自動(dòng)貼泡棉機(jī)使用說(shuō)明書(shū)

自動(dòng)貼泡棉機(jī)使用說(shuō)明書(shū)整機(jī)外觀內(nèi)部機(jī)構(gòu)布局內(nèi)部電氣線路布局底部電氣線路布局CCD結(jié)構(gòu)布局①②③④⑨⑤⑧⑦⑥⑩CCD結(jié)構(gòu)布局所有標(biāo)注如下所示：①藍(lán)色同軸光源：為CCD取像提供合適的亮度；②50mm定焦鏡頭：在定焦下為CCD相機(jī)拍攝的圖片成像；③固定焦距螺絲：可調(diào)節(jié)CCD成像畫(huà)面的清晰度；④固定光圈螺絲：可調(diào)節(jié)CCD成像畫(huà)面的亮度度，本項(xiàng)目中將其調(diào)至最亮處；⑤5mm近攝接圈：通過(guò)增加相機(jī)取像物距，可調(diào)節(jié)CCD成像畫(huà)面的視野以及清晰度，本項(xiàng)目中需3個(gè)安裝在鏡頭與相機(jī)之間；⑥500萬(wàn)像素級(jí)工業(yè)相機(jī)：CCD取像，安裝時(shí)將標(biāo)有GUPPY字樣那面朝外如右圖所示，不然所顯示出來(lái)的圖像是反的；⑦相機(jī)采集數(shù)據(jù)線：傳輸CCD采集圖片數(shù)據(jù)線，一頭連接在相機(jī)上，另一頭連接在圖像采集卡上；⑧固定相機(jī)支架⑨固定相機(jī)支架螺絲：將其前后擺動(dòng)可以調(diào)節(jié)實(shí)際成像中的拍攝物體的前后位置；⑩固定相機(jī)支架螺絲：將其左右擺動(dòng)可以調(diào)節(jié)實(shí)際成像中的拍攝物體的左右位置；所有的動(dòng)作如下以下是左平臺(tái)動(dòng)作：點(diǎn)擊桌面紅心快捷鍵啟動(dòng)DustSealAuto程序正在初始化等待操作員放料并按下雙手啟動(dòng)按鈕吸真空開(kāi)啟等待左平臺(tái)水平推料氣缸到位信號(hào)左平臺(tái)吸產(chǎn)品閥打開(kāi)前后平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到取料位升降平臺(tái)下降到吸料位真空吸料電磁閥動(dòng)作升降平臺(tái)上升到避讓位前后平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到放料位升降平臺(tái)下降到檢測(cè)位DustSeal對(duì)位取像中(CCD獲取DustSeal中心)升降平臺(tái)上升到避讓位左平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)位Grape對(duì)位取像中(CCD獲取Grape中心)左平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到CCD指示位升降平臺(tái)下降到貼合位左平臺(tái)產(chǎn)品貼合中（貼合2秒后吸氣閥松開(kāi)）升降平臺(tái)上升到避讓位左平臺(tái)回到初始位左平臺(tái)推料氣缸松開(kāi)左平臺(tái)吸產(chǎn)品氣閥松開(kāi)以下是右平臺(tái)動(dòng)作：點(diǎn)擊桌面紅心快捷鍵啟動(dòng)DustSealAuto程序正在初始化等待操作員放料并按下雙手啟動(dòng)按鈕吸真空開(kāi)啟等待左平臺(tái)水平推料氣缸到位信號(hào)左平臺(tái)吸產(chǎn)品閥打開(kāi)前后平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到取料位升降平臺(tái)下降到吸料位真空吸料電磁閥動(dòng)作升降平臺(tái)上升到避讓位吸料旋轉(zhuǎn)汽缸到位動(dòng)作前后平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到放料位升降平臺(tái)下降到檢測(cè)位DustSeal對(duì)位取像中(CCD獲取DustSeal中心)升降平臺(tái)上升到避讓位左平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)位Grape對(duì)位取像中(CCD獲取Grape中心)左平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到CCD指示位升降平臺(tái)下降到貼合位左平臺(tái)產(chǎn)品貼合中（貼合2秒后吸氣閥松開(kāi)）升降平臺(tái)上升到避讓位吸料旋轉(zhuǎn)汽缸初位動(dòng)作左平臺(tái)回到初始位左平臺(tái)推料氣缸松開(kāi)左平臺(tái)吸產(chǎn)品氣閥松開(kāi)步驟一：?jiǎn)?dòng)DustSealAuto程序雙擊桌面紅心快捷鍵啟動(dòng)DustSealAuto程序打開(kāi)主程序后的操作界面主程序正在加載中…步驟二：初始化DustSealAuto

