《露天礦用設備》教案-12-前裝機

露天礦用設備前裝機4

要求：

1、露天礦用鉆機的穿孔原理、結構；

2、機械式單斗挖掘機的基本結構和工作原理；

3、單斗液壓挖掘機的基本結構和工作原理；

4、拉斗鏟的基本結構和工作原理、作業(yè)方式；

5、輪斗挖掘機的基本結構和工作原理、作業(yè)方式與作業(yè)參數；

6、機車和車輛、汽車、帶式輸送機的基本結構和工作原理；

7、露天采礦機、破碎機、排土機、前裝機、推土機、鏟運機、平地機等其它機械的基本結構和工作原理。

1概述前端式裝載機—1概述

用途：

裝載松散物料和爆破后的礦石；

對土壤作輕度的鏟掘工作；

清理、刮平場地、短距離

裝運物料及牽引作業(yè)；

（更換相應工作裝置后）推

土、挖土、松土、起重、裝

載棒料等。

前端式裝載機—1概述

前端式裝載機—1概述

大小：

小型（小于74kW）、中型（74～147kW）、大型（147～515kW）、特大型（大于515kW）.

類型：

按行走方式-輪胎式、履帶式。

前端式裝載機—1概述

特點：

輪胎式：重量輕、速度快、機動靈活、作業(yè)效率高、不破壞路面，接地比壓大、重心高、通過性和穩(wěn)定性差；

履帶式：接地比壓小、通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、牽引力大，速度慢、不靈活、破壞路面。

裝載機表示法：

第一個字母Z表示；

第二個字母L表示輪式轉載機，無L代表履帶式裝載機；

后面的數字代表額定載重（ZL30-3t）。

2輪式裝載機基本構造前端式裝載機—2輪式裝載機的基本構造

輪式裝載機的基本構造

1-發(fā)動機；

2-變矩器；

3-駕駛室；

4-操縱系統(tǒng)；

5-動臂油缸；

6-轉斗油缸；

7-動臂；

8-搖臂；

9-連桿；

10-鏟斗；11-前驅動橋；12-傳動軸；13-轉向油缸；

14-變速器；15-后驅動橋；16-車架

前端式裝載機—2輪式裝載機的基本構造

一、工作裝置

ZL-50型前端式裝載機基本構造：

1-柴油發(fā)動機；

2-液力變矩器；

3-變速箱；4-駕駛室；

5-車架；6-前、后橋；

7-轉向鉸接裝置；

8-車輪；9-工作裝置；

a-鏟斗；b-動臂；

c-動臂油缸；

d-轉斗油缸；e-搖臂前端式裝載機—2輪式裝載機的基本構造

一、工作裝置

工作原理：

1-鏟斗；2-連桿；

3-動臂；4-搖臂；

5-轉斗油缸；

6-動臂油缸

動臂3與車架絞

接于G點。鏟斗1、

搖臂4分別與動臂3鉸接于A、D點，連桿2的兩端分別與鏟斗、搖臂鉸接于B、C點，轉斗油缸5的兩端分別與搖臂、車架鉸接于E、F點。動臂油缸6的兩端分別與車架、動臂鉸接于I、H點。前端式裝載機—2輪式裝載機的基本構造

一、工作裝置

工作原理：

1-鏟斗；2-連桿；

3-動臂；4-搖臂；

5-轉斗油缸；

6-動臂油缸

A、B、C、D4個

鉸接點和D、E、F、

G4個鉸接點各構

成一個四連桿機構，這兩個四連桿機械，便構成了工作裝置的連桿機構。在動臂油缸與轉斗油缸的作用下，就可完成裝卸作業(yè)的各種動作。前端式裝載機—2輪式裝載機的基本構造

一、工作裝置

前端式裝載機—2輪式裝載機的基本構造

一、工作裝置

前端式裝載機—2輪式裝載機的基本構造

一、工作裝置

前端式裝載機—2輪式裝載機的基本構造

一、工作裝置

重要特性：

（1）鏟斗舉升平移：

轉斗油缸全伸-鏟斗上翻收斗-動臂舉升-轉斗油缸全伸長度不變-鏟斗平移，旋轉不大于15°；

（2）鏟斗下降放平

鏟斗下翻卸料-轉斗油缸保持不變-動臂下放-到最低位置時，鏟斗自動放平，處于鏟掘位置。前端式裝載機—2輪式裝載機的基本構造

一、工作裝置

鏟斗：

1-斗齒；

2-主刀板；

3,5,8-加強板；

4-斗壁；

6-側刀板；7-側板；9-擋板；

10-角鍘；11-上支承板；12-連接板；13-下支承板；

14-銷軸；15-限位塊前端式裝載機—2輪式裝載機的基本構造

二、傳動系統(tǒng)

鏟斗插入物料，靠的是行走機構的牽引力-前后橋都是驅動式的。

ZL50傳動系統(tǒng)：

1-發(fā)動機；

2-液力變矩器；

3-液壓泵；

4-變速液壓泵；

5-轉向液壓泵；

6-變速器；7-手制動；

8、13-傳動軸；

9-驅動橋；

10-輪邊減速器，11-腳制動器；12-輪胎前端式裝載機—2輪式裝載機的基本構造

二、傳動系統(tǒng)

