第三章遙感傳感器及其成像原理1

第三章

遙感傳感器及其成像原理內(nèi)

容

提

綱遙感圖像特征幾何特征物理特征時間特征遙感傳感器掃描成像類傳感器雷達成像類傳感器3.1遙感圖像特征遙感圖像特征幾何特征物理特征時間特征這三個方面的特征表現(xiàn)為空間分辨率光譜分辨率輻射分辨率時間分辨率3.1.1空間分辨率空間分辨率：是針對遙感器或圖像而言的，指圖像上能夠能夠識別的兩個相鄰地物的最小單元的尺寸或大小，是用來表征影像分辨地面目標細節(jié)能力的指標。地面分辨率：是針對地面而言，空間分辨率數(shù)值在地面上的實際尺寸稱為地面分辨率?？臻g分辨率的三種具體表示方法像元分辨率（掃描影像）像元所對應的地面實際尺寸（米）線對（攝影影像）線對在地面的覆蓋寬度（米）瞬時視場（掃描影像）

遙感器內(nèi)單個探測元件的受光角度或觀測視野，單位為毫弧度（mrad）空間分辨率的表現(xiàn)形式高分辨率影像低分辨率影像（1）像元（pixel）：對掃描影像而言，指單個像元所對應的地面面積大小，單位為m×m或km×km。（2）線對數(shù)（linepairs）對于攝影系統(tǒng)而言，影像最小單元常通過1mm間隔內(nèi)包含的線對數(shù)確定，單位為線對/mm。線對指一對同等大小的明暗條紋或規(guī)則間隔的明暗條對。像元小影像分辨率高，信息量大；反之，影像分辨率低，信息量小。（3）瞬時視場（IFOV）指遙感器內(nèi)單個探測元件的觀測視野。

S:探測元件的尺寸；H:遙感平臺的航高；f:望遠鏡系統(tǒng)的焦距IFOV越小，最小可分辨單元越小，

空間分辨率越高IFOV取決于遙感器光學系統(tǒng)和探測器的大小一個瞬時視場內(nèi)的信息，表示一個像元S:探測元件的邊長H:遙感平臺的航高f:望遠鏡系統(tǒng)的焦距IFOV也可理解成：掃描成像過程中一個光敏探測元件通過望遠鏡系統(tǒng)投射到地面上的直徑或者邊長。（4）地面分辨率的計算（掃描影響）①（4）地面分辨率的計算（攝影影像）②Rs：膠片的分辨率和攝影鏡頭的分辨率所構成

的系統(tǒng)分辨率，單位線對/mmH：攝影機距地面高度，單位mf：攝影機焦距，單位mmRg:地面分辨率，單位線對/mm攝影比例尺：空間分辨率與平臺高度和傳感器焦距有關1線對/m表明：1m中只能區(qū)分1個線對，也就是2條線（一明一暗），每條線為0.5m，因此其分辨能力為0.5m，也即地面分辨率為0.5m。例：攝影機焦距152mm，航高為6000m，系統(tǒng)分辨率為40線對/mm。求地面分辨率。1m（4）地面分辨率的計算（攝影影像）③一般來說：遙感系統(tǒng)的空間分辨率越高，其識別物體的能力越強。但實際上每一目標在圖像上的可分辨程度，不完全決定于空間分辨率的具體值，而是和它的形狀、大小，以及它與周圍物體亮度、結構的相對差有關（反差）。例如MSS的空間分辨率為79m，但是寬僅10-20m的鐵路，公路，當它們通過沙漠、水域、草原等背景光譜較單調(diào)或與道路光譜差異大的地區(qū)，往往清晰可辨。經(jīng)驗證明：遙感器空間分辨率的選擇，一般應選擇小于被探測目標最小直徑的1/2?？臻g分辨率舉例QuickBird圖像（美國，2001，分辨率最高的一顆商業(yè)衛(wèi)星）

