智能網(wǎng)聯(lián)汽車課件

智能網(wǎng)聯(lián)汽車目錄

1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義及分級 2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結構3智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵技術

4我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展規(guī)劃5常見的車輛智能駕駛及無人駕駛功能介紹

1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——智能汽車?智能汽車是在一般汽車上增加雷達和攝像頭等先進傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過車載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端實現(xiàn)與車、路、人等的信息交換，使車輛具備智能環(huán)境感知能力，能夠自動分析車輛行駛的安全及危險狀態(tài)，并使車輛按照人的意愿到達目的地，最終實現(xiàn)替代人來操作的目的。

1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——智能汽車?目前典型的智能汽車是具有先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)

的車輛，如前向碰撞預警系統(tǒng)、車道偏離預警系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)、駕駛員疲勞預警系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動制動輔助系統(tǒng)、自適應巡航控制系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、自適應前照明系統(tǒng)夜視輔助系統(tǒng)、平視顯示系統(tǒng)、全景泊車系統(tǒng)等。ADAS在汽車上的配置越多，其智能化程度越高，其終極目標是無人駕駛。

1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——智能汽車?奔馳2019款E

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L運動型4MATIC轎車，配置了盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)、車道偏離預警系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、駕駛員疲勞預警系統(tǒng)、自適應巡航控制系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)等，屬于智能化程度較高的智能汽車。

1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——網(wǎng)聯(lián)汽車?網(wǎng)聯(lián)汽車是指基于通信互聯(lián)建立車與車之間的連接，車與網(wǎng)絡中心和智能交通系統(tǒng)等服務中心的連接，甚至是車與住宅、辦公室以及一些公共基礎設施的連接，也就是可以實現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)絡與車外網(wǎng)絡之間的信息交互，全面解決人—車—外部環(huán)境之間的信息交流問題。

?網(wǎng)聯(lián)汽車的初級階段是以車載信息技術為代表。

1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——網(wǎng)聯(lián)汽車1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與分級——定義?智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術，實現(xiàn)車與X

(車、路、行人、云端等)智能信息交換、共享,具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)車輛“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。

1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——自動駕駛汽車?自動駕駛汽車是指汽車至少在某些具有關鍵安全性的控制功能方面(如轉(zhuǎn)向、油門或制動)無須駕駛員直接操作即可自動完成控制動作的車輛。自

動駕駛汽車一般使用車載傳感器、GPS和其他通信設備獲得信息，針對安全狀況進行決策規(guī)劃，在某種程度上恰當?shù)貙嵤┛刂?/p>

?自動駕駛汽車至少包括自適應巡航控制系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動制動輔助系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)，比較高級的車型還應配備交通擁堵輔助系統(tǒng)

1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——自動駕駛汽車?天籟2019款2.0T

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AD1智能領航版轎車配備了并線輔助系統(tǒng)車道偏離預警系統(tǒng)、車道保持輔助統(tǒng)、自動制動輔助系統(tǒng)、駕駛員疲勞預警系統(tǒng)、全速自適應巡航控制系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)等，屬于L2級的自動駕駛汽車。

1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——智能汽車自動駕駛汽車智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能汽車網(wǎng)聯(lián)汽車自動化網(wǎng)聯(lián)化1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——無人駕駛汽車?無人駕駛汽車是通過車載環(huán)境感知系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃和識別行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它是利用環(huán)境感知系統(tǒng)來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路狀況、車輛位置和障礙物信息等，控制車輛的行駛方向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。無人駕駛能夠在限定的環(huán)境乃至全部環(huán)境下完成全部的駕駛任務。1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——無人駕駛汽車?與智能汽車相比，無人駕駛汽車需要具有更先進的環(huán)境感知系統(tǒng)、中央決策系統(tǒng)以及底層控制系統(tǒng)

?無人駕駛汽車能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動的控制，全程檢測交通環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)所有的駕駛目標。駕駛員只需提供目的地或輸入導航信息，在任何時候均不需要對車輛進行操控。

1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義——無人駕駛汽車?無人駕駛汽車是汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的終極發(fā)展目標,是未來汽車發(fā)展的方向。

