電大PLC實訓報告

9/9潞新公司廣播電視大學綜合實訓報告學生姓名：依偉專業(yè)：數控技術(機電方向)學號：班級：指導老師：趙燕實訓時間：2012.10.8—11.16plc技術綜合應用實習報告一,緒言2012年10月8日至2012年11月16日我們進行了為期六周的校內實習，本次實習在潞新電大校辦工廠進行。因為我們學校的這些設備是與生產線上的實際生產設備很接近，所以本次實習總體收獲很大。我們這次實習的課題是plc技術綜合應用，plc（programmablelogiccontroller）是可編程限制器的簡稱，是以微處理器為核心，綜合了計算機限制,自動化,通訊網絡等技術的一種通用的工業(yè)限制裝置。plc起源于1969年，美國數字設備公司研制出了第一臺可編程限制器pdp-14，在美國通用汽車公司的生產線上試用勝利，首次采納程序化的手段應用于電氣限制，這是第一代可編程限制器，稱programmable，是世界上公認的第一臺plc。20世紀80年代至90年代中期，是plc發(fā)展最快的時期，年增長率始終保持為30~40%。在這時期，plc在處理模擬量實力,數字運算實力,人機接口實力和網絡實力得到大幅度提高，plc在處理模擬量實力,數字運算實力,人機接口實力和網絡實力得到大幅度提高，plc漸漸進入過程限制領域，在某些應用上取代了在過程限制領域處于統(tǒng)治地位的dcs系統(tǒng)。20世紀末期，可編程限制器的發(fā)展特點是更加適應于現代工業(yè)的須要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機,誕生了各種各樣的特殊功能單元,生產了各種人機界面單元,通信單元，使應用可編程限制器的工業(yè)限制設備的配套更加簡單。plc限制系統(tǒng)有如下的特點：1,plc的基于工業(yè)環(huán)境下設計的限制裝置，環(huán)境適應性強，牢靠性高。2,plc最常用的編程語言是梯形圖語言，編程語言形象,直觀，編程簡單，便于廣闊現場工程技術人員駕馭。3,plc限制系統(tǒng)的體積小，重量輕，便于安裝，修理便利。4,plc具有自診斷,故障報警,故障種類顯示等功能，可以便利的實時監(jiān)視系統(tǒng)的運行狀態(tài)。5,現在plc具有傳統(tǒng)限制系統(tǒng)無法比擬的遠程數據傳送,交換,限制和監(jiān)視的網絡通訊功能。二,實習所需設備的工作原理1,變頻器工作原理變頻器的作用變頻器集成了高壓大功率晶體管技術和電子限制技術，得到廣泛應用。變頻器的作用是改變溝通電機供電的頻率和幅值，因而改變其運動磁場的周期，達到平滑限制電動機轉速的目的。變頻器的出現，使得困難的調速限制簡單化，用變頻器+溝通鼠籠式感應電動機組合替代了大部分原先只能用直流電機完成的工作，縮小了體積，降低了修理率，使傳動技術發(fā)展到新階段。變頻器的組成變頻器通常分為4部分：整流單元,高容量電容,逆變器和限制器。a,整流單元將工作頻率固定的溝通電轉換為直流電。b,高容量電容存儲轉換后的電能。c,逆變器由大功率開關晶體管陣列組成電子開關，將直流電轉化成不同頻率,寬度,幅度的方波。d,限制器按設定的程序工作，限制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的溝通電，驅動溝通電動機。變頻器的限制方式變頻器的限制方式可采納恒壓頻比限制方式，也可采納矢量限制方式，詳細的限制方式由參數p100進行設置。（1）恒壓頻比限制方式：該限制方式，限制電路簡單，成本較低，但系統(tǒng)性能不高，響應慢，尤其是低頻時存在轉矩低的問題，要適當提高定子電壓以進行轉矩補償。（2）矢量限制方式：該限制方式是經過坐標變換將定子電流進行電壓分解，將直流電動機和溝通電動機相等效，依據直流電動機的限制策略，再通過坐標反變換來限制異步電動機，具有較好的動態(tài)性能。2,繼電器工作原理繼電器是一種電子限制器件，它具有限制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被限制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應用于自動限制電路中，它事實上是用較小的電流去限制較大電流的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調整,平安愛護,轉換電路等作用。