圖像類型波長范圍（μm）分辨率（m）地面帶寬多光譜波段10.4～0.52藍

416.5km波段20.5～0.60綠4波段30.6～0.69紅4波段40.76～0.90近紅外4全色0.55～0.900.6116.5km波譜分辨率：指傳感器在接收目標輻射的波譜時能分辨的最小波長間隔。間隔↓，分辨率↑波長間隔愈小，分辨率愈高。即在等長的波段寬度下，傳感器的波段數(shù)越多，各個波段寬度越窄，地面物體的信息越容易區(qū)分和識別，識別性越強。光譜分辨率通過遙感器所選用的的通道數(shù)（波段數(shù)量的多少）、每個通道的中心波長、帶寬，這三個因素共同決定光譜分辨率。3.1.2波譜分辨率（光譜分辨率）波譜范圍？波段劃分？3.1.2波譜分辨率（光譜分辨率）例如：可以分辨紅外、紅橙黃綠青藍紫紫外的傳感器的光譜分辨率就比只能分辨紅綠藍的傳感器的光譜分辨率高。

一般來說，傳感器的波段數(shù)越多波段寬度越窄，地面物體的信息越容易區(qū)分和識別，針對性越強。現(xiàn)在的技術可以達到5-6nm（納米）量級，400多個波段。細分光譜可以提高自動區(qū)分和識別目標性質(zhì)和組成成分的能力。

3.1.2波譜分辨率（光譜分辨率）圖中紅線內(nèi)為32nm光譜分辨的反射曲線，可見在1.2μm處出現(xiàn)明顯的雙谷形態(tài)。輻射分辨率：反映了傳感器對電磁波探測的靈敏度。輻射分辨率越高，對電磁波能量的細微差別越靈敏，因此需要較高的量化比特數(shù)（對應于遙感圖像的灰度級數(shù)目）才能記錄電磁波能量的細微差別。一般地，輻射分辨率越高，圖像的比特數(shù)越大，色調(diào)層次越豐富，輻射分辨率越低，圖像的比特數(shù)越小，色調(diào)層次越少。3.1.3輻射分辨率2比特圖像6比特圖像3.1.3輻射分辨率輻射分辨率算法是RL=（Rmax-Rmin）/D，Rmax為最大輻射量值，Rmin為最小輻射量值，D為量化級。RL越小，表明傳感器越靈敏。例如：Landsat5的TM3最小輻射量值Rmin=-0.0083mv/(cm2·sr·μm)最大輻射量值Rmax=1.410mv/(cm2·sr·μm)量化級D為28=256級，其輻射分辨率RL=(Rmax–Rmin)/D=0.0055mv/(cm2·sr·μm)3.1.3輻射分辨率

提高空間分辨率瞬時視場IFOV要小。

IFOV小探測元件接受到的輻射能量相應減少，即瞬時獲得的入射能量小對微弱能量差異的檢測能力差輻射分辨率低除技術上改進探測元件以外，實際工作中考慮較高空間分辨率的圖像（例如SPOT-HRV-PAN）和較高光譜分辨率的圖像(例如LANDSAT-TM)進行圖像融合，避其弱點，達到既要清晰，又色彩豐富。

空間分辨率和光譜分辨率的矛盾時間分辨率：是相鄰兩次對地面同一區(qū)域進行觀測的時間間隔。對衛(wèi)星遙感而言，時間分辨率與衛(wèi)星和傳感器的設計能力（如衛(wèi)星的高度、傳感器的視場角大小、傳感器的觀測角度等）、星載傳感器的視場角所掃過的地面細長條帶的重疊度、觀測對象的緯度（緯度越高，星載傳感器的視場角所掃過的地面細長條帶的重疊度越大，重訪周期越短）等因素有關。在周期性的對地觀測中，時間分辨率越高，對地面動態(tài)目標的監(jiān)視、變化檢測、運動規(guī)律分析越有利。3.1.3時間（時相）分辨率（重訪周期T：取決于衛(wèi)星和傳感器的特性、地面帶寬、目標所處緯度）D時（D+T）時3.1.3時間（時相）分辨率Landsat-4～7衛(wèi)星:采用軌道高度為、軌道面傾角為度的太陽同步軌道，重訪周期為16天。SPOT衛(wèi)星:采用軌道高度約為、軌道面傾角為度的太陽同步軌道，重訪周期為26天。IKONOS衛(wèi)星:搭載了一臺EK數(shù)碼相機，既可以垂直觀測，也可以傾斜觀測，垂直觀測獲取1米分辯率全色圖像的重訪周期約為3天，傾斜觀測獲取1.5米分辯率全色圖像的重訪周期為1～2天。QuickBird衛(wèi)星:提供0.61米分辨率的全色圖像和2.44～2.88米分辨率的多光譜圖像，重訪周期為1～3.5天(與緯度有關)。3.1.3時間（時相）分辨率傳感器數(shù)據(jù)獲取技術趨向“三多和三高”多平臺：衛(wèi)星、航天飛機、無人機多傳感器：全景相機、光電掃描儀、CCD線陣面陣掃描儀、激光掃描儀、合成孔徑雷達多角度：CCD陣列可同時獲取三個角度的掃描成像,Terra衛(wèi)星上的MISR可同時從9個角度對地觀測成像3.1.5傳感器技術的發(fā)展前景傳感器數(shù)據(jù)獲取技術趨向“三多和三高”空間分辨率：IKNOS的1m到Quird的0.61m到“地眼一號”