?無人駕駛汽車是一種將檢測、識別、判斷、決策、優(yōu)化、執(zhí)行、反饋、糾控功能融為一體,集微電腦、微電機、綠色環(huán)保動力系統(tǒng)、新型結構材料等頂尖科技成果為一體的智慧型汽車。

?無人駕駛汽車發(fā)展還需要多方面共同努力。1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級表1-1SAE對汽車自動駕駛的分級分級L0L1L2L3L4L5稱呼無自動化駕駛支持部分自動化有條件自動化高度自動化完全自動化定義由駕駛員全權駕駛汽車,在行駛過程中可以得到警告通過駛環(huán)境對轉(zhuǎn)向盤和加減速中的一項操作提供支持,其余由駕駛員操作通過駕駛環(huán)境對轉(zhuǎn)向盤和加減速中的多項操作提供支持,其余由駕駛員操作由無人駕駛系刻完成所有的駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求，駕駛員提供適當?shù)膽鹩蔁o人駕駛系充完成所有的駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,駕駛員不一定提供所有的應答;限定道路和環(huán)境條件由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作,可的情況下,駕駛員接管;不限定道路和環(huán)境條件主體駕駛操作駕駛員駕駛員/系統(tǒng)系統(tǒng)周邊監(jiān)控駕駛員系統(tǒng)支援駕駛員系統(tǒng)系統(tǒng)作用域無部分全域?對應于SAE分級標準，無人駕駛與指L4、L5階段，汽年能夠在限定環(huán)境乃至全部環(huán)境下完成全部的駕駛任務。

?自動駕駛則覆蓋L1到L5整個階段,在L1,L2階段,汽車的自動駕駛系統(tǒng)只作為駕駛員的輔助,但能夠持續(xù)地承擔汽車橫向或縱某一方面的自主控制,完成感知、認知、決策、控制、執(zhí)行這一完整過程,其他如頂警提示、短暫干預的駕駛技術(ADAS)不能完成這一完整的流程，不在自動駕駛技術范圍之內(nèi)。

?智能駕駛則包括自動駕駛,以及其他輔助駕駛技術。他們能夠在某一環(huán)節(jié)為駕駛員提供輔助甚至能夠替代駕駛員,優(yōu)化駕車體驗。指汽車至少在某些具有關鍵安全性的控制助能方面(如轉(zhuǎn)向、油門或制動)無需駕駛員直接操作即可自動完成控制動作。

自動駕駛汽車一般使用機載傳感器GPS和其他通信技術設備獲得信息，針對安全狀況進行決策規(guī)劃,在某種程度上恰當?shù)貙嵤┛刂?。自動駕駛駕駛員不介入的情況下汽車可以完成全自動駕駛的控制動作,指向自動駕駛汽車技術發(fā)展的最終形態(tài)。無人駕駛指搭載先進的智能系統(tǒng)和多種傳感器設備(包括攝像頭、雷達、導航設備等),具備復雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能,可實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛,并最終可替代人來操作。智能駕駛智能駕駛(L1-L5,以及其他應用與L0的智能輔助駕駛系統(tǒng)技術)自動駕駛(L1-L5,不包括預警提示，短暫干預的輔助駕駛系統(tǒng)等技術)無人駕駛（L4-L5）技術層層遞進,內(nèi)涵層層縮小1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級?在量產(chǎn)車型中,自動駕駛級別最高的是L3級,即奧迪A8,它配備了4個魚眼攝像頭、12個超聲波雷達、4個中程毫米波雷達、1個遠程毫米波雷達、1個激光雷達、1個前視攝像頭。其中,4個魚眼攝像頭用于360°環(huán)視系統(tǒng),12個超聲波雷達用于自動泊車系統(tǒng)。1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級表

