無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的林業(yè)應(yīng)用

7.無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的林業(yè)應(yīng)用《傳感器網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)》目錄傳統(tǒng)的傳感應(yīng)用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用北林在WSN領(lǐng)域的研究傳統(tǒng)的傳感應(yīng)用遙感——已經(jīng)幾十年了主動(dòng)式探測(cè)設(shè)施主動(dòng)發(fā)射波束，利用發(fā)射波束來(lái)分析所觀測(cè)的現(xiàn)象雷達(dá)被動(dòng)式資源衛(wèi)星等觀測(cè)自然現(xiàn)象——拍照、聲音等將檢測(cè)到的現(xiàn)象和數(shù)據(jù)通過(guò)某種方式（如衛(wèi)星、電纜等）傳送到控制中心在某些固定地點(diǎn)固定區(qū)域部署傳感節(jié)點(diǎn)進(jìn)行現(xiàn)象觀測(cè)觀測(cè)到的現(xiàn)象數(shù)據(jù)通過(guò)預(yù)先布設(shè)的電纜傳送到控制中心要求每個(gè)傳感單元都與電纜直接相連無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用從某種意義上講,Internet將人與人連接起來(lái);而無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)則將人與物、物與物連接起來(lái)——大大增強(qiáng)了人類了解自然，認(rèn)識(shí)自然的能力MIT技術(shù)評(píng)論和商業(yè)周刊(BusinessWeek)將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)列為二十一世紀(jì)最有影響的技術(shù)之一。國(guó)務(wù)院國(guó)家中長(zhǎng)期科技發(fā)展綱要在重大專項(xiàng)、優(yōu)先發(fā)展主題、關(guān)鍵技術(shù)都列入了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)相關(guān)研究?jī)?nèi)容。ComputeristheNetworkSensoristheNetwork無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)與MANET傳感網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)目多、分布密集傳感節(jié)點(diǎn)更易失效和能量耗盡并且不能再次充電傳感節(jié)點(diǎn)沒有全局ID以數(shù)據(jù)為中心，不需要特定節(jié)點(diǎn)的路由傳感節(jié)點(diǎn)數(shù)目巨大所需的ID往往超過(guò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳感節(jié)點(diǎn)計(jì)算能力和存儲(chǔ)能力有限傳感網(wǎng)絡(luò)是以data-centric傳感數(shù)據(jù)可以融合后傳送——降低數(shù)據(jù)量傳感節(jié)點(diǎn)可以協(xié)同感知MANET：Peer-to-PeercommunicationsWSN:SENSOR-to-SinkCommunications無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用6傳感器感測(cè)的事件無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——軍事

——短距感知、抵近偵察無(wú)線傳感網(wǎng)是對(duì)雷達(dá)和衛(wèi)星等遠(yuǎn)程偵察手段的有益補(bǔ)充，為部偵用戶提供有力的技術(shù)手段。

大量傳感節(jié)點(diǎn)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行短距協(xié)同感知,將是傳統(tǒng)偵察手段的有益補(bǔ)充。

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——軍事軍用無(wú)線傳感網(wǎng)戰(zhàn)場(chǎng)感知系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

多傳感器節(jié)點(diǎn)中多角度和多方位信息的綜合有效地提高了信噪比；傳感網(wǎng)低成本、高冗余的設(shè)計(jì)原則為系統(tǒng)提供較強(qiáng)的容錯(cuò)能力；傳感器對(duì)目標(biāo)的近距離探測(cè)大大消除了環(huán)境噪聲對(duì)感知性能的影響；傳感網(wǎng)中多傳感器的混合應(yīng)用與融合決策有利于提高探測(cè)指標(biāo)；多節(jié)點(diǎn)協(xié)同感知，可以加大實(shí)時(shí)探測(cè)區(qū)域；無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——軍事