0.641m黑白分辨率高光譜分辨率：已經(jīng)達到5-6nm，500-600個波段，在軌的對地觀測衛(wèi)星（EOS-Terra衛(wèi)星）具有220個波段。時間分辨率：1-3天的周期覆蓋率，利用INSAR/D-INSAR/雙天線INSAR進行高精度三維地形及其變化的測定成為可能；遙感小衛(wèi)星星座3.1.5傳感器技術的發(fā)展前景3.2.1傳感器概述定義：傳感器是收集、探測、記錄地物電磁波輻射信息的工具。分類①根據(jù)工作方式的不同，可以分為2類主動式：人工輻射源向目標地物發(fā)射電磁波，然后接收從目標地物反射回來的能量。如：側視雷達、激光雷達、微波散射計等被動式：接收自然界地物所輻射的能量。如：攝影機、多波段掃描儀、微波輻射計、紅外輻射計等

3.2遙感傳感器②按傳感器工作的波段:--可見光傳感器、紅外傳感器、微波傳感器③遙感器按照記錄方式分類1）非成像方式：探測到地物輻射強度按照數(shù)字或者曲線圖形表示。如：輻射計、雷達高度計、散射計、激光高度計等。2）成像方式：地物輻射（反射、發(fā)射或兩個兼有）能量的強度用成像方式表示。如：攝影機、掃描儀、成像雷達。3.2.2傳感器分類成像傳感器是目前最常見的傳感器類型成像傳感器被動式主動式光學攝影類型光電成像類型成像光譜儀側視雷達全景雷達框幅攝影機全景攝影機多光譜攝影機TV攝影機掃描儀電荷耦合器件CCD面陣成像光譜儀線陣成像光譜儀真實孔徑雷達合成孔徑雷達（雷達成像類型）（攝影成像類型）（掃描成像類型）

收集器：收集地面目標輻射的電磁波能量。具體元件：透鏡組、反射鏡組、天線等。探測器：將收集到的電磁輻射能轉變?yōu)榛瘜W能或電能。具體的元件主要有感光膠片、光電管、光敏和熱敏探測元件（CCD、CMOS）。處理器：對轉換后的信號進行各種處理，如顯影、定影、信號放大、變換、校正和編碼等。輸出器：輸出信息的裝置。輸出器類型主要有、陰極射線管、電視顯象管、磁帶記錄儀等。3.2.3傳感器的組成對物面掃描的成像儀對地面直接掃描成像，采用光機掃描系統(tǒng)（紅外掃描儀、多光譜掃描儀、成像光譜儀）對像面掃描的成像儀瞬間在像面上先形成一幅影像，然后對影像進行掃描成像（線陣列CCD推掃式成像儀）成像光譜儀具有高光譜分辨率方式獲取圖像信息的儀器3.2.3掃描成像類傳感器

