GB/T 21412.8-2010石油天然氣工業(yè)水下生產(chǎn)系統(tǒng)的設計和操作第8部分:水下生產(chǎn)系統(tǒng)的水下機器人(ROV)接口

ICS7518010

E94..

中華人民共和國國家標準

GB/T214128—2010/ISO13628-82002

.:

石油天然氣工業(yè)

水下生產(chǎn)系統(tǒng)的設計和操作

第8部分水下生產(chǎn)系統(tǒng)的水下機器人

:

ROV接口

()

Petroleumandnaturalgasindustries—Designandoperationof

subsearoductionsstems—Part8RemotelOerated

py:yp

VehicleROVinterfacesonsubsearoductionsstems

()py

(ISO13628-8:2002,IDT)

2010-09-02發(fā)布2010-12-01實施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T214128—2010/ISO13628-82002

.:

目次

前言…………………………

Ⅴ

引言…………………………

Ⅵ

范圍………………………

11

規(guī)范性引用文件…………………………

21

術語定義和縮略語………………………

3、1

術語和定義……………

3.11

縮略語…………………

3.22

維修原則和功能要求……………………

42

概述……………………

4.12

使用維修………………………

4.2ROV2

維修任務類型……………………

4.3ROV3

水下設施系統(tǒng)設計……………………

4.47

性能設計…………………

59

概述……………………

5.19

材料……………………

5.29

承載能力………………

5.39

操作力或扭矩…………………………

5.49

提升裝置………………

5.510

質(zhì)量控制………………

5.610

溫度等級………………

5.710

顏色和標記……………

5.810

設計注意事項……………

610

概述……………………

6.110

概念設計………………

6.210

詳細設計………………

6.311

期望的設計特性………………………

6.413

不期望出現(xiàn)的設計特性………………

6.514

接口和水下系統(tǒng)…………………

7ROV14

作業(yè)注意事項……………

817

顯示系統(tǒng)…………………

917

材料選擇………………

1017

概述…………………

10.117

選擇標準……………

10.217

文件記錄………………

1118

概述…………………

11.118

設備設計……………

11.218

測試…………………

11.318

信息反饋……………

11.418

Ⅰ

GB/T214128—2010/ISO13628-82002

.:

接口………………

12ROV18

概述…………………

12.118

穩(wěn)定性………………

12.218

機械手操作把柄……………………

12.323

把柄……………

12.4TDU23

旋轉(zhuǎn)低扭矩接口…………………

12.5()24

旋轉(zhuǎn)大扭矩接口…………………

12.6()25

線性推進接口類型和類型……………

12.7()———AC27

線性推進接口類型………………………

12.8()———B28

旋轉(zhuǎn)對接接口………………………

12.929

液壓連接即插式接頭接口類型工作壓力等級……

12.10A———69MPa(10000psi)31

液壓連接即插式接頭接口類型………………

12.11B32

旋轉(zhuǎn)液動接頭………………………

12.1233

部件更換接口……………

12.13CCO()34

提升心軸……………

12.1439

電液跨接管操作接口………………

12.1540

附錄資料性附錄工作級技術要求概況……………………

A()ROV44

附錄資料性附錄通道………………

B()45

附錄資料性附錄機械手操作能力范圍……………

C()46

附錄資料性附錄末端受動器的替代設計形式……………………

D()47

附錄資料性附錄出油管回接系統(tǒng)…………………

E()49

參考文獻……………………

50

圖典型工作級的操作結(jié)構………………………

1ROV3

圖典型采油樹上的和接口………………………

2ROV3

圖兩對接點裝置…………………

3TDU4

圖單對接點裝置…………………

4TDU5

圖工具作業(yè)接口的常規(guī)設計步驟………………

5ROV12

圖保持穩(wěn)定的抓握柄…………

6ROV19

圖對接插頭和插孔……………………

720

圖對接插孔載荷圖……………………

821

圖典型的雙對接點工具的能力范圍…………

9TDU22

圖典型的單對接點工具的能力范圍…………

10TDU22

圖機械手把柄…………………………

1123

圖把柄…………………………

12TDU24

圖低扭矩插孔…………………………

1325

圖大扭矩插孔…………………………

1426

圖線性推進接口類型……………

15A27

圖線性推進接口類型………………

16C28

圖線性推進接口類型………………

17B29

圖旋轉(zhuǎn)扭矩插孔………………………

1830

圖即插式接頭連接接口類型的總體布置圖……………………

19A32

圖母扣插孔類型…………………

20A33

Ⅱ

GB/T214128—2010/ISO13628-82002

.:

