第6章FX2N可編程序控制器

第六章

FX2N可編程序控制器機(jī)電傳動(dòng)與PLC教學(xué)提示：FX2N系列可編程控制器是日本三菱公司小型PLC的代表產(chǎn)品之一。本章主要介紹FX2N系列可編程控制器的系統(tǒng)特點(diǎn)、型號(hào)說明、技術(shù)指標(biāo)、硬件配置及其等效元件等基本內(nèi)容，是學(xué)習(xí)FX2N系列PLC的基礎(chǔ)。

教學(xué)要求：學(xué)習(xí)、使用可編程控制器首先要熟悉可編程控制器的基本配置情況，例如PLC的技術(shù)指標(biāo)、各單元的功能、輸入輸出點(diǎn)數(shù)、編程器及其他外部設(shè)備的使用等內(nèi)容。要熟練使用可編程控制器必須牢牢掌握兩個(gè)重要基本內(nèi)容——等效元件及編程指令。本章詳細(xì)介紹了FX2N系列可編程控制器的內(nèi)部等效元件，這部分內(nèi)容應(yīng)熟練掌握，尤其是各等效元件的功能、使用方法及編號(hào)范圍應(yīng)重點(diǎn)掌握。第一節(jié)三菱FX2N系列PLC簡(jiǎn)介主機(jī)（基本單元）：CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出口及電源主機(jī)擴(kuò)展其輸入輸出：

擴(kuò)展單元（擴(kuò)展I/O口，內(nèi)部有電源）

擴(kuò)展模塊及（擴(kuò)展I/O口，內(nèi)部無電源）特殊功能模塊單元（溫度控制模塊、計(jì)數(shù)控制模塊等）1FX2N系列可編程序控制器的基本組成§6.1三菱FX2N系列PLC簡(jiǎn)介

FX2N的技術(shù)特點(diǎn)：（2）FX2N是FX系列中功能最強(qiáng)、運(yùn)行速度最快的PLC。FX2N基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08μs，比FX2大4倍，超過了許多大、中型PLC。（1）FX2N系列PLC采用一體化箱體結(jié)構(gòu)，其基本單元將CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口及電源等都集成在一個(gè)模塊內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，成本低，安裝方便。（3）FX2N的用戶存貯器容量可擴(kuò)展到16K，其I/O點(diǎn)數(shù)最大可擴(kuò)展到256點(diǎn)。（4）FX2N有多種特殊功能模塊，如模擬量輸入輸出模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、位置控制模塊、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模塊或功能擴(kuò)展板、模擬定時(shí)器擴(kuò)展板等?！?.1三菱FX2N系列PLC簡(jiǎn)介（5）FX2N有3000多點(diǎn)輔助繼電器、1000點(diǎn)狀態(tài)繼電器、200多點(diǎn)定時(shí)器、200點(diǎn)16位加計(jì)數(shù)器、35點(diǎn)32位加/減計(jì)數(shù)器、8000多點(diǎn)16位數(shù)據(jù)寄存器、128點(diǎn)跳步指針、15點(diǎn)中斷指針。（6）FX2N有128種功能指令，具有中斷輸入處理、修改輸入濾波器常數(shù)、數(shù)學(xué)運(yùn)算、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排序、PID運(yùn)算、開平方、三角函數(shù)運(yùn)算、脈沖輸出、脈寬調(diào)制、ACL碼輸出、串行數(shù)據(jù)傳送、校驗(yàn)碼、比較觸點(diǎn)等功能指令。（7）FX2N還有矩陣輸入、10鍵輸入、16鍵輸入、數(shù)字開關(guān)、方向開關(guān)、7段顯示器掃描顯示等方便指令?！?.1三菱FX2N系列PLC簡(jiǎn)介2FX2N的型號(hào)說明FX系列PLC型號(hào)命名的基本格式如下：

