CM602設(shè)備調(diào)整教材-適用設(shè)備維護人員v2.3-090316

高級培訓(xùn)教材松下電器機電（中國）有限公司FA培訓(xùn)課2008年10月CM6021資料聲明：☆學(xué)習(xí)Panasonic設(shè)備使用，僅供參考。更詳細的資料請查閱隨機贈送的技術(shù)手冊?！畋举Y料不包含PT200等軟件的應(yīng)用說明，相關(guān)內(nèi)容由獨立文件存在。2正確地使用實裝機，安全地進行作業(yè)！您是否做過紅色字體部分所示的不安全行為？1，沒看見有人在后面，沒聽見他（她）跟您喊一聲2，忘掉了或不知道安全的操作步驟3，因趕緊生產(chǎn)，焦急、疲勞、急躁4，因?qū)Σ僮骱芰?xí)慣，無意中把手移到危險部位5，因操作不方便，無法保持身體的平衡6，雖是常規(guī)作業(yè)，但沒有仔細想，以為這樣做沒問題3理解實裝機的標(biāo)識圖案。引起注意的標(biāo)識圖案用標(biāo)識圖案表示請遵守的內(nèi)容。表示危險程度。表示指示文章以文章說明遵守的內(nèi)容。4操作方面的安全注意事項請勿使安全開關(guān)無效，如果在無效的狀態(tài)下身體部分進入機器內(nèi)部，有受傷的危險。排除設(shè)備故障完成之前，將SERVO開關(guān)始終處于OFF狀態(tài)。SERVO開關(guān)由OFF切換到ON時，各軸回高速返回原處，所以切換之前請確認各軸的動作和周圍環(huán)境。用手移動可移動的機構(gòu)時，如X-Y工作臺，注意不要夾到手指。禁止把用于發(fā)生電磁波的用電器插在機器的電源上，也禁止使用超過規(guī)定電流的機器。一人操作原則，兩人以上必須相互打招呼，設(shè)備內(nèi)部的器件安放正確后才能啟動。5維修方面的安全注意事項電源開啟狀態(tài)下進行設(shè)備后部危險時，使后部操作有效。并把警告信息牌掛在前部面板上。不可隨便拆除或改造指定的安全機構(gòu)（防御柵欄、安全保護緊急停止裝置等）。不可直接用眼睛去看設(shè)備上的激光裝置發(fā)出的激光。檢查各種傳感器時，應(yīng)使用紙片、小鑷子等，此時手指不可放在傳感器感應(yīng)表面上。進入設(shè)備內(nèi)部維修時，一定要關(guān)閉主電源，并使SERVO開關(guān)處于OFF狀態(tài)。絕對不可以把工具等雜物放在機器內(nèi)部，會有使機器損壞的危險。6有關(guān)實裝工藝設(shè)備的安全注意事項打開或關(guān)閉回流爐蓋子時，注意不要夾住手指。粘合劑或焊膏附著在手或皮膚上的時候，須立即用水清洗。調(diào)整回流爐內(nèi)部時，須戴上保護器具，尤其是注意U/V燈的高溫。不可赤手接觸爐內(nèi)的高溫部，或排出的基板，以免燙傷。有機溶劑會大量汽化，須排氣。絕對不要觀看爐內(nèi)的U/V燈（紫外線）。7設(shè)備環(huán)境方面的安全注意事項實裝機的周圍溫度、濕度須在規(guī)定的范圍內(nèi)，并須安裝在水氣不凝結(jié)的地方。實裝機安裝處的地方須有可支撐本機質(zhì)量的強度（關(guān)于耐負荷，請與建筑廠商聯(lián)絡(luò)）。實裝機運轉(zhuǎn)時，地板沒有震動。實裝機的周圍禁止有電磁波干擾。沒有油煙和灰塵的地方。周圍沒有易燃氣體，腐蝕性氣體存在。8安全操作員的7個條件實裝機安裝時，必須使用水平器使設(shè)備保持水平狀態(tài)。供給空氣壓力須滿足實裝機的規(guī)定要求，并不含水分和異物。供給設(shè)備的主電源須有穩(wěn)壓過濾裝置，避免電壓發(fā)生波動。什么是安全操作員？是指避免事故或受傷，保護自己的操作員。9災(zāi)害是隨故障發(fā)生的，出現(xiàn)故障，先別著急，要考慮安全的處理事項。編制安全注意手冊，每個步驟都要確定“要注意的事項”。習(xí)慣作業(yè)，身體不適（疲勞、精神松懈）都是造成事故的原因。實裝機的后面是看不見的，先確認有沒有人在，再按開始。堅持實行整理、收拾、清掃、整備、清潔、訓(xùn)練的6項目。開展安全會議、輪班制巡回等安全活動，培養(yǎng)嚴(yán)格面對危險的習(xí)慣。