人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽規(guī)則

人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽規(guī)則介紹濟(jì)南威客長(zhǎng)晟教學(xué)設(shè)備有限公司目錄三配置方案比賽規(guī)則比賽任務(wù)說明二比賽場(chǎng)地五四一比賽概述六技術(shù)交流考核中小學(xué)生對(duì)人型機(jī)器人的認(rèn)識(shí)及對(duì)信息技術(shù)的掌握。激發(fā)他們對(duì)體育、科技的興趣和熱愛。培養(yǎng)中小學(xué)生的思維能力、對(duì)工程技術(shù)的認(rèn)識(shí)以及對(duì)社會(huì)、人類的運(yùn)動(dòng)關(guān)系等的思考。提高他們的科技體育知識(shí)。比賽概述比賽場(chǎng)地場(chǎng)地外尺寸：235cm×113cm場(chǎng)上有機(jī)器人跨欄、機(jī)器人鉆障礙、機(jī)器人側(cè)向行走、機(jī)器人上下樓梯和機(jī)器人滑雪5個(gè)任務(wù)區(qū)及其場(chǎng)地設(shè)施。技巧類項(xiàng)目速度類項(xiàng)目機(jī)器人跨欄任務(wù)道具比賽任務(wù)說明機(jī)器人跨欄任務(wù)要求要求機(jī)器人以任意手段（1.跨越2.翻越）通過指定高度的柵欄。機(jī)器人可以接觸欄，但不得碰翻或移動(dòng)欄（欄的任一部分的垂直投影不得超出起始線、終止線），否則視為動(dòng)作失敗而不能得分。機(jī)器人成功跨過欄，可獲得該項(xiàng)動(dòng)作的100分，不成功則得0分。比賽任務(wù)說明機(jī)器人鉆障礙任務(wù)道具比賽任務(wù)說明機(jī)器人鉆障礙任務(wù)要求機(jī)器人以任何手段從一個(gè)具有固定高度的障礙物的底下鉆過。障礙物上面有一平衡桿,桿的材質(zhì)為塑膠,直徑是1cm。機(jī)器人可接觸障礙物，但不得碰翻或移動(dòng)障礙物（即障礙物的任一部分的垂直投影不得超出起始線、終止線），否則視為動(dòng)作失敗而不能得分。機(jī)器人若鉆過障礙物，但碰落了上面的平衡桿，將按照規(guī)則罰分。機(jī)器人成功鉆過障礙物，可獲得該項(xiàng)動(dòng)作的100分，不成功則得0分。比賽任務(wù)說明機(jī)器人側(cè)向短跑任務(wù)要求跑道中間有一條線。要求機(jī)器人在最短的時(shí)間內(nèi)走完全程。機(jī)器人必須側(cè)向行走，若正向行走視為犯規(guī)不能得分；機(jī)器人不得走出規(guī)定區(qū)域（雙腳完全超出規(guī)定區(qū)域邊線），否則視為動(dòng)作失敗不能得分。得分公式：T=500/t，式中t為機(jī)器人側(cè)向跑最快完成任務(wù)時(shí)間（秒），例如機(jī)器人完成側(cè)向跑的時(shí)間為5秒，則機(jī)器人的得分為100分。比賽任務(wù)說明機(jī)器人側(cè)向短跑任務(wù)場(chǎng)地比賽任務(wù)說明比賽任務(wù)說明機(jī)器人側(cè)向短跑任務(wù)機(jī)器人以最短的時(shí)間走完全程，機(jī)器人必須側(cè)向走，若正向走則視為犯規(guī)不能得分，機(jī)器人不得走出圖中區(qū)域，否則視為動(dòng)作失敗。機(jī)器人側(cè)向跑的得分為：T=400/t。式中t為機(jī)器人側(cè)向跑最快完成任務(wù)時(shí)間（秒），例如機(jī)器人完成側(cè)向跑的時(shí)間為4秒，則機(jī)器人的得分為100分。機(jī)器人上下樓梯任務(wù)道具比賽任務(wù)說明機(jī)器人上下樓梯任務(wù)要求要求機(jī)器人以最快的速度從場(chǎng)地平面起步，完成從一邊上臺(tái)階、下臺(tái)階到另外一邊的場(chǎng)地平面上。機(jī)器人必須采取直立行走方式走過樓梯，否則視為犯規(guī)。機(jī)器人在行走過程中若從臺(tái)階上掉下或下完樓梯不是處于站立狀態(tài)，則視為動(dòng)作失敗不能得分。得分公式：T=1600/t，式中t為機(jī)器人最快完成任務(wù)的時(shí)間（秒），例如機(jī)器人完成上下樓梯的5時(shí)間為16秒，則得100分,不成功則得0分。比賽任務(wù)說明機(jī)器人滑雪任務(wù)道具比賽任務(wù)說明機(jī)器人滑雪任務(wù)要求要求機(jī)器人以最快的速度穿越繞行通過三面旗子，每面旗子相隔32.5cm。機(jī)器人在滑雪過程中不能走出規(guī)定區(qū)域（雙腳完全超出規(guī)定區(qū)域邊線）或機(jī)器人在繞行旗桿時(shí)腳底部從繞行方向壓到旗桿底座下（場(chǎng)地上）直徑為3.5cm的紅色園圈線，否則視為動(dòng)作失敗不能得分。機(jī)器人若在滑雪過程中碰倒旗子將按照規(guī)則罰分。得分公式：T=2000/t式中t為機(jī)器人最快完成任務(wù)的時(shí)間（秒），例如機(jī)器人完成滑雪的時(shí)間為20秒，則得100分,不成功則得0分。比賽任務(wù)說明競(jìng)賽比賽時(shí)只有一個(gè)隊(duì)伍上場(chǎng)比賽。要求機(jī)器人在5分鐘時(shí)間內(nèi)，嘗試完成所有任務(wù)，比賽不會(huì)中斷計(jì)時(shí)。