（1）系列序號(hào)：如0、2、0N、2C、1S、1N、2N、1NC、2NC（2）I/O點(diǎn)數(shù)：10～256點(diǎn)§6.1三菱FX2N系列PLC簡(jiǎn)介（3）單元類型：M—基本單元E—擴(kuò)展單元（輸入輸出混合）EX—擴(kuò)展輸入單元（模塊）EY—擴(kuò)展輸出單元（模塊）（5）特殊品種區(qū)別：（4）輸出形式：R—繼電器輸出T—晶體管輸出S—晶閘管輸出D—DC電源，DC輸入A—AC電源，AC輸入H—大電流輸出擴(kuò)展單元V—立式端子排的擴(kuò)展單元C—接插口輸入輸出方式F—輸入濾波器1ms的擴(kuò)展單元L—TFL輸入型擴(kuò)展單元S—獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展單元FX2N系列PLC的外觀特征§6.1三菱FX2N系列PLC簡(jiǎn)介FX2N系列PLC的接線§6.1三菱FX2N系列PLC簡(jiǎn)介輸入器件的接線圖開關(guān)、按鈕等無源器件，每個(gè)觸點(diǎn)的兩個(gè)接頭分別連接一個(gè)輸入點(diǎn)及輸入公共端§6.1三菱FX2N系列PLC簡(jiǎn)介輸出器件的接線圖PLC的輸出口上連接的器件主要是繼電器、接觸器、電磁閥的線圈。這些器件均采用PLC機(jī)外的專用電源供電。注意：PLC輸出口的電流定額一般為2A，大電流的執(zhí)行器件須配裝中間繼電器。PLC的繼電馨輸出模塊一般只能驅(qū)動(dòng)額定電壓220V(AC)的負(fù)載，如果系統(tǒng)原來的交流接觸器的線圈電壓為380V時(shí)，應(yīng)將線圈換成220V的，或在PLC外部設(shè)置中間維電器。PLC內(nèi)部提供一組開關(guān)接點(diǎn)由于輸出口連接線圈種類多，所需的電源種類及電壓不同，輸出口公共端常分為許多組，而且組間是隔離的。PLC內(nèi)部提供一組開關(guān)接點(diǎn)1FX2N系列PLC編程元件的分類及編號(hào)字母：根據(jù)功能給一個(gè)軟元件定義名稱并用相應(yīng)的字母表示。如輸入繼電器“X”、輸出繼電器“Y”，定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、數(shù)據(jù)寄存器D等；數(shù)字：該器件的序號(hào)。FX2N系列PLC中輸入、輸出繼電器的序號(hào)為八進(jìn)制，其余為十進(jìn)制。2編程元件的基本特征編程元件和繼電接觸器的元件類似、具有線圈和常開常閉觸點(diǎn)。當(dāng)線圈被選中（通電）時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；當(dāng)線圈失去選中條件時(shí)，常閉接通，常開斷開（復(fù)位）。PLC的編程元件可以有無數(shù)多個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)。第二節(jié)FX2N系列PLC主要編程元件輸入輸出繼電器（輸入X、輸出Y）

（FX2N系列輸入、輸出繼電器總點(diǎn)數(shù)不能超過256點(diǎn)。）型號(hào)FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M擴(kuò)展時(shí)輸入X000～X0078點(diǎn)X000～X01716點(diǎn)X000～X02724點(diǎn)X000～X03732點(diǎn)X000～X04740點(diǎn)X000～X07764點(diǎn)X000～X267184點(diǎn)輸出Y000～Y0078點(diǎn)Y000～Y01716點(diǎn)Y000～Y02724點(diǎn)Y000～Y03732點(diǎn)Y000～Y04740點(diǎn)Y000～Y07764點(diǎn)Y000～Y267184點(diǎn)§6.2FX2N系列PLC主要編程元件3編程元件的介紹輸入繼電器與輸入端子相連，它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號(hào)的元件FX系列PLC的輸入繼電器以八進(jìn)制進(jìn)行編號(hào)，F(xiàn)X2N輸入繼電器的編號(hào)范圍為X000~X267（184點(diǎn)）2.輸出繼電器（Y000~Y267）

1.輸入繼電器（X000~X267）輸出繼電器是用來將PLC內(nèi)部程序運(yùn)算結(jié)果輸出給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備）FX2N編號(hào)范圍為Y000~Y267（184點(diǎn)）§6.2FX2N系列PLC主要編程元件§6.2FX2N系列PLC主要編程元件§6.2FX2N系列PLC主要編程元件3.輔助繼電器（M）

（1）通用輔助繼電器（M0～M499）（2）斷電保持輔助繼電器（M500～M3071）（3）特殊輔助繼電器（M8000～M8255）觸點(diǎn)型線圈型§6.2FX2N系列PLC主要編程元件§6.2FX2N系列PLC主要編程元件中間繼電器應(yīng)用演示斷電保持用繼電器應(yīng)用演示特殊輔助繼電器?特殊輔助繼電器分為觸點(diǎn)利用型和線圈驅(qū)動(dòng)型兩種。?特殊輔助繼電器共256點(diǎn)，它們用來表示可編程序控制器的某些狀態(tài)，提供時(shí)鐘脈沖和標(biāo)志（如進(jìn)位、借位標(biāo)志），設(shè)定可編程序控制器的運(yùn)行方式，或者用于步進(jìn)順控、禁止中斷、設(shè)定計(jì)數(shù)器是加計(jì)數(shù)或是減計(jì)數(shù)等?觸點(diǎn)利用型:由可編程序控制器的系統(tǒng)程序來驅(qū)動(dòng)其線圈，在用戶程序中可直接使用其觸點(diǎn)?！?.2FX2N系列PLC主要編程元件M8030的線圈“通電”后，“電池電壓降低”發(fā)光二極管熄滅；M8033的線圈“通電”時(shí)，可編程序控制器由RUN進(jìn)入STOP狀態(tài)后，映象寄存器與數(shù)據(jù)寄存器中的內(nèi)容保持不變；M8034的線圈“通電”時(shí)，禁止輸出；M8039的線圈“通電”時(shí)，可編程序控制器以D8039中指定的掃描時(shí)間工作。?線圈驅(qū)動(dòng)型:由用戶程序驅(qū)動(dòng)其線圈，使可編程序控制器執(zhí)行特定的操作。§6.2FX2N系列PLC主要編程元件S0～S9一般用于步進(jìn)梯形圖的初始狀態(tài)，S10～S19一般用作返回原點(diǎn)的狀態(tài)

