第3章直流電動(dòng)機(jī)電力拖動(dòng)

3.1直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)第3章直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)接上電源之后，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牧愕竭_(dá)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的過(guò)程稱(chēng)為起動(dòng)過(guò)程。

本節(jié)只介紹電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的要求和起動(dòng)的方法，并不研究其具體的過(guò)渡過(guò)程。1.

起動(dòng)原則

應(yīng)在起動(dòng)電流不超過(guò)允許值的情況下，獲得盡可能大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。12.

起動(dòng)的基本要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩盡可能大，使TS≥(1.1~1.2)TL；起動(dòng)電流要小，使IS≤(2.0~2.5)IN；起動(dòng)設(shè)備要簡(jiǎn)單、可靠、經(jīng)濟(jì)。3.起動(dòng)方式直接起動(dòng)；電樞回路串電阻起動(dòng)；降壓起動(dòng)。23.1.1直接起動(dòng)起動(dòng)時(shí)電樞電流IS=UN/Ra很大，造成換向困難，出現(xiàn)強(qiáng)烈火花；從起動(dòng)轉(zhuǎn)矩TS=CTΦIS方面來(lái)看，過(guò)大的起動(dòng)電流會(huì)使起動(dòng)轉(zhuǎn)矩太大，造成機(jī)械沖擊，易使設(shè)備受損。1.存在問(wèn)題2.注意對(duì)于一般的直流電動(dòng)機(jī)決不允許直接起動(dòng)；對(duì)于微型直流電動(dòng)機(jī)，可直接起動(dòng)，該起動(dòng)方式無(wú)須附加任何起動(dòng)設(shè)備，操作最為簡(jiǎn)單。33.1.2電樞回路串電阻起動(dòng)圖3.1電樞回路串電阻起動(dòng)原理圖RaUN1C2C3CR1R3R2+_Ia

電樞回路串電阻起動(dòng)的電路原理圖如下圖所示：1.原理圖4Ra+R1+R2+R3Ra+R1+R2Ra+R1Ra圖3.2電樞回路串電阻起動(dòng)機(jī)械特性曲線nn0A0TTSTLT2BCDEFG2.機(jī)械特性曲線5適用于不頻繁起動(dòng)的小型電動(dòng)機(jī)。4.優(yōu)點(diǎn)設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便。5.缺點(diǎn)6.應(yīng)用范圍T2：切換轉(zhuǎn)矩T2=(1.1~1.2)TLTS：最大轉(zhuǎn)矩TS=(2~2.5)TN3.說(shuō)明起動(dòng)過(guò)程中能量消耗大。6例題3-1

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定功率PN=160kW，額定電壓UN=440V，額定電流IN=399A，額定轉(zhuǎn)速nN=1500r/min，電樞回路總電阻Ra=0.054Ω，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。若采用電樞回路串電阻起動(dòng)，起動(dòng)電流限制在1.8IN以?xún)?nèi)，求應(yīng)串入的電阻值和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。解：應(yīng)串入的電阻值起動(dòng)轉(zhuǎn)矩73.1.3降低電樞電壓起動(dòng)圖3.3降電壓起動(dòng)機(jī)械特性曲線nn0ATTL0TST21.機(jī)械特性曲線82.優(yōu)點(diǎn)起動(dòng)過(guò)程平滑；能量消耗少。3.缺點(diǎn)設(shè)備投資高，需配有專(zhuān)用可調(diào)壓電源設(shè)備。適用于頻繁起動(dòng)的大、中型電動(dòng)機(jī)。4.應(yīng)用范圍93.2直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速要求：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍寬；調(diào)節(jié)平穩(wěn)；運(yùn)行可靠；方法簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)。3.2.1電樞回路串電阻調(diào)速1.機(jī)械特性曲線10R2>R1圖3.4電樞回路串電阻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性nn0nn1A1A2An2RaRa+R1Ra+R2TTL0113.優(yōu)點(diǎn)設(shè)備簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)方便。4.缺點(diǎn)調(diào)速效率較低；機(jī)械特性變軟，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性差。2.調(diào)速方向在基速（運(yùn)行在固有機(jī)械特性上的轉(zhuǎn)速）與零轉(zhuǎn)速之間調(diào)節(jié)。5.適用負(fù)載類(lèi)型恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。調(diào)速平滑性差，一般為有級(jí)調(diào)速；123.2.2改變電樞電源電壓調(diào)速U3<U2<U1<UN圖3.5改變電樞電源電壓調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性nn0nn1A1A2An2UNTTL0A3n3U1U2U3n01n02n031.機(jī)械特性曲線133.優(yōu)點(diǎn)調(diào)速平滑性好，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；調(diào)速效率高；轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性好。4.缺點(diǎn)所需的可調(diào)壓電源設(shè)備投資較高。在基速與零轉(zhuǎn)速之間調(diào)節(jié)。5.適用負(fù)載類(lèi)型恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。2.調(diào)速方向14例題3-2