電磁式繼電器一般由鐵芯,線圈,銜鐵,觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上肯定的電壓，線圈中就會流過肯定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消逝，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）釋放。這樣吸合,釋放，從而達到了在電路中的導通,切斷的目的。3,s7-200系列plc工作原理s7-200可編程限制器是德國四門子公司研制的一種新型可編程限制器。它工作牢靠，功能及其強大，存儲容量大，編程便利，輸出端可直接驅動2a的繼電器或接觸器的線圈，抗干擾實力強。因此，能夠滿意對電氣限制系統(tǒng)的要求。s7-200系列小型plc（microplc）可應用于各種自動化系統(tǒng)，因此其在實踐中成為一種既經濟又牢靠的限制裝置。其主要模塊為電源和cpu，我們本次實習所用的plc為cpu314c-2dp，其中集成了數字量輸入/輸出和模擬量輸入/輸出。cpu功能是：執(zhí)行用戶程序；為s7-200背板總線供應5v電源；在mpi網絡中，通過mpi與其他mpi網絡節(jié)點進行通信。數字量輸入模塊用于連接外部的機械觸點和電子數字式傳感器。數字量輸入模塊將從現場傳來的的外部數字信號的電平轉換為plc內部的信號電平。輸入電路中一般設有rc濾波電路，以防止由于輸入觸點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤輸入信號，輸入電流一般為數毫安。數字量輸出模塊用于驅動電磁閥,接觸器,小功率電動機,燈和電動機起動器等負載。數字量輸出模塊將s7-200的內部信號電平轉化為限制過程所需的外部信號電平，同時有隔離和功率放大作用。三．實訓目的（1）用s7-200可編程限制器實現小車自動來回限制系統(tǒng)設計。（2）駕馭西門子編程軟件的監(jiān)控調試功能。四．實訓器材實訓所用器材如表3-9所示。五．實訓內容（1）硬件系統(tǒng)設計：s7-200可編程限制器系統(tǒng)接線原理圖如圖3-14所示。將l1，n端接在溝通220v的電源上，三相異步電動機的接線如圖3-16（a）所示。篇二：plc實訓報告實訓項目：輔導老師：朱艷學生姓名：張學良學生學號：實訓日期：plc實訓報告上海電視大學閔行二分校08秋機電一體化采納旋轉編碼器長度判別和端面加工單元0880212442011年3月-5月plc實訓報告一．實訓目的plc實訓是機電一體化專業(yè)（plc方向）的一門專業(yè)實踐課程。本實訓是協(xié)作《可編程限制器及應用》課程教學大綱,要求和課程實施安排綻開。通過本課程的實訓，使學生在學習了三菱fx系列plc理論知識的基礎上，通過上機編程和程序調試實訓，進一步提高fx系列plc的應用實力，駕馭自動化設備plc限制的分析,設計和改進一般機械設備電氣限制線路的實力，駕馭可編程序限制器的基本原理和選型應用方法，能夠依據設備的工藝過程和限制要求正確選用可編程限制器及配套的常用功能模塊,變頻器和觸摸屏的綜合應用，完成常用設備的電氣限制系統(tǒng)設計，為今后從事相關的專業(yè)技術工作打下基礎。二,實訓要求plc實訓是對綜合應用實力的培育，因此在實訓過程中要求能夠主動思索，主動參加。每個同學必需做到的是：依據工藝要求，分析限制要求，設計限制程序，然后再進行編程,調試，以滿意加工所要求的基本工藝過程。個別有實力的同學可以在原有限制要求的基礎上進一步完善相應的限制環(huán)節(jié)，例如設備修理,調整時的手動程序等，或者結合實際，例如依據限制的某些特點，提出合理化建議并編程實現。三,實訓內容本次實訓，毛坯零件通過傳送帶上運輸時，通過采納光電編碼器一個長度檢測和分類的協(xié)助設備；正常規(guī)格的毛坯零件可以通過長度測量儀傳送到端面銑加工設備；超長的零件先要用鋸短，再進行端面銑，須要進行2次加工；而短的毛坯零件則被長度測量儀的擋板剔除報廢?？梢约庸さ拿髁慵竭_端面銑加工設備后，首先經過定位,夾緊，然后進行端面銑加工，完成后松開夾緊，輸送到傳送帶上進入下一個工位。超長零件，經過定位,夾緊后，先要鋸短，再進行上述加工，然后進入下一工位。四,限制要求長度判別的步驟：光電編碼器的檢測方法是零件帶動編碼器的輪子旋轉，高速記數器通過計算脈沖數，就能計算出零件長度，執(zhí)行3種不同的限制方案，長度判別的結果：1,短料，擋板轉1秒，擋板返回；2,正常零件正常加工；3,超長零件進行特殊加工。端面加工的步驟：1,毛坯零件進入端面加工定位塊；2,夾緊；（3,超長零件鋸片進；4,端面銑刀進（+鋸片退；）5,端面銑刀退；6,夾緊松開；8,零件出；9,定位居中。