4.狀態(tài)繼電器

初始狀態(tài)器（S0～S9）普通型（S10～S499）/斷電保持型（S500～S899）信號(hào)報(bào)警器型狀態(tài)器（S900～S999）§6.2FX2N系列PLC主要編程元件5.定時(shí)器（T）的功能

（1）定時(shí)器的地址號(hào)

定時(shí)器的地址號(hào)與功能時(shí)鐘100ms型0.1～3276.7s10ms型0.01～327.67s1ms累積型0.001～32.767s100ms累積型0～3276.7s機(jī)內(nèi)容量型0～255個(gè)定時(shí)器T0～T199200點(diǎn)T200～T24546點(diǎn)T246～T2494點(diǎn)執(zhí)行中斷用斷電保持型T250～T2556點(diǎn)斷電保持型用作功能擴(kuò)展板可連接容積48點(diǎn)子程序用T192～T199§6.2FX2N系列PLC主要編程元件（2）定時(shí)器的定時(shí)值設(shè)定

立即數(shù)設(shè)定方法（常用）間接尋址方法設(shè)定立即數(shù)設(shè)定

間接尋址方法設(shè)定

§6.2FX2N系列PLC主要編程元件§6.2FX2N系列PLC主要編程元件（3）定時(shí)器功能

通用定時(shí)器100ms通用定時(shí)器（T0～T199）共200點(diǎn)10ms通用定時(shí)器（T200～T245）共46點(diǎn)積算型定時(shí)器1ms積算定時(shí)器（T246～T249）共4點(diǎn)100ms積算定時(shí)器（T250～T255）共6點(diǎn)§6.2FX2N系列PLC主要編程元件非累積型定時(shí)器和累積型定時(shí)器§6.2FX2N系列PLC主要編程元件非累積型定時(shí)器工作過程演示§6.2FX2N系列PLC主要編程元件累積型定時(shí)器工作過程演示積算式定時(shí)器的應(yīng)用波形圖§6.2FX2N系列PLC主要編程元件×定時(shí)器的應(yīng)用——延時(shí)啟動(dòng)§6.2FX2N系列PLC主要編程元件FX2N系列計(jì)數(shù)器分為內(nèi)部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器兩類

（1）內(nèi)部計(jì)數(shù)器

16位增計(jì)數(shù)器（C0～C199）共200點(diǎn)32位增/減計(jì)數(shù)器（C200～C234）共有35點(diǎn)，其中C200～C219（共20點(diǎn)）為通用型，C220～C234（共15點(diǎn)）為斷電保持型（2）高速計(jì)數(shù)器（C235～C255）

單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（C235～C245）單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（C246～C250）

雙相雙計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)器（C251～C255）

6.計(jì)數(shù)器（C）功能§6.2FX2N系列PLC主要編程元件增計(jì)數(shù)器

內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器：是對(duì)機(jī)內(nèi)的元件的信號(hào)計(jì)數(shù)也稱普通計(jì)數(shù)器外部信號(hào)計(jì)數(shù)器：對(duì)機(jī)器的外部信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)

16位增計(jì)數(shù)器（一般用：C0～C99；停電保持用：C100～C19916位計(jì)數(shù)器其設(shè)定值在K1～K32767范圍內(nèi)有效。設(shè)定值K0與K1意義相同，均在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。如果PLC斷電，恢復(fù)電源后，計(jì)數(shù)器可按上一次數(shù)值累計(jì)計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)脈沖清零信號(hào)§6.2FX2N系列PLC主要編程元件16位增計(jì)數(shù)器工作過程演示16位加計(jì)數(shù)器的應(yīng)用波形圖§6.2FX2N系列PLC主要編程元件32位增/減雙向計(jì)數(shù)器（停電保持用：C200～C219；特殊用：C220～C234）

32位增/減雙向計(jì)數(shù)器的值有效范圍為-2147483648～+2147483647。

計(jì)數(shù)方向可以開始計(jì)數(shù)改變計(jì)數(shù)方向計(jì)數(shù)到，下下；上上§6.2FX2N系列PLC主要編程元件1相1計(jì)數(shù)輸入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007S1相2計(jì)數(shù)輸入2相2計(jì)數(shù)輸入

