工程測(cè)試第六章位移測(cè)量

工程測(cè)試第六章位移測(cè)量第一頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日位移測(cè)量方法

位移測(cè)量包括線位移測(cè)量和角位移測(cè)量。位移測(cè)量的方法多種多樣，常用的有下述幾種。（1）積分法

（2）回波法

（3）線位移和角位移相互轉(zhuǎn)換

（4）位移傳感器法第二頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日（1）積分法

測(cè)量運(yùn)動(dòng)體的速度或加速度，經(jīng)過(guò)積分或二次積分求得運(yùn)動(dòng)體的位移。例如在慣性導(dǎo)航中，就是通過(guò)測(cè)量載體的加速度，經(jīng)過(guò)二次積分而求得載體的位移。第三頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日（2）回波法

從測(cè)量起始點(diǎn)到被測(cè)面是一種介質(zhì)，被測(cè)面以后是另一種介質(zhì)，利用介質(zhì)分界面對(duì)波的反射原理測(cè)位移。例如激光測(cè)距儀、超聲波液位計(jì)都是利用分界面對(duì)激光、超聲波的反射測(cè)量位移的。相關(guān)測(cè)距則是利用相關(guān)函數(shù)的時(shí)延性質(zhì)，將向某被測(cè)物發(fā)射信號(hào)與經(jīng)被測(cè)物反射的返回信號(hào)作相關(guān)處理，求得時(shí)延τ，從而推算出發(fā)射點(diǎn)與被測(cè)物之間的距離。第四頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日（3）線位移和角位移相互轉(zhuǎn)換

被測(cè)量是線位移時(shí)，若測(cè)量角位移更方便，則可用間接測(cè)量方法，通過(guò)測(cè)角位移再換算成線位移。

同樣，被測(cè)量是角位移時(shí)，也可先測(cè)線位移再進(jìn)行轉(zhuǎn)換。例如汽車的里程表，是通過(guò)測(cè)量車輪轉(zhuǎn)數(shù)再乘以周長(zhǎng)而得到汽車的里程的。第五頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日（4）位移傳感器法

通過(guò)位移傳感器，將被測(cè)位移量的變化轉(zhuǎn)換成電量（電壓、電流、阻抗等）、流量、光通量、磁通量等的變化。位移傳感器法是目前應(yīng)用最廣泛的一種方法。 一般來(lái)說(shuō)，在進(jìn)行位移測(cè)量時(shí)，要充分利用被測(cè)對(duì)象所在場(chǎng)合和具備的條件來(lái)設(shè)計(jì)、選擇測(cè)量方法。第六頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日6.1表面粗糙度測(cè)量表面粗糙度測(cè)量是一種微觀幾何形狀誤差。特點(diǎn)：量值?。ㄐ∮?mm)，變化頻率高，所以粗糙度測(cè)量方法必須具有分辨率高和頻響快的特性。接觸式輪廓儀（觸針式輪廓儀）針描法是一種接觸式測(cè)量方法。用一個(gè)很尖的觸針垂直于表面橫移，觸針將隨著表面輪廓幾何形狀作垂直起伏運(yùn)動(dòng)，把這個(gè)微小位移的信號(hào)轉(zhuǎn)換成電量加以放大，再進(jìn)行運(yùn)算處理即可獲得某個(gè)表面光潔度參數(shù)數(shù)值，或者用記錄器描繪出放大了的表面輪廓圖形（早期曾經(jīng)采用機(jī)械或機(jī)械一光學(xué)的方法放大觸針的垂直位移量，現(xiàn)基本上已被淘汰）。第七頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日第八頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日