森林火險(xiǎn)監(jiān)測(cè)洪水監(jiān)測(cè)精確農(nóng)耕大氣監(jiān)測(cè)環(huán)境的生物復(fù)雜性地圖無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——環(huán)境無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)為環(huán)境監(jiān)測(cè)中的數(shù)據(jù)收集和處理提供重要的工具，例如，跟蹤候鳥和昆蟲的遷移，監(jiān)測(cè)海洋、大氣和土壤的成分等。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——環(huán)境火山噴發(fā)監(jiān)測(cè)/~mdw/proj/volcano/無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——環(huán)境火山噴發(fā)監(jiān)測(cè)TungurahuaVolcano（通古拉瓦火山）,Ecuador（厄瓜多爾）無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——環(huán)境火山噴發(fā)監(jiān)測(cè)TungurahuaVolcano（通古拉瓦火山）,Ecuador（厄瓜多爾）無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——環(huán)境火山噴發(fā)監(jiān)測(cè)TungurahuaVolcano（通古拉瓦火山）,Ecuador（厄瓜多爾）無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——環(huán)境火山噴發(fā)監(jiān)測(cè)TungurahuaVolcano（通古拉瓦火山）,Ecuador（厄瓜多爾）無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——環(huán)境火山噴發(fā)監(jiān)測(cè)TungurahuaVolcano（通古拉瓦火山）,Ecuador（厄瓜多爾）無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控人體的生理數(shù)據(jù)（心臟速率、血壓）采集的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)送到負(fù)責(zé)病人的主管醫(yī)生病人獲得極大的行動(dòng)自由度跟蹤和監(jiān)督醫(yī)院內(nèi)的病人和醫(yī)生醫(yī)院的藥物管理正確地識(shí)別病人的敏感反應(yīng)避免誤診老人家庭環(huán)境下的護(hù)理(tele-care)

隨著社會(huì)老齡化的加劇而日趨重要無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——健康在病人身上安裝特殊用途的傳感器節(jié)點(diǎn)，如心率和血壓監(jiān)測(cè)設(shè)備，這些節(jié)點(diǎn)組成無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)后，醫(yī)生就可以隨時(shí)了解被監(jiān)護(hù)病人的病情，進(jìn)行及時(shí)處理。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——健康中風(fēng)病人康復(fù)中的肢體移動(dòng)監(jiān)測(cè)/~mdw/proj/codeblue/無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——健康無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——健康中風(fēng)病人康復(fù)中的肢體移動(dòng)監(jiān)測(cè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——家居無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——智能樓宇建筑設(shè)施自動(dòng)控制無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——智能樓宇在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，通過(guò)傳統(tǒng)方式采集原始數(shù)據(jù)是一件困難的工作。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)為研究環(huán)境變化對(duì)農(nóng)作物的影響、監(jiān)測(cè)大氣和土壤的成分提供了方便。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——農(nóng)業(yè)工業(yè)自動(dòng)控制無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——工業(yè)很多大公司現(xiàn)已在部署無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，以監(jiān)視庫(kù)存和檢查加油站油泵內(nèi)的存油狀態(tài)。預(yù)計(jì)2015年傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可以成為“超級(jí)RFID”，主動(dòng)監(jiān)測(cè)貨物參數(shù)并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，還能夠在某些參數(shù)超過(guò)臨界值時(shí)發(fā)出警報(bào)。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——商業(yè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——商業(yè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——智能交通能源輸送無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——電力輸送橋梁監(jiān)控?zé)o線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——橋梁監(jiān)控地震預(yù)測(cè)1.大量、長(zhǎng)期、自動(dòng)化采集數(shù)據(jù)2.大范圍，低成本，高準(zhǔn)確3.實(shí)時(shí)性，連續(xù)獲取地震前兆數(shù)據(jù)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——地震監(jiān)測(cè)地震預(yù)警震源城市距離：120km地震傳感器檢測(cè)到P-Wave光速如上圖所示：位于城市的地震傳感器當(dāng)接收到距城市120km外的震中地區(qū)傳遞過(guò)來(lái)的P-Wave時(shí)，將從P-Wave中提取的地震信息傳遞給城市的地震預(yù)警中心。由于P-Wave和S-Wave之間的速率差，因此地震預(yù)警能在S-Wave到達(dá)前40秒對(duì)城市進(jìn)行地震警報(bào)。P-Wave6.5km/sS-Wave3.5km/s日本、墨西哥、臺(tái)灣等地震預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——地震監(jiān)測(cè)地震預(yù)警無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——地震監(jiān)測(cè)預(yù)警之外的應(yīng)用場(chǎng)景除了提前預(yù)警之外，基于WSN的地震預(yù)警系統(tǒng)可用于災(zāi)后搜救。利用橋梁、隧道、公路等關(guān)鍵部位傳感器，城市指控中心能夠在災(zāi)后第一時(shí)間為救援隊(duì)提出合理的救援線路；災(zāi)后重建中，基于WSN的地震預(yù)警系統(tǒng)為重建人員提供寶貴的建筑經(jīng)驗(yàn)：傳感網(wǎng)地震發(fā)生過(guò)程中建筑物“搖晃～倒塌”整個(gè)過(guò)程的力學(xué)情況（類似于黑盒子）可對(duì)震后危險(xiǎn)建筑物進(jìn)行預(yù)警并進(jìn)行局部維修?！瓱o(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——地震監(jiān)測(cè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用—地震次生災(zāi)害監(jiān)測(cè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——自動(dòng)抄表38無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用——感知邊疆國(guó)家林業(yè)局引進(jìn)國(guó)際先進(jìn)林業(yè)科學(xué)技術(shù)項(xiàng)目項(xiàng)目編號(hào)：