C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255

X000UUUAAA

X001DDDBBB

X002RRRR

X003UUAA

X004DDBB

X005RRRR

X006SS

X007SS

U表示增計(jì)數(shù)輸入；D表示減計(jì)數(shù)輸入；A表示A相輸入；B表示B相輸入；R表示復(fù)位輸入；S表示啟動(dòng)輸入。高速計(jì)數(shù)器通過對(duì)特定的輸入作中斷處理來進(jìn)行計(jì)數(shù)，與掃描周期無關(guān)，可以執(zhí)行數(shù)KHz的計(jì)數(shù)。根據(jù)不同增/減計(jì)數(shù)切換及控制的方法，分為1相1計(jì)數(shù)輸入、1相2計(jì)數(shù)輸入以及2相2計(jì)數(shù)輸入三種類型。內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器§6.2FX2N系列PLC主要編程元件下圖為FX2N系列PLC內(nèi)置1相1計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用

在X012為ON時(shí)，利用計(jì)數(shù)輸入X000，通過中斷，C235按X010設(shè)定的方式增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)

計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由-6→-5增加時(shí)，輸出觸點(diǎn)被置位，由-5→-6減少時(shí)，輸出觸點(diǎn)被復(fù)位。如果復(fù)位輸入X011為ON，則執(zhí)行RST指令，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)?，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。§6.2FX2N系列PLC主要編程元件1相2計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用舉例2相2計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用

A相接通的同時(shí)，B相輸入為OFF→ON則為增計(jì)數(shù)，ON→OFF時(shí)為減計(jì)數(shù).§6.2FX2N系列PLC主要編程元件數(shù)據(jù)寄存器

數(shù)據(jù)寄存器是存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)。類型:一般用：D0～D199，200點(diǎn)停電保持用：D200～D511，312點(diǎn)停電保持專用：D512～D7999，7488點(diǎn)，特殊用：D8000～D8255，256點(diǎn)。變址寄存器：V0～V7，Z0～Z7，16點(diǎn)。

這些寄存器都是16位，最高位為符號(hào)位，數(shù)值范圍為-32768～+32767。將相鄰兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器組合，可存儲(chǔ)32位數(shù)值數(shù)據(jù)，最高位為符號(hào)位（高位為大的號(hào)碼，低位為小的號(hào)碼。變址寄存器中，V為高位，Z為低位），可處理-2147483648～+2147483647的數(shù)值。

§6.2FX2N系列PLC主要編程元件第三節(jié)FX2N系列PLC的基本指令FX2N系列PLC有：基本指令27條；步進(jìn)梯形指令2條；應(yīng)用指令128種，298條。一、LD、LDI、OUT指令LD、LDI指令分別用于將常開、常閉觸點(diǎn)連接到母線上。OUT指令是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)§6.3FX2N系列PLC基本指令二、AND、ANI指令

AND、ANI指令分別用于單個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。§6.3FX2N系列PLC基本指令三、OR、ORI指令

OR、ORI指令分別用于單個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用?！?.3FX2N系列PLC基本指令四、ORB、ANB指令

若有多個(gè)塊并聯(lián)時(shí)，對(duì)每個(gè)回路塊使用ORB指令，則對(duì)并聯(lián)的回路個(gè)數(shù)沒有限制。若成批使用ORB指令并聯(lián)連接多個(gè)串聯(lián)回路塊時(shí)，由于LD、LDI指令的重復(fù)次數(shù)限制在8次以下，因此這種情況下并聯(lián)的回路個(gè)數(shù)限制在8個(gè)以下?！?.3FX2N系列PLC基本指令

若有多個(gè)并聯(lián)回路塊按順序與前面的回路串聯(lián)時(shí)，對(duì)每個(gè)回路塊使用ANB指令，則對(duì)串聯(lián)的回路個(gè)數(shù)沒有限制。若成批使用ANB指令串聯(lián)連接多個(gè)并聯(lián)回路塊時(shí)，由于LD、LDI指令的重復(fù)次數(shù)限制在8次以下，因此這種情況下串聯(lián)的回路個(gè)數(shù)限制在8個(gè)以下。

§6.3FX2N系列PLC基本指令五LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令

LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的上升沿時(shí)（OFF→ON變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。

LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的下降沿時(shí)（ON→OFF變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。

§6.3FX2N系列PLC基本指令邊緣檢測(cè)脈沖指令§6.3FX2N系列PLC基本指令六MPS、MRD、MPP指令

MPS指令：將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧存儲(chǔ)。MPP指令：各數(shù)據(jù)按順序向上移動(dòng)，最上端的數(shù)據(jù)讀出，同時(shí)該數(shù)據(jù)消失。MRD指令：是讀出最上端所存數(shù)據(jù)的專用指令，堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。

MPS指令與MPP指令必須成對(duì)使用，連續(xù)使用的次數(shù)應(yīng)小于11?！?.3FX2N系列PLC基本指令MPS、MRD、MPP指令

§6.3FX2N系列PLC基本指令堆棧指令工作過程演示七M(jìn)C、MCR指令

MC為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接，MCR為主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。

§6.3FX2N系列PLC基本指令§6.3FX2N系列PLC基本指令主控指令工作過程演示八INV指令

將INV指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反，不需要指定軟元件號(hào)