一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定功率PN=125kW，額定電壓UN=220V，額定電流IN=630A，額定轉(zhuǎn)速nN=1000r/min，電樞回路總電阻Ra=0.01484Ω，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)額定負(fù)載運(yùn)行。若要求轉(zhuǎn)速調(diào)到420r/min，求：

(1)采用電樞串電阻調(diào)速時(shí)，電樞回路需串入多大電阻？該轉(zhuǎn)速下電動(dòng)機(jī)的效率？(2)采用改變電樞電源電壓調(diào)速時(shí)，電樞電源電壓應(yīng)調(diào)到多少伏？電動(dòng)機(jī)的效率？解：(1)電樞回路串入電阻值及效率的計(jì)算15或：16(2)電樞電源電壓及效率的計(jì)算或173.2.3弱磁調(diào)速Φ2<Φ1<ΦN圖3.6弱磁調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性nn0nn1A1A2An2TTL0Φ1Φ2n01n02ΦN1.機(jī)械特性曲線183.優(yōu)點(diǎn)設(shè)備簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)方便；調(diào)速效率較高；4.缺點(diǎn)勵(lì)磁過(guò)弱時(shí)，機(jī)械特性的斜率大，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性差；拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，可能會(huì)使電樞電流過(guò)大。2.調(diào)速方向在基速與電動(dòng)機(jī)所允許的最高轉(zhuǎn)速（一般約為1.2nN）之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。5.適用負(fù)載類(lèi)型恒功率負(fù)載。調(diào)速平滑性好；轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性較好。19例題3-3

一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定功率PN=90kW，額定電壓UN=440V，額定電流IN=224A，額定轉(zhuǎn)速nN=1500r/min，電樞回路總電阻Ra=0.0938Ω，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=0.75TN運(yùn)行。若要求轉(zhuǎn)速升高到1800r/min，求：

(1)采用弱磁調(diào)速時(shí)，磁通應(yīng)減少到額定磁通量的多少倍？該轉(zhuǎn)速下電樞電流為多少？(2)若所拖動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，當(dāng)電樞電流最大不超過(guò)額定電流時(shí)弱磁升速的最高轉(zhuǎn)速為多少？解：(1)弱磁升速時(shí)磁通及電樞電流的計(jì)算20因?yàn)樗约?舍)21(2)最高轉(zhuǎn)速的計(jì)算223.2.4調(diào)速的性能指標(biāo)1.調(diào)速范圍（1）定義

指電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下調(diào)速時(shí)，其最高轉(zhuǎn)速nmax與最低轉(zhuǎn)速nmin之比，用D表示。（2）表達(dá)式（3）說(shuō)明電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速受電動(dòng)機(jī)的換向及機(jī)械強(qiáng)度限制，最低轉(zhuǎn)速受轉(zhuǎn)速相對(duì)穩(wěn)定性（即靜差率）要求的限制。232.靜差率（轉(zhuǎn)速變化率）（1）定義

指電動(dòng)機(jī)在一條機(jī)械特性上額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速降落ΔnN與該機(jī)械特性的理想空載轉(zhuǎn)速n0之比，用δ表示。（2）表達(dá)式式中，nN為額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=TN時(shí)的轉(zhuǎn)速。240TNTn0nNn132圖3.7不同機(jī)械特性的靜差率25（3）說(shuō)明對(duì)于改變電樞電源電壓的調(diào)速方式而言，D與δ的關(guān)系為希望電力拖動(dòng)系統(tǒng)調(diào)速范圍D越大越好，δ越小越好，但D與δ的取值經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)矛盾，例如：證明：設(shè)上頁(yè)圖3.7中曲線3為對(duì)應(yīng)最低電樞電源電壓的機(jī)械特性曲線，則其靜差率為而26又3.調(diào)速的平滑性（1）定義

指相鄰兩級(jí)轉(zhuǎn)速的接近程度，用平滑系數(shù)表示。（2）表達(dá)式（3）說(shuō)明

平滑系數(shù)

越接近1，說(shuō)明調(diào)速的平滑性越好。274.恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式和恒功率調(diào)速方式（1）定義①恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式指在某種調(diào)速方法中，在保持電樞電流Ia=IN

