第三章貨物出庫配送作業(yè)設備

第三章貨物出庫配送作業(yè)設備物流設施與設備

分揀設備使用

自動導引搬運車

連續(xù)輸送設備概述貨物出庫配送作業(yè)設備教學目標能力目標：1.能夠正確選用和使用貨物出庫配送作業(yè)設備;

2．能夠管理和使用常見的相關設備；3．具有設備的養(yǎng)護能力，提高貨物的出庫作業(yè)速度；知識目標：1.能夠掌握貨物出庫作業(yè)的相關設備；2.能夠了解常見設備的結構和工作原理;3.能描述各類設備的分類、功用和特點；貨物出庫配送作業(yè)設備第一節(jié)分揀設備使用

一、自動分揀設備概念：自動分揀設備是按照發(fā)貨指令，通過識別自動傳輸線上的貨物種類，利用分揀機構將貨物進行分類，具有揀選效率高、正確率高、適應性強和勞動強度低的特點。貨物出庫配送作業(yè)設備分揀系統(tǒng)由收貨輸送機、喂料輸送機、分揀指令設定裝置、合流裝置、分揀輸送機、分揀卸貨道口、計算機控制器等七部分組成。郵政物流配送中心1．自動分揀機工作過程

自動分揀機一般由接受分揀指令的控制裝置、把到達分揀位置的貨物取出的搬運裝置、在分揀位置把貨物分送的分支裝置和在分揀位置存放貨物的暫存裝置等組成。

分揀的基本工作過程先經(jīng)過輸送、信號設定、合流、主傳送帶等工作過程將貨物送至分揀地點。到達分揀點時，發(fā)出指令把貨物傳送到分揀機，由分揀機的瞬時動作將貨物分揀到指定的滑道。美國ups現(xiàn)代物流作業(yè)系統(tǒng)2．自動分揀機各組成部分1）進貨輸入輸送機

卡車送來的貨物，放在收貨輸送機上，經(jīng)檢查驗貨后，送入分揀系統(tǒng)。

多采用輥柱式和膠帶式輸送機，有些配送中心采用伸縮式輸送機，該輸送機能伸入卡車車廂內，以減輕卡車工人搬運作業(yè)的勞動強度。2）分揀指令設定裝置

自動分揀機上移動的貨物，向哪個道口分揀，通常在待分揀的貨物上貼上標有到達目的地標記的標簽，或在包裝箱上寫上收貨方的代號，并在進入分揀機前，先由信號設定裝置把分揀信息（如配送目的地、客戶戶名等）輸入計算機中央控制器。

分揀信息轉變成分揀指令的設定方式

◆人工鍵盤輸入◆聲控輸入◆利用激光自動閱讀物流條碼◆計算機程序控制鍵盤輸入激光掃描器

3）合流輸送機

通常A、B、C三條輸送機上的商品，經(jīng)過合流匯交處，由計算機“合流程序控制器”按照誰先到達誰先走的原則（若同時到達，按A→B→C的程序原則控制）。4）送喂料輸送機

作用:◆依靠光電管的作用，使前、后兩貨物之間保持一定的間距（最小為250mm）、均衡地進入分揀傳送帶◆使貨物逐漸加速到分揀機主輸送機的速度。3、分揀傳送裝置及分揀機構

1）推式分類機構直接推、擋物品，使之離開主線進入分流輸送線。（1）氣缸側推式（2）鏈條側推式

（3）旋轉擋臂式2）導向式分類系統(tǒng)利用浮起鏈條、傳送帶、滾筒或輪子把分流物品抬離主輸送線，引導其流入分流輸送線系統(tǒng)。當被分類物進入輪子時，根據(jù)分類指令，高速旋轉的浮動輪子迅速上浮，把來自主線的物品抬起，在浮動輪子的引導下分流到分類輸送線上。這些分類方法要求物品不能太高太窄，否則易于傾側。自動分揀3）滑塊式分類機構

