第1章 電氣控制基礎(chǔ)2-基本控制電路

1.2基本控制電路1.單向全壓起動控制2.點(diǎn)動控制3.多點(diǎn)控制4.正反轉(zhuǎn)控制5.順序控制6.自動循環(huán)控制7.降壓起動三相交流電源的引入線用L1、L2、L3、N、PE表示直流電源正、負(fù)極、中間線用L+、L－、M表示三相動力電器的引出線分別按U、V、W表示直接起動——P＜7.5KW的電機(jī)降壓起動——P≥7.5KW的電機(jī)機(jī)床系統(tǒng)控制電路圖CW6132型普通車床電氣原理圖機(jī)床系統(tǒng)控制電路圖C650車床的電氣控制電路原理圖接觸器和繼電器的觸點(diǎn)位置的方式表示

左欄中欄右欄主觸點(diǎn)的圖區(qū)號輔助動合觸點(diǎn)的圖區(qū)號輔助動斷觸點(diǎn)的圖區(qū)號接觸器各欄的含義：繼電器各欄的含義：左欄右欄動合觸點(diǎn)的圖區(qū)號動斷觸點(diǎn)的圖區(qū)號電器控制原理圖的繪制規(guī)則按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分：主電路就是從電源到電動機(jī)大電流通過的路徑。輔助電路包括控制電路、照明電路、信號電路及保護(hù)電路等(由繼電器和接觸器的線圈、繼電器的觸點(diǎn)、接觸器的輔助觸點(diǎn)、按鈕、照明燈、信號燈、控制變壓器等電器元件組成)?？刂葡到y(tǒng)內(nèi)的全部電機(jī)、電器和其它器械的帶電部件，都應(yīng)在原理圖中表示出來。而與電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等)在控制電路中不畫出。屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點(diǎn))按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號。所有電器的圖形符號，都按沒有通電、無外力作用下的開閉狀態(tài)繪制。例如，繼電器、接觸器的觸點(diǎn)，按線圈不通電狀態(tài)畫；萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)按手柄處于零位時的狀態(tài)畫；按鈕、行程開關(guān)的觸點(diǎn)按不受外力作用時的狀態(tài)畫等。電氣元件應(yīng)按功能布置，布局順序應(yīng)該是從上到下，從左到右。電路垂直布置時，類似項目宜橫向?qū)R；水平布置時，類似項目應(yīng)縱向?qū)R。電氣原理圖中，有直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示；無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫黑圓點(diǎn)。電器控制原理圖的繪制規(guī)則分析和設(shè)計控制電路時應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)確可靠；盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一個電器的控制電路；必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈串聯(lián)。邏輯代數(shù)讀圖法

邏輯代數(shù)法又稱間接讀圖法，是通過對電路的邏輯表達(dá)式的運(yùn)算來分析控制電路的，其關(guān)鍵是正確寫出電路的邏輯表達(dá)式。通常把繼電器、接觸器、電磁閥等線圈通電或按鈕、限位開關(guān)受力（其常開觸點(diǎn)閉合接通），用邏輯“1”表示。把線圈失電或按鈕、限位開關(guān)未受力（其常開觸點(diǎn)斷開），用邏輯“0”表示。

（1）邏輯與

邏輯與用觸點(diǎn)串聯(lián)來實(shí)現(xiàn)。

KM=KA1·KA2邏輯代數(shù)讀圖法

（2）邏輯或

邏輯或用觸點(diǎn)并聯(lián)電路實(shí)現(xiàn)。

KM=KA1+KA2（3）邏輯非

邏輯非實(shí)際上就是觸點(diǎn)狀態(tài)取反。

KM=KA起保停自鎖合上QS，按下SB2，KM線圈吸合，KM主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。KM輔助常開觸點(diǎn)閉合，自鎖一、單向全壓起動控制按下SB1，KM線圈斷電，主、輔助觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)停止●無控制電路，用刀開關(guān)手動直接起動三相電機(jī)起?？刂齐娐贰窦由献詣涌諝忾_關(guān)，交流接觸器控制起?？刂平Y(jié)構(gòu)圖熔斷器FU接觸器KM組合開關(guān)QS按扭SB熱繼電器FR3～SB1SB235M421主電路FRKMFUQS3~M熔斷器熱繼電器發(fā)熱元件開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)起停控制原理圖SB1KMSB2FRKM..起動按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點(diǎn)熱繼電器動斷觸點(diǎn)控制電路合上開關(guān)QSKM輔助觸點(diǎn)閉合，自鎖。按下起動按鈕SB2

