離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的頻域分析

第2章時(shí)域離散信號(hào)和系統(tǒng)的

頻域分析對(duì)于離散時(shí)間系統(tǒng)——時(shí)域分析方法采用差分方程描述頻域分析方法則用Z變換或傅里葉變換這一數(shù)學(xué)工具本章主要內(nèi)容：

本章學(xué)習(xí)序列的傅里葉變換和Z變換，以及利用Z變換分析信號(hào)和系統(tǒng)的頻域特性。

2.1序列的傅里葉變換的定義及性質(zhì)

2.2序列的Z變換

2.3系統(tǒng)函數(shù)與頻率響應(yīng)2.1

序列的傅立葉變換的定義及性質(zhì)一、序列的傅里葉變換的定義眾所周知，連續(xù)時(shí)間信號(hào)x(t)的傅里葉變換定義為：而X(jΩ)的傅里葉反變換定義為

DTFT定義DTFT:Discrete-timeFouriertransform為研究離散時(shí)間系統(tǒng)的頻率響應(yīng)作準(zhǔn)備，從抽樣信號(hào)的傅里葉變換引出：

在物理意義上，X(ejω)表示序列x(n)的頻譜，ω為數(shù)字域頻率。X(ejω)一般為復(fù)數(shù)。并不是任何序列x(n)的傅里葉變換都是存在的。

只有當(dāng)序列x(n)絕對(duì)可和式中的級(jí)數(shù)才是絕對(duì)收斂的，或x(n)的傅里葉變換存在。逆變換表示

在物理意義上，X(ejω)表示序列x(n)的頻譜，ω為數(shù)字域頻率。X(ejω)一般為復(fù)數(shù)。并不是任何序列x(n)的傅里葉變換都是存在的。

序列DTFT存在條件：二、常用序列的傅里葉變換

1.單位脈沖序列

其傅里葉變換為？含義是什么

單位脈沖信號(hào)包含了所有頻率分量，而且這些分量的幅度和相位都相同。

這就是用單位脈沖響應(yīng)能夠表征線性時(shí)不變系統(tǒng)的原因。2.矩形序列其傅里葉變換為

圖2.1R4(n)的幅度與相位曲線設(shè)N=5，幅度與相位隨ω變化曲線

3.實(shí)指數(shù)序列其傅里葉變換為

設(shè)a=0.6，幅度與相位隨ω變化曲線如圖。離散時(shí)間信傅里葉變換的兩個(gè)特點(diǎn)：（1）X(ejω)是以2π為周期的ω的連續(xù)函數(shù)。（2）當(dāng)x(n)為實(shí)序列時(shí)，X(ejω)的幅值|X(ejω)|在0≤ω≤2π區(qū)間內(nèi)是偶對(duì)稱函數(shù)，相位arg[X(ejω)]是奇對(duì)稱函數(shù)。例題：利用定義求序列的離散傅立葉變換二、序列的傅里葉變換的性質(zhì)

1.線性設(shè)則式中a，b為常數(shù)。

2.時(shí)移與頻移設(shè)時(shí)移特性頻移特性

3.周期性

序列的傅里葉變換是頻率ω的周期函數(shù)，周期是2π。

4.對(duì)稱性質(zhì)

設(shè)一復(fù)序列，如果滿足則稱序列為共軛對(duì)稱序列。共軛反對(duì)稱序列比較：對(duì)于實(shí)序列中偶對(duì)稱和奇對(duì)稱的定義。

1）任一序列可表示為共軛對(duì)稱序列與共軛反對(duì)稱序列之和（如是實(shí)序列，就是偶對(duì)稱序列和奇對(duì)稱序列之和）可以被分解成共軛對(duì)稱與共軛反對(duì)稱兩部分之和。

2）DTFT的對(duì)稱特性（同學(xué)們自己證明）

若x(n)為實(shí)序列，則推論

對(duì)于實(shí)序列的DTFT，要畫出X(ejω)的幅頻特性，只需要X(ejω)半個(gè)周期即可，通常在實(shí)際中是選擇ω∈[0,π]的部分。

5.時(shí)域卷積定理

6.頻域卷積定理（復(fù)卷積定理）

7.帕斯瓦爾（Parseval）定理信號(hào)時(shí)域的總能量與頻域中的總能量是一樣的。三、MATLAB實(shí)現(xiàn)