10線性電機安全教育1112一、機器的水平調(diào)整。支撐腳水平儀及其放置的位置將機器的水平調(diào)至0.02mm（水平儀顯示一格）保證機器的高度為910mm。詳細說明請參閱“安裝指導(dǎo)書”。本體的調(diào)整。完成后，進行氣、電連接，并進行相位確認。13將TRAY的本體調(diào)整到水平。收起運輸用的支持腳。使輪子著地。運輸用調(diào)節(jié)水平用TRAY和機器主體連接的機構(gòu)TRAY高度參考孔TRAY單元上表面應(yīng)和孔的下邊齊平。TRAY單元與主體的信號線連接。TRAY的調(diào)整。完成后，對TRAY的單元的吸取位置和高度進行示教。14二、傳板機構(gòu)（Conveyer）水平度調(diào)整。安裝百分表用固定側(cè)百分表測量點可動側(cè)百分表測量點234CheckpointBelt軌道（rail）螺釘（4Bolts）螺母（Nut）偏心PIN將鐵塊裝在Head上，架上百分表。2.測量固定側(cè)軌道水平度。規(guī)格值：<=0.02mm測量時，將百分表的表針架在皮帶上。對可動側(cè)的軌道高度進行確認。以固定側(cè)軌道為基準(zhǔn)。規(guī)格值：<=0.02mm測量可動側(cè)軌道水平度。規(guī)格值：<=0.02mm如果上述內(nèi)容檢測不合格：可調(diào)整偏心機構(gòu)放松4個鎖緊螺釘（Bolts）。放松偏心PIN的鎖緊螺母。對偏心PIN進行調(diào)整。15三、固定側(cè)軌道平行度的檢查和調(diào)整。百分表測量點測量面鎖緊螺釘（4Bolts）基準(zhǔn)塊將鐵塊裝在Head上，架上百分表。百分表的表針架在固定基準(zhǔn)塊的側(cè)面。對基準(zhǔn)邊進行平行度的測量。規(guī)格值:<=0.02mm。如果檢查不合格：對基準(zhǔn)塊進行調(diào)整。1.放松4個鎖緊螺釘，即可對基準(zhǔn)塊進行調(diào)準(zhǔn)。16四、軌道平行度的檢查和調(diào)整。〉600mm71mm12BStage基準(zhǔn)塊JIGBolt14Blots1基準(zhǔn)塊2基準(zhǔn)塊作為基準(zhǔn)對1邊進行調(diào)整。放松1邊的5個螺釘（Bolt1和4個Bolts）將導(dǎo)向塊靠緊JIG，把Bolt1鎖緊。將JIG橫跨A，BStage，靠緊2個Stage的基準(zhǔn)塊。將導(dǎo)向塊靠緊JIG，把其余4個Bolts鎖緊。右側(cè)基準(zhǔn)塊為基準(zhǔn)對2邊進行調(diào)整。放松2邊的6個螺釘（Bolt1和5個Bolts）將導(dǎo)向塊靠緊JIG，把Bolt1及其余5顆螺釘鎖緊。*同理調(diào)整StageA的1，2兩側(cè)軌道平行度。17五、YClamp的測量和調(diào)整。導(dǎo)向塊導(dǎo)向塊1.0mm1.0mm0.10mmCLAMPERCLAMPER[圖1-1]基準(zhǔn)（固定側(cè)）JIG固定SliderClamperUnit的螺釘（3個）Clamper的固定螺釘對YClamp進行測量的要求。當(dāng)Clamp處于夾緊狀態(tài)時，Clamp與導(dǎo)向塊的Y方向距離為0.3mm。Clamp和導(dǎo)向塊，Clamp和Clamp之間的間隙為0.1mm，當(dāng)Clamp處于放松狀態(tài)時，Clamp位置與導(dǎo)向塊處于同一平面。（同時保證Clamp的平行度）。其規(guī)格值：0.02mm如果不合格則必須對其進行調(diào)整。具體調(diào)整過程如下：a.將固定SlideClamperUnit的3個螺釘放松。b.將整個單元往后推，同時鎖緊3個螺釘。c.軌寬調(diào)至72mm（即JIG貼緊固定側(cè)，導(dǎo)向塊與JIG有1.0mm的間隙）。d.在MachineAdjust——〉OutputCheck中，將Clamp開至on的狀態(tài)。e.放松Clamper的8個固定螺釘，將Clamper調(diào)至規(guī)定狀態(tài)。如上述圖示（1-1）18調(diào)整螺釘