在梯形圖中，只能在能輸入AND或ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置處，才可編寫INV指令，而不能像LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線直接相連，也不能像OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)使用。§6.3FX2N系列PLC基本指令§6.3FX2N系列PLC基本指令九PLS、PLF指令

使用PLS指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作。使用PLF指令時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為OFF的一個(gè)掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動(dòng)作。§6.3FX2N系列PLC基本指令§6.3FX2N系列PLC基本指令脈沖輸出指令工作過程演示十SET、RST指令

SET為置位指令，使操作保持；RST為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。RST指令一個(gè)重要的用途是對(duì)計(jì)數(shù)器復(fù)位

§6.3FX2N系列PLC基本指令置位復(fù)位指令工作過程演示十一NOP、END指令NOP為空操作指令在程序中加入NOP指令，有利于修改或增加程序時(shí)，減小程序步號(hào)的變化，但是程序要求有余量。END為程序結(jié)束指令

§6.3FX2N系列PLC基本指令第四節(jié)編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則梯形圖的各種符號(hào)，要以左母線為起點(diǎn)，右母線為終點(diǎn)自上而下依次寫。

觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上。幾個(gè)串聯(lián)回路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在上方。幾個(gè)并聯(lián)回路串聯(lián)時(shí)，應(yīng)該將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在左方。對(duì)不可編程的電路，必須對(duì)電路進(jìn)行重新安排，便于正確使用PLC基本指令進(jìn)行編程輸出線圈及運(yùn)算處理框，必須寫在一行的最右面，它們右邊不能再有任何觸點(diǎn)存在

第五節(jié)基本指令編程舉例1保持（記憶）電路開始指令停止指令開關(guān)量輸出停電保持中間繼電器2起-保-停電路（三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制）§6.5基本指令編程舉例§6.5基本指令編程舉例3.1互鎖控制（三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制，

帶手動(dòng)復(fù)位熱繼電器）§6.5基本指令編程舉例手動(dòng)復(fù)位型熱繼電器

3.2互鎖控制（三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制，

帶自動(dòng)復(fù)位熱繼電器）§6.5基本指令編程舉例三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)方案2X3為得電閉合狀態(tài)電機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制過程演示（自動(dòng)復(fù)位熱繼電器）總結(jié)：（1）外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立。為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作，造成三相電源短路，除了在梯形圖中設(shè)置與它們對(duì)應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)組成的軟互鎖電路外，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬互鎖電路。（2）熱繼電器過載信號(hào)的處理。如果熱繼電器屬于自動(dòng)復(fù)位型，則過載信號(hào)必須通過輸入電路提供給PLC，用梯形圖實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。如果屬于手動(dòng)復(fù)位型熱繼電器，則其常閉觸點(diǎn)可以接在PLC的輸出電路中與控制電動(dòng)機(jī)的交流接觸器的線圈串聯(lián)?！?.5基本指令編程舉例4多繼電器線圈控制

§6.5基本指令編程舉例5多地點(diǎn)控制

6定時(shí)電路

（1）延時(shí)接通（兩電機(jī)分時(shí)啟動(dòng)電路）§6.5基本指令編程舉例§6.5基本指令編程舉例電機(jī)分時(shí)啟動(dòng)工作過程演示（2）延時(shí)斷開§6.5基本指令編程舉例（3）多個(gè)定時(shí)器接力組合的擴(kuò)展定時(shí)控制§6.5基本指令編程舉例（4）利用計(jì)數(shù)器配合定時(shí)器擴(kuò)展定時(shí)范圍§6.5基本指令編程舉例計(jì)數(shù)器配合定時(shí)器工作過程演示7分頻電路（二分頻電路）待分頻的脈沖信號(hào)加在輸入X000上，在第一個(gè)脈沖信號(hào)到來時(shí)，M100產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖，使M100常開觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期?！?.5基本指令編程舉例8振蕩電路（閃爍電路）當(dāng)輸入X000接通時(shí)，輸出Y000閃爍，接通與斷開交替運(yùn)行，接通時(shí)間為1s由定時(shí)器T0設(shè)定，斷開時(shí)間為2s由定時(shí)器T1設(shè)定?！?.5基本指令編程舉例閃爍電路工作過程演示9報(bào)警電路§6.5基本指令編程舉例10十字路口交通燈控制十字路口南北向及東西向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號(hào)燈，交通信號(hào)燈啟動(dòng)時(shí)（輸入X000控制啟動(dòng)，輸入X001控制停止），6只燈依一定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。交通信號(hào)燈的時(shí)序圖如圖所示。