任務(wù)任務(wù)可按任意順序完成，在規(guī)則允許的情況下可以反復(fù)嘗試完成任務(wù)。輪次每個(gè)隊(duì)伍都比賽一次就為一輪，比賽進(jìn)行二輪。參賽隊(duì)伍在每輪比賽之間可以調(diào)整機(jī)器人和程序。比賽規(guī)則機(jī)器人比賽動(dòng)作比賽規(guī)定動(dòng)作為機(jī)器人跨欄、機(jī)器人鉆障礙、機(jī)器人側(cè)向短跑、機(jī)器人上下樓梯和機(jī)器人滑雪。在比賽之前抽簽決定和公布機(jī)器人的出發(fā)區(qū)。同一組別所有隊(duì)伍的機(jī)器人比賽出發(fā)區(qū)是一樣的，二輪比賽的出發(fā)區(qū)也都是一樣的。機(jī)器人在每輪比賽前的出發(fā)區(qū)時(shí)，雙腳必須位于出發(fā)區(qū)的白色陰影區(qū)域。比賽規(guī)則競(jìng)賽順序參賽選手和參賽機(jī)器人通過抽簽確定參加競(jìng)賽的先后順序。競(jìng)賽順序一旦排好不再改變，所有機(jī)器人必須按照規(guī)定的順序進(jìn)行比賽。在所有的機(jī)器人第一輪比賽結(jié)束后再開始下一輪的比賽。比賽規(guī)則比賽安排參賽選手不能攜帶U盤、手機(jī)等任何具有存儲(chǔ)功能的設(shè)備進(jìn)入賽場(chǎng)，只能攜帶清空程序的機(jī)器人和未裝比賽所用編程軟件的電腦進(jìn)入賽場(chǎng)，如檢測(cè)到有，則直接取消比賽資格。編程軟件由組委會(huì)統(tǒng)一安裝，參賽選手在報(bào)名前需提交所使用機(jī)器人編程軟件?，F(xiàn)場(chǎng)編程時(shí)間為3.5小時(shí)，每個(gè)參賽隊(duì)伍最多可帶2臺(tái)機(jī)器人進(jìn)入賽場(chǎng)。比賽規(guī)則評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)按資格分（參賽隊(duì)排名的第一依據(jù)）與排序分（參賽隊(duì)排名的第二依據(jù)）進(jìn)行計(jì)算成績(jī)。即比賽結(jié)束后先按參賽隊(duì)的二次競(jìng)賽所得資格分總和進(jìn)行排名，在資格分排名相同的情況下則按排序分的高低進(jìn)行排名，確定競(jìng)賽排名成績(jī)。比賽規(guī)則評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)資格分每完成一個(gè)動(dòng)作任務(wù)計(jì)資格分為1分，依此累計(jì)，5項(xiàng)任務(wù)全部完成則最終資格分為5分。排序分每輪得分=實(shí)際得分+獎(jiǎng)勵(lì)分-罰分。在競(jìng)賽中，每個(gè)參賽隊(duì)有兩輪比賽機(jī)會(huì)。最終成績(jī)?yōu)閮奢嗁Y格分與排序分得分分別相加最終比賽的資格分與排序分。參賽隊(duì)伍的得分不能為負(fù)分，最低為零分。比賽規(guī)則評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)獎(jiǎng)勵(lì)分如果機(jī)器人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成所有規(guī)定的動(dòng)作，每提前1秒鐘獎(jiǎng)勵(lì)1分（每1秒鐘為1個(gè)分值，精確到百分之一秒），此為獎(jiǎng)勵(lì)分。比賽規(guī)則罰分機(jī)器人在競(jìng)賽場(chǎng)地上（從開始比賽到比賽結(jié)束）每跌倒一次，罰10分。機(jī)器人鉆障礙過程中，碰落上面的平衡桿，罰50分。機(jī)器人滑雪過程中，每碰倒一面旗子，罰10分。機(jī)器人在執(zhí)行一項(xiàng)任務(wù)時(shí)，其垂直投影部分不能進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作的任務(wù)區(qū)域，每違反一次，罰50分。機(jī)器人全部進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作的任務(wù)區(qū)域，每違反一次，罰100分。機(jī)器人在競(jìng)賽場(chǎng)地上，參賽隊(duì)員不能觸摸機(jī)器人，每違反一次，罰50分，且機(jī)器人必須回到比賽起始區(qū)。比賽規(guī)則人形挑戰(zhàn)賽配置---機(jī)器人由17個(gè)采用金屬齒輪伺服器的伺服器組成17個(gè)自由度，最大扭矩達(dá)11kg·cm。內(nèi)置喇叭，可下載播放Wav格式大小1M的音樂。圖形化編程界面，三維動(dòng)作仿真，無線藍(lán)牙在線調(diào)試，實(shí)時(shí)顯示編程動(dòng)作及動(dòng)作動(dòng)畫預(yù)覽。配置方案人形挑戰(zhàn)賽配置---機(jī)器人7.4V/800MAH鋰電池供電，輕巧耐用，主控板配7個(gè)備用伺服馬達(dá)端口，及時(shí)解決不時(shí)之需。紅外遙控，室內(nèi)距離可達(dá)10米；兩個(gè)頻道，遙控器可以多個(gè)按鍵組合使用，自由調(diào)用程序，內(nèi)存4M。配置方案人形挑戰(zhàn)賽配置---場(chǎng)地場(chǎng)地的外尺寸是250cm×120