1-2智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化等級智能化等級等級名稱等級定義控制監(jiān)視失效應對典型工況人監(jiān)控駕駛環(huán)境1駕駛輔助（DA）系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境信息對行駛方向和加減速中的一項操作提供支援,其他駕駛操作都由駕駛員完成駕駛員與系統(tǒng)駕駛員駕駛員車道內(nèi)正常行駛，高速公路無車道干涉路段，停車工況2部分自動駕駛（PA）系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境信息對行駛方向和加減速操作提供支援,其他駕駛操作都由駕駛員完成駕駛員與系統(tǒng)駕駛員駕駛員高速公路及市區(qū)無干涉路段，換道、環(huán)道繞行、擁堵時跟車等工況自動駕駛系統(tǒng)監(jiān)控駕駛環(huán)節(jié)3有條件自動駕駛（CA）由自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)請求,駕駛員需要提供適當?shù)母深A系統(tǒng)系統(tǒng)駕駛員高速公路正常行駛工況，市區(qū)無車道干涉路段4高度自動駕駛（HA）由自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛員提出響應請求,駕駛員可以對系統(tǒng)請求不進行響應系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)高速公路正常行駛工況，市區(qū)無車道干涉路段5完全自動駕駛（FA）自動駕駛系統(tǒng)可以完成駕駛員能夠完成的所有道路環(huán)境下的操作,不需要駕駛員介入系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)所有行駛工況駕駛員擁有車輛全部控制權駕駛員擁有車輛部分控制權駕駛員沒有車輛控制權表1-4智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化等級網(wǎng)聯(lián)化等級等級名稱等級定義控制典型信息傳輸需求1網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互基于車一路、車一后臺通信,實現(xiàn)導航等輔助信息的獲取以及車輛行駛數(shù)據(jù)與駕駛員操作等數(shù)據(jù)的上傳駕駛員圖、交通流量、交通標志、油耗、里程、駕駛習慣等傳輸實時性、可靠性要求較低2網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知基于車一車、車一路、車一人、車一后臺通信,實時獲取車輛周邊交通環(huán)境信息,與車載傳感器的感知信息融合,作為自車決策與控制系統(tǒng)的輸入駕駛員與系統(tǒng)周邊車輛、行人、非機動車位置、信號燈相位、道路預警等信息傳輸實時性、可靠性要求較高3網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制基于車一車、車一路、車一人、車一后臺通信,實時并可靠獲取車輛周邊交通環(huán)境信息及車輛決策信息,車一車、車一路等各交通參與者之間信息進行交互融合,形成車一車、車一路等各交通參與者之間的協(xié)同決策與控制駕駛員與系統(tǒng)車一車、車一路之間的協(xié)同控制信息傳輸實時性、可靠性要求較高1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級?主式駕駛輔助——依靠車載傳感器進行環(huán)境感知并對駕駛員進行駕駛操作輔助的系統(tǒng)

?網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助——依靠信息通信技術對車輛周邊環(huán)境進行感知,并可對周圍車輛未來運動進行預測,進而對駕駛員進行駕駛操作輔助的系統(tǒng)

?人機共駕——駕駛員和車輛智能系統(tǒng)同時共存,分享車輛控制權,人機一體化協(xié)同完成駕駛任務

?高度自動/無人駕駛——駕駛員不需要介入車輛操作,車輛將會自動完成所有工況下的自動駕駛。2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系結構——層次結構2智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結構?

