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《高等流體力學(xué)》電子課件上海電力學(xué)院能源與環(huán)境工程學(xué)院工程熱物理學(xué)科平面流動(dòng):即二維流動(dòng)。流體的速度都平行于某個(gè)平面,且各物理量在此平面的垂直方向上沒(méi)有變化。第四章平面勢(shì)流數(shù)學(xué)表達(dá)的特點(diǎn):平面勢(shì)流與三維勢(shì)流相比,數(shù)學(xué)上又得到了簡(jiǎn)化,無(wú)需求解偏微分方程,可通過(guò)運(yùn)用復(fù)變函數(shù)方法的方法求解。一、速度勢(shì)函數(shù)1、速度勢(shì)存在的條件2、速度勢(shì)與速度的關(guān)系§4.1速度勢(shì)函數(shù)與流函數(shù)或速度勢(shì)函數(shù)允許相差一個(gè)任意常數(shù),不影響對(duì)流場(chǎng)的描述。3、速度勢(shì)的性質(zhì)§4.1速度勢(shì)函數(shù)與流函數(shù)一、速度勢(shì)函數(shù)的曲線是等勢(shì)線,等勢(shì)線的法向與速度矢量的方向重合。沿一曲線的速度環(huán)量等于曲線終點(diǎn)與起點(diǎn)的速度勢(shì)之差。平面流動(dòng)的速度勢(shì)滿足拉普拉斯方程。二、流函數(shù)1、流函數(shù)存在的條件理想不可壓平面流動(dòng)的連續(xù)方程2、流函數(shù)與速度的關(guān)系所有的平面流動(dòng)都存在流函數(shù)。§4.1速度勢(shì)函數(shù)與流函數(shù)二、流函數(shù)3、流函數(shù)的性質(zhì)流函數(shù)允許相差一個(gè)任意常數(shù),不影響對(duì)流場(chǎng)的描述。的曲線是流線。的曲線上或§4.1速度勢(shì)函數(shù)與流函數(shù)二、流函數(shù)3、流函數(shù)的性質(zhì)兩條流線上的流函數(shù)之差等于兩條流線間單位厚度通過(guò)的體積流量。B通過(guò)dl的體積流量§4.1速度勢(shì)函數(shù)與流函數(shù)二、流函數(shù)3、流函數(shù)的性質(zhì)方程平面流動(dòng)時(shí),只存在z方向的渦量分量有旋流動(dòng)時(shí):或無(wú)旋流動(dòng)時(shí):(滿足拉普拉斯方程)§4.1速度勢(shì)函數(shù)與流函數(shù)二、流函數(shù)3、流函數(shù)的性質(zhì)流線與等勢(shì)線相互垂直??臻g任意兩點(diǎn)間的勢(shì)函數(shù)變化為:一條等勢(shì)線上任意兩點(diǎn)間的勢(shì)函數(shù)變化為:等勢(shì)線的斜率是:同理,流線的斜率是:故,流線和等勢(shì)線相互正交,并構(gòu)成流網(wǎng)?!?.1速度勢(shì)函數(shù)與流函數(shù)一、柯西-黎曼條件§4.2復(fù)位勢(shì)和復(fù)速度平面勢(shì)流流動(dòng),即存在勢(shì)函數(shù),又存在流函數(shù)上式稱柯西-黎曼條件。流函數(shù)和速度勢(shì)函數(shù)中有一個(gè)已知,另一個(gè)即可以由上式求出。
二、復(fù)位勢(shì)§4.2復(fù)位勢(shì)和復(fù)速度當(dāng)
滿足柯西-黎曼條件,根據(jù)復(fù)變函數(shù)理論,可以用它們構(gòu)造是解析函數(shù)F(z)。F(z)的實(shí)數(shù)部分是速度勢(shì)函數(shù),虛數(shù)部分是流函數(shù)F(z)為復(fù)位勢(shì),它也可以用來(lái)描述平面勢(shì)流流動(dòng)。三、復(fù)速度§4.2復(fù)位勢(shì)和復(fù)速度因F(z)是解析函數(shù),所以其導(dǎo)數(shù)的值與求導(dǎo)方向無(wú)關(guān),只是平面上點(diǎn)的函數(shù)。