利用滑塊在輸送機的滑桿上前后滑動來推移分流物品，從而達到分項目的。根據(jù)物品長度來組合不同數(shù)量的滑塊。每分鐘可分流150次，最大可推動100kg左右。驅動滑塊移動的動力一般是電磁力。滑塊分揀4）翻板式分類機構

當物品到達分流位置時，傾倒板突然向上轉動，把物品傾倒出來、這種分類方法效率高，每分鐘可達200次，但是對物品沖擊大，物品易傾覆，要求物品在分類上沒有方位的要求。5）傾帶式分類機構

物品在傾斜帶上輸送前進，到分流位置時，傾斜盤按箭頭方向傾倒，使物品滑離主輸送線而實現(xiàn)分流。6）落入式傾斜分類機構

當物品從主輸送線來到分類位置時，分類機構突然抬起來，使物品自然落入分流線的滑槽中。第一節(jié)分揀設備使用

二、自動分揀系統(tǒng)的特點1、能夠連續(xù)、大批量地分揀貨物（連續(xù)運行100h以上，7000件/h）2、分揀誤差率極低3、分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化作業(yè)

貨物出庫配送作業(yè)設備蘇州郵政局郵區(qū)中心局每年臨近春節(jié)，是蘇州郵政局郵區(qū)中心局最忙碌的時候。今年由于用上了現(xiàn)代化裝備，郵件疏運速度、準確率都大大提高。裝郵包告別“肩扛人抬”，用上傳送帶去年10月搬到平江新城萬達廣場的蘇州郵政局郵區(qū)中心局是個郵政樞紐，每天要接收全國各地寄到蘇州大市范圍內的郵件，還要接收蘇州大市范圍內260余個郵政網(wǎng)點匯總上來發(fā)往全國各地的郵件。整個中心局總建筑面積2.9萬平方米，分三個樓面，每個樓面一個作業(yè)區(qū)：一樓是轉運大廳，二樓是包裹分揀區(qū)，三樓是平信和印刷品分揀區(qū)。

轉運大廳的任務是接送郵包，每天接送全國各地發(fā)至蘇州的郵車31個頻次，由蘇州發(fā)往所轄各地的45個頻次，裝卸任務繁重。一個個郵包需從車上卸下，然后分送到作業(yè)區(qū)，又要將各作業(yè)區(qū)分揀好的郵包裝車，并受時間限制。過去，主要靠肩扛人抬;現(xiàn)在，用上了鏟車和可以伸縮的傳送帶，省力且快速。記者看到，幾位工人正在裝報紙，一捆捆報紙被放在傳送帶上向車內運送。工人老馮告訴記者，自己在這個崗位工作了25年，像這種活，以前要兩個人在車上壘，兩個人在下面往上送，費力費時，裝好一車起碼三刻鐘，現(xiàn)在只需一半時間就可“搞定”。據(jù)該中心局副局長劉小明介紹，臨近春節(jié)，雖然每天收發(fā)的郵包已從原來的2.5萬件增加到3.2萬件，但進出順暢。

分揀機兩天就可自動分揀一個月的包裹量包裹分揀區(qū)設在二樓，面積2400平方米。包裹交叉帶式分揀機“體型”巨大，占據(jù)了整個樓面，還將入口和出口“伸”在樓下。分揀機由上下兩部分組成，上面是一條懸在半空呈U字形環(huán)繞的傳送帶，傳送帶表面分成一個個格子;下面是一個個與之對接的小“滑滑梯”，有200余個，那是郵件分別寄達的昆山、常熟等區(qū)域。包裹從一樓“進口”被送上二樓操作臺后，操作人員像超市收銀員一樣，先用“掃描槍”掃描，將包裹上從哪里寄出、寄往哪里等信息輸入電腦，然后，經(jīng)前面一條小傳送帶，“彈”往大傳送帶上每個格子中間。由其“領”著去“找”那些“滑滑梯”。每個“滑滑梯”事先設定了一個“區(qū)域名”。當傳送帶上的包裹“走”到該去的“滑滑梯”口時，便自動滾落，最后由工作人員集中打包后，從兩個通往一樓的通道“落”下去轉運。