圖即插式接頭連接類型……………

21B33

圖旋轉(zhuǎn)液動接頭………………………

2234

圖用于結(jié)構組件更換…………

23CCO()36

圖接口的結(jié)構形式……………

24CCO37

圖鎖合桿詳圖…………………

25CCO38

圖鎖合及配置系統(tǒng)……………

26CCO38

圖可供選擇的接口布置形式…………………

27CCO39

圖與接口有關的提升心軸……………………

28CCO39

圖提升心軸……………

2940

圖機械手連接操作……………………

3041

圖連接的操作…………………

31TDU41

圖多點連接跨接管對接盤……………

3242

圖在沒有接合和接合狀態(tài)的典型跨接管……………

3343

圖用于跨接管操作的抓爪和扭矩工具組合的能力范圍……………

3443

圖間隙大小…………………………

B.145

圖典型的五功能機械手的能力范圍………………

C.146

圖典型的七功能機械手的能力范圍………………

C.246

圖末端受動器可選擇的剖面形式…………………

D.147

表推薦的空間要求及進入結(jié)構物內(nèi)的垂直深度………

19

表典型的對接參數(shù)……………………

221

表旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器維修設備等級…………

330

表圖中插孔類型至類型的尺寸………………

4181731

表工具類別…………………

A.1ROV44

Ⅲ

GB/T214128—2010/ISO13628-82002

.:

前言

石油天然氣工業(yè)水下生產(chǎn)系統(tǒng)的設計和操作目前包括以下個部分

GB/T21412《》9:

第部分一般要求和推薦做法

———1:;

第部分水下和海洋使用的撓性管系統(tǒng)

———2:;

第部分過出油管系統(tǒng)

———3:(TFL);

第部分水下井口和采油樹設備

———4:;

第部分水下臍帶纜

———5:;

第部分水下生產(chǎn)控制系統(tǒng)

———6:;

第部分完井維修立管系統(tǒng)

———7:/;

第部分水下生產(chǎn)系統(tǒng)的水下機器人接口

———8:(ROV);

第部分遙控操作工具維修系統(tǒng)

———9:(ROT)。

本部分是的第部分

GB/T214128。

本部分等同采用石油天然氣工業(yè)水下生產(chǎn)系統(tǒng)的設計和操作第部分水

ISO13628-8:2002《8:

下生產(chǎn)系統(tǒng)的水下機器人的接口英文版

(ROV)》()。

本部分等同翻譯

ISO13628-8:2002。

為便于使用本部分做了下列編輯性修改

,:

的本部分改為的本部分

———“ISO13628”“GB/T21412”;

用小數(shù)點代替作為小數(shù)點的逗號

———“.”“,”;

刪除國際標準的前言和引言

———;

規(guī)范性引用文件增加了在正文中引用的兩個標準和所有部分

———:GB/T21412.1ISO13628();

計量單位以我國法定計量單位為主即我國法定計量單位值在前英制單位的相應值標在其后

———,,

的括號內(nèi)為不改變原標準公式曲線的形狀特征常數(shù)和系數(shù)原使用英制單位的仍沿用英

(、、,,

制單位

)。

本部分的附錄附錄附錄附錄和附錄均為資料性附錄

A、B、C、DE。

本部分由中國石油天然氣集團公司提出

。

本部分由全國石油天然氣標準化技術委員會歸口

(TC355)。

本部分起草單位中海石油中國有限公司研究中心

:()。

本部分主要起草人李玉光

:。

Ⅴ

GB/T214128—2010/ISO13628-82002

.:

引言

的本部分內(nèi)容主要提出了水下生產(chǎn)系統(tǒng)的接口的技術要求不涉及利用鉆桿或

GB/T21412ROV,

導向纜收放的專門工具即遙控操作工具進行的維修作業(yè)僅在情況合適時作為接口的參

(ROT),ROT

考水下生產(chǎn)系統(tǒng)的接口對工具和同等適用

。ROTROV。

Ⅵ

GB/T214128—2010/ISO13628-82002

.:

石油天然氣工業(yè)

水下生產(chǎn)系統(tǒng)的設計和操作

第8部分水下生產(chǎn)系統(tǒng)的水下機器人

:

ROV接口

()

1