或CH3被使用

.在ACS600內(nèi)部不同部分間的通訊是通過(guò)一系列的光纖數(shù)據(jù)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)的，即所謂的DDCS，分布式傳動(dòng)通訊系統(tǒng)。在通訊媒介層，DDCS連接是由HewlettPackard萬(wàn)向連接頭將光纖發(fā)送器，接收器，電纜，卡頭連接到一起。ACS傳動(dòng)產(chǎn)品提供5MBd和10MBd兩種光纖發(fā)送/接收器。外形上兩種光纖完全一樣(具有相同的接頭)，但是發(fā)送器產(chǎn)生不同的光亮強(qiáng)度，而接收器具有不同的敏感度。因此不能將5MBd和10MBd兩種光纖頭混合使用。因此在光纖的兩頭必須使用相同的接頭。通道傳輸率RDCO-01RDCO-02RDCO-03CH01,2或4Mbit/s

(DriveBus4或8Mbit/s)10MBd

(DriveBus)5MBd5MBdCH11,2或4Mbit/s5MBd5MBd5MBdCH21,2或4Mbit/s10MBd10MBd5MBdCH31,2或4Mbit/s10MBd10MBd5MBdRDCO模塊的選擇客戶需要一個(gè)3kW的變頻器，4個(gè)模擬輸出，2雙極性模擬輸入，10個(gè)數(shù)字輸入和6個(gè)繼電器輸出。硬件配置：ACS801,0005kVA配備RAIO和RDCO可選模塊。兩個(gè)NDIO可選模塊。應(yīng)用舉例98.01ENCODERMODULENO98.02COMMMODULENO98.03DI/OEXTMODULENDIO98.04DI/OEXTMODULE2NDIO98.05DI/OEXTMODULE3NO98.06AI/OEXTMODULERAIO-SLOT1sdsd98.09DI/OEXT1DIFUNCDI7,898.10DI/OEXT2DIFUNCDI9,1098.11DI/OEXT3DIFUNCNONE;98.12AI/OMOTORTEMPNO;98.13AI/OEXTAI1FUNCBIPOAI598.14AI/OEXTAI2FUNCBIPOAI6可選模塊參數(shù)在ACS800R7和R8中，如果使用基架，則在安裝時(shí)可以不使用柜體?？蛇x件安裝柜可以與ACS800并排安裝，其內(nèi)部可以安裝熔斷開(kāi)關(guān)，接觸器等。在柜體安裝中，可選件安裝在柜體內(nèi)部?？蛇x的附加柜用戶可以通過(guò)指針參數(shù)來(lái)定義下面的傳動(dòng)功能：

MotorStart/Stop/Direction(ParameterGroup10)

Reference(ParameterGroup11)

Relayoutputs(ParameterGroup14)

Analoqueoutputs(ParameterGroup15)

Runenable(ParameterGroup16)

Torquelimit(ParameterGroup20)

Acceleration/Decelerationtimes(ParameterGroup22)

Fluxreference(ParameterGroup26)

ExternalAnaloqueoutput(ParameterGroup96)

用戶可以應(yīng)用指針看到傳動(dòng)的任何狀態(tài)信息，控制字值并通過(guò)繼電器輸出口輸出。通常指針功能在調(diào)試程序時(shí)使用。

注意:可以通過(guò)CDP312R控制盤對(duì)指針定義進(jìn)行修改。

舉例:在繼電器輸出口1上的本地/遠(yuǎn)程控制。

指針操作步驟如下：指針功能例如：選擇ROPTR1在RELAYRO1OUTPUT中，參數(shù)14.01.選擇狀態(tài)值ROPTR1(例如，主狀態(tài)字，信號(hào)字3.02,第九位)，參數(shù)14.16

[+.003.002.09).

+不取反

-

取反

C常量

在固件手冊(cè)的附錄C中列出了字的二進(jìn)制值：

詳細(xì)參數(shù)設(shè)置請(qǐng)參考固件手冊(cè)。指針功能通過(guò)使用ACS800，可以不使用外部繼電器而測(cè)量溫度。根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)可以有四種組合形式：

有一個(gè)傳感器的RMIO板(1)-不需要NAIO/RAIO模塊電機(jī)溫度測(cè)量有三個(gè)傳感器的RMIO板(2)-不需要NAIO/RAIO模塊電機(jī)溫度測(cè)量有一個(gè)傳感器的RAIO模塊(3)-

電流隔離電機(jī)溫度測(cè)量有三個(gè)傳感器的RAIO模塊(4)-電流隔離關(guān)于電機(jī)溫度測(cè)量和不同組合的參數(shù)設(shè)定請(qǐng)參考固件手冊(cè)第六章-參數(shù)：35組：電機(jī)溫度測(cè)量。詳細(xì)參數(shù)設(shè)置請(qǐng)參考固件手冊(cè)。電機(jī)溫度測(cè)量應(yīng)用PID控制的參數(shù)組具有微調(diào)功能。只有當(dāng)99.02應(yīng)用宏參數(shù)不是PID控制的時(shí)候，才能使用速度或轉(zhuǎn)矩給定微調(diào)功能。下面是一個(gè)使用微調(diào)功能的張力控制：