f.完成上述內(nèi)容后，要進行SliderClamper平行度調(diào)整。將百分表架在HeadUnit上，表針架在Clamper和導(dǎo)向塊的的側(cè)面（這時Clamper是處于off狀態(tài)的）。接著進行平行度測量，規(guī)格值在0.02mm以內(nèi)。如果不合格，則對Clamper后部調(diào)整螺釘進行調(diào)整。如果左右2側(cè)導(dǎo)向塊不平行，則不許調(diào)整導(dǎo)向塊。19六、軌道寬度的測量和調(diào)整。軌道寬度測量點BStage2Boltoriginsensor支架軌道寬度的測量方法。將軌道調(diào)至460mm的寬度（測量3點）。使用游表卡尺進行測量。規(guī)格值:460.5~460.9mm。如果不合格，則對軌寬Sensor進行調(diào)整。具體調(diào)整方法如下：通過調(diào)整OriginSensor的位置來改變軌道的寬度。先將軌道用手調(diào)至460.6mm，再調(diào)整Sensor的位置（Sensor正好處于點亮的臨界狀態(tài)。對調(diào)整后的軌道重新檢查（Check）。20七、Support平面度的檢查和調(diào)整。傳輸皮帶0.03~0.13mmSUPPORTCLAMPER（BStage）基準(zhǔn)點測量點調(diào)整螺釘Support平面度的檢查，具體如下：將百分表置于HeadUnit上。以StageBClamp右側(cè)皮帶作為測量基準(zhǔn)。將Support上升至夾板位。對Support上六個位置PIN進行測量規(guī)格值在0.03~0.13mm。如果不合，則必須對Support進行調(diào)整。具體調(diào)整過程如下：通過調(diào)整螺釘進行SupportTable平面度的調(diào)整。調(diào)整螺釘21八、Up/DownClamper的安裝要求。CLAMP（L）CLAMP（R）0.30mmBlock在安裝Clamper時要注意Clamper與軌道端面有0.3mm的距離。具體見右圖。安裝Clamper時，使用Block貼緊軌道端面，在Block與Clamp之間放入0.3mm的塞片。這時即可將Clamper鎖緊即可。22九、各氣缸動作速度的檢查和調(diào)整(ValveSpeedControl)。顯示數(shù)值SupportUp/Down速度的檢查和調(diào)整。進入菜單MachineAdjust——〉OutputCheck——〉PCBholder選擇需要檢查Stage，按PCBholderON/OFF觀察顯示的數(shù)值和Support上下的聲音。數(shù)值的規(guī)格值：0.5~0.6。動作聲音輕。節(jié)流調(diào)整閥節(jié)流調(diào)整閥

Stoper動作速度的檢查和調(diào)整。進入菜單MachineAdjust——〉OutputCheck——〉PCBPosit

ioningOFF，選擇需要檢查Stage，按PCBPositioningon/off。觀察Stop動作的時間，要求：時間合適。如果不合格，則調(diào)整氣缸下部節(jié)流閥旋鈕。如左側(cè)圖示。