,KM線圈通電，KM主觸頭閉合，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。KMFRKM..KMSB1SB2..控制電路通電轉(zhuǎn)動KM主電路FR3~MFUQS起動控制自鎖利用自身輔助觸點(diǎn)，維持線圈通電的作用稱自鎖松開起動按鈕SB2，線圈仍保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。FRKM..KMSB1SB2..控制電路通電KM轉(zhuǎn)動主電路FR3~MFUQS起動控制轉(zhuǎn)動

停轉(zhuǎn)FRKM..SB1SB2KM..控制電路通電主電路FRFUQS3~M斷電KM去掉KM輔助觸點(diǎn),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制。KM線圈斷電電動機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸頭斷開，取消自鎖。按下停止按鈕SB1主觸頭（KM）斷開停車控制零壓、欠壓保護(hù)SB1KMSB2FRKMFRKMFUQS3~M..熱繼電器過載保護(hù)熔斷器短路保護(hù)接觸器熱繼電器動斷觸點(diǎn)主電路控制電路電動機(jī)的保護(hù)電動機(jī)的保護(hù)

短路保護(hù)是因短路電流會引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)生強(qiáng)大的電動力，使電動機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器FU和過流繼電器等。

欠壓是指電動機(jī)工作時，電路電壓減少甚至使電動機(jī)停轉(zhuǎn)，失壓(零壓)是指電源電壓消失而使電動機(jī)停轉(zhuǎn)，在電源電壓恢復(fù)時，電動機(jī)可能自動重新起動(亦稱自起動)，易造成人身或設(shè)備故障。通常采用繼電器、接觸器控制進(jìn)行保護(hù)。常用的失壓和欠壓保護(hù)有：對接觸器實(shí)行自鎖；用欠電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。