裝有測(cè)針T的杠桿M固定在繞有線圈的磁鐵中心樞軸上，觸針垂直位移改變磁鐵兩端的空氣隙，轉(zhuǎn)換為電感線圈的電感量變化，從而對(duì)載波信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，產(chǎn)生交變電流，然后再通過(guò)解調(diào)器獲得截面輪廓信號(hào)，送入下級(jí)放大和運(yùn)算電路。這類電感傳感器的特點(diǎn)是輸出信號(hào)只和觸針位移有關(guān)，亦稱位移靈敏傳感器，它可以把輪廓圖形逐點(diǎn)描繪出來(lái)，所以一般帶有記錄器。第九頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日2、非接觸式輪廓儀第十頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的評(píng)定基準(zhǔn)為輪廓中線，有1、最小二乘中線2、算術(shù)平均中線。中線上下部分所包含的輪廓面積相等(常用)第十一頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日表面粗糙度的高度評(píng)定參數(shù)：輪廓算術(shù)平均偏差:微觀不平度十點(diǎn)高度：輪廓最大高度：表面粗糙度的評(píng)定方法第十二頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日6.2常用的位移傳感器

在很多情況下，位移可以通過(guò)位移傳感器直接測(cè)得。 用于線位移測(cè)量的傳感器的種類很多，較常見(jiàn)的線位移傳感器的主要特點(diǎn)及使用性能列于表中。第十三頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日表6-1常用線位移傳感器的性能與特點(diǎn)

型式測(cè)量范圍精確度線性度特點(diǎn)變阻式滑線1~300mm±0.1%±0.1%分辨力較高，機(jī)械結(jié)構(gòu)不牢固，大位移時(shí)在電刷上加杠桿機(jī)構(gòu)變阻器1~1000mm±0.5%±0.5%結(jié)構(gòu)牢固，壽命長(zhǎng)，分辨力較差，電噪聲大電阻應(yīng)變式不粘貼±0.15%應(yīng)變±0.1%±1%不牢固粘貼±0.3%應(yīng)變±(2~3)%±1%牢固，使用方便，需溫度補(bǔ)償和高絕緣電阻半導(dǎo)體±0.25%應(yīng)變±(2~3)%滿刻度±2%輸出幅值大，溫度靈敏性高第十四頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日電感式差動(dòng)變壓器0.1~5mm±(1~3)%±0.5%分辨力高，壽命長(zhǎng)，后續(xù)電路較復(fù)雜螺管式0.2~100mn±(0.1~3)%±0.5%測(cè)量范圍寬，使用方便可靠，壽命長(zhǎng)，動(dòng)態(tài)性能較差渦流式±0.25~±250mm±(1~3)%<3%結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耐油污、水，被測(cè)對(duì)象材料，靈敏度不同，線性范圍須重校電容式變面積(10-3~10)mm±0.005%±1%線性范圍大，精確度高，受介質(zhì)常數(shù)影響大（溫度，濕度）變間隙(10-8~100)mm0.1%±1%分辨力高，非線性較大第十五頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日霍爾元件±1.5mm0.5%

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)態(tài)特性好，對(duì)溫度敏感感應(yīng)同步器10-3~10000mm2.5μm/250mm

模、數(shù)混合測(cè)量系統(tǒng)，數(shù)顯長(zhǎng)光柵10-3~1000mm3μm/1m

同上，分辨力高(0.1~1μm)長(zhǎng)磁柵10-3~10000mm5μm/1m

制造簡(jiǎn)單，使用方便，分辨力1~5μm第十六頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日部分測(cè)量角位移的傳感器的性能及特點(diǎn)。型式測(cè)量范圍精確度線性度特點(diǎn)滑線變阻式0°~360°±0.1%±0.1%結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)量范圍廣，存在接觸摩擦，動(dòng)態(tài)響應(yīng)差變阻器0~60轉(zhuǎn)±0.5%±0.5%耐磨性好，阻值范圍寬，接觸電阻和噪聲大，附加力矩較大差動(dòng)變壓器式0°~±120°(0.2~2.0)%±0.25%分辨力高，耐用，可測(cè)位移頻率只是激勵(lì)頻率的1/10，后續(xù)電路復(fù)雜應(yīng)變計(jì)式±180°1%

