第九章推出機構設計

2023年2月3日命運如同海水吹著青春的舟飄搖的曲折的渡過時光的海

——冰心2023年2月3日問題：說出模具圖中各零件的名稱。2023年2月3日目的與要求：重點和難點：1.要求了解推出機構的各種類型，看懂原理結構圖。2.會計算脫模力。3.會計算設計推桿、推管、推件板。重點：零部件的設計、計算難點：結構分析2023年2月3日

推出機構——把塑件及澆注系統從從型腔中或型芯上脫出來的機構。如圖§9.1.1、推出機構的動作原理§9.1結構組成與分類§9.1.2、推出機構的組成及作用

推出機構組成：推出部件（推桿、拉料桿、推桿固定板、推桿墊板）、推出導向部件（推桿導柱、推桿導套）、復位部件（復位桿）、支撐螺釘（限位釘）。如圖2023年2月3日1、按驅動方式分：2、按推出元件類別分：§9.1.3、推出機構分類§9.1結構組成與分類⑴、手動推出機構⑶、液壓推出機構⑵、機動推出機構⑷、氣動推出機構⑴、推桿推出機構⑵、推管推出機構⑶、推件板推出機構等等2023年2月3日3、按模具結構分：§9.1.3、推出機構分類⑴、簡單推出機構推桿、推件板、推管等等推出機構屬于簡單推出機構。⑵、復雜推出機構定模推出、二級推出、澆注系統自動切斷推出、帶螺紋塑件的推出、多次分型推出等等機構屬于復雜推出機構2023年2月3日1.結構可靠2.推出位置盡量選在塑件內側,保證塑件外觀良好3.保證塑件推出時不變形不損壞§9.1.4、推出機構設計原則⑴、脫模力作用位置靠近型芯。如圖⑵、脫模力應作用于塑件剛度及強度最大的部位。⑶、作用力面積盡可能大。2023年2月3日4、盡量使塑件留于動模一側5、盡量選在垂直壁厚的下方，可以獲得較大的頂出力。6、每一副模具的頂桿直徑最好是加工成直徑相同的，使加工容易?！?.1.4、推出機構設計原則

塑件留于動模推出機構簡單，否則要設計定模推出機構。2023年2月3日7、圓推桿的頂部不是平面時要防轉?！?.1結構組成與分類§9.1.4、推出機構設計原則2023年2月3日8、把塑件推出模具10mm左右；如果脫模斜度較大時可以頂出塑件深度的2/3就可以了。§9.1結構組成與分類§9.1.4、推出機構設計原則2023年2月3日

脫模力—指將塑件從型芯上脫出時所需克服的阻力?！?.2.1、定義§9.2脫模力的計算包括：1、成型收縮的包緊力

2、不帶通孔的殼體類塑件的大氣壓力

3、機構運動的摩擦力

4、塑件對模具的粘附力2023年2月3日⑴、型芯成型部分的表面積及其形狀⑵、收縮率及摩擦系數⑶、塑件壁厚和包緊型芯的數量⑷、型芯表面粗糙度⑸、成型工藝：P注、t冷§9.2.2、影響脫模力的因素§9.2脫模力的計算2023年2月3日初始脫模力相繼脫模力§9.2.3、受力分析§9.2脫模力的計算f—摩擦系數（0.15～1.0）P—因塑件收縮對型芯產生的單位正壓力(12～20MPa)A—塑件包緊型芯的側面積（mm2）2023年2月3日簡單推出機構二級推出機構雙推出機構螺紋塑件推出機構澆注系統凝料自動切斷推出機構定模推出機構§9.3、推出機構類型2023年2月3日推桿推出機構推管推出機構推件板推出機構推塊推出機構聯合推出機構§9.4、簡單推出機構2023年2月3日適用范圍：脫模阻力小的簡單塑件特點：簡單、靈活，但與塑件接觸面積小，易將塑件頂變形或損壞。§9.4.1、推桿推出機構1.結構形式§9.4、簡單推出機構2023年2月3日推桿的形狀及尺寸推桿的固定及裝配推桿的復位與導向技術要求推桿制造實例推桿推出位置的選擇1.結構形式§9.4.1、推桿推出機構§9.4、簡單推出機構2023年2月3日1.結構形式如圖§9.4.1、推桿推出機構2.推桿的形狀及尺寸圓形推桿：應用最廣，有標準件可選用。成型推桿：除推出塑件外還直接參與塑件成型2023年2月3日常用推桿形狀：等截面圓形推桿、階梯形推桿、組合結構推桿2.推桿的形狀及尺寸§9.4.1、推桿推出機構2023年2月3日錐面推桿：注射成型時無間隙、推出時無摩擦。