§6.5基本指令編程舉例梯形圖設(shè)計(jì)步驟如下：1)依圖中所示元件及方式繪出各個(gè)時(shí)間點(diǎn)形成所需支路。這些支路是按時(shí)間點(diǎn)的先后順序繪出的，而且是采用一點(diǎn)連一點(diǎn)的方式。2)以時(shí)間點(diǎn)為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。3)為實(shí)現(xiàn)交通燈的啟停控制，在梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個(gè)循環(huán)的結(jié)束，第二個(gè)循環(huán)開始控制的T7常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中。十字路口交通信號(hào)燈的梯形圖控制程序如圖§6.5基本指令編程舉例第六節(jié)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法一、基本方法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法類似于通常設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改，增加一些觸點(diǎn)或中間編程元件，最后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果不是惟一的，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，一般用于較簡(jiǎn)單的梯形圖（例如手動(dòng)程序）的設(shè)計(jì)。一些電工手冊(cè)中給出了大量的常用的繼電器控制電路，在用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，可以參考這些電路。二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的步驟1)分析控制要求，并將控制系統(tǒng)分成幾個(gè)獨(dú)立的局部。2)設(shè)計(jì)主令元件和檢測(cè)元件，確定輸入／輸出設(shè)備，并進(jìn)行I/O分配，畫I/O連線圖。3)設(shè)計(jì)執(zhí)行元件的控制程序。4)檢查修改和完善程序。在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，要注意先設(shè)計(jì)基本梯形圖程序，當(dāng)基本控制要求都滿足之后，再增加其他條件。檢查調(diào)試時(shí)，要將梯形圖分解成獨(dú)立功能子程序調(diào)試完畢后，再調(diào)試全部功能。§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法三、設(shè)計(jì)舉例1、三相異步電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)3s，停2s，反轉(zhuǎn)3s，停2s，如此循環(huán)5個(gè)周期，然后自動(dòng)停止。按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)過載停轉(zhuǎn)，熱繼電器屬于自動(dòng)復(fù)位型。§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法(1)確定I/O信號(hào)、畫PLC的外部接線圖?！?.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法(2)設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)的梯形圖?！?.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法2、三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制

§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法(l)確定I/O信號(hào)、畫PLC的外部接線圖?！?.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法(2)設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)梯形圖?！?.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法3、彩燈閃亮循環(huán)控制控制要求：現(xiàn)有黃、綠、紅三盞彩燈，當(dāng)將轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)到啟動(dòng)位置時(shí)，黃燈亮，間隔5s，綠燈亮，再間隔5s，黃燈滅，同時(shí)紅燈亮；間隔5s后，綠燈滅：間隔5s后，紅燈滅，同時(shí)黃燈亮。彩燈按黃燈-綠燈-紅燈順序循環(huán)往復(fù)。當(dāng)將轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)到停止位置時(shí)，三盞彩燈都會(huì)熄滅。§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法(1)確定I/O信號(hào)、畫PLC的外部接線圖。§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法(2)設(shè)計(jì)彩燈閃亮循環(huán)控制梯形圖。§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法4、自動(dòng)往返控制§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法(1)確定I/O信號(hào)、畫PLC的外部接線圖?！?.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法(2)設(shè)計(jì)自動(dòng)往返控制的梯形圖?！?.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法5、自動(dòng)臺(tái)車的控制實(shí)例其一個(gè)工作周期的控制工藝要求是：按下啟動(dòng)按鈕SB，臺(tái)車電機(jī)M正轉(zhuǎn)，臺(tái)車前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQ1后，臺(tái)車電機(jī)M反轉(zhuǎn)，臺(tái)車后退。臺(tái)車后退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺(tái)車電機(jī)M停轉(zhuǎn)，臺(tái)車停車，停6s，第二次前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQ3后，再次后退。當(dāng)后退再次碰到限位開關(guān)SQ2時(shí)，臺(tái)車停止?！?.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法1）確定I/0信號(hào)、畫PLC的外部接線圖§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法2）設(shè)計(jì)梯形圖——分析第一次前進(jìn)：從啟動(dòng)按鈕SB(XO)按下開始至碰到SQ1(X1)為止。第二次前進(jìn)：由碰到SQ2引起的定時(shí)器延時(shí)時(shí)間到開始至碰到SQ3為止，定時(shí)器選用T0。第一次后退：從碰到SQ1時(shí)起至碰到SQ2為止。第二次后退：從碰到SQ3時(shí)起至碰到SQ2為止?！?.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法（一）PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點(diǎn)(1)PLC控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載。(2)PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時(shí)器來完成。(3)設(shè)置中間單元。(4)時(shí)間繼電器瞬動(dòng)觸點(diǎn)的處理。(5)斷電延時(shí)的時(shí)間繼電器的處理。