按plc試驗箱上編程端口安排，上述工藝過程執(zhí)行：啟動（x6）--傳送帶轉（y16）--光電編碼器檢測到正常的毛坯零件，通過；檢查測到超長零件，設超長標記=1，通過；檢測到短的毛坯零件，擋板轉（y4）毛坯掉入廢品筐，1秒后擋板返回。加工過程：零件通過傳送帶送入端面銑的定位塊（x7）--夾緊（y11）--（x11）--若超長零件鋸片進（y12）--（x12）--端面銑刀進（y14）--（x14）同時（并行分支）--鋸片退（y13）--（x22）銑刀退（y15）--（x15）--夾緊松開（y10）--（x10）--零件出（y17），1秒后停--定位塊居中（y7）--（x20）--完成一個零件的加工。檢測方案二五,設計思路及實施方案根椐限制要求分析后可知，有三種狀況產生，第一種狀況為短料，不加工，直接踢除；第二種狀況為正常料，加工一次完成；第三種狀況為長料，加工分為二次加工完成；根椐以上分析采納選擇性分支的步進流程設計思路。零件長度的判別是通過零件帶動編碼器的輪子旋轉，高速記數器通過計算脈沖數，就能計算出零件長度。采納x1作為高速計數的輸入端，用c235來計脈沖數。設：正常零件對應的脈沖數為500個，若c235中數據小于500時，則為超短零件；若c235中數據等于500時，則為正常零件；若c235中數據大于500時，則為超長零件。通過比較指令，可將這三種結果通過m1,m2,m3區(qū)分開來。六,輸入輸出端口安排及電器圖篇三：plc實訓報告試驗一,交通燈限制一,試驗目的：1,對交通燈進行限制如下：設有啟動和停止開關s1,s2，用以限制系統(tǒng)的“啟動”與“停止”。s3還可屏蔽交通燈的燈光（利用m8034，使plc的外部輸出接點皆為off）。2,交通燈顯示方式：當東西方向紅燈亮時，南北方向綠燈亮，當綠燈亮到設定時間時，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。當南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮周而復始，不斷循環(huán)。其時序圖如下圖所示：二,試驗過程：1,試驗接線圖及梯形圖：2,打開gxdeveloper軟件，建立新的fx2n系列文件，編輯自己的plc程序。3,編輯好程序后，打開plc，視察指示燈是否在run的狀態(tài)，將程序寫入plc中，電腦界面進入監(jiān)視模式。視察燈的變化是否與預期的一樣。如有錯誤，進入寫入模式進行修改，重新寫入。三,試驗結果：系統(tǒng)啟動后，東西方向紅燈亮時，南北方向綠燈亮。南北紅燈亮25s，此時東西綠亮20s，到20s時東西綠燈開始閃亮，當綠燈亮到設定時間時，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。當南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮周而復始，不斷循環(huán)。四,試驗感悟：本次試驗在整個設計進程中，雖然遇到了諸多困難，但經過自己查閱資料，請教老師都得到了有效解決，總之，要想有所建樹，在新領域有所發(fā)展，必需下苦工夫，受得了苦中苦，才能有甜上甜。試驗二,四層電梯設計一,試驗目的：設計一個四層電梯的程序，實現上,下,停的功能。二,試驗過程：1,試驗接線圖及梯形圖：2,打開gxdeveloper軟件，建立新的fx2n系列文件，編輯自己的plc程序。3,編輯好程序后，打開plc，視察指示燈是否在run的狀態(tài)，將程序寫入plc中，電腦界面進入監(jiān)視模式。視察燈的變化是否與預期的一樣。如有錯誤，進入寫入模式進行修改，重新寫入。三,試驗內容：1．電梯輸入信號及其意義：（1）位置信號。位置信號由安裝于電梯?？课恢玫?個傳感器xk1～xk4產生。平常為off，當電梯運行到該位置時on。（2）指令信號。有4個，分別由“一～四”（k7～k10）4個指令按鈕產生。（3）呼梯信號。呼梯信號有6個，分別由k1～k6個呼梯梯按鈕產生。2.電梯輸出信號及其意義：（1）運行方向信號。運行方向信號有兩個，由兩個箭頭指示燈組成，顯示電梯運行方向。（2）指令登記信號。指令登記信號有4個，分別由l11～l14個指示燈組成。（3）呼梯登記信號。呼梯登記信號有6個，分別由l1～l6個指示燈組成。（4）樓層數顯信號。由七段數碼顯示構成，leda～ledg分別代表各段筆劃。3.模擬電梯運行原則（1）接收并登記電梯在樓層以外的全部指令信號,呼梯信號，賜予登記并輸出登記信號。（2）依據最早登記的信號，自動推斷電梯是上行還是下行，這種邏輯推斷稱為電梯的定向。