有限元2-彈性力學(xué)平面問(wèn)題(28幾個(gè)問(wèn)題補(bǔ)充)_第1頁(yè)
有限元2-彈性力學(xué)平面問(wèn)題(28幾個(gè)問(wèn)題補(bǔ)充)_第2頁(yè)
有限元2-彈性力學(xué)平面問(wèn)題(28幾個(gè)問(wèn)題補(bǔ)充)_第3頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

第2章彈性力學(xué)平面問(wèn)題有限單元法2.1三角形單元

2.2三角形單元中幾個(gè)問(wèn)題的討論2.3平面問(wèn)題有限元程序設(shè)計(jì)

2.4矩形單元2.5六結(jié)點(diǎn)三角形單元2.6四結(jié)點(diǎn)四邊形單元2.7八結(jié)點(diǎn)曲線四邊形等參元

2.8幾個(gè)問(wèn)題的補(bǔ)充

12.8.1幾個(gè)問(wèn)題的補(bǔ)充

一、變厚問(wèn)題各單元取不同t。二、不同材料問(wèn)題各單元取不同E,μ三、平面應(yīng)力與平面應(yīng)變問(wèn)題在前面三角形單元的推導(dǎo)中,我們假定其為平面應(yīng)力問(wèn)題。工程中,還有另一類(lèi)情形─平面應(yīng)變狀態(tài)。例如,在對(duì)壩體或遂洞等長(zhǎng)柱體進(jìn)行分析時(shí),如果取xoy坐標(biāo)平面與其橫截平面行,而Z軸與其長(zhǎng)度方向一致(如圖)。2那么,由于所考察物體在Z方向的尺寸很大,且又受到平行于xoy平面,且不沿長(zhǎng)度方向變化的荷載作用,就可認(rèn)為各個(gè)橫截面應(yīng)處于同樣的狀況,即近似認(rèn)為Z方向的位移分量W=0,(位移與Z無(wú)關(guān))3于是,由彈性力學(xué)知,在六個(gè)應(yīng)力分量中也僅有三個(gè)獨(dú)立分量σx,σy和τxy,而不獨(dú)立。并可得到平面應(yīng)變問(wèn)題的物理方程。

4比較平面應(yīng)力問(wèn)題:得知只需把應(yīng)力問(wèn)題中的E換成,μ換成即得應(yīng)變問(wèn)題。所以在這類(lèi)問(wèn)題的程序設(shè)計(jì)中,通??梢酝瑫r(shí)求解應(yīng)力和應(yīng)變問(wèn)題,只需設(shè)置一開(kāi)關(guān)變量便可以實(shí)現(xiàn)。5四、各向異性材料在彈性矩陣[D]中反映。如正交各向異性時(shí)的彈性矩陣[D]為:五、設(shè)置不同類(lèi)型的單元

在工程中,同一構(gòu)件經(jīng)常要用到一種以上材料。如利用角、槽鋼等在開(kāi)洞板內(nèi)作加強(qiáng)筋用。另一種情況是鋼筋混凝土構(gòu)件的全過(guò)程分析中,縱向受拉筋的單元?jiǎng)澐?,如圖。6混凝土被劃成若干平面三角形單元,而將縱向受力鋼筋(或箍筋)當(dāng)作線單元(圖中紅線所示),也可把鋼筋等效成與混凝土疊合的三角形單元,但此時(shí)均為兩種不同材料。有限元分析時(shí),可認(rèn)為結(jié)構(gòu)是由若干(面)單元(三角形或矩形)和線(桿)單元(二力桿)共同組成,劃分網(wǎng)格時(shí),若碰到線單元,便將結(jié)點(diǎn)取在線單元上,使面元和桿元使用共同的結(jié)點(diǎn)?;炷羻卧摻顔卧?引進(jìn)桿元后,并不增加結(jié)構(gòu)的自由度(未知數(shù)),只是裝配總剛和計(jì)算過(guò)程中多了桿元單剛。如本來(lái)是三個(gè)三角形單元的結(jié)點(diǎn),可能還有兩個(gè)桿元匯交如同一個(gè)結(jié)點(diǎn)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)2個(gè)自由度8應(yīng)力矩陣桿元單剛的一般形式可取為:9六、溫度應(yīng)力問(wèn)題

通常是將各單元由于溫度改變所產(chǎn)生的應(yīng)力當(dāng)作外力,化成等效結(jié)點(diǎn)荷載加到右端項(xiàng)中求解。式中:102.8.2幾種單元計(jì)算結(jié)果的比較T3T6Q4Q8Q9A11單元網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)數(shù)荷載1(M)荷載2(P)T310x2330.5420.554Q410x2330.8920.886T65x1331.0000.986Q85x1281.0000.990Q95x1331.0000.990T320x41050.8160.813Q420x41050.9640.956T610x21051.0000.994Q810x2851.0000.995Q910x21051.0000.995彈性力學(xué)解1.01.0vA

計(jì)算結(jié)果與彈性力學(xué)解的比值12提高計(jì)算精度的途徑為了提高計(jì)算精度,可采取如下措施1)細(xì)分網(wǎng)格2)采用高精度單元①增加單元節(jié)點(diǎn)數(shù),如:T6、Q8等②增加每個(gè)節(jié)點(diǎn)自由度,如:帶旋轉(zhuǎn)自由度的單元③增加內(nèi)部自由度的單元,如:wilson非協(xié)調(diào)元④基于其他變分原理的單元,如:應(yīng)力雜交元、混合雜交元、廣義協(xié)調(diào)元等13精確解:4.04