性能穩(wěn)定可靠，利用應(yīng)變片和彈性體結(jié)合測(cè)量角位移自整角機(jī)360°±0.1°~±7°±0.5%對(duì)環(huán)境要求低，有標(biāo)準(zhǔn)系列，使用方便，抗干擾能力強(qiáng)，性能穩(wěn)，可在1200r/min下工作，精度低，線性范圍小旋轉(zhuǎn)變壓器360°2′~5′小角度時(shí)0.1%第十七頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日微動(dòng)同步器±5°~±40°(0.4~1)%±0.05%分辨力高，無(wú)接觸，測(cè)量范圍小，電路較復(fù)雜電容式70°25″

分辨力高，靈敏度高，耐惡劣環(huán)境，需屏蔽圓感應(yīng)同步器0°~360°±0.5″

分辨力高，可數(shù)顯圓光柵0°~360°±0.5″

分辨力高，可數(shù)顯圓磁柵0°~360°±1″

磁信號(hào)可重錄角度編碼器接觸式0°~360°10-6/r

分辨力高，可靠性高光電式0°~360°10-8/r

第十八頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日1．電感式位移傳感器（1）螺管差動(dòng)型位移傳感器1-引線2-固定磁筒3-銜鐵4-線圈5-彈簧6-防轉(zhuǎn)銷7-鋼球滾動(dòng)導(dǎo)軌8-測(cè)桿9-密封套10-測(cè)端圖螺管差動(dòng)型位移傳感器結(jié)構(gòu)圖圖電感測(cè)微儀測(cè)量系統(tǒng)方框圖第十九頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日（2）渦電流式位移傳感器（3）差動(dòng)變壓器式位移傳感器圖差動(dòng)變壓器式位移傳感器第二十頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日?qǐng)D差動(dòng)相敏檢波電路的工作原理第二十一頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日（4）旋轉(zhuǎn)變壓器式角位移傳感器1-定子；2-轉(zhuǎn)子；3-電刷；4-滑環(huán)圖旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)第二十二頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日eR1=Kees1cosθeR2=-Kees1sinθ式中Ke——旋轉(zhuǎn)變壓器的變壓比，Ke=W1/W2；

W1W2——分別為轉(zhuǎn)子和定子繞組的匝數(shù)。圖正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器第二十三頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日當(dāng)輸出繞組接有負(fù)載時(shí)，就有電流通過(guò)輸出繞組并產(chǎn)生電樞反應(yīng)磁通，使氣隙中磁場(chǎng)發(fā)生畸變，輸出電壓亦產(chǎn)生變化。為了減小這種變化，應(yīng)將輔助繞組D3D4短接，或在兩輸出繞組上接對(duì)稱負(fù)載。為提高旋轉(zhuǎn)變壓器的精確度，其負(fù)載阻抗應(yīng)盡量大。

6.3位移測(cè)量應(yīng)用實(shí)例1．回軸軸誤差運(yùn)動(dòng)的測(cè)量回轉(zhuǎn)軸誤差運(yùn)動(dòng)是指在回轉(zhuǎn)過(guò)程中回轉(zhuǎn)軸線偏離理想位置而出現(xiàn)的附加運(yùn)動(dòng)。徑向誤差運(yùn)動(dòng)的常用測(cè)量方法第二十四頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日?qǐng)D雙向測(cè)量法時(shí)的位移信號(hào)分析第二十五頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日—位移傳感器；—位移測(cè)量?jī)x；—基圓發(fā)生器圖雙向測(cè)量法第二十六頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日T—位移傳感器；M—位移測(cè)量?jī)x；R—基圓發(fā)生器；Mu—乘法器圖單向測(cè)量法第二十七頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日2、液位檢測(cè)方法

