GB/T 19582.1-2008基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范第1部分：Modbus應(yīng)用協(xié)議

犐犆犛２５．０４０

犖１０

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

犌犅／犜１９５８２．１—２００８

代替ＧＢ／Ｚ１９５８２．１—２００４

基于犕狅犱犫狌狊協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范

第１部分：犕狅犱犫狌狊應(yīng)用協(xié)議

犕狅犱犫狌狊犻狀犱狌狊狋狉犻犪犾犪狌狋狅犿犪狋犻狅狀狀犲狋狑狅狉犽狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀—

犘犪狉狋１：犕狅犱犫狌狊犪狆狆犾犻犮犪狋犻狅狀狆狉狅狋狅犮狅犾

２００８０２２７發(fā)布２００８０９０１實(shí)施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局

發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

書

犌犅／犜１９５８２．１—２００８

目次

前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅲ

引言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅳ

１范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

２規(guī)范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

３縮略語!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

４背景概要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

５總體描述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３

５．１協(xié)議描述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３

５．２數(shù)據(jù)編碼!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４

５．３Ｍｏｄｂｕｓ數(shù)據(jù)模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５

５．４Ｍｏｄｂｕｓ尋址模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６

５．５Ｍｏｄｂｕｓ事務(wù)處理的定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７

６功能碼分類!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８

６．１公共功能碼定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８

７功能碼描述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９

７．１０１（０ｘ０１）讀線圈!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９

７．２０２（０ｘ０２）讀離散量輸入!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

７．３０３（０ｘ０３）讀保持寄存器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２

７．４０４（０ｘ０４）讀輸入寄存器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

７．５０５（０ｘ０５）寫單個(gè)線圈!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

７．６０６（０ｘ０６）寫單個(gè)寄存器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１７

７．７０７（０ｘ０７）讀異常狀態(tài)（僅用于串行鏈路）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１８

７．８０８（０ｘ０８）診斷（僅用于串行鏈路）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１９

７．９１１（０ｘ０Ｂ）獲得通信事件計(jì)數(shù)器（僅用于串行鏈路）!!!!!!!!!!!!!!!!!!２３

７．１０１２（０ｘ０Ｃ）獲得通信事件記錄（僅用于串行鏈路）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２４

７．１１１５（０ｘ０Ｆ）寫多個(gè)線圈!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２７

７．１２１６（０ｘ１０）寫多個(gè)寄存器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２９

７．１３１７（０ｘ１１）報(bào)告從站ＩＤ（僅用于串行鏈路）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３０

７．１４２０（０ｘ１４）讀文件記錄!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３１

７．１５２１（０ｘ１５）寫文件記錄!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３３

７．１６２２（０ｘ１６）屏蔽寫寄存器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３５

７．１７２３（０ｘ１７）讀／寫多個(gè)寄存器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３７

７．１８２４（０ｘ１８）讀ＦＩＦＯ隊(duì)列!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３９

７．１９４３（０ｘ２Ｂ）封裝接口傳輸!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４０

７．２０４３／１３（０ｘ２Ｂ／０ｘ０Ｄ）ＣＡＮｏｐｅｎ通用引用請求和響應(yīng)ＰＤＵ!!!!!!!!!!!!!!!４２

７．２１４３／１４（０ｘ２Ｂ／０ｘ０Ｅ）讀設(shè)備標(biāo)識!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４２

８Ｍｏｄｂｕｓ異常響應(yīng)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４６

附錄Ａ（資料性附錄）Ｍｏｄｂｕｓ保留的功能碼、子碼及ＭＥＩ類型!!!!!!!!!!!!!!４８

附錄Ｂ（資料性附錄）ＣＡＮｏｐｅｎ通用引用命令!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４８

參考文獻(xiàn)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４９

Ⅰ

書

犌犅／犜１９５８２．１—２００８

前言

ＧＢ／Ｔ１９５８２—２００８《基于Ｍｏｄｂｕｓ協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范》分為三部分：

———第１部分：Ｍｏｄｂｕｓ應(yīng)用協(xié)議；

———第２部分：Ｍｏｄｂｕｓ協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)指南；

———第３部分：Ｍｏｄｂｕｓ協(xié)議在ＴＣＰ／ＩＰ上的實(shí)現(xiàn)指南。

第１部分描述了Ｍｏｄｂｕｓ事務(wù)處理；第２部分提供了有助于開發(fā)者在串行鏈路上實(shí)現(xiàn)Ｍｏｄｂｕｓ應(yīng)