Q4wilson非協(xié)調(diào)元應(yīng)力雜交元Q8

自由度數(shù)

16

16

16

36

計(jì)算結(jié)果

0.753.92

3.92

3.84AvA

計(jì)算結(jié)果的比較142.8.3單元畸形精確解:4.03一、算例網(wǎng)格畸變敏感現(xiàn)象:敏感單元不敏感單元152、單元畸形分類(lèi)(1)邊長(zhǎng)比畸形建議小于5(2)角度畸形建議60o~120o(3)曲率畸形建議夾角小于120o16(4)凹四邊形禁止出現(xiàn)17(5)單元中間結(jié)點(diǎn)的畸形盡量在中點(diǎn)附近182.8.4網(wǎng)格協(xié)調(diào)性

如果網(wǎng)格中沿所有單元之間的邊界的位移都是連續(xù)的,則稱(chēng)網(wǎng)格為協(xié)調(diào)的。否則稱(chēng)為不協(xié)調(diào)的,應(yīng)盡量避免。1)低次單元與高次單元相連解決辦法:a在整個(gè)問(wèn)題中使用相同的單元類(lèi)型19b使用過(guò)渡單元2)跨接單元解決辦法:不出現(xiàn)203)節(jié)點(diǎn)自由度數(shù)不同梁?jiǎn)卧S單元或三維塊體單元梁?jiǎn)卧嘶蓷U單元(桁架)解決辦法:a采取帶旋轉(zhuǎn)自由度的單元b采用約束方程212.8.5應(yīng)力計(jì)算結(jié)果的性質(zhì)及處理一、應(yīng)力近似解的性質(zhì)應(yīng)變、應(yīng)力的精度比位移低一階。應(yīng)力解的近似性體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(1)在單元內(nèi)部一般不滿(mǎn)足平衡方程;在單元內(nèi)部一般不滿(mǎn)足平衡方程;(2)單元與單元之間一般不連續(xù);單元與單元之間一般不連續(xù);(3)在力的邊界條件上一般不滿(mǎn)足力的邊界條件;22二、應(yīng)力計(jì)算應(yīng)力精度的改進(jìn)1.取相鄰單元應(yīng)力的平均值常用于3節(jié)點(diǎn)三角形單元。單元內(nèi)應(yīng)力是常數(shù)。由于應(yīng)力近似解總在真正解上下振蕩,可以取相鄰單元應(yīng)力的平均值作為此二個(gè)單元合成較大四邊形單元形心處的應(yīng)力。這樣處理十分逼近真正解,能取得良好的結(jié)果??刹捎盟阈g(shù)平均,也采用面積加權(quán)平均厚壁園球殼的有限元計(jì)算模型及結(jié)果見(jiàn)下圖。23厚壁園球殼的有限元計(jì)算模型及結(jié)果242.取圍繞節(jié)點(diǎn)各單元應(yīng)力的平均值這樣得到應(yīng)力值是圍繞該節(jié)點(diǎn)的有限區(qū)域的應(yīng)力平均值。253.總體應(yīng)力磨平位移有限元解得的應(yīng)力場(chǎng)在全域上是不連續(xù)的,可以用總體應(yīng)力磨平的方法來(lái)改進(jìn)結(jié)果,得到全域連續(xù)的應(yīng)力場(chǎng)。方法:構(gòu)造一個(gè)改進(jìn)的應(yīng)力解σ,此改進(jìn)解在全域是連續(xù)的,改進(jìn)解σ與有限元法求得的應(yīng)力解σ*應(yīng)滿(mǎn)足加權(quán)最小二乘的原則。(用到泛函)缺點(diǎn):計(jì)算工作量十分龐大,相當(dāng)于進(jìn)行二次有限元計(jì)算,一次求位移場(chǎng),一次求應(yīng)力場(chǎng)。26274.單元應(yīng)力磨平為了減少改進(jìn)應(yīng)力結(jié)果的計(jì)算工作量,可以采用單元應(yīng)力的局部磨平。單元足夠小時(shí),二者相差很小。參見(jiàn):王勖成,邵敏,《有限單元法基本原理和數(shù)值方法》(第二版),清華大學(xué)出版社,1997一個(gè)單元取權(quán)系數(shù)C=128應(yīng)力磨平函數(shù)常采取高斯積分點(diǎn)外推法計(jì)算步驟:(1)先計(jì)算高斯積分點(diǎn)的應(yīng)力值(2)對(duì)高斯積分點(diǎn)的值進(jìn)行雙線性插值(外推)的到節(jié)點(diǎn)和單元內(nèi)部其他點(diǎn)的應(yīng)力值29算例:302.8.6結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)性和周期性的利用鏡面對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)(具有對(duì)稱(chēng)面的結(jié)構(gòu))軸對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)周期結(jié)構(gòu)重復(fù)周期結(jié)構(gòu)好處:1)簡(jiǎn)化模擬過(guò)程和建模時(shí)間2)減少總自由度數(shù),減少計(jì)算時(shí)間,減少數(shù)值誤差31一、鏡面對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)(具有對(duì)稱(chēng)面的結(jié)構(gòu))幾何形狀、支承條件和材料性質(zhì)都對(duì)稱(chēng)于某平面的結(jié)構(gòu)。任何載荷可分解為對(duì)稱(chēng)載荷和反對(duì)稱(chēng)載荷,于是

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