模塊三 汽車轉(zhuǎn)向系

模塊三汽車轉(zhuǎn)向系

知識目標(biāo)◎能簡單敘述轉(zhuǎn)向系常用術(shù)語的含義和轉(zhuǎn)向梯形的作用◎能正確描述轉(zhuǎn)向系的分類及其組成◎能正確描述齒輪齒條式和循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造、工作原理及特點(diǎn)◎能正確描述動(dòng)力轉(zhuǎn)向系油泵和轉(zhuǎn)向控制閥的構(gòu)造、工作原理◎能簡單敘述電控轉(zhuǎn)向系的組成和工作原理能力目標(biāo)◎會(huì)進(jìn)行轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝及檢修◎會(huì)進(jìn)行齒輪條式和循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的拆裝、檢測和調(diào)整◎能進(jìn)行液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢查與維護(hù)

用來改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系，如圖3.1所示。圖3.1汽車轉(zhuǎn)向系1—轉(zhuǎn)向盤

2—安全轉(zhuǎn)向柱

3—轉(zhuǎn)向節(jié)

4—車輪

5—轉(zhuǎn)向節(jié)臂

6—左、右橫拉桿

7—轉(zhuǎn)向減振器

8—轉(zhuǎn)向器課題一認(rèn)識汽車轉(zhuǎn)向系課題二檢修機(jī)械轉(zhuǎn)向系課題三液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的檢修課題四認(rèn)識電動(dòng)式和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)課題一認(rèn)識汽車轉(zhuǎn)向系

基礎(chǔ)知識 一、汽車轉(zhuǎn)向系的作用與類型

1．作用 汽車轉(zhuǎn)向系的作用是：不僅可以改變汽車的行駛方向，使其按駕駛員規(guī)定的方向行駛，而且還可以克服由于路面?zhèn)认蚋蓴_力使車輪自行產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向，恢復(fù)汽車原來的行駛方向。 2．類型（1）機(jī)械轉(zhuǎn)向系（2）動(dòng)力轉(zhuǎn)向系圖3.1.1機(jī)械轉(zhuǎn)向系示意圖1—轉(zhuǎn)向盤2—轉(zhuǎn)向軸3—轉(zhuǎn)向萬向節(jié)4—轉(zhuǎn)向內(nèi)傳動(dòng)軸

5—轉(zhuǎn)向器6—轉(zhuǎn)向搖臂7—轉(zhuǎn)向直拉桿8—轉(zhuǎn)向節(jié)臂9—轉(zhuǎn)向節(jié)10—轉(zhuǎn)向梯形臂11—轉(zhuǎn)向橫拉桿圖3.1.2液壓助力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系示意圖1—轉(zhuǎn)向盤2—轉(zhuǎn)向軸3—梯形臂4—轉(zhuǎn)向節(jié)臂5—轉(zhuǎn)向控制閥

6—轉(zhuǎn)向直拉桿7—轉(zhuǎn)向搖臂8—轉(zhuǎn)向器9—轉(zhuǎn)向油罐10—轉(zhuǎn)向液壓泵11—轉(zhuǎn)向橫拉桿12—轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸（3）電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系圖3.1.3電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系1—發(fā)電機(jī)2—扭矩傳感器

3—電控單元微處理器4—電動(dòng)機(jī)（4）電子控制轉(zhuǎn)向系

二、汽車轉(zhuǎn)向系的基本組成和工作原理

1．基本組成 汽車轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、機(jī)械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3大部分組成，其具體組成如圖3.1.1所示。 2．工作原理 如圖3.1.1所示，汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，通過轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向萬向節(jié)和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，將轉(zhuǎn)向力矩輸入轉(zhuǎn)向器。 轉(zhuǎn)向器輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)轉(zhuǎn)向搖臂，再通過轉(zhuǎn)向直拉桿傳給固定在左轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使左轉(zhuǎn)向節(jié)及裝于其上的左轉(zhuǎn)向輪繞主銷偏轉(zhuǎn)。

三、轉(zhuǎn)向系常用術(shù)語

1．轉(zhuǎn)向梯形與前展角圖3.1.4汽車轉(zhuǎn)向示意圖L—軸距B—輪距O—轉(zhuǎn)向中心R—轉(zhuǎn)彎半徑 2．轉(zhuǎn)彎半徑與轉(zhuǎn)向盤自由行程