據(jù)了解，目前該中心局每個月的包裹量是30萬個，而這臺分揀機能量超大，可24小時運轉，每小時可分揀7200個包裹，24小時可分揀17.28萬個，不到兩天就可把一個月的包裹分揀完，是目前長三角地區(qū)同類裝備中最先進的。信件分揀用上條形碼，準確率提高一倍近年來，雖然寫信的人越來越少，但在蘇州，每個月也有600萬件平信和200萬件印刷品、50萬件掛號信。臨近春節(jié)，更是上升了10%。普通家信少，來自銀行、保險公司的對賬單、大型賣場商品信息發(fā)布函等占大半。由于平信的信封大小不一，寫信人規(guī)范的不多，這里的平信分揀仍然用人工;而對賬單等印刷品則全部享受“信息化”。記者在三樓信件分揀作業(yè)區(qū)看到，工人正在分揀由昆山遠洋數(shù)據(jù)送來的各類銀行、保險公司對賬單，每封信件上都有一個條形碼，地上一袋袋已分揀完畢等待轉運的信件郵包上均有張卡片，卡片上除發(fā)送目的地外，也有個條形碼，這個郵包內所有寄往各地的信封信息均在郵包上的條形碼內，收到郵包的郵局，只要打開上面的條形碼，就可很快對包內信件進行分送。劉小明說：“過去，分揀這類信件要靠一個人記，一個人分，常常因口誤發(fā)生誤送;如今，這個現(xiàn)象消失了，準確率提高了一倍。”三、自動分揀機的類型P451、堆塊式分揀機2、軌道臺車式分揀機3、交叉帶式分揀機4、斜導輪式分揀機5、搖臂式分揀機1、堆塊式分揀機可適應不同大小、重量、形狀的各種商品；輕柔、準確，不會損傷貨物，可左右兩側分揀，占地空間??；適合多品種、大批量揀選2、軌道臺車式分揀機可靠耐用、易維修保養(yǎng)適用于大批量產(chǎn)品的分揀，如報紙捆、米袋等貨物3、交叉帶式分揀機分揀出口多，可左右分揀，分揀能力大，6000~7700個/h適于分揀各類小件商品，如食品、化妝品、農(nóng)作物等一般應用與機場行李分揀和安檢系統(tǒng)4、斜導輪式分揀機對物品沖擊力小，分揀輕柔；分揀快速準確；分揀出口數(shù)量多適合各種商品，主要是硬紙箱、塑料箱等平底面的物品5、搖臂式分揀機對物品沖擊力大快速分揀系統(tǒng)第一節(jié)分揀設備使用

四、自動分揀系統(tǒng)的選用1、滿足作業(yè)要求（揀選方式、分揀貨物的批量大小和揀選頻率）2、符合揀選商品要求3、系統(tǒng)配套設施齊全（計算機信息系統(tǒng)、作業(yè)環(huán)境、配套設施）貨物出庫配送作業(yè)設備工廠物料搬運系統(tǒng)集錦第二節(jié)自動導引搬運車一、自動導引搬運車的基本概念自動導引車：簡稱AGV。根據(jù)美國物流協(xié)會定義，是指裝備有電磁或光學導引裝置，能夠按照規(guī)定的導引路線行駛，具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸小車。我國國家標準《物流術語》中，對AGV的定義為：具有自動導引裝置，能夠沿設定的路徑行駛，在車體上具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物品移載功能的搬運車輛。貨物出庫配送作業(yè)設備具有導向行駛、認址和移交載荷的基本功能。第二節(jié)自動導引搬運車二、自動導向車系統(tǒng)的構成（一）自動導向車

自動導向車是無人駕駛的、能自動導向運行的搬運車輛，大多采用蓄電池供電或直流電動機驅動。有多種形式：自動導向搬運車、自動導向牽引車、自動導向叉車

貨物出庫配送作業(yè)設備（二）導向系統(tǒng)