推桿的直徑：根據壓桿穩(wěn)定公式與強度公式校核，一般取φ1.25～12mm。2.推桿的形狀及尺寸還原§9.4.1、推桿推出機構2023年2月3日3.推桿的固定及裝配推桿的固定形式§9.4.1、推桿推出機構2023年2月3日推桿的裝配還原3.推桿的固定及裝配§9.4.1、推桿推出機構2023年2月3日4.推桿推出位置的選擇1、推桿應設在塑件不易變形、阻力大的地方，如凸臺、加強筋、靠近型芯處等。如圖3、不要讓澆口對準頂桿端面，過高壓力會損傷推桿。2、不要刮傷型芯如圖§9.4.1、推桿推出機構4、避開冷卻通道的位置如圖2023年2月3日5、一般可以允許頂桿侵入塑件不超過0.1mm。

6、一般不允許頂桿端面低于塑件成型表面。4.推桿推出位置的選擇2023年2月3日7、只要不損傷塑件的外觀，盡可能多設頂桿。8、推桿應在排氣困難的位置，可兼起排氣的作用。4.推桿推出位置的選擇還原9、推桿盡量短?！?.4.1、推桿推出機構§9.4、簡單推出機構2023年2月3日5.推桿的復位與導向

復位桿復位：借助模具閉合動作使推出機構復位的桿件，復位時其頂面與分型面平齊。如圖

還原§9.4.1、推桿推出機構§9.4、簡單推出機構2023年2月3日6.推桿推出機構技術要求

推桿固定板：45鋼，調質限位釘：數目為3～6個，T8淬火達HRC55左右推桿與復位桿：一般用45、T8、T10A，較細長的桿用65Mn；如圖推桿工作段硬度達HRC54～58，固定端達HRC40～45§9.4.1、推桿推出機構§9.4、簡單推出機構2023年2月3日6.推桿推出機構技術要求復位桿頂部淬火達HRC43～46表面粗糙度達Ra1.6μm左右推桿在加工時應加長一些，在裝配中配磨確定最后的長度。如圖

§9.4.1、推桿推出機構§9.4、簡單推出機構2023年2月3日7.推桿制造實例免講還原§9.4.1、推桿推出機構§9.4、簡單推出機構2023年2月3日推桿的裝配7.推桿制造實例§9.4.1、推桿推出機構§9.4、簡單推出機構2023年2月3日1、適用范圍：圓筒形塑件或推塑件上的圓孔凸臺。2、特點：動作均衡可靠、無推出痕跡、不適用于軟塑料或薄壁深筒形件的推出?！?.4.2、推管推出機構如書上圖9.7§9.4、簡單推出機構2023年2月3日3.結構形式§9.4.2、推管推出機構§9.4、簡單推出機構2023年2月3日4.推管的設計§9.4.2、推管推出機構§9.4、簡單推出機構2023年2月3日5.推管的制造免講

還原§9.4.2、推管推出機構§9.4、簡單推出機構2023年2月3日2023年2月3日1、適用范圍：薄壁容器、殼體零件。2、特點：推出力大且均勻、無推出痕跡；但非圓形件推件板與型芯配合部分的加工較麻煩（線切割）§9.4.3、推件板推出機構§9.4、簡單推出機構2023年2月3日3、結構形式如圖§9.4.3、推件板推出機構§9.4、簡單推出機構4、推件板推出時的引氣裝置2023年2月3日5.推件板的設計

為減少運動過程的摩擦，推件板與型芯間留有間隙，且配合面帶錐度?！?.4.3、推件板推出機構§9.4、簡單推出機構2023年2月3日5.推件板的設計

推件板與塑件接觸部位要有一定的硬度與表面粗糙度，對于大批量的高精度塑件成型，常將推件板設計成局部鑲嵌的組合結構§9.4.3、推件板推出機構§9.4、簡單推出機構2023年2月3日6.推件板的制造免講