3．轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比課題小結(jié)

1．汽車轉(zhuǎn)向系的作用是不僅可以改變汽車的行駛方向，使其按駕駛員規(guī)定的方向行駛，而且還可以克服由于路面?zhèn)认蚋蓴_力使車輪自行產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向，恢復(fù)汽車原來的行駛方向。 2．汽車轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、機(jī)械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。

3．轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比越大，增矩作用越大，轉(zhuǎn)向操縱越輕便，但操縱靈敏性變差。課題二檢修機(jī)械轉(zhuǎn)向系

機(jī)械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向器3部分組成。

基礎(chǔ)知識 一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 汽車轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向管柱、轉(zhuǎn)向軸（為了敘述方便，將轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管統(tǒng)稱為轉(zhuǎn)向柱）等組成，如圖3.2.1所示。圖3.2.1桑塔納轎車轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)示意圖1—下轉(zhuǎn)向軸2—上轉(zhuǎn)向軸3—轉(zhuǎn)向管柱4—可折疊安全元件5—轉(zhuǎn)向盤6—安全聯(lián)軸節(jié) 1．轉(zhuǎn)向盤 轉(zhuǎn)向盤用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)向操縱力，它由輪轂、輪輻和輪緣組成，常見的有3根輻條式和4根輻條式，如圖3.2.2所示。圖3.2.2轉(zhuǎn)向盤形式 2．轉(zhuǎn)向柱 轉(zhuǎn)向柱將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。

二、轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系中的降速增矩傳動(dòng)裝置，其功能是增大由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳動(dòng)方向。 按轉(zhuǎn)向器中傳動(dòng)副的結(jié)構(gòu)形式分，可以分為循環(huán)球式、齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等幾種。 1．齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器有兩種結(jié)構(gòu)：一種是中部輸出型，即轉(zhuǎn)向橫拉桿安裝在齒條中部，如圖3.2.3所示；另一種是轉(zhuǎn)向橫拉桿安裝在齒條的兩端，如圖3.2.4所示。圖3.2.3中間齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器1—調(diào)整螺塞2—罩蓋3—壓簧4—壓簧墊塊5—轉(zhuǎn)向齒條6—齒輪軸7—球軸承8—轉(zhuǎn)向器殼體9—轉(zhuǎn)向齒輪10—滾柱軸承11—轉(zhuǎn)向橫拉桿12—拉桿支架13—轉(zhuǎn)向節(jié)圖3.2.4兩邊輸出齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器1—轉(zhuǎn)向橫拉桿2—防塵罩3—球座

4—齒條5—轉(zhuǎn)向器殼體6—轉(zhuǎn)向齒輪軸 2．循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的特點(diǎn)是有兩級傳動(dòng)副，如圖3.2.5所示。圖3.2.5循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器1—螺母2—彈簧墊圈3—轉(zhuǎn)向螺母4—轉(zhuǎn)向器殼體密封墊圈5—轉(zhuǎn)向器殼體底蓋6—轉(zhuǎn)向器殼體7—導(dǎo)管夾8—加油（通氣）螺塞

9—鋼球?qū)Ч?0—球軸承11、23—油封12—轉(zhuǎn)向螺桿13—鋼球

14—調(diào)整墊片15—螺栓16—調(diào)整墊圈17—側(cè)蓋18—調(diào)整螺釘

19—鎖緊螺母20、22—滾針軸承21—齒扇軸（搖臂軸）

三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力矩放大到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪。 1．與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖3.2.6所示。圖3.2.6與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖1—轉(zhuǎn)向器2—轉(zhuǎn)向搖臂3—轉(zhuǎn)向直拉桿4—轉(zhuǎn)向節(jié)臂