不變的前提下，若該電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩也恒定不變，則稱(chēng)這種調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。顯然，電樞串電阻調(diào)速和改變電樞電源電壓調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。

恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的磁通Φ在調(diào)速過(guò)程中保持不變。②恒功率調(diào)速方式指在某種調(diào)速方法中，在保持電樞電流Ia=IN

不變的前提下，若該電動(dòng)機(jī)電磁功率也恒定不變，則稱(chēng)這種調(diào)速方式為恒功率調(diào)速方式。28顯然，弱磁調(diào)速屬于恒功率調(diào)速方式。恒功率調(diào)速方式的電磁轉(zhuǎn)矩T和磁通Φ在調(diào)速過(guò)程中會(huì)發(fā)生變化。P,Tn0PTTP29③注意恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速、恒功率調(diào)速和恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、恒功率負(fù)載是完全不同的概念。前者表征電動(dòng)機(jī)本身所具有的輸出電磁轉(zhuǎn)矩和電磁功率的能力，實(shí)際輸出多少轉(zhuǎn)矩和功率則取決于它所拖動(dòng)的負(fù)載；后者則是負(fù)載本身所具有的轉(zhuǎn)矩和功率特性，它要求電動(dòng)機(jī)輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩和功率與之相配合。（2）調(diào)速方式和負(fù)載類(lèi)型的匹配①恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式與恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的配合是合適的，也稱(chēng)相匹配。②恒功率調(diào)速方式與恒功率負(fù)載是相匹配的。③電動(dòng)機(jī)采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式拖動(dòng)恒功率負(fù)載，只能按低速運(yùn)行情況選配合適的電動(dòng)機(jī)，高速時(shí)電動(dòng)機(jī)容量會(huì)有所浪費(fèi)。30Tn0圖3.8恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速與恒功率負(fù)載的配合圖中，Tr為電動(dòng)機(jī)允許輸出的轉(zhuǎn)矩。31④電動(dòng)機(jī)采用恒功率調(diào)速方式拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，只能按高速運(yùn)行情況選配合適的電動(dòng)機(jī)，低速時(shí)電動(dòng)機(jī)容量則有所浪費(fèi)。圖3.9恒功率調(diào)速與恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的配合Tn032⑤對(duì)于泵類(lèi)負(fù)載，無(wú)論采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式還是采用恒功率調(diào)速方式，都不能做到調(diào)速方式與負(fù)載性質(zhì)相匹配。5.調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性

調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性主要是考慮調(diào)速設(shè)備的初始投資；調(diào)速時(shí)電能的損耗；運(yùn)行時(shí)的維護(hù)費(fèi)用等。33表3.1直流電動(dòng)機(jī)三種調(diào)速方法的調(diào)速性能比較靜差率δ調(diào)速范圍D(δ一定時(shí))調(diào)速平滑性適合負(fù)載類(lèi)型設(shè)備投資電能損耗調(diào)速方向基速以下大小差恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載少大基速以下基速以上小較小較大小好好恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒功率負(fù)載多較少小小調(diào)速方法電樞串電阻改變電樞電源電壓弱磁34例題3-4

一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定功率PN=75kW，額定電壓UN=220V，額定電流IN=385A，額定轉(zhuǎn)速nN=1000r/min，電樞回路總電阻Ra=0.01824Ω。求電動(dòng)機(jī)在以下各種不同靜差率要求、不同調(diào)速方式時(shí)的調(diào)速范圍：（1）靜差率δ≤25%、電樞串電阻調(diào)速時(shí)的調(diào)速范圍；（2）靜差率δ≤25%、改變電樞電源電壓調(diào)速時(shí)的調(diào)速范圍；（3）靜差率δ≤40%、電樞串電阻調(diào)速時(shí)的調(diào)速范圍。解：(1)求靜差率δ≤25%、電樞串電阻調(diào)速時(shí)的調(diào)速范圍35(2)求δ≤25%、改變電樞電源電壓調(diào)速時(shí)的調(diào)速范圍36(3)求δ≤40%、電樞串電阻調(diào)速時(shí)的調(diào)速范圍例題3-5

一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定功率PN=90kW，額定電壓UN=440V，額定電流IN