還原§9.4.3、推件板推出機構§9.4、簡單推出機構2023年2月3日6.推件板的制造§9.4.3、推件板推出機構§9.4、簡單推出機構2023年2月3日1.活動鑲件推出機構如圖一、活動鑲件與凹模（推塊）推出機構2.凹模（推塊）推出機構如圖§9.4.4、活動鑲塊或凹模推出機構§9.4、簡單推出機構2023年2月3日

為了避免推出時塑件變形或者損壞，有時候不能簡單地采用上述一種推出形式，就需要采用兩種或者兩種以上推出機構的組合，這種推出機構稱為多元推出機構?！?.4.5、聯合推出機構（多元推出機構）§9.4、簡單推出機構2023年2月3日§9.5、二級推出機構

對于多元推出機構在動模實現先后兩次推出動作，且這兩次動作在時間上有特定順序的推出機構。§9.5.1、單推板二次推出機構

推出機構只設置一組推板與推桿固定板，靠一些特殊機構運動實現二次推出。擺塊拉板式二次推出機構U形限制架式二次推出機構2023年2月3日斜楔滑塊式二次推出機構彈簧式二次推出機構§9.5.1、單推板二次推出機構滑塊式二次推出機構§9.5、二級推出機構2023年2月3日三角滑塊式二級推出機構八字擺桿式二級推出機構擺鉤式雙推板二級推出機構§9.5.2、雙推板二次推出機構§9.5、二級推出機構

推出機構設置兩組推板，它們分別推動一組推出零件，實現二次推出。2023年2月3日

在動模和定模同時設推出機構稱雙推出機構

定、動模雙向順序推出機構:在定模部分增加一個分型面，在開模時確保該分型面首先定距打開，讓塑件先從定模型芯上脫模，然后在主分型面分型時，塑件能可靠地留在動模部分，最后由動模推出機構將塑件推出脫模?！?.6、動、定模雙向順序推出機構2023年2月3日雙推出機構示意圖擺鉤式雙向順序推出機構滑塊式雙向順序推出機構彈簧式雙向順序推出機構§9.6、動、定模雙向順序推出機構2023年2月3日

點澆口和潛伏式澆口的澆注系統與塑件在模內分離，再由推出機構分別脫出。帶有活動澆口套的擋板推出帶有凹槽澆口套的擋板推出一、點澆口澆注系統凝料的自動推出1、單型腔點澆口澆注系統凝料的自動推出§9.7、澆注系統凝料的推出機構2023年2月3日利用擋板拉斷點澆口凝料利用拉料桿拉斷點澆口凝料利用分流道側凹拉斷點澆口凝料2、多型腔點澆口澆注系統凝料的自動推出§9.7、澆注系統凝料的推出機構2023年2月3日二、潛伏式澆口澆注系統凝料的自動推出

潛伏澆口的位置：開設在定模，開設在動模。(1)開設在定模的潛伏澆口：一般只能開設在塑件的外側。

(2)開設在動模的潛伏澆口：開設在塑件的外側、塑件內部的柱子或推桿上。§9.7、澆注系統凝料的推出機構2023年2月3日二、潛伏式澆口澆注系統凝料的自動推出注意點：（1）潛伏澆口推桿需要止轉。（2）潛伏澆口開設在非圓形推桿上，開設在推桿上部空隙之處的形式，脫模推出后，塑件上留下一截圓柱形流道的工藝余料(二次澆口余料),需人工去除。（3）潛伏澆口開設在矩形推桿上時,澆口應開設在矩形推桿的側面?！?.7、澆注系統凝料的推出機構2023年2月3日開設在定模部分的潛伏澆口推出1、開設在定模部分的潛伏澆口推出§9.7、澆注系統凝料的推出機構開設在動模部分的潛伏澆口推出2、開設在動模部分的潛伏澆口推出開設在推桿上的潛伏澆口推出2023年2月3日一、手動脫模

在這種方式中，螺紋型芯或螺紋型環(huán)被設計成活動嵌件形式，每次開模先將型芯或者型環(huán)按一定配合和定位放入模具型腔內，開模再和塑件一起推出，人工取下。

帶有螺紋的塑件,脫模方式有以下三種:§9.8、帶螺紋塑件的脫模1、活動型芯或活動型環(huán)脫模方式;模外2023年2月3日

特點:

是結構簡單，但生產率低，勞動強度大，只適用于小批量生產?！?.8、帶螺紋塑件的脫模一、手動脫模1、活動型芯或活動型環(huán)脫模方式;模外2023年2月3日

手動脫螺紋：塑件成型后在開模前，先用專用工具將螺紋旋出，在分模和推出塑件。§9.8、帶螺紋塑件的脫模

采用模內回轉的方式脫螺紋時，必須使塑件相對螺紋型芯和螺紋型環(huán)轉動。為防止兩者同時轉動，則必須考慮對塑件的止轉。（下圖）

對塑件的要求2、模內手動脫模如圖一、手動脫模2023年2月3日二、拼合型芯或型環(huán)脫模方式(分型抽芯的方式)

特點:是脫螺紋機構結構簡單、可靠，但在塑件螺紋上存在著分型線。

采用斜滑塊或斜導桿的側向分型或抽芯的方式：

外螺紋脫模采用斜滑塊外側分型；（如圖）

內螺紋脫模采用斜滑塊內側抽芯。（如圖）§9.8、帶螺紋塑件的脫模2023年2月3日三、機動脫模方式如圖§9.8、帶螺紋塑件的脫模2023年2月3日推出機構設計結束請同學們認真復習并做完作業(yè)2023年2月3日推出機構擊2023年2月3日推出機構2023年2月3日推出機構的組成2023年2月3日推出機構設計原則2023年2月3日簡單推出機構結構形式2023年2月3日

推桿應設在塑件不易變形、阻力大的地方，如凸臺、加強筋、靠近型芯處等。推桿推出機構2023年2月3日不要刮傷型芯推桿推出機構2023年2月3日復位推桿2023年2月3日推桿兼用復位2023年2月3日用彈簧復位2023年2月3日彈簧復位2023年2月3日推桿的導向2023年2月3日推桿的導向2023年2月3日復位推桿推桿加長2023年2月3日推件板推出機構結構形式2023年2月3日活動鑲件推出機構2023年2月3日活動鑲件推出機構2023年2月3日凹模推出機構2023年2月3日擺塊拉板式二次推出機構2023年2月3日U形限制架式二次推出機構2023年2月3日斜楔滑塊式二次推出機構2023年2月3日斜楔滑塊式二次推出機構上頁2023年2月3日彈簧式二次推出機構2023年2月3日滑塊式二次推出機構2023年2月3日擺鉤式二次推出機構2023年2月3日三角滑塊式二次推出機構2023年2月3日八字擺桿式二級推出機構2023年2月3日彈簧式二級推出機構§8.4二級推出機構2023年2月3日擺桿拉鉤式二級推出機構§8.4二級推出機構2023年2月3日擺鉤雙推板二級推出機構§8.4二級推出機構2023年2月3日三角滑板超前二級推出機構§8.4二級推出機構2023年2月3日彈簧式雙向順序推出機構2023年2月3日擺鉤式雙向順序推出機構2023年2月3日滑塊式雙向順序推出機構2023年2月3日§8.5動、定模雙向順序推出機構2023年2月3日§8.5動、定模雙向順序推出機構2023年2月3日§8.5動、定模雙向順序推出機構2023年2月3日帶有活動澆口套的擋板推出2023年2月3日帶有凹槽澆口套的擋板推出2023年2月3日利用擋板拉斷點澆口凝料動畫8.6.1.22023年2月3日利用拉料桿拉斷點澆口凝料動畫8.6.1.2多腔拉料桿拉斷2023年2月3日分流道側凹拉斷點澆口凝料動畫8.6.1.2多腔點澆口凝料推出機構2023年2月3日開設在定模部分的潛伏澆口推出

2023年2月3日開設在動模部分的潛伏澆口推出

2023年2月3日開設在推桿上的潛伏澆口的推出2023年2月3日模內手動脫螺紋2023年2月3日機動脫螺紋----角式注射機

用模具的脫螺紋機構動畫8.7.1角式注射機用模具的脫螺紋機構2023年2月3日模內手動脫螺紋機構四、模內旋轉的脫模方式§8.7帶螺紋塑件的脫模2023年2月3日四、模內旋轉的脫模方式手動脫螺紋機構§8.7帶螺紋塑件的脫模2023年2月3日手動脫螺紋機構四、模內旋轉的脫模方式§8.7帶螺紋塑件的脫模2023年2月3日手動脫螺紋機構四、模內旋轉的脫模方式§8.7帶螺紋塑件的脫模2023年2月3日螺紋拼合型芯或型環(huán)脫模方式

動畫8.7.3分型抽芯的方式脫螺紋(內)動畫8.7.5分型抽芯的方式脫螺紋(內)