5—轉(zhuǎn)向梯形臂6—轉(zhuǎn)向橫拉桿（1）轉(zhuǎn)向搖臂 圖3.2.7所示為常見轉(zhuǎn)向搖臂的結(jié)構(gòu)形式，其大端具有三角細(xì)花鍵錐形孔，用以與轉(zhuǎn)向搖臂軸外端相連接。圖3.2.7轉(zhuǎn)向搖臂1—細(xì)齒花鍵2—轉(zhuǎn)向搖臂3—球頭銷4—搖臂軸（2）轉(zhuǎn)向橫拉桿 轉(zhuǎn)向橫拉桿體用鋼管制成，其兩端切有螺紋，一端為右旋，另一端為左旋，與橫拉桿接頭旋裝連接，如圖3.2.8所示。圖3.2.8轎車的轉(zhuǎn)向橫拉桿1—球頭銷2—調(diào)整螺母3—橫拉桿4—連接環(huán)（3）轉(zhuǎn)向直拉桿 轉(zhuǎn)向直拉桿體兩端用擴(kuò)大的鋼管制成，在擴(kuò)大的端部里，裝有由球頭銷、球頭座、彈簧座、壓縮彈簧、螺塞等組成的球鉸鏈。圖3.2.9CA1092型汽車轉(zhuǎn)向節(jié)臂和梯形臂1—左轉(zhuǎn)向梯形臂2—轉(zhuǎn)向節(jié)3—鎖緊螺母

4—開口銷5—轉(zhuǎn)向節(jié)臂6—鍵 2．非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 圖3.2.10所示為幾種獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。 其中3.2.10（a）、（b）所示的機(jī)構(gòu)與循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器配用，圖3.2.10（c）、（d）所示的機(jī)構(gòu)與齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器配用。圖3.2.10與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖1—轉(zhuǎn)向搖臂2—轉(zhuǎn)向直拉桿3—左轉(zhuǎn)向橫拉桿4—右轉(zhuǎn)向橫拉桿5—左梯形臂6—右梯形臂7—搖桿8—懸架左擺臂9—懸架右擺臂10—齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器

課題實(shí)施 操作一檢修桑塔納轎車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 步驟一分解轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。（1）如圖3.2.11所示，先撬出轉(zhuǎn)向盤蓋板，擰下轉(zhuǎn)向盤固定螺母，取出墊片，拔下喇叭線，用專用拉拔器拉下轉(zhuǎn)向盤。圖3.2.11轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)分解圖1—凸緣管2—橡膠襯套3—橡膠支撐環(huán)4—轉(zhuǎn)向盤鎖套5—彈簧6—罩板7—轉(zhuǎn)向盤8—蓋板9—轉(zhuǎn)向盤緊固螺母10—接觸環(huán)11—組合開關(guān)

12—彈簧墊圈13—接觸環(huán)14—轉(zhuǎn)向柱套管15—圓柱螺栓16—罩殼17—斷開螺栓18—轉(zhuǎn)向柱19—夾緊箍20—密封襯套（2）拆下組合開關(guān)，擰出3個(gè)平口螺釘，用水泵鉗拆下彈簧墊圈，如圖3.2.12所示。

圖3.2.12拆卸組合開關(guān)（3）用沖子沖出阻風(fēng)門把手上的彈簧銷，旋出把手和環(huán)形螺母，如圖3.2.13所示。圖3.2.13拆卸阻風(fēng)門把手1—環(huán)形螺母2—彈簧銷3—把手

（4）擰下儀表板下飾板固定螺釘，拆下下飾板，注意保護(hù)飾板完整。（5）從前圍穿線板中向上拉出密封襯套，松開凸緣管與轉(zhuǎn)向器主動(dòng)齒輪間的的夾箍，取出其所有螺栓，如圖3.2.11所示。（6）旋出轉(zhuǎn)向柱管左邊的內(nèi)六角螺栓，用標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)頭鉆出右邊的斷開螺栓，將轉(zhuǎn)向柱管、轉(zhuǎn)向軸及轉(zhuǎn)向盤鎖圈等逐一拆下。