1.外導式導向系統(tǒng)

（1）電磁導向系統(tǒng)（2）光學導向系統(tǒng)2.自導式導向系統(tǒng)1外導式導向系統(tǒng)在車輛的運行路線上設置導向信息媒體（導線、磁帶、色帶等），由車上的導向傳感器接受線路媒體的導向信息，信息經(jīng)實時處理后控制車輛沿正確路線行駛。其中應用最多的是電磁導向和光學導向兩種（1）電磁導向系統(tǒng)

沿運行線路地溝中敷設導線，通以5～30kHz的變頻電流，形成沿導線擴展的交變電磁場。車輛檢拾傳感器接受信號，并根據(jù)信號場的強度來判斷車體是否偏離了路線，使車輛跟蹤埋線沿正確的路線運行。（2）光學導向系統(tǒng)在線路上敷設一種有穩(wěn)定反光率的色帶，導向車上裝有發(fā)光源和接受反射光的光電傳感器。通過對傳感器檢測到的光信號進行計算，調整小車運動位置，使小車正確地導向運行。2自導式導向系統(tǒng)在車輛上預先設定運行線路的坐標信息。在車輛運行時，實時地測出實際的車輛位置坐標，再將二者進行比較后控制車輛的導向運行。第二節(jié)自動導引搬運車（三）寄送系統(tǒng)——寄送系統(tǒng)包括認址、定位兩部分。在車輛?？康刂诽幵O置傳感標志，如磁鐵、色標等。自動導向車以相對認址或絕對認址的方式來接收標志信號，使車輛完成認址?？?。

車輛在地址處的定位可以分為一次定位和二次定位。車輛提前減速，在目的地地址處制動停車，是車輛的一次定位。車輛的一次認址定位的停車精度可達±5mm。二次定位是高精度定位，采用機械方式，其定位精度可達±1mm。貨物出庫配送作業(yè)設備（四）數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)在地面設施之間一般采用有線傳輸方式。在流動車輛和地面固定設施之間，采用無線傳輸方式。

數(shù)據(jù)感應傳輸?shù)脑恚貉剀囕v運行的路線（或在通信段點處）安裝數(shù)據(jù)傳輸導線（或線圈），以55～95kHz頻率載波方式傳輸需要的數(shù)據(jù)，再由車輛上的調制解調器將數(shù)據(jù)感應器接收到的信號轉換成可以識別的位置信號，完成車輛與地面設施之間的控制對話。第二節(jié)自動導引搬運車三、自動導向車系統(tǒng)的控制（一）自動導向車控制

采用單片機或單板微機、PLC（可編程邏輯控制器）等分別對自動導向車的導向運行、認址定位、載荷移交、安全作業(yè)以及指令數(shù)據(jù)傳輸進行控制管理。（二）運行路線控制

確定車輛行駛的路線和?？康牡刂罚磳⒙肪€的區(qū)段、分支和岔道信號傳輸給車輛控制系統(tǒng)，使車輛按照控制系統(tǒng)的指令行走和到達指定的地點。（三）移載及周邊設備的控制

自動導向車運行到指定地點要將車上的貨物自動移載到載貨臺上，或者從載貨臺上移取貨物進行搬運。移載控制系統(tǒng)要對自動移載作業(yè)進行控制。貨物出庫配送作業(yè)設備四、自動導向車的主要參數(shù)1、承載量、牽引質量

額定承載量——自動導向搬運車在正常使用時可搬運貨物的最大質量

牽引質量——自動導向牽引車在平坦道路上行駛時能牽引的最大質量。牽引質量中不包括被牽引的拖掛車質量。2、車體尺寸自動導向車的長、寬、高尺寸。它們適應搬運物品的尺寸、通道寬度以及移載動作的要求。3、運行速度車輛正常行駛時的速度。決定車輛作業(yè)周期或搬運效率。4．認址精度指一次定位的認址精度，即車輛到達目的地址處并準備自動移載時的駐車精度。它是確定移載方式的重要參數(shù)。5．最小彎道半徑轉彎時彎道的最小曲率半徑它決定車輛彎道運行所需空間6．蓄電池容量指在作業(yè)期間內進行正常作業(yè)時車輛能夠從蓄電池獲得的能源供應量。五、自動導向車的作業(yè)安全屬無人駕駛車輛，要采取綜合的安全保障措施1．自動導向車安全保障措施