Clamper動作速度的檢查和調(diào)整。進入菜單MachineAdjust——〉OutputCheck——〉Updown

ClampOFF，選擇需要檢查Stage，按Updownclampon/off要求：同個Stage上2側(cè)Clamper動作一致，時間合適。如果不合格，則調(diào)整Convey兩側(cè)旋鈕。如左側(cè)圖示。23節(jié)流調(diào)整閥

NozzleChange（ShutterOpen/Close）動作速度檢查和調(diào)整：進入菜單MachineAdjust——〉Nozzlearrangement——〉ShtrOpen/Close。選擇需要檢查Stage，按ShtrOpen/Close。要求：動作順暢，時間合適。如果不合格，則Shutter切換氣缸兩側(cè)氣動節(jié)流旋鈕。如左側(cè)圖示。24十、多功能頭。松開圖中標(biāo)記處的4個M2.5的BOLT。拔掉與板卡的連線。拔掉與電磁閥之間的氣管。松開油管的螺母。即可拆下整個θUNIT的單元,如下圖所示。1，NOZZLEHOLDER的

拆卸。251.拆下反射板和張緊彈簧(2個)。2.取出位于HOLDER中的FILTER。3.松開圖2所示的SETSCREW。4.用1.5的六角棒配合10的扳手,如圖3示的方法,即可松開連接HOLDER與SHAFT的BOLT,取下NOZZLEHOLDER。彈簧反射板1234NOZZLEHOLDER261.取下NOZZLEHOLDER后,松開圖1處固定SHAFT和聯(lián)軸器的BOLT,取下θ馬達。2.取下軸體圖2。3.松開圖3所示的SETSCREW。4.用2把扳手如圖4所用的方法即可松開螺母。1234螺母2，SHAFT的拆卸。271卡簧1.取下卡簧后,分別取下軸承和連接氣頭等,如圖2(注意方向)。2.松開圖3所示的螺釘后，便可以取下蓋板，并且抽出SHAFT。234283，Z軸馬達拆卸。1。拆除頭部的COVER。2。拆除圖1所示的固定件和圖2所示的COVER。3。松開圖3和圖4所示的2個固定螺釘。4。拔掉馬達與頭部控制卡之間的連線后，便可取下Z軸馬達。12COVER3429十一、8-NozzleHead高速頭的拆卸（輕量化）。1，Z軸馬達安裝。1.先將Z軸的BALLSCREW上升帶最高點2.使圖中SETSCREW與馬達上的白色原點標(biāo)記錯開90°以上3.在安裝馬達是必須保持錯開90°以上的狀態(tài)注意：在安裝馬達時需要保證所安裝的馬達和其他馬達的原點在同一個方向上止動螺釘孔上升到幾乎最高位置C的標(biāo)記要比D的止動螺絲孔位置大于90以上。裝配時當(dāng)即做上電機原點記號。裝配時當(dāng)即做上電機原點記號。D的止動螺絲孔C的標(biāo)記要比D的止動螺絲孔位置大于90以上。止動螺釘孔302，高速頭Shaft的更換。1.卸下Headunit上的所有Cover2.卸下Nozzle和Holder，氣管拔掉。3.卸下shaft前導(dǎo)向塊4.

Bearing拆卸，兩人配合進行，一人把shaft往下拉，另一人用5.5#扳手和2.5#短內(nèi)六角將Bearing拆除（如圖）。5.抽出shaft并更換新的。6.將Head上的其他部分進行安裝。拆除shaft導(dǎo)向塊附：Shaft的分解拆卸BearingSHAFT更換需要做的校正：1．Z-aixsoriginoffset(120吸嘴)2．Partscamra⊙offset(五孔治具)313，Theta-AxisMotor的更換。1.卸下Headunit2.將θ單元從頭部拆下Theta-AxisMotor3.拆下皮帶張緊輪。（2個）

4.卸下Motor固定螺釘。5.將馬達從支架上取下。6.馬達的安裝，安裝前先進行同步皮帶的安裝。32同步皮帶安裝圖例：7.安裝馬達時將傳動輪上的SetScrew朝外。8.裝上皮帶張緊輪9.調(diào)整NozzleHolder位置，與Head3一致。10.完成Head上其他部分安裝。八孔治具調(diào)整吸嘴平行度：（注意全程SERVOON）1，開機。2，全軸回原點，裝上吸嘴。3，使用八孔治具，確認8個吸嘴的反射板是否能全部套上，否則松動黑色HOLDER上的止動螺絲，進行調(diào)整。全部完成后，需要進行8孔治具的調(diào)整。33十二、12-NozzleHead