步驟二分解轉(zhuǎn)向器。（1）如圖3.2.14所示，拆下轉(zhuǎn)向減振器兩端1、3的連接螺栓，從轉(zhuǎn)向器殼上拆下轉(zhuǎn)向減振器，從轉(zhuǎn)向齒條上拆下橫拉桿支架。圖3.2.14桑塔納轎車機(jī)械轉(zhuǎn)向器與橫拉桿分解圖1—轉(zhuǎn)向減振器固定支點(diǎn)端2—轉(zhuǎn)向減振器3—減振器接受振動(dòng)端4—轉(zhuǎn)向器殼體凸臺(tái)5—鎖緊螺母與調(diào)整螺栓6—密封圈7—補(bǔ)償彈簧8—轉(zhuǎn)向齒輪軸9—防塵套10—夾箍11—轉(zhuǎn)向器殼體12—右橫拉桿13—橫拉桿球頭14—連接件15—左橫拉桿16—左橫拉桿球頭17—齒條與橫拉桿連接件（2）拆下齒條與橫拉桿連接件17的連接螺栓，使轉(zhuǎn)向器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分離。（3）拆下轉(zhuǎn)向器左、右凸緣與車身的連接螺栓、螺母，從車上取下轉(zhuǎn)向器總成。（4）拆下齒條防塵套9。（5）拆下齒條壓緊裝置，然后拆下轉(zhuǎn)向器殼端頭的卡環(huán)、端蓋、密封圈及彈簧，抽出齒條。（6）拆下轉(zhuǎn)向齒輪密封圈、密封座套，取出轉(zhuǎn)向齒輪軸8。

步驟三檢修齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。（1）轉(zhuǎn)向齒輪與齒條應(yīng)運(yùn)動(dòng)靈活，無卡滯現(xiàn)象。（2）檢查轉(zhuǎn)向器外殼應(yīng)無裂紋及磨損，若零件出現(xiàn)裂紋應(yīng)更換，轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向齒條在總成修理時(shí)應(yīng)進(jìn)行隱傷檢驗(yàn)。（3）轉(zhuǎn)向齒條的直線度誤差不得大于0.30mm。（4）齒面上應(yīng)無疲勞剝蝕及嚴(yán)重磨損，若出現(xiàn)左右大轉(zhuǎn)角時(shí)轉(zhuǎn)向沉重，且又無法調(diào)整時(shí)應(yīng)更換轉(zhuǎn)向器。

步驟四裝配與調(diào)整齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。（1）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器及操縱機(jī)構(gòu)的裝配按分解的相反順序進(jìn)行。（2）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器調(diào)整。轉(zhuǎn)向器一經(jīng)拆卸，必須調(diào)整齒輪齒條嚙合間隙。調(diào)整方法是：將車輪著地并置于直線行駛位置，松開鎖緊螺母，向里擰動(dòng)鎖緊螺釘，直至螺釘與墊圈擋塊接觸為止。

操作二拆裝與調(diào)整循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 步驟一分解循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。（1）如圖3.2.15所示，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿至中央位置，做標(biāo)記標(biāo)出螺桿與殼體的相對位置。圖3.2.15循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器裝配圖1—下蓋2—調(diào)整墊片3，5—螺桿軸承4—上蓋調(diào)整墊片

6—上蓋7—螺桿油封8—轉(zhuǎn)向螺桿9—搖臂軸油封10—轉(zhuǎn)向螺母

11—側(cè)蓋12—調(diào)整螺釘13—彈簧擋圈14—止推墊片15—搖臂軸（2）拆下扇形齒輪齒隙調(diào)整螺釘?shù)逆i緊螺母，以及端蓋螺釘。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘，以拆下端蓋與襯墊。（3）從搖臂軸端部拆下調(diào)整螺釘及調(diào)整墊片，并從殼體上拆下?lián)u臂軸。將全部轉(zhuǎn)向器零件放在工作臺(tái)上。（4）松開螺桿調(diào)整器的鎖緊螺母，拆下軸承及軸承擋圈。（5）拆下螺桿轉(zhuǎn)向螺母總成，拆下球?qū)Ч苈葆敽颓驅(qū)Ч?。將轉(zhuǎn)向螺母倒過來，從一側(cè)向另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，以卸下所有的鋼球。從螺桿上卸下轉(zhuǎn)向螺母。（6）從轉(zhuǎn)向器殼體上拆下?lián)u臂軸油封。（7）用拉拔器拆下軸承。

步驟二裝配與調(diào)整循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。（1）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的裝配按照分解的逆順序進(jìn)行。（2）轉(zhuǎn)向軸承預(yù)緊度的調(diào)整。（3）嚙合副嚙合間隙的調(diào)整。課題小結(jié)