1）車輛構造與功能（1）急停按鈕和警示燈四角裝著急停按鈕，車輛的前后裝有警示燈當小車準備啟動或運行時，警示燈不斷閃爍。（2）障礙探測和接觸緩沖前端裝有接近探知器和接觸緩沖器（3）彎道自動減速車輛的最大運行速度常在60m/min以下。車輛在彎道處行駛時采用緩行速度。2）貨物搬運和移載（1）運行時，車上移載裝置及其上的貨物必須鎖緊和固牢。移載時，車體不能移動（2）自動移載時，使移載裝置與地面上承載裝置聯(lián)動（3）移載發(fā)生異常時，應能立即停止運動直至故障消除3）事故監(jiān)測與緊急停車在下列緊急情況下，保證車輛自動停車：◆地面導向信息消失或中斷，系統(tǒng)區(qū)段引導信息消失或中斷◆車輛導向精度超過設定范圍，車輛接近或碰觸到障礙物◆蓄電池所儲能量低于規(guī)定的限度◆載物的貨位異常和移載異?！翩i緊部位異常和其它控制異常等情況第二節(jié)自動導引搬運車六、AGV的基本用途（一）物料搬運（二）移動工作臺（三）與機器人或機器手配合在特殊工作環(huán)境下代替人工作業(yè)貨物出庫配送作業(yè)設備第三節(jié)連續(xù)輸送設備概述一、連續(xù)輸送機的概念連續(xù)輸送機：是以連續(xù)的方式沿著一定的線路從裝貨點到卸貨點均勻輸送散裝貨物和成件包裝貨物的機械。

貨物出庫配送作業(yè)設備

二、連續(xù)運輸機械的特點1．高效性裝貨、輸送、卸貨連續(xù)進行，不必經(jīng)常制動和起動,工作速度較高。

2．結構簡單，易于實現(xiàn)自動控制，經(jīng)濟便捷線路固定，動作單一，載荷均勻，速度穩(wěn)定，功耗較小

3．通用性差每種機型只適于幾種貨物輸送，不適于運送重量很大的單件貨物4．不能自行取貨，需采用一定的供料設備5.輸送距離較長6.不能輸送笨重的大件貨物第三節(jié)連續(xù)輸送設備概述三、連續(xù)運輸機械的類型1、按安裝方式不同分

固定式輸送機——整個設備固定安裝在一個地方。主要用于專用碼頭、倉庫、工廠的生產(chǎn)車間等具有輸送量大、單位能耗低、效率高等特點

移動式輸送機——整個設備安裝在可移動的車輪上，輸送量不高，輸送距離不長，適用于中小型倉庫中。具有機動性強、利用率高、輸送作業(yè)線路易調的特點第三節(jié)連續(xù)輸送設備概述2、按結構特點可分

具有撓性構件的輸送機

——利用牽引構件的連續(xù)運動使貨物向一定方向輸送。牽引構件是往復、循環(huán)的一個封閉系統(tǒng)，通常是一部分輸送貨物，另一部分牽引構件返回。

常見的有帶式輸送機、鏈式輸送機、斗式提升機等無撓性構件的輸送機

——利用工作構件的旋轉運動或振動，使貨物向一定方向運送，它的輸送構件不具有往復循環(huán)形式

常見的有氣力輸送機、螺旋輸送機、振動輸送機等第三節(jié)連續(xù)輸送設備概述第三節(jié)連續(xù)輸送設備概述3.根據(jù)用途和所處理貨物形狀的不同輸送機可分為：帶式輸送機、輥子輸送機、鏈式輸送機、重力式輥子輸送機、液體輸送機等。4.根據(jù)輸送貨物性質不同，輸送機械可以劃分為：連續(xù)性輸送機械和間歇性輸送機械。連續(xù)性輸送機械主要用于礦石等散裝貨物的輸送，間歇性輸送機械多用于成件的包裝貨物或集裝單元化的貨物。貨物出庫配送作業(yè)設備第三節(jié)連續(xù)輸送設備概述