2008-4-53項(xiàng)目名稱：基于無(wú)線多傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的森林火災(zāi)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)引進(jìn)承擔(dān)單位：北京林業(yè)大學(xué)主持人：李文彬北林在WSN領(lǐng)域的研究森林資源的重要性森林火災(zāi)的多發(fā)性和破壞性我國(guó)森林資源匱乏的現(xiàn)狀研究意義北林在WSN領(lǐng)域的研究目前我國(guó)森林火災(zāi)的監(jiān)測(cè)水平存在不足，相對(duì)落后研究意義北林在WSN領(lǐng)域的研究研究意義無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是一種新興的信息處理和獲取方式，在很多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的林火監(jiān)測(cè)方式是當(dāng)前熱點(diǎn)。與衛(wèi)星遙感監(jiān)測(cè)一起實(shí)現(xiàn)對(duì)重點(diǎn)林區(qū)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)聯(lián)合監(jiān)測(cè)。北林在WSN領(lǐng)域的研究引進(jìn)內(nèi)容及完成情況引進(jìn)美國(guó)Crossbow公司生產(chǎn)的基于無(wú)線多傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的森林火災(zāi)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)一套。硬件包括：智能傳感器節(jié)點(diǎn)10個(gè)（組成一個(gè)小網(wǎng)絡(luò)）；Stargate網(wǎng)關(guān)（基站）1個(gè)；專用封裝和安裝部件10套。軟件開發(fā)平臺(tái)（MoteWorks）包括：Xmesh協(xié)議棧；Xserver中間件；MoteView可視化平臺(tái)。北林在WSN領(lǐng)域的研究項(xiàng)目負(fù)責(zé)人接收引進(jìn)設(shè)備

設(shè)備實(shí)物照片北林在WSN領(lǐng)域的研究IRIS節(jié)點(diǎn)實(shí)物圖

MDA300實(shí)物圖

網(wǎng)橋節(jié)點(diǎn)實(shí)物圖

NB520實(shí)物圖

煙霧傳感器實(shí)物圖

協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)實(shí)物圖

北林在WSN領(lǐng)域的研究Moteworks軟件平臺(tái)操作界面北林在WSN領(lǐng)域的研究國(guó)內(nèi)消化吸收、創(chuàng)新、推廣應(yīng)用情況

課題組成員參加Crossbow國(guó)內(nèi)辦事處技術(shù)培訓(xùn)和講座北林在WSN領(lǐng)域的研究自主開發(fā)硬件節(jié)點(diǎn)北林在WSN領(lǐng)域的研究開發(fā)節(jié)點(diǎn)光伏供電系統(tǒng)

“無(wú)線節(jié)點(diǎn)太陽(yáng)能供電裝置”已申請(qǐng)專利保護(hù)

北林在WSN領(lǐng)域的研究實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程穩(wěn)定傳輸協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)NB1003G模塊設(shè)備電源北林在WSN領(lǐng)域的研究完善遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)平臺(tái)