掃描成像原理：依靠探測元件和掃描鏡對目標地物以瞬時視場為單位進行的逐點、逐行取樣，以得到目標地物電磁輻射特性信息，形成一定譜段的圖像。

探測波段：紫外、紅外、可見光和微波波段

成像方式：光機掃描成像、CCD固體自掃描成像、成像光譜儀。3.2.4掃描成像類型的傳感器工作原理光機掃描儀是借助遙感平臺沿飛行方向運動與遙感器自身的光機對目標地物逐點、逐行橫向掃描，達到地面覆蓋，得到地面條帶圖像的成像裝置。紅外掃描儀多光譜掃描儀光機掃描儀利用光學系統(tǒng)的機械轉動和飛行器向前飛行的兩個相互垂直的運動方向，形成對地物目標的二維掃描，逐點逐行將不同目標物的紅外輻射能匯聚到紅外探測器上，紅外探測器將光能轉變成電信號，電信號通過放大處理后記錄下來，經(jīng)過電光能轉換器件把電信號在普通膠片上成像。紅外掃描儀工作原理當旋轉棱鏡旋轉時，第一個鏡面對地面橫越航線方向掃視一次，在掃描視場內(nèi)的地面輻射能，由刈幅的一邊到另一邊依次進人傳感器；地面輻射能經(jīng)探測器輸出視頻信號，經(jīng)電子放大器放大和調(diào)制，在陰極射線管上顯示出一條相應于地面掃描視場內(nèi)的景物的圖像線，這條圖像線經(jīng)曝光后在底片上記錄下來。接著第二個掃描鏡面掃視地面，由于飛機向前運動，膠片也作同步旋轉，記錄的第二條圖像正好與第一條銜接。依次下去，就得到一條與地面范圍相應的二維條帶圖像。紅外掃描儀成像過程瞬時視場角（2θ）掃描鏡在旋轉的一瞬間，接收到的目標物電磁輻射限制在一個很小的角度之內(nèi)，這個角度就稱為瞬時視場角總視場角/總掃描角（2Φ）：從遙感平臺到地面掃描帶外側所構成的夾角。總視場L：掃描帶的地面寬度。L=2HtgΦ紅外掃描儀的瞬時視場d：探測器尺寸（直徑或?qū)挾龋?；f:掃描儀的焦距紅外掃描儀垂直指向地面的空間分辨率H:航高在儀器設計時已經(jīng)確定，所以對于一個使用著的傳感器，其地面分辨率的變化只與航高有關。航高大，a0值自然就大，則地面分辨率差。視場角紅外掃描儀的分辨率多光譜掃描儀是在紅外掃描儀的基礎上發(fā)展起來的，其探測波長包括電磁波的紫外、可見光和紅外三個部分。多光譜掃描儀主要由兩個部分組成：機械掃描裝置和分光裝置。它是由掃描鏡收集地面的電磁輻射，系統(tǒng)把收集到的電磁輻射匯聚成光束，然后通過分光裝置分成不同波長的電磁波，它們分別被一組不同探測器所探測，經(jīng)過信號放大，然后記錄在磁帶上，或通過電光轉換后記錄在膠片上。收集聚焦分光探測記錄多光譜掃描儀（MSS）Landsat含24+2個探測元，按波段排列成四列，每列由六個探測元，每個探測元的地面觀察面積為79m×79m。陸地衛(wèi)星2、3上增加一個熱紅外通道，分辨力為240m×240m，僅用兩個探測元構成。每個波段由六個相同大小的探測元與飛行方向平行排列，這樣在瞬間看到的地面大小474m×79m，又由于掃描總視場為11.56度，地面寬度為185km，因此掃描一次每個波段獲取六條掃描圖像，其地面范圍為474m×185km。又因衛(wèi)星速度6.5km/s，在掃描一次的時間里衛(wèi)星正好往前移動474m，因此掃描現(xiàn)恰好銜接。0.5~0.6um0.6~07um0.7~08um0.8~1.1um10.4~12.6um掃描方向衛(wèi)星前進方向MSS工作原理掃描鏡擺動±2.89°西光學纖維n次掃描

474m654123n+1次掃描

474m654123185km185km6線474m掃描視場11.56°衛(wèi)星軌跡有效掃描北南東掃描儀2316回擺有效掃描MSS掃描過程法國SPOT衛(wèi)星上裝載的HRV（HighResolutionVisiblerangeinstrument高分辨率可見光掃描儀）是一種CCD線陣列傳感器，又稱為線陣列推掃式掃描儀。對像面掃描的成像儀HRV——線陣列推掃式掃描儀不需要掃描鏡的擺動，像縫隙式攝影機那樣，以“推掃”方式獲取連續(xù)條帶影像。用一種稱為電荷耦合器件CCD（changecoupleddevice）的探測器制成的圖像傳感器。這種傳感器受光或電流的作用產(chǎn)生電荷，經(jīng)由外部電路的控制，每個小電容能將其所帶的電荷轉給它相鄰的電容（電荷移動），從而將影像轉變成數(shù)字信號。將若干個CCD元器件排成一行，稱為CCD線陣列傳感器。CCD上植入的微小光敏物質(zhì)稱作像素。一塊CCD上包含的像素數(shù)越多，其提供的畫面分辨率也就越高。CCD傳感器CCD傳感器—HRV1）HRV多光譜段的每個波段的線陣列探測器組，由3000個CCD元件組成。每個元件形成的像元，相對地面上為20m×20m。因此一行CCD探測器形成的圖像線，相對地面上為20m×60km。2）HRV的全色波段的線陣列探測器組由6000個CCD元件組成一行。地面上總的市場寬度仍為60km，因此每個像元地面大小為10m×10m。