=224A，額定轉(zhuǎn)速nN=1500r/min，電樞回路總電阻Ra

=0.0938Ω。電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載TL

=0.55TN運(yùn)行，要求把轉(zhuǎn)速升高到2200r/min，現(xiàn)采用弱磁調(diào)速的方法。求：(1)勵(lì)磁磁通應(yīng)減少到額定磁通的多少比值？(2)弱磁調(diào)速前后電樞電流的變化情況。(3)在2200r/min運(yùn)行時(shí)電樞電流是否已超過(guò)額定電流IN，若未超過(guò)，請(qǐng)計(jì)算在此高轉(zhuǎn)速下電動(dòng)機(jī)允許拖動(dòng)多大負(fù)載長(zhǎng)期運(yùn)行；若超過(guò)，請(qǐng)計(jì)算電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)這一負(fù)載長(zhǎng)期運(yùn)行的最高轉(zhuǎn)速。37(1)求勵(lì)磁磁通應(yīng)減少到額定磁通的多少比值解：因?yàn)樗约?8所以應(yīng)把勵(lì)磁磁通減少到0.689ΦN。(舍去)弱磁調(diào)速前弱磁調(diào)速后(2)求弱磁調(diào)速前后電樞電流的變化情況39接下來(lái)求在此轉(zhuǎn)速下電動(dòng)機(jī)允許拖動(dòng)多大負(fù)載長(zhǎng)期運(yùn)行。弱磁調(diào)速后電樞電流沒(méi)有超過(guò)額定電流，故電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)這一負(fù)載在該轉(zhuǎn)速下可以長(zhǎng)期運(yùn)行。由上式可以看出：弱磁調(diào)速后電樞電流有所增加。(3)由于403.3直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)1.制動(dòng)方式所謂電氣制動(dòng)，是指電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n的方向相反，T起反抗運(yùn)動(dòng)的作用。機(jī)械制動(dòng)電氣制動(dòng)2.

需要制動(dòng)的情況（1）使系統(tǒng)迅速停車(chē)（制動(dòng)過(guò)程）；（2）限制位能性負(fù)載的下降速度（制動(dòng)運(yùn)行）。413.電氣制動(dòng)方法（1）能耗制動(dòng)（2）反接制動(dòng)（3）倒拉反轉(zhuǎn)制動(dòng)（4）回饋制動(dòng)423.3.1能耗制動(dòng)1.能耗制動(dòng)的原理圖3.10能耗制動(dòng)的原理圖+-UKM1KM2RHEa+-Ia（a）制動(dòng)前UfIfΦ+-UKM1KM2RHEa+-Ia（b）制動(dòng)后UfIfΦ432.能耗制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性機(jī)械特性方程為：式中，為能耗制動(dòng)時(shí)機(jī)械特性曲線的斜率?！郥與n的實(shí)際方向相反，起制動(dòng)作用。44圖3.11能耗制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性曲線Bnn0A120CTLRaRa+RHT-TL-Tmax-nC454.能耗制動(dòng)電阻RH的計(jì)算（1）Tmax未知時(shí)3.能量轉(zhuǎn)換P1=0PM=EaIa<0電源不輸入電功率機(jī)械功率轉(zhuǎn)換成電功率消耗在電樞回路電阻(Ra+RH)上。46（2）Tmax已知時(shí)5.應(yīng)用場(chǎng)合（1）確保反抗性負(fù)載的準(zhǔn)確停車(chē)（能耗制動(dòng)過(guò)程）；（2）確保位能性負(fù)載的勻速下放（能耗制動(dòng)運(yùn)行）。473.3.2反接制動(dòng)1.反接制動(dòng)的原理圖3.12他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的原理圖+-UKM1KM2RFEa+-（a）制動(dòng)前IaUfIfΦ+-UKM1KM2RFEa+-（b）制動(dòng)后IaUfIfΦ482.反接制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性機(jī)械特性方程式為：式中，為反接制動(dòng)時(shí)機(jī)械特性曲線的斜率。∴T與n的實(shí)際方向相反，起制動(dòng)作用。49nn0ABCD0T1RaRa+RFTL-TL2-Tmax-n0-nD圖3.13反接制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性曲線504.制動(dòng)電阻RF的計(jì)算3.能量轉(zhuǎn)換P1=UNIa>0PM=EaIa<0電源輸入電功率機(jī)械功率轉(zhuǎn)換成電功率消耗在電樞回路電阻(Ra+RF)上。5.應(yīng)用場(chǎng)合經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)，一般先用反接制動(dòng)迅速停車(chē)，然后再反向起動(dòng)并進(jìn)入反向穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。51例題3-6