過載保護(hù)是在電機(jī)工作時，若因負(fù)載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)進(jìn)行過載保護(hù)。常采用熱繼電器FR保護(hù)，也可采用自動開關(guān)和電流繼電器保護(hù)。控制要求：點(diǎn)動，長動二、點(diǎn)動控制a)基本點(diǎn)動控制b)兩個按鈕控制c)中間繼電器控制SB2為連續(xù)按鈕SB3為點(diǎn)動按鈕SB3常閉應(yīng)串入KA中SB3常閉點(diǎn)動控制電路KAKAKA點(diǎn)動控制電路觸頭（KM）打開松開按鈕線圈（KM）斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動；SBFRKMFRKMFUQS3~M..控制要求：點(diǎn)動+長動點(diǎn)動+長動控制SB2：為連續(xù)按鈕SB3：為點(diǎn)動按鈕方法一：加復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕按下起動按鈕SB2，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開SB2，電動機(jī)繼續(xù)連續(xù)運(yùn)行。長動：(1)使接觸器線圈KM通電；(2)使KM不能自鎖。點(diǎn)動：按下SB3電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)松開SB3電機(jī)停轉(zhuǎn)SB3的作用：后閉合先斷開按下SB3閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)動時：自鎖觸點(diǎn)不起作用通電用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動+連續(xù)KMFR~SB2SB1KMSB3松開SB3電機(jī)停轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動用途:試車、檢修以及車床主軸的調(diào)整等。KMSB2FRKMSB1~SB3先斷開后閉合斷開斷電該電路缺點(diǎn)：動作不夠可靠。用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動+連續(xù)控制要求：點(diǎn)動+長動SB2為連續(xù)按鈕SB3為點(diǎn)動按鈕SB3常閉點(diǎn)動+長動控制方法二：加中間繼電器（KA）M3~ABCKMFU按下SB2線圈KA通電電動機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)按下SB3電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)松開SB3電機(jī)停轉(zhuǎn)SB3：點(diǎn)動SB2：連續(xù)運(yùn)行KAKAKASB3常閉應(yīng)串入KA中a)基本點(diǎn)動控制電路b)開關(guān)選擇運(yùn)行狀態(tài)的電路c)兩個按扭控制的電路方法三：加轉(zhuǎn)換開關(guān)SA轉(zhuǎn)換開關(guān)點(diǎn)動+連續(xù)運(yùn)行控制規(guī)律：電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行與點(diǎn)動控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是自鎖觸點(diǎn)是否接入：若能實(shí)現(xiàn)自鎖，則電動機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；若斷開自鎖回路，則電動機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制。以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動、又能連續(xù)運(yùn)行思考不能點(diǎn)動！KMSB1KMSB2FRSB兩地控制三、多點(diǎn)控制起動按鈕并聯(lián)停止按鈕串聯(lián)三相電機(jī)兩地控制電路起動按鈕并聯(lián)停止按鈕串聯(lián)控制要求：正、反轉(zhuǎn)用任意改變兩相來實(shí)現(xiàn)問題：1.誤操作會短路2.正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)必須先按停止按鈕正反轉(zhuǎn)基本控制電路四、正、反轉(zhuǎn)控制SB1停止按鈕SB2正轉(zhuǎn)按鈕SB3反轉(zhuǎn)按鈕SBF和SBR決不允許同時按下，否則造成電源兩相短路。正反轉(zhuǎn)的控制線路：3~MFRFU正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KMF.KMRFRQSKMFSB..SBFKMF正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時動作。反轉(zhuǎn)接觸器SBRKMRKMR..........反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)互鎖保護(hù)正反轉(zhuǎn)控制在同一時間只允許一個接觸器工作，互鎖串入對方的動斷輔助觸點(diǎn)具有電氣互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路觸點(diǎn)互鎖優(yōu)點(diǎn)是不會短路但也要先停：正轉(zhuǎn)---停---反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)的控制線路：3~MFRFU正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KMRKMFKMF.KMRFRQSKMFSB..SBFKMF正轉(zhuǎn)接觸器正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時動作。反轉(zhuǎn)接觸器SBRKMRKMR..........反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)串入對方的動斷輔助觸點(diǎn)按下SBFSBKMF在同一時間內(nèi)，兩個接觸器只允許一個通電工作的控制作用，稱為“互鎖”，也稱“聯(lián)鎖”?！奥?lián)鎖”觸點(diǎn)利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。缺點(diǎn)：改變轉(zhuǎn)向時必須先按停止按鈕。解決措施：在控制電路中加入機(jī)械聯(lián)鎖。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.....通電斷開斷電電機(jī)正轉(zhuǎn)閉合復(fù)合聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制觸點(diǎn)互鎖加按鈕互鎖串入對方按鈕的動斷輔助觸點(diǎn)具有雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕互鎖可直接正反轉(zhuǎn)雙重互鎖：觸點(diǎn)的電氣互鎖按鈕的機(jī)械互鎖用復(fù)合按鈕機(jī)械聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱為：機(jī)械聯(lián)鎖KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMRKMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時，按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR先斷開斷電閉合通電斷開停止正轉(zhuǎn)閉合閉合電機(jī)反轉(zhuǎn)控制規(guī)律當(dāng)要求甲接觸器工作時，乙接觸器就不能工作，此時應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的動斷輔助觸點(diǎn)。當(dāng)要求甲接觸器工作時乙接觸器不能工作，而乙接觸器工作時甲接觸器不能工作，此時應(yīng)在兩個接觸器的線圈電路中互串入對方的動斷輔助觸點(diǎn)。正反轉(zhuǎn)控制電路3~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR下圖所示的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾處錯誤，請改正之。改錯ABAB控制要求：

A啟動后B才能啟動五、順序控制再在B中串A的動合觸點(diǎn)按順序起動的控制電路串動合觸點(diǎn)先畫兩個電機(jī)的起保停電路KM1FUQSKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2按SB1通電閉合再按SB2閉合通電閉合閉合1.控制順序：M1起動后M2才能起動。M2既不能單獨(dú)起動，也不能單獨(dú)停車。M1轉(zhuǎn)動電機(jī)的順序控制M2轉(zhuǎn)動....M13~這樣的順序控制是否合理？兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭(KM1)的負(fù)荷過重。KM1KM2M23~思考ABAB控制要求：

A啟動后B才能啟動順序控制在B中串A的動合觸點(diǎn)?？刂埔螅?/p>

B停后A才能停在A中并B的動合觸點(diǎn)。按順序起動、停止的控制電路串動合觸點(diǎn)并動合觸點(diǎn)

例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺鼠籠異步電動機(jī)拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動機(jī)按下述順序起動和停止：起動時:M1起動后M2才能起動；停車時:M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？起動：KM2SBKM2SBKM1FR1FR2KM1通電通電閉合閉合SBKM1FR1