構(gòu)造出F(z)復(fù)位勢(shì)函數(shù)來(lái)描寫勢(shì)流流動(dòng)時(shí),其導(dǎo)數(shù)是另一個(gè)比較重要的物理量。三、復(fù)速度§4.2復(fù)位勢(shì)和復(fù)速度復(fù)速度:共軛復(fù)速度:復(fù)速度與共軛復(fù)速度的乘積等于速度矢量模的平方。四、柱坐標(biāo)下的復(fù)速度§4.2復(fù)位勢(shì)和復(fù)速度平面內(nèi)的速度可分解為u,v,也可分解為或復(fù)速度:§4.2復(fù)位勢(shì)和復(fù)速度柱坐標(biāo)下的復(fù)速度
:四、柱坐標(biāo)下的復(fù)速度§4.2復(fù)位勢(shì)和復(fù)速度復(fù)位勢(shì)允許相差一個(gè)任意常數(shù),而不影響其所代表的對(duì)流場(chǎng)。五、復(fù)位勢(shì)的性質(zhì)復(fù)位勢(shì)等于常數(shù)等價(jià)于勢(shì)函數(shù)等于常數(shù)和流函數(shù)等于常數(shù),它們分別代表流場(chǎng)中的等勢(shì)線和流線,等勢(shì)線和流線相交。復(fù)位勢(shì)沿封閉曲線的積分,實(shí)部等于繞該封閉曲線的環(huán)量,虛部表示穿過(guò)該封閉曲線流出的體積流量?!?.2復(fù)位勢(shì)和復(fù)速度任何一個(gè)平面無(wú)旋流動(dòng)都對(duì)應(yīng)一個(gè)復(fù)位勢(shì)。六、有關(guān)復(fù)位勢(shì)的討論由此,不可壓縮平面勢(shì)流的問(wèn)題歸結(jié)為尋找相應(yīng)的復(fù)位勢(shì)。給定一個(gè)解析函數(shù)F(z),其實(shí)數(shù)和虛數(shù)部分可分別看作一個(gè)平面無(wú)旋運(yùn)動(dòng)的速度勢(shì)函數(shù)和流函數(shù)。(但并非所有的Φ和Ψ都可以作出有物理意義的解釋)由于復(fù)位勢(shì)由勢(shì)函數(shù)和流函數(shù)構(gòu)成,勢(shì)函數(shù)和流函數(shù)分別滿足拉氏方程,解具有可加性,所以復(fù)雜流動(dòng)的復(fù)位勢(shì)可由簡(jiǎn)單流動(dòng)的復(fù)位勢(shì)迭加而成?!?.3基本流動(dòng)一、均勻流勢(shì)函數(shù)
:復(fù)位勢(shì)函數(shù)
速度:
流函數(shù)
:§4.3基本流動(dòng)一、均勻流勢(shì)函數(shù)
:復(fù)速度:
某一復(fù)變線性函數(shù):
流函數(shù)
:流體速度:
代入復(fù)位勢(shì):
§4.3基本流動(dòng)二、點(diǎn)源(匯)勢(shì)函數(shù)
:復(fù)速度:
某一復(fù)變對(duì)數(shù)函數(shù):
流函數(shù)
:流體速度:
§4.3基本流動(dòng)二、點(diǎn)源(匯)圍繞作徑向速度的積分:代入復(fù)位勢(shì):
點(diǎn)源在時(shí):
點(diǎn)匯時(shí):
§4.3基本流動(dòng)三、點(diǎn)渦某一復(fù)變對(duì)數(shù)函數(shù):
勢(shì)函數(shù)
:復(fù)速度:
流函數(shù)
:流體速度:
§4.3基本流動(dòng)圍繞的速度環(huán)量:代入復(fù)位勢(shì):
點(diǎn)渦在時(shí):
漩渦順時(shí)針?lè)较驎r(shí):
三、點(diǎn)渦§4.3基本流動(dòng)四、繞角流動(dòng)某一復(fù)變冪次函數(shù):
勢(shì)函數(shù)
:零流線:
流函數(shù)
:§4.3基本流動(dòng)四、繞角流動(dòng)復(fù)速度:
流體速度:
§4.3基本流動(dòng)四、繞角流動(dòng)n=2n=1n=?n小于?
時(shí)得到大于2π的區(qū)域,這顯然沒(méi)有物理意義。因此n應(yīng)大于?