例如:汽車利用77GHz毫米波雷達探測前方車輛的信息(距離、速度等)和道路的信息(車道線等),并把這些信息傳遞給智能決策層,判斷車輛是否處于安全車距,是否偏離車道,再把判斷結果向控制和執(zhí)行層傳輸,發(fā)出預警信息,保障車輛安全行駛。3智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵技術?3.1.環(huán)境感知技術◆車輛本身狀態(tài)感知◆道路感知◆行人感知◆交通信號感知◆交通標志感知◆交通狀況感知◆周圍車輛感知環(huán)境感知就是利用車載超聲波傳感器、毫米波雷達、激光雷達、視覺傳感器，以及V2X通信技術等獲取道路、車輛位置和障礙物的信息，并將這些信息傳輸給車載控制中心，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供決策依據(jù)，是ADAS實現(xiàn)的第一步。3智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵技術?3.2智能互聯(lián)技術車載自組織網(wǎng)絡——V2X智能網(wǎng)聯(lián)汽車v2X通信代表車輛與車輛通信(V2V)、車輛與基礎設施通信(V2I)、車輛與行人通信(V2P)、或車輛與應用平臺或云端通信(V2N)3智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵技術?3.3無線通信技術◆長距離無線通信技術——5G◆短距離無線通信技術——DSRC、LTE-VV2X領域存在著兩大通信標準，即DSRC（車載專用短程通信）和LTE-V（長期演進技術-車輛通信）LTE—V通信與DSRC通訊比較性能與特點DSRC技術LTE-V技術支持車速200Km/h500Km/h帶寬75MHz可拓展至100MHz傳輸速率3~27Mbps，平均12Mbps峰值速率上行500Mbps,下行1Gbps通信距離幾百米，容易被建筑遮擋，受RSU密度影響均為DSR的2倍IP接入方式部署RSU作為網(wǎng)關通過蜂窩基站接入，基站集中調(diào)度；業(yè)務連續(xù)性好，調(diào)教效率高低延時安全業(yè)務（前車防撞預警、盲區(qū)預警等）采用IEEE802.11P協(xié)議LTE直通技術解決LTE—V通信與DSRC通訊比較優(yōu)勢成熟度高,NXP等芯片商和大量汽車廠商已經(jīng)接近可提高商用產(chǎn)品V2V應用場景較為成熟采用蜂窩技術,可管控充分利用基礎設施,V2I實施有優(yōu)勢

移動性好,安全性高

可平滑演進至5G電信產(chǎn)業(yè)(系統(tǒng)、芯片和運營商)支持劣勢CSMA/CA機制存在隱藏節(jié)點、數(shù)據(jù)競爭碰撞問題

5.9GHz頻段穿透性、傳輸距離受限,且由于干擾原因,在我國商用可能受阻

后續(xù)演進路線不明

v21場景技術實施難度大尚未成熟跨部門協(xié)調(diào)難度大3智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵技術?3.4車載網(wǎng)絡技術◆CAN、LIN、MOST——以太網(wǎng)CAN總線網(wǎng)絡——定義?CAN是控制器局域網(wǎng)絡(ControllerAreaNetwork)的簡稱,是德國博世公司在1985年時為了解決汽車上眾多測試儀器與控制單元之間的數(shù)據(jù)傳輸,而開發(fā)的一種支持分布式控制的串行數(shù)據(jù)通信總線。目前,CAN總線已經(jīng)是國際上應用最廣泛的網(wǎng)絡總線之一,它的數(shù)據(jù)信息傳輸速率最大為1Mbit/s,屬于中速網(wǎng)絡,通信距離(無須中繼)最遠可達10km。?CAN總線采用雙絞線作為傳輸介質(zhì)，媒體訪問方式為位仲裁，是一種多主總線。?（1）多主控制:在總線空閑時,所有單元都可開始發(fā)送消息;最先訪問總線的單元可獲得發(fā)送權;多個單元同時開始發(fā)送時,發(fā)送高優(yōu)先級ID(標識符)消息的單元可獲得發(fā)送權。

?（2）消息的發(fā)送:在CAN協(xié)議中,所有的消息都以固定的格式發(fā)送;總線空閑時,所有與總線相連的單元都可以開始發(fā)送新消息;兩個以上的單元同時開始發(fā)送消息時,對各消息ID的每個位進行逐個仲裁比較;仲裁獲勝(被判定為優(yōu)先級最高)的單元可繼續(xù)發(fā)送消息,仲裁失利的單元則立刻停止發(fā)送而進行接收工作。LIN總線網(wǎng)絡——定義?LIN是局部連接網(wǎng)絡(LocalInterconnectNetwork)的簡稱,也被稱為局域網(wǎng)子系統(tǒng),是專門為汽車開發(fā)的一種低成本串行通信網(wǎng)絡,用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳輸速率為20kbit/s,屬于低速網(wǎng)絡,媒體訪問方式為單主多從,是一種輔助總線,輔助CAN總線工作;使用LIN總線可大大降低成本?LIN網(wǎng)絡主要應用于車窗、門鎖、開關面板、后視鏡等LIN總線網(wǎng)絡——定義?MOST(多媒體定向系統(tǒng)傳輸)總線是使用光纖或雙絞線作為傳輸介質(zhì)的環(huán)形網(wǎng)絡,可以同時傳輸音/視頻流數(shù)據(jù)、異步數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù),支持高達150Mbit/s的傳輸速率。?主要用于車載電視、車載電話、車載CD、車載互聯(lián)網(wǎng)、DVD導航等系統(tǒng)的控制;用在車載攝像頭等行車系統(tǒng)3智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵技術?3.5先進駕駛輔助技術3智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵技術?3.6信息融合技術◆信息融合技術是指在一定準則下,利用計算機技術對多源信息進行分析和綜合,以實現(xiàn)不同應用的分類任務而進行的處理過程。3智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵技術?3.7信息安全與隱私保護技術◆智能網(wǎng)聯(lián)汽車接入網(wǎng)絡時，也帶來了信息安全和行車的問題。3智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵技術?3.8人機界面技術◆語音控制◆手勢識別◆觸屏技術4智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢?