光譜段

光譜特性

分辨率0.50~0.59μm

綠20m0.61~0.68μm

紅20m0.79~0.89μm

近紅外20m0.51~0.73μm

全波段10m儀器中的平面反射鏡將地面輻射來的電磁波反射到反射鏡組電磁波聚焦在CCD線陣列元件上CCD輸出端輸出時間序列視頻信號，以推掃的方式獲取沿軌道方向的連續(xù)圖像條帶。CCD工作原理探測元件為4根平行的CCD線列，每根探測一個波段，每線含3000（HRV1～3）或6000（全色波段）個CCD元件。1）全色波段

0.51～0.73微米，10米，6000個CCD2）多光譜波段，20米，3*3000個CCD0.500～0.590微米：Green0.610～0.680微米：Red0.790～0.890微米：Near-InfraredHRV的的設計⑤HRV的重疊為了在26天內(nèi)達到全球覆蓋一遍，SPOT衛(wèi)星上平排安裝兩臺HRV儀器。每臺儀器視場寬都為60km，兩者之間有3km的重疊，因此總的視場寬度為117km。1）CCD線陣上的每個點同時曝光，保證了每個點上都有最大限度的曝光時間。2）機械部件大大簡化，運行穩(wěn)定，幾何精度比較高。3）靈敏度高，可以探測到地面0.5％的反射變化信息。4）突破了光/機掃描儀要求探測元件的響應速度足夠快的要求。CCD的優(yōu)點舉例：在1/20s內(nèi)掃描完一幅含512×512個像元的圖像，光/機描中，一個探測元件對一幅圖像要掃描512條線，每條線512個像元，則探測元件在每個瞬時視場的停留時間只有1÷（20×512×512）=1.9×10-7,約0.2μs,要求探測元件的響應時間至少要<0.2μs的1/3CCD固體自掃描中:用一豎列的10個探測元件同時掃，每個元件只掃51條線，則在瞬時視場的停留時間為2μs。若用一豎列的512個探測元件同時掃，只要一次自掃描即可，像刷子刷過一樣。所采用的探測元件數(shù)目越多，體積愈小，分辨率接

越高。以多路、連續(xù)并具有高光譜分辨率方式獲取圖像信息的儀器?；旧蠈儆诙喙庾V掃描儀，其構造與CCD線陣列推掃式掃描儀和多光譜掃描儀相同，區(qū)別僅在于通道數(shù)多，各通道的波段寬度很窄。既能成像又能獲取目標光譜曲線的“譜像合一”的技術。3.2.5成像光譜儀用很窄（l/100）而連續(xù)的光譜通道對地物持續(xù)遙感成像的技術。在可見光到短波紅外波段其光譜分辨率高達納米(nm)數(shù)量級，通常具有波段多的特點，光譜通道數(shù)多達數(shù)十甚至數(shù)百個以上，而且各光譜通道間往往是連續(xù)的，每個像元可提取一條光譜曲線；且具有空間可識別性。