一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定功率PN=110kW，額定電壓UN=440V，額定電流IN=276A，額定轉(zhuǎn)速nN=1500r/min，電樞回路總電阻Ra=0.0807Ω。電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)反抗性負(fù)載轉(zhuǎn)矩運(yùn)行于正向電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，TL=0.85TN。求(1)采用能耗制動(dòng)停車(chē)，并且要求制動(dòng)開(kāi)始時(shí)最大電磁轉(zhuǎn)矩為1.9TN，電樞回路應(yīng)串多大電阻？(2)采用反接制動(dòng)停車(chē)，要求制動(dòng)開(kāi)始時(shí)最大電磁轉(zhuǎn)矩不變，電樞回路應(yīng)串多大電阻？(3)采用反接制動(dòng)若轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)不及時(shí)切斷電源，問(wèn)電動(dòng)機(jī)最后的運(yùn)行結(jié)果如何？(1)采用能耗制動(dòng)停車(chē)時(shí)電樞回路應(yīng)串入的電阻解：52正向電動(dòng)運(yùn)行時(shí)能耗制動(dòng)時(shí)電樞回路應(yīng)串入的電阻53(2)采用反接制動(dòng)停車(chē)時(shí)電樞回路應(yīng)串入的電阻(3)電動(dòng)機(jī)最后的運(yùn)行結(jié)果轉(zhuǎn)速為零時(shí)54由于|T|>|TL|，電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)，直到穩(wěn)定運(yùn)行在反向電動(dòng)狀態(tài)。反向電動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)最后電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行在反向電動(dòng)狀態(tài)，其轉(zhuǎn)速為197r/min。553.3.3倒拉反轉(zhuǎn)制動(dòng)1.倒拉反轉(zhuǎn)制動(dòng)的原理圖3.14他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)倒拉反轉(zhuǎn)制動(dòng)的原理圖+-UKM1RDEa+-CIaUfIfФ562.倒拉反轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性

機(jī)械特性方程為：式中，為倒拉反轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)機(jī)械特性曲線的斜率。RD較大n<0又

Ia>0Ea<0∴T與n的實(shí)際方向相反，起制動(dòng)作用。較大當(dāng)時(shí)57圖3.15倒拉反轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性曲線nn0TL-nD0TABCDRa+RDRa由于電動(dòng)機(jī)是靠位能性負(fù)載倒拉著反轉(zhuǎn)的，所以這種制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)稱(chēng)為倒拉反轉(zhuǎn)制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。584.制動(dòng)電阻RD的計(jì)算3.能量轉(zhuǎn)換P1=UN

Ia>0PM=EaIa<0電源輸入電功率機(jī)械功率轉(zhuǎn)換成電功率消耗在電樞回路電阻(Ra+RD)上。5.應(yīng)用場(chǎng)合重物的低速下放。593.3.4回饋制動(dòng)1.電車(chē)下坡時(shí)的回饋制動(dòng)（1）工作原理Ea++--TTL1UNIaTL2Ea>UNn圖3.16電車(chē)下坡示意圖Ia<0∴T與n的實(shí)際方向相反，起制動(dòng)作用。nEa當(dāng)Ea>UN時(shí)60（2）機(jī)械特性曲線圖3.17電車(chē)下坡發(fā)生回饋制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性曲線TL1-(TL2-TL1)TAB0nAnBn061PM=EaIa<0P1=UN

Ia<0（3）能量轉(zhuǎn)換（4）應(yīng)用場(chǎng)合

電車(chē)的勻速下坡行駛。機(jī)械功率轉(zhuǎn)換成電功率電機(jī)向電源回饋電功率2.電樞電壓反接情況下下放重物時(shí)的回饋制動(dòng)（1）機(jī)械特性曲線62正向電動(dòng)反接制動(dòng)反向電動(dòng)反向回饋制動(dòng)nn0ABC0T1RaRa+RFTL2-Tmax-nD圖3.18電樞電壓反接情況下下放重物時(shí)的機(jī)械特性曲線D-n063（2）工作原理Ia>0∴T與n的實(shí)際方向相反，起制動(dòng)作用。|-n||Ea|當(dāng)|Ea|>|–UN|時(shí)（4）應(yīng)用場(chǎng)合

重物的高速下放。PM=EaIa<0P1=UN

Ia<0（3）能量轉(zhuǎn)換機(jī)械功率轉(zhuǎn)換成電功率電機(jī)向電源回饋電功率643.降低電樞電壓調(diào)速過(guò)程中的回饋制動(dòng)圖3.19降低電樞電壓過(guò)程中發(fā)生回饋制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性曲線nn010TABCU1<UNUNU1n012DTL（1）機(jī)械特性曲線65（2）工作原理Ia<0∴T與n的實(shí)際方向相反，起制動(dòng)作用。n>n01即Ea>U1（4）應(yīng)用場(chǎng)合加快減速過(guò)程。PM=EaIa<0P1=U1Ia<0（3）能量轉(zhuǎn)換機(jī)械功率轉(zhuǎn)換成電功率