北林在WSN領(lǐng)域的研究開發(fā)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)火災(zāi)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)平臺(tái)

北林在WSN領(lǐng)域的研究積極參加國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)會(huì)議及聘請(qǐng)專家講座

北林在WSN領(lǐng)域的研究面向森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研究主持人：張軍國(guó)北林在WSN領(lǐng)域的研究基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)北林在WSN領(lǐng)域的研究將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引入到森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)中，大量的傳感器節(jié)點(diǎn)被布設(shè)在森林中，能夠準(zhǔn)確靈敏地直接感應(yīng)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的溫度、光亮度、濕度以及煙霧濃度等環(huán)境因素的動(dòng)態(tài)變化情況，而且采集到的數(shù)據(jù)相對(duì)于衛(wèi)星圖像或者通過(guò)視頻監(jiān)控得到的圖像數(shù)據(jù)占用的存儲(chǔ)空間要小的多，處理難度小很多，因此時(shí)效性更好。研究?jī)?nèi)容及技術(shù)路線北林在WSN領(lǐng)域的研究本文主要工作及研究成果面向森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用需求分析確定森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)參數(shù)傳感器選型研制傳感器節(jié)點(diǎn)研究路由協(xié)議改進(jìn)定位算法北林在WSN領(lǐng)域的研究本文主要工作及研究成果研究2.4GHz無(wú)線信號(hào)在森林（人工林）環(huán)境傳播特性確定節(jié)點(diǎn)部署方案原型系統(tǒng)調(diào)試北林在WSN領(lǐng)域的研究面向森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用需求分析監(jiān)測(cè)范圍廣遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸與管理數(shù)據(jù)傳輸可靠數(shù)據(jù)量相對(duì)較小采用設(shè)備要求低功耗等北林在WSN領(lǐng)域的研究確定森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)參數(shù)火源、環(huán)境因素和林中可燃物可燃物含水率的大小與大氣相對(duì)濕度、空氣溫度以及風(fēng)等因素有關(guān)。另外需要監(jiān)測(cè)的主要環(huán)境參數(shù)包括煙霧濃度、火光紫外線強(qiáng)度等。當(dāng)然森林火災(zāi)的發(fā)生還與其他很多因素有關(guān)，如林區(qū)雷電的活躍程度、人為因素、風(fēng)速、植被情況等，暫忽略不予考慮。北林在WSN領(lǐng)域的研究基于GPRS和ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)北林在WSN領(lǐng)域的研究傳感器節(jié)點(diǎn)研制

北林在WSN領(lǐng)域的研究普通網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)

北林在WSN領(lǐng)域的研究普通節(jié)點(diǎn)電路原理圖

北林在WSN領(lǐng)域的研究協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)北林在WSN領(lǐng)域的研究

數(shù)據(jù)傳輸流程

北林在WSN領(lǐng)域的研究DV-Hop算法的定位過(guò)程分為三個(gè)階段計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)與每個(gè)參考節(jié)點(diǎn)的最小跳數(shù)計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)與參考節(jié)點(diǎn)的實(shí)際跳段距離利用三邊測(cè)量法或極大似然估計(jì)法計(jì)算自身位置傳感器網(wǎng)絡(luò)中的參考節(jié)點(diǎn)和未知節(jié)點(diǎn)定位算法改進(jìn)北林在WSN領(lǐng)域的研究平均每跳距離（根據(jù)無(wú)偏估計(jì)準(zhǔn)則）：