高速頭。Z-axisdriverboardMotoraxis:12ValveI/O:24Vacuumsensor:12Z-axismotorEachaxisdrivenbyanindependentlinearmotorRatedthrust:2.5NMax.thrust:8.0NBallsplineaxisdiameter:f4mmNotseparatedfromhousingZ-axisencoderOpticallinearencoderResolution:2.115mmNozzlehead6nozzlesx2lines:12Nozzlepitch:10.5mmComponentthicknesssensorShadow-typelasersensor(classA)Double-linearrangementOptionHeadcameraCM402*Light-weightheadcurrently-usedisusedVacuumvalveandvacuumsensor6-piecemanifoldX:2pointsq-axismotor50W1axisDrivenbytimingbeltBlowandairopenvalve12-piecemanifoldq-axisdriverboardMotoraxis:1*CM402oneisused34供料臺車相鄰Slot間距為21mm,所以8-NozzleHead只能對不同料架同是L或R元件實現(xiàn)gangpick，

12-NozzleHead則可以實現(xiàn)同一料架的左右gangpick1，12-NozzleHead結(jié)構(gòu)比較。35a、HEADUNIT拆卸。a、拆下COVER上4個SCREW、擰下固定的2顆SCREW、拔掉2根氣管以及和BEAM相連的

CABLE、相機CABLE、b、拆下HEADUNIT背面的4顆固定SCREWc、可以取下HEADUNIT2，12-NozzleHead分解。36b、SplineShaft更換。a、先取下固定真空Valve的支座、Vacuumswitchingb、擰下固定基座的4顆screw,將基座和unit下半部分離37用六角棒插入shaft頂部上的孔內(nèi)，用5.5的圓口扳手?jǐn)Q下固定shaft的螺母，然后shaft就可取出。用內(nèi)六角梆卡住，使SHAFT不會旋轉(zhuǎn)。用5.5mm的扳手松開固定螺母。38a、擰松Holder上的鎖緊的支頭screw(1.3mm)b、依次取下holder、housing，取下ballspling【在安裝ballspling時要用jig，防止將bearing捅出或磨損】jig39c、Thetamotor更換。a、先拆漲緊輪，然后再拆motor、motor固定基座。b、安裝motor后，要用推力計測量兩個漲緊輪的推力（）。40d、Thetamotortimingbelt更換。a、松開blot,取下tensionadjusterb、取下timingbelt(共4根）41Thetamotortimingbelt更換a、裝上belt后要調(diào)整belt的張力（音波測力計）b、張力調(diào)整通過一顆調(diào)整bolt來進行調(diào)整42e、ZAXISMOTOR更換(12個HEAD是一組MOTOR)a、將PCB上CON拔掉b、取下PCB（固定BOLT8顆）c、取下MOTOR(固定BOLT4顆）43十三、PCBCAMERA的更換。1.關(guān)機。2.拔掉PCBCamera信號線和LED電源線3.將固定Cameraunit的螺釘拆除，卸下Camera。4.將新的Cameraunit安裝到Head上，使用高度治具保證照相機的高度正確。連接信號線和電源線裝上固定螺釘。5.開機。6.Camera角度調(diào)整，在MachineParameters——〉MachinePrmtrTeac對Camera進行角度的測量，調(diào)整后θ角度必須在+/-0.5以內(nèi)。鎖緊角度和Camera固定螺釘。高度調(diào)整治具角度固定螺釘Camera固定螺釘高度固定螺釘44十四、元件照相機的拆卸與調(diào)整。Chipcamera主要由LED燈與CCDCAMERA兩部分構(gòu)成。LED燈光CCDCAMERA45CAMERA電源線和信號線LED燈電源線注意：拆卸之前要把所有電源線和信號線的CONNECT拔除。46固定螺絲（3個）調(diào)整CAMERA角度螺絲CAMERA的調(diào)整方法。1,開機。2,Camera角度調(diào)整，在MachineParameters——〉MachinePrmtrTeac對Camera進行角度的測量（Chiprecogcameraθaxisoriginoffset).（下頁的圖）3,通過調(diào)整兩顆角度螺絲，進行系統(tǒng)TEACH，一直到系統(tǒng)認為合格為止。鎖緊角度和Camera固定螺釘。47十五、Nozzlechanger更換。鎖緊螺絲（共3個）1，松掉3顆固定螺絲。2，拔掉氣管和SENSOR的信號線，注意事前做好記號。12頭高速的調(diào)整治具8頭高速的調(diào)整治具多功能的調(diào)整治具調(diào)節(jié)SHUTTLE氣缸的流量：0.15MPa48平行度調(diào)整：百分表架在Head上，對NozzleChange的左側(cè)面進行測量，其規(guī)格值<0.02mm。Jig(2個）交換位置和高度示教：