(6)外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立。(7)熱繼電器過載信號(hào)的處理。(8)外部負(fù)載的額定電壓。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法總結(jié)§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法（二）經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的要點(diǎn)(l)PLC的編程，從梯形圖來看，其根本點(diǎn)是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個(gè)輸出的工作條件，這些條件又總是用機(jī)內(nèi)各種器件按一定的邏輯關(guān)系組合實(shí)現(xiàn)的。(2)最好從工程安全的角度考慮PLC輸入信號(hào)。從安全的角度出發(fā)，采用停止按鈕SB2的常閉觸頭作為PLC的輸入信號(hào)。(3)梯形圖的基本模式為啟-保-停電路。每個(gè)啟-保-停電路一般只針對(duì)一個(gè)輸出，這個(gè)輸出可以是系統(tǒng)的實(shí)際輸出，也可以是中間變量。(4)梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以像擺積木一樣在許多地方應(yīng)用?！?.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法（二）經(jīng)驗(yàn)法編程步驟(1)在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)器件，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器。(2)對(duì)于一些控制要求較簡(jiǎn)單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依據(jù)啟-保-停模式完成相關(guān)的梯形圖支路，工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。(3)對(duì)于較復(fù)雜的控制要求，為了能用啟-保-停模式繪出各輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。(4)將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來。關(guān)鍵點(diǎn)總是用機(jī)內(nèi)器件來表達(dá)的，在安排機(jī)內(nèi)器件時(shí)需要合理安排。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時(shí)，可以使用常見的基本環(huán)節(jié)，如定時(shí)器計(jì)時(shí)環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)等。(5)在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點(diǎn)綜合出最終輸出的控制要求。(6)審查以上草繪圖紙，在此基礎(chǔ)上，補(bǔ)充遺漏的功能，更正錯(cuò)誤，進(jìn)行最后的完善。最后需要說明的是經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法并無一定的章法可循。在設(shè)計(jì)過程中如果發(fā)現(xiàn)初步的設(shè)計(jì)構(gòu)想不能實(shí)現(xiàn)控制要求時(shí)，可換個(gè)角度試一試。§6.6

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法例題1、用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)競(jìng)賽搶答器顯示系統(tǒng)。假設(shè)參賽者分為兒童組、學(xué)生組及成人組3組，其申，兒童2人，成人2人，學(xué)生1人?？刂埔螅?)主持人按下開始按鈕，開始指示燈亮方可搶答，否則違規(guī)，對(duì)應(yīng)指示燈閃爍。2)要求兒童只需一人按下按鈕就搶答成功，對(duì)應(yīng)指示燈亮；成人需兩人同時(shí)按下按鈕搶答才能成功，對(duì)應(yīng)指示燈亮。3)只要有人搶答成功，其他人搶答無效。4)搶答開始15s后無人搶答時(shí)響鈴，表示搶答時(shí)間已過。5)當(dāng)一題搶答結(jié)束后，主持人按復(fù)位按鈕，狀態(tài)恢復(fù)，為下次搶答作準(zhǔn)備。

設(shè)計(jì)思路：1)主持人按下開始按鈕才能開始搶答，因此要設(shè)計(jì)X0接通YO，而Y1、Y2、Y3需與YO串聯(lián)，并都用X1動(dòng)斷觸點(diǎn)復(fù)位，使所有狀態(tài)復(fù)位。2)由于兒童只需一人按下?lián)尨鸢粹o即搶答成功，而成人要求兩人都按下，因此，X2和X3并聯(lián)，X5和X6串聯(lián)。3)一組搶答成功后，其他組不能再進(jìn)行搶答，因此，要將Y1、Y2和Y3的動(dòng)斷觸點(diǎn)進(jìn)行互鎖。4)由于在主持人沒按下?lián)尨鸢粹o時(shí)，有人搶答出現(xiàn)違規(guī)，因此要增加一條支路與YO并聯(lián)，并出現(xiàn)周期性通斷，實(shí)現(xiàn)燈的閃爍，為此，要設(shè)計(jì)振蕩電路。5)由于出現(xiàn)違規(guī)時(shí)，燈要持續(xù)閃爍，因此要設(shè)計(jì)按鈕的記憶電路。6)當(dāng)搶答開始15s后無人搶答，搶答鈴響，因此要在YO輸出的同時(shí)用定時(shí)器TO定時(shí)，TO的動(dòng)合觸點(diǎn)接通鈴Y4。有人搶答的情況下Y4又不能接通，因此，還要將Y1、Y2、Y3的動(dòng)斷觸點(diǎn)串入Y4的回路中。2、交通燈控制?？刂埔螅寒?dāng)南北方向紅燈亮35s期間，東西方向綠燈亮30s，然后閃爍3s后熄滅，接著黃燈亮2s，這是半個(gè)周期。接下來下半個(gè)周期換成東西方向紅燈亮35s，在這期間，南北方向綠燈亮30s，閃爍3s后綠燈熄滅，黃燈亮2s?？梢钥闯?，此周期為70s，完成后進(jìn)人下一個(gè)周期，如此循環(huán)往復(fù)。設(shè)計(jì)思路：1)在35s紅燈期間，有30s綠燈、3s閃爍以及2s黃燈，因此可以考慮用TO、T1、T2（定時(shí)值分別為30s、33s、35s）3個(gè)定時(shí)器。2)由于東西方向與南北方向交通燈的規(guī)律相同，成對(duì)稱控制，可以用中間繼電器來分辨。3)由于有綠燈閃爍，因此需要用振蕩電路。

第七節(jié)根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)一、基本方法用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)時(shí)，因原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長(zhǎng)期使用和考驗(yàn)，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能，而繼電器電路圖與梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計(jì)梯形圖，即將繼電器電路圖“翻譯”為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。因此根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計(jì)梯形圖是一條捷徑。