?!?.3基本流動(dòng)四、繞角流動(dòng)§4.3基本流動(dòng)五、偶極子偶極子:一對(duì)無(wú)限接近的強(qiáng)度相等的點(diǎn)源和點(diǎn)匯的迭加。§4.3基本流動(dòng)五、偶極子表示偶極子的強(qiáng)度。方向:從匯指向源§4.3基本流動(dòng)五、偶極子流函數(shù):令
等于常數(shù),流線是圓心在y軸且通過(guò)原點(diǎn)的圓族?!?.3基本流動(dòng)五、偶極子復(fù)速度:流體速度:強(qiáng)度為μ,位于點(diǎn)的偶極子的復(fù)位勢(shì):§4.4圓柱繞流勢(shì)函數(shù)和流函數(shù)滿足的控制方程是線性的,因此它們的解具有可疊加性。依據(jù)這一原理,上面給出的基本流動(dòng)的復(fù)位勢(shì)函數(shù)可以疊加起來(lái)給出較為復(fù)雜的流動(dòng)問(wèn)題的解。疊加原理§4.4圓柱繞流一、無(wú)環(huán)量圓柱繞流水平均勻流與偶極子疊加復(fù)位勢(shì):
某一圓的方程:該圓上的復(fù)位勢(shì):該圓上的流函數(shù):§4.4圓柱繞流一、無(wú)環(huán)量圓柱繞流當(dāng)偶極子的強(qiáng)度選為時(shí),即:圓成為零流線。圓把流場(chǎng)分為兩部分。由于流體不可能穿越一條流線流動(dòng),所以偶極子流動(dòng)被包圍在圓內(nèi),而均勻來(lái)流則被排斥在圓外。偶極子向上游的流動(dòng)由于受到均勻來(lái)流作用,折轉(zhuǎn)方向流向下游;均勻來(lái)流流線則發(fā)生彎曲,圍繞圓從圓外流過(guò)。無(wú)環(huán)量圓柱繞流的復(fù)位勢(shì):§4.4圓柱繞流一、無(wú)環(huán)量圓柱繞流總結(jié):用一個(gè)半徑為a的圓柱狀薄金屬殼垂直于均勻流插入流場(chǎng)并與圓R=a的流線相重合,將不會(huì)對(duì)圓內(nèi)的偶極子流動(dòng)和圓外的均勻來(lái)流形成干擾。移去金屬殼內(nèi)的偶極子流體,填充以固體材料形成一個(gè)固體圓柱,圓外的流動(dòng)將保持不變。也就是說(shuō)速度為U的均勻來(lái)流和強(qiáng)度為的偶極子流動(dòng)疊加后在R>a
的區(qū)域形成的流場(chǎng)即是速度為U的均勻來(lái)流繞流R=a的圓柱流動(dòng)?!?.4圓柱繞流一、無(wú)環(huán)量圓柱繞流前者是和實(shí)際情況符合的,而后者則與實(shí)際不符,這就是著名的達(dá)朗貝爾佯謬。這主要是由于沒(méi)有考慮粘性對(duì)流動(dòng)的影響。在粘性流動(dòng)中圓柱將承受由于存在壁面切應(yīng)力所產(chǎn)生的摩擦阻力和由于邊界層分離所產(chǎn)生的壓差阻力。盡管如此圓柱無(wú)環(huán)量繞流問(wèn)題仍具有重要的理論意義。達(dá)朗貝爾佯謬均勻來(lái)流繞流圓柱的速度場(chǎng)對(duì)x軸和y軸都是對(duì)稱的,因此壓強(qiáng)分布對(duì)x軸和y軸也是對(duì)稱的,于是圓柱所受流體作用力的合力為零,即圓柱不但不承受與氣流垂直的升力,也不承受沿流動(dòng)方向的阻力。§4.4圓柱繞流二、有環(huán)量圓柱繞流無(wú)環(huán)量圓柱繞流和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的點(diǎn)渦疊加。復(fù)位勢(shì):
點(diǎn)渦的流線是同心圓,圓柱表面是一條流線不會(huì)因在原點(diǎn)增加點(diǎn)渦而改變。選擇合適的復(fù)常數(shù)c,使得無(wú)環(huán)流繞流時(shí)的圓周上的Ψ=0,即該圓周是一條流線。1.復(fù)位勢(shì)§4.4圓柱繞流二、有環(huán)量圓柱繞流當(dāng)時(shí),
則在圓柱面Ψ=0
。于是,繞半徑為a的圓柱體的有環(huán)量繞流的復(fù)位勢(shì)為:此時(shí),均勻來(lái)流的速度為U,偶極子強(qiáng)度為,點(diǎn)渦環(huán)量的強(qiáng)度為§4.4圓柱繞流二、有環(huán)量圓柱繞流2.速度場(chǎng)在圓柱面上(R=a)正是理想流體繞流圓柱時(shí)在圓柱表面應(yīng)滿足的邊界條件。§4.4圓柱繞流二、有環(huán)量圓柱繞流3.駐點(diǎn)在圓柱面上速度為0的點(diǎn)。無(wú)環(huán)量流動(dòng),有環(huán)量流動(dòng),§4.4圓柱繞流二、有環(huán)量圓柱繞流3.駐點(diǎn)有環(huán)量流動(dòng),有兩個(gè)駐點(diǎn),分別位于3,4象限,且關(guān)于y軸對(duì)稱。順時(shí)針點(diǎn)渦流場(chǎng)與無(wú)環(huán)量繞流圓柱流場(chǎng)疊加時(shí),在1,2象限速度增加;在3,4象限速度減少,于是分別在3,4象限的某個(gè)點(diǎn)處速度為零。相當(dāng)于把θ=0和π的兩個(gè)駐點(diǎn)分別移動(dòng)至3,4象限。一個(gè)駐點(diǎn),。當(dāng)Γ增大到一定值時(shí),位于3,4象限的兩個(gè)駐點(diǎn)相互靠近最終匯合在圓柱面的最低點(diǎn)?!?.4圓柱繞流二、有環(huán)量圓柱繞流3.駐點(diǎn)有環(huán)量流動(dòng),駐點(diǎn)就不再保持在圓柱面上,而是進(jìn)入流體中駐點(diǎn)方程§4.4圓柱繞流二、有環(huán)量圓柱繞流3.駐點(diǎn)駐點(diǎn)方程由(1)因?yàn)樵诜较螯c(diǎn)渦和圓柱繞流流場(chǎng)速度方向相同,合速度不可能為零。取
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