1．汽車常用轉(zhuǎn)向器有齒輪齒條式和循環(huán)球式。

2．循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級傳動(dòng)副，第一級是螺桿—螺母傳動(dòng)副，第二級是齒條—齒扇傳動(dòng)副或滑塊—曲柄銷傳動(dòng)副。

3．齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器可以使轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡化，不需轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向直拉桿等。課題三液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的檢修

動(dòng)力轉(zhuǎn)向系按動(dòng)力介質(zhì)的不同分為氣壓式、液壓式和電動(dòng)式3類。 圖3.3.1所示為桑塔納轎車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。圖3.3.1桑塔納轎車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1—轉(zhuǎn)向盤2—轉(zhuǎn)向柱3—轉(zhuǎn)向中間軸4—轉(zhuǎn)向油管5—轉(zhuǎn)向油泵6—轉(zhuǎn)向油罐7—轉(zhuǎn)向節(jié)臂8—轉(zhuǎn)向橫拉桿9—轉(zhuǎn)向搖臂10—轉(zhuǎn)向器11—轉(zhuǎn)向直拉桿12—轉(zhuǎn)向減振器

基礎(chǔ)知識 一、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成與類型 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向控制閻、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸以及將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能的轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向油罐等組成，常見類型有常流式和常壓式兩種，分別如圖3.3.2和圖3.3.3所示。圖3.3.2常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系1—轉(zhuǎn)向油罐2—轉(zhuǎn)向油泵3—安全閥4—流量控制閥5—單向閥6—轉(zhuǎn)向控制閥7—機(jī)械轉(zhuǎn)向器8—?jiǎng)恿Ω讏D3.3.3常壓式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系1—轉(zhuǎn)向油罐2—轉(zhuǎn)向油泵3—儲(chǔ)能器4—?jiǎng)恿Ω?—轉(zhuǎn)向控制閥6—機(jī)械轉(zhuǎn)向器

在汽車常用的常流式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系中，有的將機(jī)械轉(zhuǎn)向器、動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥組成一個(gè)整體，如圖3.3.4（a）所示。 還有的將動(dòng)力缸作為一個(gè)獨(dú)立部件，而將機(jī)械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向控制閥組合成一個(gè)整體，如圖3.3.4（b）所示。

圖3.3.4（c）所示為組合式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系，其特點(diǎn)是將轉(zhuǎn)向控制閥和動(dòng)力缸組合成一個(gè)整體，轉(zhuǎn)向控制閥不是由轉(zhuǎn)向軸直接操縱，屬于間接操縱式。圖3.3.4動(dòng)力轉(zhuǎn)向系三種布置類型1—轉(zhuǎn)向油罐2—轉(zhuǎn)向油泵3—轉(zhuǎn)向控制閥‘4—轉(zhuǎn)向器5—?jiǎng)恿Ω谆钊?—?jiǎng)恿Ω?/p>

二、常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系工作原理 常流式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系工作原理如圖3.3.2所示。

三、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要部件

1．轉(zhuǎn)向油泵 轉(zhuǎn)向油泵是動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的動(dòng)力源，其功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能變?yōu)轵?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸工作的液壓能，再由轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸輸出的轉(zhuǎn)向力，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向。

轉(zhuǎn)向油泵的結(jié)構(gòu)類型有多種，圖3.3.5、圖3.3.6和圖3.3.7所示分別為常見的齒輪泵、轉(zhuǎn)子泵和葉片泵。

圖3.3.5齒輪泵1—進(jìn)油口2—出油口3—卸荷槽圖3.3.6轉(zhuǎn)子泵

1—主動(dòng)軸2—內(nèi)轉(zhuǎn)子3—外轉(zhuǎn)子4—油泵殼體5—進(jìn)油口6—出油口圖3.3.7葉片泵1—定子2—轉(zhuǎn)子3—葉片4—轉(zhuǎn)子軸5—出油管道6—溢流閥7—安全閥A—進(jìn)油孔B—出油孔圖3.3.8葉片泵分解圖1—出油管接頭2，8—密封圈3—流量控制閥4—彈簧5—?dú)んw6—葉片7，16—軸承9—葉片泵蓋10—螺栓11—轉(zhuǎn)子