（3）接收到多信號時，采納首信號定向，同向信號先行，一個方向任務全部執(zhí)行完后換向。（4）具有同向截車功能。一個方向的任務執(zhí)行完要換向時，依據最遠站換向原則。四,試驗結果：電梯在二樓，指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。第二種是呼梯定向，呼梯定向是依據呼梯信號的來源位置與當前電梯位置比較，得出“上行”或“下行”結論。例如，電梯在二樓，三樓乘客要向下，則按ax3，此時電梯的運行應當是向上到三樓接該乘客，所以電梯應向上。電梯在三樓，依次輸入二樓指令信號,四樓指令信號,一樓指令信號。如用信號排隊方式，則電梯下行至二樓→上行至四樓→下行至一樓。而用同向先執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓→下行至一樓→上行至四樓。明顯，第二種方式來回路程短，因而效率高。電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號，假如該呼梯信號為呼梯向（k5），則當電梯到達三樓時停站順路載客；假如呼梯信號為呼梯向下（k4），則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號，假如該呼梯信號為呼梯向（k5），則當電梯到達三樓時停站順路載客；假如呼梯信號為呼梯向下（k4），則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。五,試驗感悟：在此試驗中充分了解plc操作程序，自己獨立完成，完成每一個實訓項目，其次我們必須要通過實訓與理論相結合，這樣才能事半功倍。多改變自己設計的方法，在設計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以便利自己解決問題。試驗三,步進電機限制一,試驗目的：實現步進電機的啟動和停止，正轉和反轉以及以不同的速度運行。二,試驗過程：1,試驗接線圖及梯形圖：篇四：電大plc課程設計項目四2012春機電一體化《可編程限制器實訓》綜合應用實訓任務書姓名學號校區(qū)上海開放大學2014年4月一．實訓目的通過本課程的實訓，使學生在學習了三菱fx系列plc理論知識的基礎上，通過上機編程和程序調試實訓，進一步提高fx系列plc的應用實力，駕馭自動化設備plc限制的分析,設計和改進一般機械設備電氣限制線路的實力，駕馭可編程序限制器的基本原理和選型應用方法，能夠依據設備的工藝過程和限制要求正確選用可編程限制器及配套的常用功能模塊,變頻器和觸摸屏的綜合應用，完成常用設備的電氣限制系統(tǒng)設計，為今后從事相關的專業(yè)技術工作打下基礎。二,實訓要求plc實訓是對綜合應用實力的培育，因此在實訓過程中要求能夠主動思索，主動參加。每個同學必需做到的是：依據工藝要求，分析限制要求，設計限制程序，然后再進行編程,調試，以滿意加工所要求的基本工藝過程。個別有實力的同學可以在原有限制要求的基礎上進一步完善相應的限制環(huán)節(jié)，例如設備修理,調整時的手動程序等，或者結合實際，例如依據限制的某些特點，提出合理化建議并編程實現。三,實訓內容項目四（鉆孔,鏜孔,倒角單元）：鉆,鏜,倒角工藝由四工位旋轉工作臺完成，工作臺的四個工位分別完成零件的安裝,鉆孔,鏜孔,倒角的工藝過程。四工位旋轉工作臺的工作步驟：機械手將零件裝到四工位旋轉工作臺的裝卸料工位(一工位)后，等機械手離開后，開始加工：旋轉工作臺將零件夾緊，順時針轉動90度，將零件送到鉆孔工位（二工位）進行加工，鉆頭先快速進給接近零件，轉為工作進給完成鉆孔加工，然后快速退回。2.等待機械手將下一個零件裝到工作臺的裝卸料工位后,，旋轉工作臺再轉動90度將該零件送到鏜孔工位（三工位）進行加工，（同時鉆孔工位也對下一個零件進行加工），鏜刀進退來回兩次，完成加工。3.等一,二,三工位都完成后，旋轉工作臺再轉動90度，將第一個零件送到倒角工位（四工位）進行加工，倒角工藝進給后要停留２秒才返回。4.四個工位都完成后，旋轉工作臺再轉動90度，將這個零件再送到裝卸料工位(一工位)，放松夾緊，完成全部加工，等待機械手將這個零件取走。留意四工位旋轉工作臺限制二,三,四工位的加工，也要有3種工作模式，即工位上有零件時才加工，沒有零件就不加工。