程序單擊右下角的“開(kāi)始自動(dòng)貼合”按鈕初始化以后的主程序的操作界面點(diǎn)擊“是”開(kāi)始初始化說(shuō)明一在步驟二完成后所顯示的界面與步驟一有以下幾點(diǎn)的不同：1、界面左上角的運(yùn)行狀態(tài)由空變成“等待操作員放料并按下雙手啟動(dòng)按鈕”4、界端口未面右下角的連接和亮燈由紅色變成綠色2、界面上方的貼合狀態(tài)顯示燈以及右邊的箭頭由灰色變成綠色3、界面右邊的平臺(tái)坐標(biāo)中的前平臺(tái)和升降臺(tái)的數(shù)值由“0”變成初始位數(shù)值步驟三：按SOP標(biāo)準(zhǔn)放好物料并雙手啟動(dòng)按鈕1、在放料Holder放好DustSeal料件2、在左(右)平臺(tái)放好Grape料件3、雙手按下左右“啟動(dòng)”按鈕說(shuō)明二在完成步驟三后運(yùn)行狀態(tài)顯示的內(nèi)容與機(jī)構(gòu)方面有以下改變與動(dòng)作：1、界面左上角的運(yùn)行狀態(tài)由空變成“等待操作員放料并按下雙手啟動(dòng)按鈕”4、界端口未面右下角的連接和亮燈由紅色變成綠色2、界面上方的貼合狀態(tài)顯示燈以及右邊的箭頭由灰色變成綠色3、界面右邊的平臺(tái)坐標(biāo)中的前平臺(tái)和升降臺(tái)的數(shù)值由“0”變成初始位數(shù)值步驟四：平臺(tái)內(nèi)置光感感應(yīng)到產(chǎn)品后開(kāi)啟真空并固定產(chǎn)品1、左(右)平臺(tái)橫向推料汽缸夾緊狀態(tài)2、左(右)平臺(tái)縱向推料汽缸夾緊狀態(tài)3、左(右)平臺(tái)內(nèi)置兩排吸料孔吸氣吸住Grape料件1、左(右)平臺(tái)內(nèi)置光感感應(yīng)到產(chǎn)品時(shí)步驟五：升降平臺(tái)吸取DustSeal并檢測(cè)其內(nèi)圓中心1、前后平臺(tái)由放料位運(yùn)動(dòng)到取料位2、升降平臺(tái)由初始位下降到吸料位吸取DustSeal料件3、升降平臺(tái)由吸料位上升至初始位，同時(shí)前后平臺(tái)由取料位運(yùn)動(dòng)到放料位4、升降平臺(tái)由初始位下降到檢測(cè)位進(jìn)行CCD取像獲取DustSeal內(nèi)圓中心步驟六：左(右)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)位并獲取Grape中心1、前后平臺(tái)由放料位運(yùn)動(dòng)到取料位2、升降平臺(tái)由初始位下降到吸料位吸取DustSeal料件3、升降平臺(tái)由吸料位上升至初始位，同時(shí)前后平臺(tái)由取料位運(yùn)動(dòng)到放料位4、升降平臺(tái)由初始位下降到檢測(cè)位進(jìn)行CCD取像獲取DustSeal內(nèi)圓中心操作時(shí)常見(jiàn)異常及應(yīng)對(duì)方法（一）1、當(dāng)雙擊程序按鈕后出現(xiàn)的異常：CCDChecker遇到問(wèn)題關(guān)閉：此問(wèn)題常見(jiàn)于運(yùn)行主程序的執(zhí)行文件被刪除或移動(dòng)根目錄位置或者電腦中病毒將執(zhí)行文件破壞；處理方法：1、檢查主程序執(zhí)行文件CCDChecker.exe是否存在根目錄下，如果不在請(qǐng)重新運(yùn)行編譯程序生成一個(gè)CCDChecker.exe然后發(fā)布到桌面；2、安裝強(qiáng)勁的殺毒軟件包清理電腦病毒，并重新開(kāi)啟電腦；Halconerror#5302：此問(wèn)題常見(jiàn)于加載相機(jī)時(shí)沒(méi)有找到相機(jī)；處理方法：1、檢查相機(jī)與1394采集卡是否連接好，尤其是1394采集卡有沒(méi)有松動(dòng)