12—定位銷13—定子14—進(jìn)出油側(cè)板15—進(jìn)油管接頭17—油封18—驅(qū)動(dòng)軸19—聯(lián)軸節(jié)

葉片泵的工作原理如圖3.3.9所示。圖3.3.9葉片泵工作原理示意圖1—轉(zhuǎn)子2—葉片3—定子4—出油口5—節(jié)流孔6—流量控制閥芯7—量孔8—限壓閥9—從轉(zhuǎn)向控制閥來油液10—轉(zhuǎn)向油罐 2．轉(zhuǎn)向控制閥 轉(zhuǎn)向控制閥有滑動(dòng)式和回轉(zhuǎn)式兩種。（1）滑動(dòng)式轉(zhuǎn)向控制閥 ①汽車直線行駛，如圖3.3.10（a）所示， ②汽車右轉(zhuǎn)向行駛，如圖3.3.10（b）所示， ③當(dāng)汽車向左轉(zhuǎn)向時(shí)，如圖3.3.10（c）所示。圖3.3.10滑動(dòng)式轉(zhuǎn)向控制閥工作原理示意圖1—轉(zhuǎn)向油罐2—溢流閥3—轉(zhuǎn)向油泵4—安全閥5—單向閥6—轉(zhuǎn)向控制閥7—滑閥8—反作用柱塞9—閥體10—回位彈簧11—轉(zhuǎn)向螺桿12—轉(zhuǎn)向螺母13—轉(zhuǎn)向直拉桿14—轉(zhuǎn)向搖臂15—?jiǎng)恿Ω祝?）回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向控制閥圖3.3.11回轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向控制閥工作原理示意圖1—?jiǎng)恿Ω?—閥套3—扭桿

4—閥芯5—轉(zhuǎn)向油罐6—轉(zhuǎn)向油泵 ①汽車直線行駛時(shí)，如圖3.3.11（a）所示， ②汽車左轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，如圖3.3.11（b）所示， ③汽車石轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，如圖3.3.11（c）所示。 3．轉(zhuǎn)向流量閥 流量控制閥通常安裝在轉(zhuǎn)向油泵中，工作原理如圖3.3.12所示。圖3.3.12流量控制閥工作原理示意圖1—出油口2—節(jié)流孔3—流量控制閥芯4—量孔

5—限壓閥C—接轉(zhuǎn)向控制閥D—回油口課題實(shí)施桑塔納2000轎車

動(dòng)力轉(zhuǎn)向系檢修

操作一分解與裝配轉(zhuǎn)向器 桑塔納2000轎車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的轉(zhuǎn)向器分解如圖3.3.13所示。圖3.3.13動(dòng)力轉(zhuǎn)向器分解圖

步驟一分解轉(zhuǎn)向器。（1）拆開閥門罩殼螺栓。（2）拆下補(bǔ)償器。（3）取出轉(zhuǎn)向控制閥閥體密封圈。（4）取下轉(zhuǎn)向齒輪軸上的O形密封圈。（5）用專用工具卸下齒條殼右端密封罩。（6）拆下齒條左端固定環(huán)、防塵軟管及軟管夾箍。（7）取下孔用擋圈和齒形環(huán)。（8）抽出齒條密封圈。（9）其他分解步驟與機(jī)械轉(zhuǎn)向器相同。

步驟二裝配轉(zhuǎn)向器。 轉(zhuǎn)向器裝配按照分解的逆順序進(jìn)行。

操作二更換轉(zhuǎn)向油泵 轉(zhuǎn)向油泵及其附件的分解如圖3.3.14所示。圖3.3.14轉(zhuǎn)向油泵及其附件的分解圖

步驟一拆卸轉(zhuǎn)向油泵。（1）吊起車輛。（2）拆卸油泵上回油管的高壓軟管的放油螺栓，如圖3.3.15所示，排放AFT潤滑油。（3）拆卸轉(zhuǎn)向油泵支架上的張緊螺栓，如圖3.3.16所示。（4）拆卸轉(zhuǎn)向油泵后支架上的固定螺栓，如圖3.3.17所示。（5）松開轉(zhuǎn)向油泵中心支架上的固定螺母和螺栓，如圖3.3.18所示。