例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺鼠籠異步電動機(jī)拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動機(jī)按下述順序起動和停止：起動時:M1起動后M2才能起動；停車時:M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？KM2SBKM2FR2KM1停止：斷電斷電斷開斷開控制規(guī)律當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸器的動合觸點(diǎn)。當(dāng)要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸器線圈斷電，則將乙接觸器的動合觸點(diǎn)并聯(lián)在甲接觸器的停止按鈕兩端（短接停止按鈕）。時間繼電器控制的順序起動電路時間繼電器控制的順序起動電路相當(dāng)于起動按鈕六、自動循環(huán)控制控制要求：

KM通一段時間，斷一段時間，循環(huán)。

KT1、KT2為通電延時定時器，

KA為輔助繼電器

SA為轉(zhuǎn)換開關(guān)可自鎖KM通KT1時間，斷KT2時間KT1時間到斷KT2時間到合KT1時間到通短時七、異步電動機(jī)降壓起動串電阻降壓起動

起動SB2合上，KM1得電，定時繼電器KT得電，KM1常開合上，

定時時間到，KT常開合上，KM2得電KM1線圈及KT線圈始終得電，既不安全也無必要串電阻降壓起動(a):KM1線圈及KT線圈始終得電，既不安全也無必要(b):在KM2得電后，用其常閉觸點(diǎn)斷開KM1及KT線圈，同時KM2自鎖。KM2常閉串入KM1回路KM2常開并KM1和KT觸點(diǎn)星—三角降壓起動工作原理

Y接法為△接法的電流1/3Y接法是尾接在一起△接法是首尾相接電動機(jī)繞組星—三角接法示意圖對于正常運(yùn)行為三角形接法的電動機(jī)，在啟動時，定子繞組先接成星形，當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時，再改成三角形。KM3為星形連接接觸器，KM2為三角形連接接觸器Y接法△接法1）Y接法，KM1、KM3得電2）延時6-8S（用時間繼電器）3）△接法，KM1、KM2得電星—三角降壓起動主電路星—三角降壓起動降壓起動步驟：星—三角降壓起動控制電路星—三角降壓起動互鎖

SB2按下，KM1、KM3、KT得電，KM1自鎖，Y接法時間到，KM3失電，KM2得電保持，KT失電，△接法

KM1一直得電并自鎖

KM2與KM3互鎖，只一個通Y接法，KM1、KM3得電△接法，KM1、KM2得電Y–降壓起動控制電路Y接法KM3KM1FUQ接法KM2..KM2SB1SB2KTKM1KM2KM3KM3KM1KTKM2KTFRKM1—接通電源KM3—繞組Y連接KM2—繞組連接按SB2KT通電常開延時閉合常閉延時斷開繞組Y接常開閉合（自鎖）KM3通電松開SB2,電機(jī)仍處于Y接起動狀態(tài)。..KM2SB1SB2KTKM1KM2KM3KM3KM1KTKM2KTFR通電斷電通電常閉斷開通電KM1通電起動過程：星—三角降壓起動KM1—接通電源KM3—繞組Y連接KM2—繞組連接..KM2SB1SB2KTKM1KM2KM3KM3KM1KTKM2KTFR通電通電通電KT延時時間到：KM3常閉閉合KM2通電常閉斷開KT斷電電機(jī)接運(yùn)行繞組接KT常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合:KM3斷電斷電通電斷電星—三角降壓起動工作過程星—三角降壓起動電器動作順序表八、行程控制線路KMRM3~ABCKMFFUQSFR正程限位開關(guān)STASTB逆程行程控制：控制某些機(jī)械的行程，當(dāng)運(yùn)動部件到達(dá)一定行程位置時利用行程開關(guān)進(jìn)行控制。行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。行程控制電路（I）控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動作過程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行2.到位后能自動返回STASTB電機(jī)正程逆程行程控制(II)--自動往復(fù)運(yùn)動STASTB前進(jìn)(正轉(zhuǎn)）后退12按SB2時KMF通電(STB常開的閉合，常閉的斷開)KMF斷電KMR通電行程開關(guān)擋塊電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺前進(jìn)到達(dá)預(yù)定位置，擋塊1撞擊STBSB1KMRSB2KMFKMFKMRSTBSTAKMFKMRSB3停止正轉(zhuǎn)

電機(jī)反轉(zhuǎn)(工作臺后退)(KMF常開觸頭閉合，常閉觸頭斷開)例(1)----運(yùn)料小車的控制設(shè)計一個運(yùn)料小車控制電路，同時滿足以下要求：1.小車啟動后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動：到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向A。2.有過載和短路保護(hù)。3.小車可停在任意位置。

正程逆程電機(jī)BA九、控制電路綜合舉例運(yùn)料小車控制電路M3~ABCKMFFUQSFRKMRSTa、STb為A、B兩端的限位開關(guān)