用層的參考信息；第３部分提供了有助于開發(fā)者在ＴＣＰ／ＩＰ上實(shí)現(xiàn)Ｍｏｄｂｕｓ應(yīng)用層的參考信息。

ＧＢ／Ｔ１９５８２—２００８包括兩個(gè)通信規(guī)程中使用的Ｍｏｄｂｕｓ應(yīng)用層協(xié)議和服務(wù)規(guī)范：

———串行鏈路上的Ｍｏｄｂｕｓ

Ｍｏｄｂｕｓ串行鏈路基于ＴＩＡ／ＥＩＡ標(biāo)準(zhǔn)：２３２Ｅ和４８５Ａ。

———ＴＣＰ／ＩＰ上的Ｍｏｄｂｕｓ

ＭｏｄｂｕｓＴＣＰ／ＩＰ基于ＩＥＴＦ標(biāo)準(zhǔn)：ＲＦＣ７９３和ＲＦＣ７９１。

串行鏈路和ＴＣＰ／ＩＰ上的Ｍｏｄｂｕｓ是根據(jù)相應(yīng)ＩＳＯ分層模型說明的兩個(gè)通信規(guī)程。下圖強(qiáng)調(diào)指出

了ＧＢ／Ｔ１９５８２—２００８的主要部分。深色方框表示規(guī)范，淺色方框表示已有的國際標(biāo)準(zhǔn)（ＴＩＡ／ＥＩＡ和

ＩＥＴＦ標(biāo)準(zhǔn)）。

本部分從實(shí)施之日起代替ＧＢ／Ｚ１９５８２．１—２００４；ＧＢ／Ｚ１９５８２．１—２００４并于該日起予以廢止。

本部分的附錄Ａ、附錄Ｂ為資料性附錄。

本部分由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出。

本部分由全國工業(yè)過程測量和控制標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會第四分技術(shù)委員會歸口。

本部分起草單位：機(jī)械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所、西南大學(xué)、上海自動(dòng)化儀表股份有限公

司、北京交通大學(xué)現(xiàn)代通信研究所、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所、國家繼電器質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、中國四

聯(lián)儀器儀表集團(tuán)有限公司、中海石油研究中心、西北工業(yè)大學(xué)、施耐德電氣（中國）投資有限公司。

本部分主要起草人：王玉敏、柳曉菁、劉楓、包偉華、孫昕、劉云男、唐濟(jì)揚(yáng)、賀春、劉渝新、徐偉華、

歐陽勁松、何軍紅、華、王勇。

ＧＢ／Ｚ１９５８２．１首次發(fā)布時(shí)間為２００４年９月２１日，本部分第一次修訂。

Ⅲ

犌犅／犜１９５８２．１—２００８

引言

ＧＢ／Ｔ１９５８２—２００８是對ＧＢ／Ｚ１９５８２—２００４《基于Ｍｏｄｂｕｓ協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范》的修訂，修訂

的依據(jù)是ＩＥＣ６１１５８ＣＰＦ１５（ＦＤＩＳ）：２００６實(shí)時(shí)以太網(wǎng)ＭｏｄｂｕｓＲＴＰＳ。本部分的結(jié)構(gòu)與ＧＢ／Ｚ１９５８２．１—

２００４基本一致，但在技術(shù)內(nèi)容上對ＧＢ／Ｚ１９５８２．１—２００４進(jìn)行了補(bǔ)充和完善。

Ⅳ

犌犅／犜１９５８２．１—２００８

基于犕狅犱犫狌狊協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范

第１部分：犕狅犱犫狌狊應(yīng)用協(xié)議

１范圍

Ｍｏｄｂｕｓ是ＯＳＩ模型第７層上的應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議，它在連接至不同類型總線或網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備之

間提供客戶機(jī)／服務(wù)器通信，見圖１。

從１９７９年開始，Ｍｏｄｂｕｓ作為工業(yè)串行鏈路的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)，Ｍｏｄｂｕｓ使成千上萬的自動(dòng)化設(shè)備能夠通

信