微調(diào)功能和微調(diào)參數(shù)的設(shè)定信息請(qǐng)參考附件手冊(cè)第六章-參數(shù)：參數(shù)組40

PID控制。

微調(diào)功能ACS800標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序具有以下功能。

通過(guò)繼電器輸出RO1進(jìn)行制動(dòng)開(kāi)/關(guān)控制

通過(guò)數(shù)字輸入口DI5(可選)進(jìn)行制動(dòng)監(jiān)測(cè)

在制動(dòng)釋放時(shí)具有固定的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

在制動(dòng)控制電路中具有緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)注意！制動(dòng)控制只適用于一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用。對(duì)于提升和卷曲應(yīng)用軟件必須適用制動(dòng)控制。關(guān)于制動(dòng)控制和其參數(shù)設(shè)定請(qǐng)參考固件手冊(cè)，第六章-參數(shù)：參數(shù)組42

制動(dòng)控制。

制動(dòng)控制當(dāng)兩臺(tái)或多臺(tái)傳動(dòng)連接到同一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)上時(shí)，應(yīng)使用主從連接接。連接的數(shù)量：一臺(tái)主機(jī)和最多10臺(tái)從機(jī)。如果從機(jī)數(shù)大于10請(qǐng)與ABB代表處聯(lián)系。NAMC-51和RMIO板組成的主從連接響應(yīng)速度是NAMC-03和NAMC-11板的4倍。主從連接的最大延遲時(shí)間為4ms，軟件版本為6.X和7.X。從機(jī)不給主機(jī)發(fā)送任何反饋數(shù)據(jù)。因此建議將從機(jī)到主機(jī)的故障信息單獨(dú)連接。關(guān)于主/從連接和其參數(shù)設(shè)定，請(qǐng)參考固件手冊(cè)第六章-參數(shù)：參數(shù)組60和主從應(yīng)用的補(bǔ)充說(shuō)明SW7.X。主從連接PC機(jī)的連接當(dāng)傳動(dòng)是通過(guò)使用DDCS協(xié)議和光纖的PC機(jī)進(jìn)行連接的話(例如DriveWindow)，可以使用下列連接方式：筆記本：Desktop:NDPA卡連接在PC機(jī)的PCMCIA槽中。NISA卡連接在PC機(jī)的ISA槽中。NDPA卡連接在PCI適配卡的PCMCIA槽中。當(dāng)從ABB定購(gòu)PC機(jī)時(shí)，用戶需要指出使用哪種連接方式。通訊DriveWindow是作為調(diào)試，維護(hù)，維修和培訓(xùn)的PC程序。下圖是DriveWindow

的基本功能。配置窗口

DriveWindow工具欄

DriveWindow傳動(dòng)控制盤

DriveWindow監(jiān)測(cè)窗口

選擇需要監(jiān)測(cè)的參數(shù)

DriveWindow信號(hào)和參數(shù)操作

DriveWindow信號(hào)和參數(shù)操作

DriveWindow故障記錄

DriveWindow數(shù)據(jù)記錄

DriveWindow數(shù)據(jù)記錄設(shè)定

關(guān)于程序的更多信息可以參考DriveWindow啟動(dòng)手冊(cè)(例如程序的安裝和使用)。

DriveWindowOPC是一個(gè)公用的技術(shù)規(guī)范，他定義了一系列基于微軟OLE/COM技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)界面。在自動(dòng)化控制，系統(tǒng)裝配，商務(wù)辦公領(lǐng)域里，OPC的標(biāo)準(zhǔn)界面使相互操作成為可能。

基于標(biāo)準(zhǔn)界面的DriveOPC軟件可以在ABB傳動(dòng)與應(yīng)用程序之間進(jìn)行通訊。DriveOPC軟件已經(jīng)包含在DriveWindow2.X軟件中。傳動(dòng)可以通過(guò)任何商業(yè)OPC瀏覽器進(jìn)行控制。在windowsNT環(huán)境中，DriveOPC作為OPC服務(wù)器使用。DriveOPC通過(guò)使用光纖DDCS進(jìn)行通訊。DriveOPC的連接需要使用PCMCIA或ISA卡和光纖。DriveOPC如果需要遠(yuǎn)程控制，用戶可以用DriveOPC通過(guò)Internet來(lái)實(shí)現(xiàn)。

DriveOPC概述

無(wú)外部設(shè)備的快速調(diào)試

程序的調(diào)試由配置塊組成。它們可以通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)先設(shè)定的功能。對(duì)用戶來(lái)說(shuō)所有的通用程序都可以通過(guò)編程而成為實(shí)際應(yīng)用的程序塊。用戶可以很自由地定義程序塊，并且在程序塊，傳動(dòng)I/O口或傳動(dòng)控制之間也可以進(jìn)行定義。因此，用戶可以創(chuàng)建新的輸入或輸出信號(hào)，并且可以對(duì)傳動(dòng)的速度或轉(zhuǎn)矩控制進(jìn)行修改。用戶只需要控制盤就可以像設(shè)定參數(shù)一樣簡(jiǎn)單進(jìn)行編制程序。

由于不需要特殊的軟硬件，因此可以直接在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)試。

自定義編程特點(diǎn)

·所有的信號(hào)和參數(shù)都可以作為輸入信號(hào)·15可編程功能塊·可以使用的函數(shù)有:

AND,OR,XOR,switch,add,multiply,divide,

absolutevalue,max