KTa、KTb為兩個時間繼電器

主回路KMFKMFKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR該電路的問題：小車在兩極端位置，不能停車。動作過程SBFKMF小車正向運(yùn)行至A端撞STaKTa延時2分鐘KMR小車反向運(yùn)行至B端撞STbKTb延時2分鐘KMF小車正向運(yùn)行……如此往反運(yùn)行。KMFKMFKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)任意位置停車的要求KMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKASBR---工作臺位置控制控制電路綜合舉例：例(2)起動后工作臺控制要求：(1)運(yùn)動部件A從1到2(2)運(yùn)動部件B從3到4(3)運(yùn)動部件A從2回到1(4)運(yùn)動部件B從4回到3自動循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234工作臺位置控制電路(1)根據(jù)動作順序設(shè)計控制電路。(2)檢查有無互鎖。(3)檢查能否正確啟動、停車。設(shè)計步驟：KMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作臺位置控制電路KHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1KMAFSB2KMARST2ST3

該電路有何問題？小車若在1、2、3、4規(guī)定的位置時，不能正常停車。電路的改進(jìn)方法同前：FRST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKMAFSB2KMARST2ST3SB1SB3KAKAKA加中間繼電器（KA）繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計中應(yīng)注意的問題：小結(jié)1、首先了解工藝過程及控制要求；2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的控制關(guān)系；3、主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計；4、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而

右的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計；5、同一個電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都

叫相同的名字；6、原理圖上所有電器，必須按國家統(tǒng)一符號標(biāo)注，且均按未通電狀態(tài)表示；7、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；8、控制順序只能由控制電路實(shí)現(xiàn)，不能由主電路實(shí)現(xiàn)。十、三相電動機(jī)的制動控制反接制動控制反接制動電阻三相交流異步電動機(jī)的反接制動是通過改變定子繞組中的電流相序，使其產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁力矩來實(shí)現(xiàn)。對于單方向旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)，制動時，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到接近零時，應(yīng)迅速切斷電動機(jī)電源，否則，電動機(jī)將反向轉(zhuǎn)動。速度繼電器

KS為速度繼電器，用來檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)速，與電動機(jī)同步轉(zhuǎn)動，通過觸點(diǎn)動作切斷KM2。

R為反接制動電阻，用來降低制動電流。單向反接制動控制速度繼電器常開觸點(diǎn)停止按鈕觸點(diǎn)互鎖反接制動電阻速度繼電器停止按鈕SB1為復(fù)合按鈕

KM1與KM2互鎖速度繼電器KS的常開觸點(diǎn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到120r/min以上時閉合，在制動時轉(zhuǎn)速下降到100r/min以下時斷開。電動機(jī)可逆運(yùn)行反接制動控制電路電動機(jī)可逆運(yùn)行反接制動控制能耗制動控制電機(jī)切斷三相電源后，立即在定子繞組中接入直流電源，產(chǎn)生一固定磁場，使轉(zhuǎn)子切割固定磁場的磁力線產(chǎn)生制動力矩，使電機(jī)的動能轉(zhuǎn)換成電能消耗在轉(zhuǎn)子上。制動時，使KM1斷開，KM2接通，直流電源接入定子繞組，建立固定磁場。變壓器可調(diào)電阻整流電路T為變壓器，經(jīng)過整流電路整流后為直流電源。

R為調(diào)節(jié)制動電流的可調(diào)電阻，直流電流越大，制動力矩越大，但要控制在一定范圍。能耗制動控制變壓器可調(diào)電阻整流電路停止按鈕SB1為復(fù)合按鈕

KM1與KM2互鎖停止按鈕觸點(diǎn)互鎖瞬動觸點(diǎn)延時觸點(diǎn)時間繼電器KT為通電延時型，制動時，KM1斷電，KM2通電，KM2常開閉合，KT得電，KT瞬動觸點(diǎn)立即閉合接通電路自鎖，KT延時觸點(diǎn)不動。延時到斷開KM2按時間原則控制的能耗制動電路電動機(jī)能耗制動控制整流電路斷電延時斷開....3~MFRKM1QFU1斷電延時繼電器SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2..KM2FU2按時間原則控制的能耗制動電路用斷電延時繼電器正常運(yùn)行：按SB2KM1通電KM1主觸點(diǎn)閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)常開閉合自鎖常閉斷開KM2斷電KT通電,常開閉合KM1接通電機(jī)電源K