鏟斗插入物料，靠的是行走機構的牽引力-前后橋都是驅動式的。

ZL50傳動系統(tǒng)：

動力傳遞：

發(fā)動機1-液力變矩器2

-變速器6-傳動軸8、13-

前后橋9-輪邊減速器10-

驅動輪。前端式裝載機—2輪式裝載機的基本構造

三、行走裝置

車架16、變速器14、前后驅動橋11、15、前后輪等。前端式裝載機—2輪式裝載機的基本構造

三、行走裝置

車架：

由前車架2、后車

架1組成，中間用垂

直鉸銷軸3連接；

轉向時通過連接

前后車架的油缸作用，推動前后車架繞垂直鉸銷相對轉動，形成“折腰”轉向35°～45°；

前驅動橋與前車架剛性聯(lián)接，后驅動橋在橫向可以相對于后車架擺動，從而保證裝載機四輪著地。前端式裝載機—2輪式裝載機的基本構造

三、行走裝置

ZL-50型前裝機車架：

1-轉斗油缸銷座；

2-動臂銷座；

3-鉸接銷座；

4-后車架;5-前車架；

6-動臂油缸銷座；

7-轉向銷座;8-前板；

9-底板；10-鉸接座；

11-鉸接架；

12-轉向油缸銷座；13-變速箱支架；14-變矩箱支架；

15-發(fā)動機前支架；16-發(fā)動機后支架；17-配重支架；

18-連接板；19-后架；20-銷軸；21-橋架前端式裝載機—2輪式裝載機的基本構造

三、行走裝置

前端式裝載機—2輪式裝載機的基本構造

三、行走裝置

前端式裝載機—2輪式裝載機的基本構造

四、液壓系統(tǒng)

ZL50裝載機工作裝置液壓系統(tǒng)：

液壓泵1輸出高壓油；

換向閥4控制鏟斗7-三維六通閥，

控制鏟斗后傾、固定、前傾；

換向閥5控制動臂油缸6-四位六

通閥，控制動臂上升、固定、下

降、浮動（裝載機作業(yè)時，工作

裝置由于自重支于地面，鏟料時

隨地形的高低而浮動）；

兩個換向閥之間采用順序回路

組合，兩個閥只能單獨動作而不

能同時動作，保證液壓缸推力大，利于鏟掘。前端式裝載機—2輪式裝載機的基本構造

四、液壓系統(tǒng)

ZL50裝載機液壓轉向系統(tǒng)：

1-轉向液壓缸；

2-流量放大閥；

3-過濾器；

4-散熱器；

5-轉向液壓泵；

6-減壓閥；

7-全液壓轉向器前端式裝載機—2輪式裝載機的基本構造

五、制動系統(tǒng)

ZL50設有兩套制動系統(tǒng)：

1）行車制動系統(tǒng)

氣頂液四輪盤式制動，

用于經常性的一般行駛中

速度控制、停車：

1-盤式制動器；2-加力器；3-制動燈開關；

4-雙管路氣制動閥；5-壓力控制器；

6-油水分離器；7-空氣壓縮機；8-貯氣罐；9-單向閥；

10-氣喇叭開關；11-氣壓表；12-氣喇叭前端式裝載機—2輪式裝載機的基本構造

五、制動系統(tǒng)

ZL50設有兩套制動系統(tǒng)：

1）行車制動系統(tǒng)

空氣壓縮機7由發(fā)動機

帶動，壓縮空氣經油水分

離器6、壓力控制器5、單

向閥9進入貯氣罐8；

踩下雙管路氣制動閥4，氣分兩路，分別進入前、后加力器2，推動盤式制動器1的活塞、摩擦片，壓向制動盤而制動車輪。前端式裝載機—2輪式裝載機的基本構造

五、制動系統(tǒng)

ZL50設有兩套制動系統(tǒng)：

2）緊急和停車制動系統(tǒng)

貯氣罐1來的壓縮空氣進

入緊急和停車制動控制閥4

-制動氣室5-壓縮大彈簧-制

動器6被松開——正常時；

氣壓被釋放時，大彈簧復位使制動器結合，裝載機制動——緊急情況。前端式裝載機—2輪式裝載機的基本構造

五、制動系統(tǒng)

ZL50設有兩套制動系統(tǒng)：

2）緊急和停車制動系統(tǒng)

用于緊急情況時制動以及

停車后的制動；

1-貯氣罐；2-控制按鈕；

3-頂桿；

4-緊急和停車制動控制閥；5-制動氣室；

6-制動器；7-拉桿；8-快放閥；9-變速操縱空檔裝置。3裝載機的選用與作業(yè)方式

前端式裝載機—3裝載機的選用與作業(yè)方式

裝載機的選用與作業(yè)方式

選用：

建筑工程施工中選輕型和中型；

礦山和采石場選重型；

與運輸車輛配合時，一般以2～3斗裝滿為宜；

自身運料合理運距：履帶式小于50m，輪式50～100m。

前端式裝載機—3裝載機的選用與作業(yè)方式

作業(yè)方式：

1）“I”形作業(yè)法（a）

裝載機裝滿斗后，直線后退，

汽車后退至與裝載機垂直的位

置，卸料后，汽車前進，裝載

機前進進行下一個循環(huán)；

2）“V”形作業(yè)法（b）

汽車與工作面成60°，裝載

機裝料后，后退過程中掉頭60°

，裝車后離開汽車，掉頭駛向料堆；

3）“L”形作業(yè)法（c）

汽車垂直于工作面，裝載機裝料后后退并掉頭90°，裝料，空載后退，掉頭向料堆；

4）“T”形作業(yè)法（d）

車方向不變，裝載機裝料后掉頭180°卸料。

前端式裝載機—產品

美國勒圖爾勒L-950：

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