北林在WSN領(lǐng)域的研究采用整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的平均每跳距離作為平均每跳距離改進(jìn)算法I北林在WSN領(lǐng)域的研究本文改進(jìn)算法方法一：基于最小均方誤差準(zhǔn)則來(lái)計(jì)算各個(gè)參考節(jié)點(diǎn)的平均每跳距離；未知節(jié)點(diǎn)記錄每個(gè)參考節(jié)點(diǎn)的不同的平均每跳距離并相加取平均，得到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的平均每跳距離，記為改進(jìn)算法II。方法二：基于最小均方誤差準(zhǔn)則來(lái)計(jì)算各個(gè)參考節(jié)點(diǎn)的平均每跳距離；未知節(jié)點(diǎn)記錄每個(gè)參考節(jié)點(diǎn)的不同的平均每跳距離并加權(quán)平均作為未知節(jié)點(diǎn)采用的平均每跳距離。記為改進(jìn)算法III。北林在WSN領(lǐng)域的研究發(fā)射端功率對(duì)應(yīng)的電場(chǎng)強(qiáng)度值減去總的衰減損耗值即可得到接收點(diǎn)處接收到的電場(chǎng)強(qiáng)度值。2.4GHz的ZigBee無(wú)線電波在人工林中傳播過(guò)程中總的衰減值主要有自由空間衰減、地面反射衰減以及樹木衰減三部分組成，其中自由空間衰減模型確定，而地面反射衰減以及樹木衰減模型待求。另外，電波衰減還會(huì)受到天線高度增益以及極化方式的影響。2.4GHzZigbee無(wú)線信號(hào)在人工林環(huán)境中傳播特性北林在WSN領(lǐng)域的研究2.4G無(wú)線電波在人工林環(huán)境中傳播的場(chǎng)強(qiáng)預(yù)測(cè)模型

2.4G信號(hào)在人工林最大通信距離

dmax＝51.618m北林在WSN領(lǐng)域的研究節(jié)點(diǎn)在人工林中布置方案--菱形網(wǎng)格

北林在WSN領(lǐng)域的研究原型系統(tǒng)調(diào)試

協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)與監(jiān)控主機(jī)之間通信的調(diào)試協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)與手機(jī)之間通信的調(diào)試北林在WSN領(lǐng)域的研究原型系統(tǒng)示意圖

北林在WSN領(lǐng)域的研究普通節(jié)點(diǎn)實(shí)物圖

協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)實(shí)物圖北林在WSN領(lǐng)域的研究協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)與監(jiān)控主機(jī)之間通信的調(diào)試-人機(jī)交互界面

協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)與監(jiān)控主機(jī)之間通信的調(diào)試北林在WSN領(lǐng)域的研究節(jié)點(diǎn)信息短信火災(zāi)報(bào)警短信協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)與手機(jī)之間通信的調(diào)試北林在WSN領(lǐng)域的研究結(jié)論與展望

（1）結(jié)合森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)應(yīng)用需求特點(diǎn)，提出了基于GPRS和Zigbee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。（2）改進(jìn)了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)自定位經(jīng)典算法DV-Hop（distancevector-hop）算法。針對(duì)DV-Hop算法及已有DV-Hop改進(jìn)算法在計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)到信標(biāo)節(jié)點(diǎn)距離和計(jì)算相鄰節(jié)點(diǎn)跳距的不足之處，本文提出了基于最小均方誤差準(zhǔn)則以及加權(quán)平均法來(lái)修正網(wǎng)絡(luò)平均每跳距離，使全網(wǎng)平均每跳距離更接近于真實(shí)的平均每跳距離，以提高定位精度的改進(jìn)方案。

結(jié)論北林在WSN領(lǐng)域的研究（3）對(duì)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的層次路由協(xié)議中的典型算法進(jìn)行了重點(diǎn)研究和比較，確定了適用于本文所構(gòu)建的面向森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)的樹型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的具體路由協(xié)議類型。（4）對(duì)2.4G的ZigBee無(wú)線通信傳輸信號(hào)在人工林環(huán)境中的傳播特性進(jìn)行研究，根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)回歸，并參考已有經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，建立了人工林環(huán)境下2.4G的ZigBee無(wú)線信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)預(yù)測(cè)模型。（5）根據(jù)現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)條件，本文建立了基于ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的原型系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)原型系統(tǒng)的調(diào)試實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文中主要研究成果，同時(shí)為基于ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。北林在WSN領(lǐng)域的研究面向珍稀野生動(dòng)物保護(hù)的圖像識(shí)別方法研究北林在WSN領(lǐng)域的研究項(xiàng)目研究目的中國(guó)是瀕危動(dòng)物分布大國(guó)，保護(hù)野生動(dòng)物的多樣性已刻不容緩然而當(dāng)今國(guó)內(nèi)外針對(duì)野生動(dòng)物方面的自動(dòng)化樣本采集及智能處理研究十分不足，鮮有此方面技術(shù)