以深度學習為代表的AI技術快速發(fā)展和應用?激光雷達等先進傳感器加速向低成本和小型化發(fā)展?自主式智能與網(wǎng)聯(lián)式智能技術加速融合?高速公路自動駕駛與低速區(qū)域自動駕駛系統(tǒng)將率先應用4智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢?4.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的總體思路◆近期以自主環(huán)境感知為主,推進網(wǎng)聯(lián)信息服務為輔的部分自動駕駛(PA)應用。◆中期重點形成網(wǎng)聯(lián)式環(huán)境感知能力,實現(xiàn)可在復雜工況下的半自動駕駛(CA)?！暨h期推動可實現(xiàn)V2X協(xié)同控制,具備高度/完全自動駕駛功能的智能化技術。4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的發(fā)展目標年份建設內(nèi)容建設目標2020年頂層設計初步形成以企業(yè)為主體、市場為導向、政產(chǎn)學研用繁密結合、跨產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主創(chuàng)新體系標準體系和能力方面初步建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系法規(guī)、自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系,掌握乘用車及商用車智能駕駛輔助系統(tǒng)關鍵技術,包括傳感器、控制器關鍵技術,供應能力滿足自主規(guī)模需求,產(chǎn)品質(zhì)量達到國際先進水平,產(chǎn)品成本具有市場競爭力,制定我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全技術標準,縮小與發(fā)達國家的差距市場應用方面汽車DA,PA,CA級新車裝配率超過50%,網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助系統(tǒng)裝配率達到10%,滿足智能交通城市建設需要社會效益方面汽車交通事故減少30%,交通效率提升10%,油耗和排放均降低5%4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的發(fā)展目標2025年頂層設計基本建成面向乘用車和商用車的自主智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈與智慧交通體系標準體系和能力方面建立較為完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系法規(guī)、自主研發(fā)休系、生產(chǎn)配套體系及產(chǎn)業(yè)群,掌握自動駕駛系統(tǒng)關鍵技術,傳感器、控制器達到國際先進水平,掌握執(zhí)行器關鍵技術,產(chǎn)品質(zhì)量與價格均具有較強國際競爭力,擁有供應量在世界排名前十的供應商企業(yè)1家;實現(xiàn)汽車全生命周期的數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化,為汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級奠定基礎,完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車的國家信息安全強制認證,在智能汽車領域具備競爭優(yōu)勢市場應用方面汽車DA,、PA、CA級新車裝配率達到80%,其中PA、CA級新車裝配率達到25%,HAFA級自動駕駛汽車開始進入市場社會效益方面汽車交通事故數(shù)減少80%,普通道路的交通效率提升30%,油耗和排放均降低20%4.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的發(fā)展目標2030年頂層設計建立完善的自主智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈與智能交通體系標準體系和能力方面形成完善的自主智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準法規(guī)體系、研發(fā)體系和生產(chǎn)配套體系，我國品牌智能網(wǎng)聯(lián)汽車以及核心零部件企業(yè)具備較強國際競爭力,實現(xiàn)產(chǎn)品大規(guī)摸出口；建主完善的智能交通體系，智能汽車與智