圖3.3.15拆卸放油螺栓

圖3.3.16拆下張緊螺栓圖3.3.17拆卸轉(zhuǎn)向油泵后支架上的固定螺栓

圖3.3.18松開轉(zhuǎn)向油泵中心支架上的固定螺母和螺栓（6）把轉(zhuǎn)向油泵固定在臺(tái)虎鉗上，拆卸帶輪和中心支架。

步驟二安裝轉(zhuǎn)向油泵。 轉(zhuǎn)向油泵的安裝順序與拆卸順序相反。

步驟三調(diào)整轉(zhuǎn)向油泵V形帶。（1）松開轉(zhuǎn)向油泵支架上的后固定螺栓，如圖3.3.19所示。

圖3.3.19松開轉(zhuǎn)向油泵支架上的后固定螺栓（2）松開特別螺栓的螺母，如圖3.3.20所示。

圖3.3.20松開特制螺栓的螺母（3）通過張緊螺栓把V形帶繃緊，如圖3.3.21所示。（4）擰緊特別螺栓的螺母，擰緊轉(zhuǎn)向油泵支架上的固定螺栓。圖3.3.21張緊V形帶

操作三檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向系 步驟一檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向系泵油壓力。（1）將量程為15MPa的壓力表和節(jié)流閥串接到轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向控制閥之間的管路中，如圖3.3.22所示。圖3.3.22轉(zhuǎn)向油泵壓力檢查

步驟二檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向系密封性。圖3.3.23齒輪齒條式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器常見泄漏點(diǎn)1—小齒輪軸油封2—油管接頭3，4—防塵套及卡箍課題小結(jié)

1．動(dòng)力轉(zhuǎn)向系按系統(tǒng)內(nèi)部的壓力狀態(tài)分為常流式和常壓式兩種。

2．常壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向工作特點(diǎn)是：無論轉(zhuǎn)向盤處于中立位置還是轉(zhuǎn)向位置，系統(tǒng)工作管路中總是保持高壓。這種常壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系應(yīng)用不多。 3．常流式動(dòng)力轉(zhuǎn)向工作特點(diǎn)是：轉(zhuǎn)向盤處于中立位置時(shí)，轉(zhuǎn)向控制閥保持開啟。

4．動(dòng)力轉(zhuǎn)向系有多種形式，最常見的有整體式、分置式、液壓加力器式等。 5．動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要組成部分有轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向液壓泵、流量控制閥、油罐、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向器等。

6．轉(zhuǎn)向液壓泵是汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系中主要?jiǎng)恿υ矗渥饔檬菍l(fā)動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能向外輸出。常用的轉(zhuǎn)向液壓泵有齒輪泵、葉片泵、轉(zhuǎn)子泵等。 7．轉(zhuǎn)向控制閥按閥體的運(yùn)動(dòng)方向分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種?；y式轉(zhuǎn)向控制閥的閥體沿軸向移動(dòng)來控制油液流量；轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥的閥體繞其圓心轉(zhuǎn)動(dòng)控制油液流量。課題四認(rèn)識電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

基礎(chǔ)知識 一、電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系組成與工作原理 圖3.4.1所示為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本組成示意圖。 它主要由轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向器、助力電動(dòng)機(jī)、電子控制器等組成。

當(dāng)操作轉(zhuǎn)向盤時(shí)，裝在轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩傳感器測出轉(zhuǎn)向力矩大小，并轉(zhuǎn)換成電信號送電子控制器，電子控制器根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩和車速信號控制電動(dòng)機(jī)和離合器輸出助動(dòng)力矩，并通過蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)向器操縱轉(zhuǎn)向橫拉桿，實(shí)現(xiàn)電子控制電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向。圖3.4.1電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本組成示意圖

二、電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件結(jié)構(gòu)及工作原理

1．轉(zhuǎn)矩傳感器 轉(zhuǎn)矩傳感器有無觸點(diǎn)式和有觸點(diǎn)式兩種類型。（1）無觸點(diǎn)式轉(zhuǎn)矩傳感器 圖3.4.2所示為無觸點(diǎn)式轉(zhuǎn)矩傳感器工作原理。圖