二、設(shè)計(jì)步驟1、分析原有系統(tǒng)的工作原理2、PLC的I/O地址分配3、建立其他元器件的對(duì)應(yīng)關(guān)系4、設(shè)計(jì)梯形圖程序5、仔細(xì)校對(duì)、認(rèn)真調(diào)試§6.7根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)應(yīng)該處理好以下幾個(gè)問題：1）繼電器電路中的執(zhí)行元件應(yīng)與PLC的輸出繼電器對(duì)應(yīng)，如交直流接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈等。2)繼電器電路中的主令電器應(yīng)與PLC的輸入、繼電器對(duì)應(yīng)，如按鈕、位置開關(guān)、選擇開關(guān)等。熱繼電器的觸點(diǎn)可作為PLC的輸入，也可接在PLC外部電路中，主要是看PLC的輸入點(diǎn)是否足夠。注意處理好PLC內(nèi)、外觸點(diǎn)的動(dòng)合和動(dòng)斷的關(guān)系。3)繼電器電路中的中間繼電器與PLC的輔助繼電器對(duì)應(yīng)。4)繼電器電路中的時(shí)間繼電器與PLC的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)，但是要注意時(shí)間繼電器有通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種，而定時(shí)器只有通電延時(shí)型一種。

§6.7根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)5.8.1順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖1．經(jīng)驗(yàn)法的缺點(diǎn)：用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，沒有一套同定的方法和步驟可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，對(duì)于不同的控制系統(tǒng)，沒有一種通用的容易掌握的設(shè)計(jì)方法。梯形圖往往很難閱讀，系統(tǒng)的維修和改進(jìn)困難。2．順序控制的定義：就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。

3.順序控制設(shè)計(jì)法的基本思想：將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步(step)，并用編程元件(M和S)來代表各步。a.步的劃分:根據(jù)輸出量的狀態(tài),在任何一步之內(nèi)，各輸出量的ON／OFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量的狀態(tài)是不同的。b.轉(zhuǎn)換條件:使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號(hào)?！?.8順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序功能圖的組成

是一種通用的技術(shù)語(yǔ)言。主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（命令）組成。轉(zhuǎn)換條件步動(dòng)作或命令將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段每一步所完成的工作使系統(tǒng)由前級(jí)步進(jìn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換有向線段§6.8順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖一、步

1）表示方法：用矩形方框，方框中可以用數(shù)字，編程元件的地址作為步的編號(hào)，例如M0。

2）初始步：與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步，初始步用雙線方框表示。

3）與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令。

4）活動(dòng)步：系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)．該步處于活動(dòng)狀態(tài)。1234M2反轉(zhuǎn)開始M1運(yùn)轉(zhuǎn)M2運(yùn)轉(zhuǎn)M2運(yùn)轉(zhuǎn)§6.8順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖§6.8順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖二、有向連線與轉(zhuǎn)換條件

1）有向連線：從上到下或從左至右箭頭不標(biāo)，反之標(biāo)出。

2）轉(zhuǎn)換：用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，將相鄰兩步隔開。

3）轉(zhuǎn)換條件：轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，轉(zhuǎn)換條件可以用文字語(yǔ)言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。1234M2反轉(zhuǎn)開始M1運(yùn)轉(zhuǎn)M2運(yùn)轉(zhuǎn)M2運(yùn)轉(zhuǎn)X0X1X2X3M8002§6.8順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖三、基本結(jié)構(gòu)1）單序列2）選擇序列3）并列序列4）子步5）順序功能圖舉例§6.8順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖345de單序列def51196mnp7選擇序列71196d51196e并行序列§6.8順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖2.12.22.3dc2.42.5bdfga2ag子步子步目的：簡(jiǎn)化順序功能圖§6.8順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序控制圖的設(shè)計(jì)基本步驟

1.步的劃分2.轉(zhuǎn)換條件的確定3.順序功能圖的繪制4.梯形圖的繪制§6.8順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖實(shí)例分析一

如上圖所示，系統(tǒng)由三條傳送帶構(gòu)成，各傳送帶分別由電機(jī)M1、M2、M3驅(qū)動(dòng)，要求電機(jī)的啟動(dòng)順序是，按下按鈕SB1，M3立即啟動(dòng)，15S后M2啟動(dòng)，M2啟動(dòng)30秒后M1啟動(dòng)，要求繪出其順序控制圖。M1M2M3§6.8順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖設(shè)計(jì)步驟①了解機(jī)械動(dòng)作②確定電氣動(dòng)作③確定可編程序控制器的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址，畫出可編程序控制器的外部接線圖。④畫出順序控制圖。⑤畫出梯形圖。

§6.8順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖可編程序控制器的外部接線圖先畫好主電路圖畫可編程序控制器的外部接線圖畫順序控制圖COMCOMX0X1Y0Y1SB2SB1PLCKM1