四,設計方案采納步進指令進行設計編程，端口設置如下：啟動……(x6)零件夾緊……(y16)工作臺旋轉……(y0)-(x25)快速進給……(y12)-(x21)鉆孔……(y12+y3)-(x12)快速回退……(y13)-(x13)工作臺旋轉……(y0)-(x26)一次鏜孔進……(y14)-(x14)鏜孔退……(y15)-(x17)二次鏜孔進……(y14)-(x14)鏜孔退……(y15)-(x17)工作臺旋轉……(y0)-(x27)倒角……(y11)-(x11)倒角退……(y10)-(x10)工作臺旋轉……(y0)-(x24)五,設計流程圖篇五：plc實訓報告模板plc應用技術實訓報告目錄一．實訓目的······································2二．實訓要求······································2三．實訓內容······································23-1.設計題目······································23-2.設計任務······································2四．plc簡介······································34-1.基本結構······································34-2.工作原理······································44-3.功能特點······································5五．實訓項目及過程·······························55-1.項目名稱······································55-2.限制要求························5-3.i/o安排表·····································75-4.plc外部線路接線圖·····························75-5.plc程序·······································8六．實訓心得·····································95一．實訓目的通過對plc自動限制系統(tǒng)的設計，駕馭plc限制系統(tǒng)的設計思路，程序編制及方法。二．實訓要求駕馭可編程限制器硬件電路的設計方法；熟識運用小型可編程限制器的編程軟件，應用可編程限制器的指令系統(tǒng)完成限制要求；駕馭可編程限制器應用程序的調試,監(jiān)控,運行方法；通過課程設計使學生能嫻熟駕馭資料的查詢（圖書,網絡），將電氣限制與plc課程所獲知識在工程設計工作中綜合地加以利用，使理論知識和實踐結合起來。三．實訓內容設計題目1）十字路口交通信號燈的自動限制2）三層或四層電梯模型的自動限制3）機械手自動限制5）自動門限制4）車輛出入庫管理限制6）三相六拍步進電動機plc限制8）料罐裝生產流水線限制10）音樂噴泉的自動限制12）自動運料小車的設計與安裝14）溫度pid限制7）全自動洗衣機限制9）自動售貨機限制11）正反轉的plc限制13）恒壓供水限制系統(tǒng)的整體設計15）四節(jié)傳送帶限制設計任務1）寫出i/o安排表格2）畫出plc外部電路原理圖3）編制程序，并調試運行四．plc簡介基本結構1）電源；可編程邏輯限制器的電源在整個系統(tǒng)中起著非常重要的作用。假如沒有一個良好的,牢靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此，可編程邏輯限制器的制造商對電源的設計和制造也非常重視。一般溝通電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不實行其它措施而將plc直接連接到溝通電網上去。2）中央處理單元（cpu)；中央處理單元(cpu)是可編程邏輯限制器的限制中樞。它依據可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賜予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源,存儲器,i/o以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯限制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態(tài)和數據，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令說明后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數運算的結果送入i/o映象區(qū)或數據