；2、重新安裝AVT相機(jī)驅(qū)動(dòng)；3、檢查硬件如相機(jī)或者1394卡以及數(shù)據(jù)線有沒(méi)有損壞，如有問(wèn)題請(qǐng)及時(shí)更換；Halconerror#2041：此問(wèn)題常見(jiàn)于加密狗報(bào)錯(cuò)；處理方法：1、檢查加密是否松脫，請(qǐng)重新插上；2、檢查加密狗有沒(méi)有損壞，請(qǐng)及時(shí)更換；3、重新安裝Halcon程序里的加密狗驅(qū)動(dòng)程序；Halconerror#2036：此問(wèn)題常見(jiàn)于加密狗的執(zhí)行文件丟失；處理方法：1、檢查加密狗對(duì)應(yīng)的執(zhí)行文件是否在Halcon安裝的目錄下license文件夾里，如果不在就放置在里面；2、檢查加密狗的執(zhí)行文件是否存在主程序的執(zhí)行程序生成的文件夾里；操作時(shí)常見(jiàn)異常及應(yīng)對(duì)方法（一）2、當(dāng)雙擊“開(kāi)始自動(dòng)貼合”按鈕后出現(xiàn)的異常：Halconerror#5319：此問(wèn)題常見(jiàn)于加載相機(jī)時(shí)重復(fù)加載了；處理方法：1、檢查是否開(kāi)啟了兩個(gè)主程序；2、檢查是否打開(kāi)了AVT相機(jī)工具占用了相機(jī)資源；3、檢查硬件如相機(jī)或者1394卡以及數(shù)據(jù)線有沒(méi)有損壞，如有問(wèn)題請(qǐng)及時(shí)更換；未找到運(yùn)動(dòng)控制卡：此問(wèn)題常見(jiàn)于加載運(yùn)動(dòng)控制卡時(shí)沒(méi)有找到；處理方法：1、檢查是否開(kāi)啟了兩個(gè)程序占用了運(yùn)動(dòng)控制卡的資源；2、重新安裝下運(yùn)動(dòng)控制卡的驅(qū)動(dòng)程序；3、檢查運(yùn)動(dòng)控制卡以及連接線兩端接口有無(wú)損壞；急停被按下：按下急停后報(bào)錯(cuò)；處理方法：1、先點(diǎn)擊確定，然后關(guān)閉主程序；2、拔起急停后重啟主程序；Conversionfromstring：此問(wèn)題由于在寫入平臺(tái)或者補(bǔ)正參數(shù)時(shí)沒(méi)有切換中英文輸入；處理方法：1、先關(guān)閉此對(duì)話框，然后打開(kāi)對(duì)應(yīng)平的臺(tái)參數(shù)或者補(bǔ)正參數(shù)，檢查是否有此數(shù)值并重新在英文狀態(tài)下輸入；2、關(guān)閉程序重新加載一次即可；操作時(shí)常見(jiàn)異常及應(yīng)對(duì)方法（一）1、當(dāng)雙擊程序按鈕后出現(xiàn)的異常：

左（右）平臺(tái)X與Y軸、前平臺(tái)以及升降臺(tái)參數(shù)異常：此問(wèn)題常見(jiàn)于初始化平臺(tái)時(shí)以及運(yùn)行后出現(xiàn)的；處理方法：1、左右平臺(tái)X與Y軸出現(xiàn)的故障由電氣和機(jī)構(gòu)兩個(gè)方面； ①、電氣：a、原點(diǎn)感應(yīng)器本身?yè)p壞，更換感應(yīng)器；原點(diǎn)感應(yīng)器到運(yùn)動(dòng)控制卡支路電氣接線有松動(dòng)掉落

或者短路，需檢查此支路所有電氣元件和導(dǎo)線；b、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器故障，包括步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器供電、馬達(dá)開(kāi)路、

馬達(dá)過(guò)載與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器本身等。 ②