自動(dòng)化創(chuàng)新機(jī)器人篇2

智能機(jī)器人創(chuàng)新技術(shù)

第二講

一機(jī)器人的基本概念

什么是機(jī)器人?

1920年，捷克作家卡雷爾查佩克寫了一個(gè)劇本：《羅莎姆萬能羅博特公司》。劇中描寫了一大批聽命于人，能勞動(dòng)而且形狀象人的機(jī)器，取名為捷克語Robota，意為“苦力”、“勞役”，現(xiàn)在用的英語Robot是由此衍生而來。中文的“機(jī)器人”即為Robot的譯名。簡要地說：機(jī)器人是一種自動(dòng)機(jī)器，這種機(jī)器能依靠編程和重編程的方式不斷的、精確的、高效的重復(fù)某一功能；這種機(jī)器能靠遙控或完全自主地在危險(xiǎn)或惡劣的環(huán)境中工作，可以在人無法進(jìn)入的極限環(huán)境中工作。

機(jī)器人的發(fā)展歷程具有標(biāo)志性的三代機(jī)器人：可編程機(jī)器人具有傳感能力的機(jī)器人高級(jí)機(jī)器人（智能機(jī)器人）

高級(jí)機(jī)器人的本質(zhì)特征感知（Sensing)能夠通過傳感器感知環(huán)境，并產(chǎn)生傳感信息反饋到系統(tǒng)中思考（Thinking） 對(duì)傳感信息進(jìn)行分析處理并能根據(jù)作業(yè)要求進(jìn)行判斷和決策并規(guī)劃自身的行動(dòng)動(dòng)作（Acting） 能根據(jù)系統(tǒng)的決策在環(huán)境中完成某些操作

一個(gè)自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)具備以上三個(gè)要素的都可以稱為是機(jī)器人系統(tǒng)這三個(gè)要素也是機(jī)器人與一般機(jī)電一體的機(jī)器(如機(jī)床)本質(zhì)的區(qū)別使現(xiàn)有的機(jī)器具備或加強(qiáng)這三個(gè)方面的能力是現(xiàn)代機(jī)器的發(fā)展方向--機(jī)器人化機(jī)器自動(dòng)化車床要具備或加強(qiáng)這三個(gè)方面的能力決定了機(jī)器人技術(shù)必然是機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、控制技術(shù)、智能技術(shù)、傳感技術(shù)等多學(xué)科綜合發(fā)展的結(jié)果，是高技術(shù)發(fā)展的前沿機(jī)器人技術(shù)在現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)中的地位和作用

1現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)不可缺少的裝備；危險(xiǎn)惡劣環(huán)境中安全作業(yè)最可靠的設(shè)備；

極限環(huán)境中作業(yè)不可替代的手段；

未來作戰(zhàn)系統(tǒng)的核心裝備；5機(jī)器人正進(jìn)入為人類生活服務(wù)的廣闊空間；一

現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)不可缺少的裝備自動(dòng)化家具生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)不可缺少的裝備

工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人一般是指用于制造業(yè)中代替人完成具有大批量，高質(zhì)量的工作，作，主要是自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊，弧焊，噴漆，切割，裝配，搬運(yùn)，包裝，碼垛等作業(yè)的機(jī)器人。

多關(guān)節(jié)機(jī)械臂是最常見的形式。工業(yè)機(jī)器人由剛性發(fā)展到柔性福特汽車公司首先將生產(chǎn)任務(wù)按工序分解到各個(gè)工序，創(chuàng)造了“生產(chǎn)線”，進(jìn)行各工位之間的流水作業(yè)，大大地提高了生產(chǎn)效率，從而極大地增加了產(chǎn)品的市場競爭力。隨著市場競爭的激烈，產(chǎn)品的生命周期越來越短，要求在很短的時(shí)間內(nèi)就能開發(fā)出高質(zhì)量的能適應(yīng)用戶需求的新產(chǎn)品，這就要求生產(chǎn)線要由很大的靈活性。自動(dòng)化等科技的房展為機(jī)器人技術(shù)由剛性發(fā)展到柔性提供了基礎(chǔ)。

機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線的主要功能：焊接；噴涂；裝配；搬運(yùn)。機(jī)器人焊接生產(chǎn)線紅旗轎車焊接生產(chǎn)線二汽汽車機(jī)器人焊接線焊接機(jī)器人機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線內(nèi)噴涂機(jī)器人工作站機(jī)器人在進(jìn)行噴漆作業(yè)噴涂機(jī)器人機(jī)器人裝配生產(chǎn)線汽車裝配機(jī)器人機(jī)器人繼電器裝配線汽車裝配機(jī)器人機(jī)器人搬運(yùn)生產(chǎn)線碼垛機(jī)器人在搬運(yùn)紙箱二危險(xiǎn)惡劣環(huán)境中安全作業(yè)最可靠的設(shè)備核環(huán)境中工作的機(jī)器人在核環(huán)境中工作的機(jī)器人除了具備特定的作業(yè)功能外，重要的特征是具有防核輻射能力高壓電帶電檢修機(jī)器人除冰機(jī)器人