Machineprmtrteach->NozzleexchangerPos。裝上治具和130s吸嘴后自動計測。49十六、CPUBOX中各板卡的說明。CPU卡，控制NETWORK和數(shù)據(jù)處理（SCV1ED）MEMORY卡，控制機器，系統(tǒng)，程序數(shù)據(jù)（ELV2EA)識別處理卡（SCV4EA）環(huán)路I/O卡（NFV2CB）RF1/RF2電源單元XYSensorcontrolunit識別處理卡（SCV4EB）50十七、ACServoDriver的簡單介紹。3D激光源單元XAxisDriverYAxisDriver更換驅(qū)動器的注意事項：1，按照型號、用途對位更換。（特別是TL和TP軸的驅(qū)動器必須對位更換，否則會使TL軸機構(gòu)失去剎車而跌落。51十八、機器參數(shù)校正（MachinePrmtrTeaching）。Camera角度固定螺釘CameraUnit固定螺釘1.PCBrecogcameraXYaxis

OriginOffsetAF,BFAR,BRFixMarkposMoveCmrangleteach觀察PCBcameratheta，規(guī)格值：<0.2mm調(diào)整PCBCamera的角度NG具體調(diào)整過程見圖示(1-1)放松6顆固定螺釘即可進行調(diào)整xyaxisorgoffsetcmrpowertch進行X,Y軸原點校正OK連續(xù)進行4個工作臺校正結(jié)束XY-AxisOrigin校正的值備登錄至：MachineParamete-〉Originoffset52JIGZAxisoriginoffset（Z軸的高度補正）：

機器返回原點，在Head上安裝130吸嘴。a.選擇Table（AF,BF,AR,BR）b.選擇全部（Gang），進行高度校正（Heightorgtch）c.完成后吸嘴拆卸（Jigremove）ChiprecoycameraθaxisOriginOffset（PartsCamera角度補正）選擇Table安裝治具治具安裝在3號Head上θaxisorgoffsetCmr

Mgfpowertch找到theta軸原點位置，在原點時Nozzleholder上鎖緊螺釘必須對著前側(cè)，否則旋轉(zhuǎn)180度。Cmrangleteach檢查partsCamera角度，規(guī)格值：<0.05mmRecog

posn

tchOKNGJIGSettingNzl

anglOrgOffset結(jié)束對每一個Head進行角度原點校正。53Camera的角度補正Camera各種速度的位置補正每個Head的角度原點JIG

PartCamera角度和識別位置補正的數(shù)值登入：Machineparamete——〉Camera中。

Head的Theta角度原點補正數(shù)值登入：Machineparamete——〉HeadAngleOrigin中。Lightintensity（PartCameraLED燈光測定）機器返回原點，在Head3號位裝上JIG。點擊Shadowlighttch，機器開始LED燈光檢測。其檢測數(shù)據(jù)登入：Machineparamete——〉Lightquantity54JIG小孔靠近Stop位置

PCBpositioningMountheight（PCB位置和貼裝高度檢測）：將JIG放到Table上，靠近STOP位置。點擊PCBPositiontch，進行PCB位置校正。進行貼裝高度測量（MntHeighttch）。