5、根據(jù)使用范圍，還可將輸送機械分為分揀輸送系統(tǒng)和生產(chǎn)輸送系統(tǒng)。分揀輸送系統(tǒng)是一種隨機的、不同去向、不同類別的物品，按要求進行輸送和分類物料的輸送系統(tǒng)。分揀輸送系統(tǒng)可分為鏈式輸送機、帶式輸送機、懸掛分揀機、滾柱輸送機、專用分揀機。生產(chǎn)輸送系統(tǒng)是指由各類輸送機、附屬裝置等組成，用于企業(yè)的分裝、總裝線上的輸送系統(tǒng)。

6.根據(jù)輸送機械的驅動方式還可分為重力輸送機和電驅動式輸送機等。貨物出庫配送作業(yè)設備第三節(jié)連續(xù)輸送設備概述四、常見的幾種輸送機（一）氣力輸送機1、概念 氣力輸送機是利用具有一定速度和壓力的空氣流，帶動粒狀物料在密閉管路內進行輸送的連續(xù)作業(yè)輸送裝置。

2.氣力輸送機的工作原理 利用具有一定能量的空氣流,迫使散粒狀物料在密閉管路內從一處輸送到另一處。根據(jù)氣力輸送機管路內空氣壓力的大小，可以將輸送機分為，吸送式、壓送式和混合式三種。貨物出庫配送作業(yè)設備第三節(jié)連續(xù)輸送設備概述混合式氣力輸送機壓送式氣力輸送機吸送式氣力輸送機貨物出庫配送作業(yè)設備1．吸送式氣力輸送機工作原理：通過鼓風機從整個管路系統(tǒng)中抽氣，使管內產(chǎn)生一定的真空度，靠吸力輸送物料。

優(yōu)點：進料方便，可從多處吸進物料。

缺點：輸送距離?。ň嚯x越長，要求真空度越大，空氣稀薄，輸送力下降）一般真空度為50-60KPa.2、壓送式氣力輸送機工作原理：空氣經(jīng)鼓風機壓縮后進入管路系統(tǒng)，與從料斗進入的物料混合后，被壓送至卸料點，經(jīng)分離器分離后卸料和放氣。