成像光譜儀特點一種是面陣探測器加推掃式掃描儀的成像光譜儀：它利用線陣列探測器進行掃描，利用色散元件和面陣探測器完成光譜掃描，利用線陣列探測器及其沿軌道方向的運動完成空間掃描。另一種是用線陣列探測器加光機掃描儀的成像光譜儀：它利用點探測器收集光譜信息，經(jīng)色散元件后分成不同的波段，分別在線陣列探測器的不同元件上，通過點掃描鏡在垂直于軌道方向的面內(nèi)擺動以及沿軌道方向的運動完成空間掃描，而利用線探測器完成光譜掃描。兩類成像光譜儀微波遙感是指通過向目標地物發(fā)射微波并接收其后向回射信號以實現(xiàn)對地觀測的遙感。微波遙感常用的波段波段名稱波長(mm)頻率（MHZ）Ka7.5~1140000~26500K11~16.726500~18000Ku16.7~2418000~12500X24~37.512500~8000C37.5~758000~4000S75~1504000~2000L150~3002000~1000P3000~10001000~3003.3微波遙感與成像1、主動式遙感2、能全天候、全天時工作3、對某些物體具有特殊的波譜特征4、對冰、雪、森林、土壤等具有一定的穿透能力5、分辨率較低，但特性明顯3.3.1微波遙感的特點按工作波段：微波雷達，紅外雷達，激光雷達按資料形式：非成像雷達，成像雷達按天線結構：真實孔徑側視雷達RAR、合成孔徑側視雷達SAR微波遙感的分類3.3.1真實孔徑雷達真實孔徑側視雷達方位向：平臺行進方向距離向：平臺側向距離方向CRT接收機天線方位方向波束寬度脈沖寬度時間反射強度成像過程收集順序：近距離先收集，遠距離后收集回波強弱（色調(diào)）：（1）金屬——硬目標強（2）反射面方向——向天線強（3）平滑鏡面反射——回波弱（4）反射面性質(zhì)——草地弱（5）陰影——無反射天線收集側面天線發(fā)射窄脈沖地物反射成像處理形成影像放大檢波真實孔徑雷達地面分辨率

距離分辨率在距離方向上能分辨的最小目標的尺寸方位分辨率

雷達飛行方向上，能分辨兩個目標的最小距離

距離分辨率定義：距離分辨率理論上等于脈沖寬度的一半，即τ為脈沖寬度，單位微秒（10-6秒），c為波速Rd稱為斜距分辨率，Rr稱為地距分辨率。φ為俯角距離分辨率斜距Rθ距離分辨率斜距分辨率τ為脈沖寬度，Ｃ為光速，θ為雷達波側視角△R與距離無關，要提高△R

，需要減小τ，但是減小τ會使雷達的發(fā)射功率下降，從而使回波信號的信噪比（S/N）下降，造成圖像質(zhì)量下降。為此，采用脈沖壓縮技術來提高△R。

距離分辨率τ=0.1μsφ=50?,Rr=23mφ=35?,Rr=18mAB、CD相距均為20m結論：俯角大，距離分辨率低。俯角小，距離分辨率高。

方位分辨率方位分辨率是在雷達飛行方向上，能分辨兩個目標的最小距離，即相鄰兩束脈沖之間，能夠分辨兩個目標的最小距離。方位分辨率與波瓣角β及雷達至目標地物的距離R有關，即：波瓣角β與波長λ成正比，與天線孔徑D成反比，即：則：表明：波長越短、孔徑越大、距離越近，則方位分辨率越高。例：波長λ=3cm，D=4m，衛(wèi)星軌道高200Km

此時：Rβ=1.5Km

若要Rβ=3m，以能分辨汽車，λ不變則：D=2000m。這樣長的天線，無論機載或星載都不現(xiàn)實?；舅枷耄河靡粋€小天線作為單個輻射單元，將此單元沿一直線不斷移動。在移動中選擇若干個位置，在每個位置上發(fā)射一個信號，接收相應發(fā)射位置的回波信號貯存記錄下來。存貯時同時保存接收信號的幅度和相位。3.3.2合成孔徑雷達合成孔徑雷達的特點距離向采用脈沖壓縮技術來提高分辨率方位向通過合成孔徑原理來改善分辨率

用一系列的小天線排成一個陣列，每個小天線之間的距離為d，總長度為Nd。對于每個天線，脈沖發(fā)射是同時進行的，接收時也是同時接收信號。這就如同真實孔徑雷達一樣。成像原理NdL將所有不同時刻接收的同一目標信號消除因時間和距離不同所引起的相位差，修正到同時接收的情況，就得到如同真實孔徑側視雷達一樣的效果。

比較真實孔徑雷達天線的長度是實際長度，雷達波的發(fā)射和接收都是以其自身有效長度的效率直接反映到顯示紀錄中；合成孔徑雷達用一個小天線作為單個輻射單元，記錄每個反射信號。真實孔徑天線在一個位置上接收目標的回波；合成孔徑天線是在不同位置上接收同一地物的回波信號。真實孔徑天線接收目標回波后，好像物