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文檔簡(jiǎn)介
HydraulicSystemPrinciple液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)1基本概念幾個(gè)基本概念流體傳動(dòng)與控制(液壓與氣動(dòng))FluidPower
在密閉的回路(或系統(tǒng))中,以受壓流體為工作介質(zhì),進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞、控制和分配的技術(shù)。簡(jiǎn)稱“液壓及氣動(dòng)”液壓傳動(dòng)技術(shù)
Hydraulics–
以液體為工作介質(zhì)的流體傳動(dòng)及控制技術(shù),簡(jiǎn)稱“液壓”。 在液壓傳動(dòng)中,能量通過(guò)管路系統(tǒng)以壓力液流的形式被控制和傳遞到液壓執(zhí)行元件上進(jìn)行做功。氣動(dòng)技術(shù)Pneumatics
-
以壓縮空氣為工作介質(zhì)的流體傳動(dòng)及控制技術(shù),簡(jiǎn)稱“氣動(dòng)”液力傳動(dòng)
Hydrodynamics
利用液體壓力勢(shì)能和動(dòng)能的流體傳動(dòng)及控制技術(shù)。簡(jiǎn)稱“液力”
2液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)力學(xué)基本定律牛頓第一定律,靜力平衡公式:
如果一個(gè)物體所受的所有作用力的合力為零,則該物體將保持其原來(lái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。換言之,如果一個(gè)物體處于平衡狀態(tài),則其所受全部作用力的合力為零。
牛頓第二定律,動(dòng)力學(xué)公式:3液壓技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)壓力
在液壓系統(tǒng)中壓力代表作用力的大小單位面積上所受的作用力
單位: 公制:Pa(N/m2),MPa(106Pa)或bar(10-1
MPa) 英制:psi(lbs/in2),1psi=0.07
bar液體不能抵抗切力,故液體的壓力垂直于受壓表面。帕斯卡定律在密閉容器內(nèi)的平衡液體中,任意一點(diǎn)的壓力如有變化,該壓力變化值將傳遞給液體中的所有各點(diǎn),且其值不變。4液壓技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)功率功率為單位時(shí)間內(nèi)所做的功。做功通常是在一定的時(shí)間內(nèi)完成的,功率反映了做功的速率,或做功的能力。
功率單位: 公制:W(Nm/s),kW
英制:hp(ft·lbs/s),1hp
=0.746kW液壓功率: p–bar Q–L/min5液壓技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)油液流經(jīng)節(jié)流孔的流量公式薄壁小孔(l/d0.5)
-流量系數(shù),當(dāng)截面變化很大時(shí)可取為0.62細(xì)長(zhǎng)孔(l/d≥4)節(jié)流孔流量公式(L/min)(cm3/s)(cm3/s)-0.5~1在液壓系統(tǒng)中流量意味著負(fù)載速度的大小6液壓技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)液體粘度本質(zhì):實(shí)際流體的內(nèi)摩擦力動(dòng)力粘度:
按牛頓液體內(nèi)摩擦定律:
μ
– 動(dòng)力粘度系數(shù)
dv–相鄰油膜層的間隔距離
dy–相鄰油膜層間的相對(duì)滑動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)粘度:?jiǎn)挝唬篠t(cm2/s),cSt(mm2/s),
7液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)
HydraulicSystem
采用液壓技術(shù)實(shí)現(xiàn)能量及運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的系統(tǒng)液壓系統(tǒng)組成液壓系統(tǒng)含一個(gè)或多個(gè)液壓回路液壓動(dòng)力站機(jī)械能或電能轉(zhuǎn)換為液壓能液壓泵、油箱、控制油液狀態(tài)的輔件等液壓控制部分對(duì)液壓工作參數(shù)實(shí)行控制壓力控制-壓力閥流量控制-流量閥方向控制-方向閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能液壓缸-直線運(yùn)動(dòng)液壓馬達(dá)-旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)管道及輔件連接成液壓回路8壓力控制回路直動(dòng)式壓力閥液壓回路HydraulicCircuit
系統(tǒng)中能滿足特定功能的某一部分或全部。例如:壓力控制回路、流量控制回路、同步回路等。壓力控制回路—壓力控制閥工作原理直動(dòng)式壓力閥圖形符號(hào)
液壓力與彈簧力平衡靜態(tài)超壓較大
規(guī)格不可能大
9壓力控制回路先導(dǎo)式壓力閥壓力控制回路—壓力控制閥工作原理先導(dǎo)式壓力閥圖形符號(hào)
液壓力平衡,彈簧力可忽略靜態(tài)超壓較小,工作穩(wěn)定
規(guī)格大
詳細(xì)符號(hào)簡(jiǎn)化符號(hào)10壓力控制回路壓力控制回路11壓力控制回路負(fù)載平衡回路平衡閥調(diào)定壓力pV應(yīng)高于最大負(fù)載引起的負(fù)載壓力pL假定平衡閥的面積比為4:112流量控制回路流量控制回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路13流量控制回路旁路節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油、回油、旁路節(jié)流調(diào)速回路比較回路負(fù)載特性節(jié)能效果工作平穩(wěn)性14流量控制回路調(diào)速閥回路調(diào)速閥,帶二通型壓力補(bǔ)償器pLxA+FpCxA有用功率:pLxQ1損耗功率:(pP-pL)xQ1+pPx(Q-Q1)15流量控制回路溢流節(jié)流閥,帶三通型壓力補(bǔ)償器有用功率:pLxQ1損耗功率:ΔpxQ1+(pL+Δp)x(Q-Q1)pLxA+FpPxA16恒流源回路恒流源—負(fù)載傳感變量泵+節(jié)流閥pP=pL+Δp有用功率:pLxQ損耗功率:ΔpxQ17容積式調(diào)速回路容積式調(diào)速回路,閉式回路閉式回路與開(kāi)式回路比較開(kāi)式回路:液壓泵從油箱吸油并將其加壓,壓力油驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作功后回油到油箱?;芈分杏小伴_(kāi)放”的單元—油箱。閉式回路:液壓泵輸出的壓力油直接進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作功后回油到液壓泵的低壓油口構(gòu)成“閉合”的回路。18基本閉式液壓傳動(dòng)回路問(wèn)題:
內(nèi)部泄漏會(huì)引起液壓泵產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象19基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入充液/補(bǔ)油泵補(bǔ)油泵的加入容許主泵提高工作轉(zhuǎn)速液流方向20基本閉式液壓傳動(dòng)回路可雙向工作液流方向21基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入更油梭閥,以使回路中的油液得到冷卻22基本閉式液壓傳動(dòng)回路同樣,具有雙向更油的作用23基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入壓力補(bǔ)償(恒壓)變量監(jiān)控功能.由系統(tǒng)壓力直接作用,響應(yīng)快24基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入伺服變量控制器,組成完整的閉式液壓傳動(dòng)回路25工作條件控制油液溫度控制油箱液位控制油
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