優(yōu)點：可長距離輸送缺點：供料器結構復雜（供料器要將物料送入高壓管路中，又要防止高壓氣體反沖）。應用：散裝水泥的裝卸作業(yè)。3、混合式氣力輸送機

工作原理：將吸送式進料方便和壓送式長距離輸送的優(yōu)點結合起來。物料從進口至分離器是吸送；從分離器到卸料口是壓送部分，壓送鼓風機的空氣大部分由吸送部分分離而來。第三節(jié)連續(xù)輸送設備概述3、氣力輸送機的主要部件 （1）風機①概念：風機是將機械能傳給空氣使空氣形成壓力從而流動的設備。②風機的種類離心式鼓風機羅茨式鼓風機往復式空氣壓縮機貨物出庫配送作業(yè)設備第三節(jié)連續(xù)輸送設備概述（2）輸送管及管件輸送管及管件主要用來輸送空氣和物料以及連接其他構件，包括直管、彎管、鉸接彎頭、分叉管、伸縮管和切換閥等。（3）供料裝置供料裝置是把物料供入氣力輸送機的輸料管內，并形成合適的物料和空氣混合比的裝置。供料裝置包括：吸嘴、供料器、分離器、除塵器、卸料（灰）器貨物出庫配送作業(yè)設備第三節(jié)連續(xù)輸送設備概述4、氣力輸送機的特點優(yōu)點：利用管道輸送不受管路周圍條件和氣候變化的影響；輸送生產(chǎn)率高，有利于實現(xiàn)散貨裝卸自動化，降低了裝卸成本；能夠避免物料受潮、污損或混入其他雜物，保證輸送物料的質量；輸送管道能靈活布置，適應各種裝卸工藝；結構較簡單，機械故障較少，維修方便。貨物出庫配送作業(yè)設備第三節(jié)連續(xù)輸送設備概述缺點：動力消耗大，如生產(chǎn)率為200t／h的吸糧機，其鼓風機的電動機功率為240kw；被輸送物料有一定的限制，不宜輸送潮濕的、黏性的和易碎的物料；輸送顆粒大、堅硬的物料時，管道等部件容易磨損；風機噪聲大，必須采取消音措施，否則會造成噪聲公害。貨物出庫配送作業(yè)設備第三節(jié)連續(xù)輸送設備概述（二）帶式輸送機1、概念帶式輸送機是由電動機作為動力，膠帶作為輸送帶，利用摩擦力連續(xù)輸送貨物的機械。2、工作原理輸送帶是承載貨物的構件，又是牽引構件，依靠輸送帶與滾筒之間的摩擦力平穩(wěn)的進行驅動。輸送帶繞過驅動滾筒和張緊滾筒，并支撐在許多托輥上。工作時，由電動機通過減速裝置使驅動滾筒轉動，依靠驅動滾筒與輸送帶之間的摩擦力使輸送帶運動，貨物隨輸送帶運送到卸載地點。貨物出庫配送作業(yè)設備第三節(jié)連續(xù)輸送設備概述3、特點帶式輸送機的輸送長度受輸送帶本身強度和運動穩(wěn)定性所限制。輸送距離越大，驅動力越大，輸送帶所受的張力也越大，帶條的要求越高。當輸送距離很長時，如果安裝精度不夠，輸送帶運行時很容易跑偏成蛇形，使帶條使用壽命降低。所以采用普通膠帶輸送機，單機長度一般不超過400m;采用高強度的夾鋼絲繩芯膠帶輸送機和鋼絲繩牽引的膠帶輸送機，單機長度已達10km之多。貨物出庫配送作業(yè)設備4、基本類型固定帶式輸送機移動式帶式輸送機5．應用范圍及特點

固定式——可作水平運動或小傾角輸送，在各種輸送機械中效率最高，輸送距離最長。

適用于煤炭、礦石等散料的輸送

移動式——機動性強，使用效率高，輸送方向和長度可變，能及時調整作業(yè)線路。

主要用于裝卸輸送托輥帶式輸送機的主要部件

1．輸送帶

作用：傳遞牽引力和承放被運貨物。

要求：強度高，耐磨性好，伸縮率小。

種類：橡膠帶和塑料帶。（1）橡膠帶：由棉織物或化纖織物（帆布）作帶芯，橡膠覆面。帆布層數(shù)越多，強度越大，一般為3-12層。工作環(huán)境為-15-400C，物料溫度≤500C。

連接方式

機械接頭：用鋼制卡子連接，接頭強度低（35-40%）

硫化接頭：接頭端制成階梯狀，用膠水熱壓粘接而成強度高（85-90%）

規(guī)格：按帶寬分成500、650、800、1000、1200和1400六種規(guī)格（2）塑料帶用聚氯乙烯代替橡膠覆面。成本低且質量好，連接方式簡單，拆開帶芯直接打結后貼聚氯乙烯塑料片。（強度為原來的75-80%）（3）新型輸送帶