液位檢測(cè)總體上可分為直接檢測(cè)和間接檢測(cè)兩種方法，由于測(cè)量狀況及條件復(fù)雜多樣，因而往往采用間接測(cè)量，即將液位信號(hào)轉(zhuǎn)化為其它相關(guān)信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，如壓力法、浮力法、電學(xué)法、熱學(xué)法等。第二十八頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日直接測(cè)量法

直接測(cè)量是一種最為簡(jiǎn)單、直觀的測(cè)量方法，它是利用連通器的原理，將容器中的液體引入帶有標(biāo)尺的觀察管中，通過(guò)標(biāo)尺讀出液位高度。下圖所示的是玻璃管液位計(jì)。第二十九頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日壓力法

壓力法依據(jù)液體重量所產(chǎn)生的壓力進(jìn)行測(cè)量。由于液體對(duì)容器底面產(chǎn)生的靜壓力與液位高度成正比，因此通過(guò)測(cè)容器中液體的壓力即可測(cè)算出液位高度。

對(duì)常壓開(kāi)口容器，液位高度H與液體靜壓力P之間有如下關(guān)系：

第三十頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日下面圖為用于測(cè)量開(kāi)口容器液位高度的二種壓力式液位計(jì)。(a)壓力表式液位計(jì)(b)法蘭式液位變送器第三十一頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日浮力法

浮力法測(cè)液位是依據(jù)力平衡原理，通常借助浮子一類的懸浮物，浮子做成空心剛體，使它在平衡時(shí)能夠浮于液面。當(dāng)液位高度發(fā)生變化時(shí)，浮子就會(huì)跟隨液面上下移動(dòng)。因此測(cè)出浮子的位移就可知液位變化量。浮子式液位計(jì)按浮子形狀不同，可分為浮子式、浮筒式等等；按機(jī)構(gòu)不同可分為鋼帶式、杠桿式等。第三十二頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日鋼帶浮子式液位計(jì) 右圖為直讀式鋼帶浮子式液位計(jì)，這是一種最簡(jiǎn)單的液位計(jì)，一般只能就地顯示。第三十三頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日浮筒式液位計(jì)

浮筒式液位計(jì)屬于變浮力液位計(jì)，當(dāng)被測(cè)液面位置變化時(shí)，浮筒浸沒(méi)體積變化，所受浮力也變化，通過(guò)測(cè)量浮力變化確定出液位的變化量。 圖中：1-浮筒；2-彈簧；3-差動(dòng)變壓器。第三十四頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日?qǐng)D所示的液位計(jì)是用彈簧平衡浮力，用差動(dòng)變壓器測(cè)量浮筒位移，平衡時(shí)壓縮彈簧的彈力與浮筒浮力及重力G平衡。即

液位高度變化與彈簧變形量成正比。彈簧變形量可用多種方法測(cè)量，既可就地指示，也可用變換器(如差動(dòng)變壓器)變換成電信號(hào)進(jìn)行遠(yuǎn)傳控制。第三十五頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日電學(xué)法

電學(xué)法按工作原理不同又可分為電阻式、電感式和電容式。用電學(xué)法測(cè)量無(wú)摩擦件和可動(dòng)部件，信號(hào)轉(zhuǎn)換、傳送方便，便于遠(yuǎn)傳，工作可靠，且輸出可轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的電信號(hào)，與電動(dòng)單元組合儀表配合使甩，可方便地實(shí)現(xiàn)液位的自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制。

第三十六頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8月28日電阻式液位計(jì) 電阻式液位計(jì)既可進(jìn)行定點(diǎn)液位控制，也可進(jìn)行連續(xù)測(cè)量。所謂定點(diǎn)控制是指液位上升或下降到一定位置時(shí)引起電路的接通或斷開(kāi)，引發(fā)報(bào)警器報(bào)警。電阻式液位計(jì)的原理是基于液位變化引起電極間電阻變化，由電阻變化反映液位情況。第三十七頁(yè)，共三十九頁(yè)，2022年，8