沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)機械原理課件機械原理第8章

機械原理

TheoryofMachinesandMechanisms主講:王君玲工程學(xué)院機械設(shè)計教研室8特殊機構(gòu)設(shè)計8.1間歇運動機構(gòu)8.2摩擦傳動機構(gòu)8.3螺旋機構(gòu)教學(xué)目標(biāo)：了解萬向節(jié)機構(gòu)了解螺旋機構(gòu)了解摩擦傳動機構(gòu)（自學(xué)）凸輪機構(gòu)了解常用間歇運動機構(gòu)槽輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)8.1間歇運動機構(gòu)掌握間歇運動機構(gòu)的工作原理和運動特性間歇凸輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)：主動件連續(xù)運動時，從動件周期性地出現(xiàn)停歇狀態(tài)的機構(gòu)間歇運動機構(gòu)在自動生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)位機構(gòu)、步進機構(gòu)、計數(shù)裝置和許多復(fù)雜的輕工機械中有著廣泛的應(yīng)用。

8.1.1槽輪機構(gòu)一、槽輪機構(gòu)的組成撥盤1槽輪2撥銷A機架3二、槽輪機構(gòu)的類型單銷外槽輪機構(gòu)內(nèi)槽輪機構(gòu)空間槽輪機構(gòu)雙銷外槽輪機構(gòu)優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，外形尺寸小，制造容易，能較平穩(wěn)、間歇地進行轉(zhuǎn)位，工作可靠，機械效率高。三、槽輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用缺點：槽輪轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié)，槽輪在啟動和停止瞬時加速度變化大，產(chǎn)生柔性沖擊。四、槽輪機構(gòu)的設(shè)計（1）槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)：主動撥盤轉(zhuǎn)一周時，槽輪的運動時間t2與撥盤的運動時間t1的比值。n個銷時：槽數(shù)與圓銷數(shù)的關(guān)系：槽數(shù)z34~5≥6銷數(shù)n1~51~31~2內(nèi)槽輪機構(gòu)：（2）槽輪機構(gòu)的基本尺寸根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸要求選定中心距a和銷的半徑r圓銷中心回轉(zhuǎn)半徑：槽輪外圓直徑：槽輪的槽深：槽底至軸心距離：8.1.2棘輪機構(gòu)一、棘輪機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理主動擺桿驅(qū)動棘爪棘輪止動棘爪棘輪不動棘輪運動二、棘輪機構(gòu)的類型單向式棘輪機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu)輪齒式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)偏心楔塊式棘輪機構(gòu)滾子楔緊式棘輪機構(gòu)單動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)單動式外嚙合式單動內(nèi)嚙合式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)(c)多爪棘輪機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)滾子楔緊式棘輪機構(gòu)三、棘輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、運動可靠、棘輪轉(zhuǎn)角容易實現(xiàn)有級調(diào)整。棘爪在齒面滑過時會引起噪聲，高速時更為嚴(yán)重。輪齒式棘輪機構(gòu)多用于低速、輕載時間歇運動的控制。棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)止動裝置四、棘輪機構(gòu)設(shè)計中的主要問題（1）棘輪齒形的選擇不對稱梯形用于承受載荷較大的場合；當(dāng)棘輪機構(gòu)承受的載荷較小時，可采用三角形或圓弧形齒形；矩形和對稱梯形用于雙向式棘輪機構(gòu)。不對稱梯形用于承受載荷較大的場合；當(dāng)棘輪機構(gòu)承受的載荷較小時，可采用三角形或圓弧形齒形；矩形和對稱梯形用于雙向式棘輪機構(gòu)。（2）齒面傾斜角a的確定a（3）棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整（a）采用棘輪罩通過改變棘輪罩的位置實現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整滑塊擺桿（b）改變擺桿擺角通過改變滑塊A的位置，改變擺桿擺角的大小，從而實現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整8.1.3不完全齒輪機構(gòu)優(yōu)點：設(shè)計靈活，從動輪的運動角范圍大，很容易實現(xiàn)一個周期中的多次動、停時間不等的間歇運動。

不完全齒輪機構(gòu)常用于多工位.多工序的自動機械或生產(chǎn)線上，實現(xiàn)工作臺的間歇轉(zhuǎn)位和進給運動等。缺點：加工復(fù)雜；在進入和退出嚙合時速度有突變，引起剛性沖擊，不宜用于高速傳動；主、從動輪不能互換。從動輪開始運動和終止運動的瞬間都存在剛性沖擊，不適用于高轉(zhuǎn)速場合

加裝瞬心線附加桿

使從動輪在開始運動階段，由靜止?fàn)顟B(tài)按某種預(yù)定的運動規(guī)律逐漸加速到正常運動速度

8.1.4凸輪間歇運動機構(gòu)圓柱形凸輪間歇運動機構(gòu)凸輪1呈圓柱形，滾子3均勻分布在轉(zhuǎn)盤的端面。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過dt時，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過d2max=2p/z；當(dāng)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過其余(2p-dt)時，轉(zhuǎn)盤靜止不動。蝸桿形凸輪間歇運動機構(gòu)

凸輪間歇運動機構(gòu)的優(yōu)點:運轉(zhuǎn)可靠、傳動平穩(wěn)、轉(zhuǎn)盤可以實現(xiàn)任意運動規(guī)律，可用改變凸輪推程運動角來得到所需要的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動與停歇時間的比值。常用于傳遞交錯軸間的分度傳動和需要間歇轉(zhuǎn)位的機械裝置中。8.1.5萬向聯(lián)軸節(jié)8.2摩擦傳動機構(gòu)III主動輪從動平盤彈簧IIIIII8.3螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)是利用螺旋副傳遞運動和動力的機構(gòu)。設(shè)螺桿與螺母的導(dǎo)程為l，當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動角時，螺母的位移s為定心夾緊機構(gòu)壓榨夾緊機構(gòu)壓力機車床進給螺旋螺桿定軸轉(zhuǎn)動，螺母移動，多用于機床的進給機構(gòu)中；螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并移動，多用于螺旋起重器或螺旋壓力機中。起重器螺旋機構(gòu)特點：螺旋機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動準(zhǔn)