①鋼絲芯膠帶：用高強度鋼絲芯代替帆布帶芯。提高抗拉強度（國產(chǎn)400MPa，進口達800Mpa），帶的厚度和伸縮量減少（驅動滾筒及張緊裝置尺寸?。?。

②花紋膠帶：將承載面設計成凹凸不平的花紋，增大摩擦力，提高輸送傾角（提升同樣高度時，帶長減小，占地面積減?。?．支承托輥作用①對輸送帶起支承作用，減少帶的垂度，提高運行穩(wěn)定性；②呈一定槽形，防止輸送過程中物料向兩邊撒漏，增大運量四種形式：

（1）緩沖托輥用于輸送帶收料處，減小收料時的沖擊力。

有橡膠圈式和彈簧板式兩種（2）槽形托輥用于帶的中間，增大載貨橫截面積，防止帶的跑偏但增大了帶的彎曲應力，縮短壽命。（3）調心托輥：調整輸送帶的橫向位置，保證正常運行。

①側托輥前傾式結構：

兩側托輥向輸送帶運行方向傾斜約30，帶走正時，兩邊推力相抵消；帶走偏時，兩邊推力不等（接觸長度不同），在差力作用下，將帶推向中間。

②擋輥式調心托輥結構：托輥可繞中心垂直軸旋轉，當帶向右跑偏時，壓右側擋輥帶動輸送帶向同方向旋轉，V帶和V滾方向不同，產(chǎn)生相對滑動，由摩擦力回正。

（4）平形托輥：多用作下支承3．驅動裝置固定式輸送機多采用滾筒驅動，利用滾筒表面與輸送帶間的摩擦力使輸送帶運動。短距離，小功率輸送機采用單滾筒驅動；長距離輸送機采用多滾筒。

滾筒有光面和膠面兩種。環(huán)境濕度小且功率不大時采用光面；反之采用膠面滾筒。其表面摩擦系數(shù)大，驅動力大。

移動式輸送機的驅動有兩種形式：

（1）電動機、皮帶、鏈條或一級開式齒輪：結構簡單。

（2）電動滾筒：將電動機與傳動裝置放在滾筒內，結構緊湊，但電動機散熱條件差，檢修不便中間帶加滾筒驅動方式：驅動帶與輸送帶緊貼在一起，利用摩擦力驅動。優(yōu)點：兩帶直接接觸，避免多滾筒驅動時的多次彎曲，減少輸送帶彎曲應力。缺點：間歇性供料時，驅動牽引力會變化；過載時又易打滑4．張緊裝置

作用：使輸送帶保持一定的張力，防止打滑；避免輸送帶下垂度過大。

螺旋式張緊裝置：靠人力操作螺桿移動機架來調整。張緊力大小不易控制

另有一種小車重錘式張緊裝置5．進料斗要求：裝載均勻、防止灑漏、沖擊小。結構：槽寬為帶寬的2/3，槽壁傾斜盡時小，使物料離開槽壁時的方向盡量與帶的運動方向接近（傾斜角應稍大于槽壁的摩擦角）新型帶式輸送機1．氣墊帶式輸送機用托槽支承輸送帶，而在托槽與輸送帶之間造成一定厚度的空氣層作為滑動摩擦的“潤滑劑”，使運動阻力大大減小。（輸送量加大，傾角可加大）2．磁墊帶式輸送機將膠帶磁化成磁彈性體，使磁性膠帶與磁性支承之間產(chǎn)生斥力，使膠帶懸浮。（懸浮力穩(wěn)定，工作阻力小，無噪聲，運動部件小）3．封閉型帶式輸送機將輸送帶改成圓管狀（或三角狀、扁圓形）斷面的封閉型帶，采用多邊形托輥支承，實現(xiàn)密封輸送。

第三節(jié)連續(xù)輸送設備概述（三）斗式提升機斗式提升機牽引構件為帶條，承載構件為裝載料斗，用于垂直方向或接近垂直的大傾角方向連續(xù)提升粉粒狀物料的連續(xù)輸送機械。與其他輸送設備相比具有提升量大、動耗低、結構簡單、密封性好、造價低廉、易于防塵等優(yōu)點，所以在糧油，冶金，化工，煤炭等行業(yè)得到了廣泛的