例2-1

，，求離散時(shí)間傅里葉變換并探討其周期性。解：因?yàn)閤(n)是復(fù)值的，它只滿足周期性，被唯一地定義在一個(gè)2

周期上。以下程序是在[-2，2]之間的兩個(gè)周期中的401個(gè)頻點(diǎn)上作計(jì)算以觀察周期性。n=0:10;x=(0.9*exp(j*pi/3)).^n;k=-200:200;w=(pi/100)*k;X=x*(exp(-j*pi/100)).^(n'*k);%用矩陣-向量乘法求DTFTmagX=abs(X);angX=angle(X);subplot(2,1,1);plot(w/pi,magX);axis([-2,2,0,8]);subplot(2,1,2);plot(w/pi,angX/pi);axis([-2,2,-1,1]);對(duì)

是周期的，但不是共軛對(duì)稱的。

例2-2

解：

不僅對(duì)對(duì)稱，而且是共軛對(duì)稱的。因此，對(duì)實(shí)序列，我們只需畫出它們從（0）間的傅里葉變換的模和相角響應(yīng)。求解差分方程的工具，類似于拉普拉斯變換；20世紀(jì)50~60年代抽樣數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)和數(shù)字計(jì)算機(jī)的研究和實(shí)踐，推動(dòng)了z變換的發(fā)展；70年代引入大學(xué)課程；主要應(yīng)用于數(shù)字信號(hào)處理的分析與設(shè)計(jì)，如語(yǔ)音信號(hào)處理等問題。z變換的歷史可是追溯到18世紀(jì)；2.2序列的Z變換

序列的傅里葉變換——頻域分析；推廣：序列的Z變換——復(fù)頻域分析。1．z變換的引出抽樣信號(hào)的拉氏變換→離散信號(hào)的z變換對(duì)取拉氏變換z變換的定義所有的信號(hào)都能進(jìn)行z變換嗎？2．收斂域的定義收斂的所有z值之集合為收斂域。對(duì)于任意給定的序列x(n)，能使ROC:Regionofconvergence不同的x(n)的z變換，由于收斂域不同，可能對(duì)應(yīng)于相同的z變換，故在確定z變換時(shí)，必須指明收斂域。3．兩種判定法1)．比值判定法若有一個(gè)正項(xiàng)級(jí)數(shù)，則：

<1：收斂

=1：可能收斂也可能發(fā)散

>1：發(fā)散即令正項(xiàng)級(jí)數(shù)的一般項(xiàng)的n次根的極限等于，則<1：收斂=1：可能收斂也可能發(fā)散

>1：發(fā)散2)．根值判定法4．討論幾種情況1)．有限長(zhǎng)序列的收斂域2)．右邊序列的收斂域3)．左邊序列的收斂域4)．雙邊序列的收斂域1)．有限長(zhǎng)序列的收斂域所以，收斂域?yàn)榈膠平面。

例:

2)．右邊序列的收斂域右邊序列收斂域?yàn)镽OC：例:若該序列收斂，則要求即收斂域?yàn)椋?/p>

3)．左邊序列的收斂域左邊序列收斂域?yàn)镽OC:例收斂域?yàn)椋?)．雙邊序列的收斂域雙邊序列的收斂域：總結(jié):★x(n)的收斂域（ROC）為z平面以原點(diǎn)為中心的圓環(huán)；★ROC內(nèi)不包含任何極點(diǎn)（以極點(diǎn)為邊界）；左邊序列的收斂域在最內(nèi)的極點(diǎn)之內(nèi)；右邊序列的收斂域在最外的極點(diǎn)之外★有限長(zhǎng)序列的ROC為整個(gè)z平面（可能除去z=0和z=）；★右邊序列的ROC為的圓外；★左邊序列的ROC為的圓內(nèi)；

★雙邊序列的ROC為的圓環(huán)。三、Z反變換

已知函數(shù)X(z)及其收斂域，反過來(lái)求序列的變換稱為Z反變換，Z反變換表示為：

c是X(z)收斂域中一個(gè)逆時(shí)針方向環(huán)繞原點(diǎn)的圍線。

推導(dǎo)在的收斂域內(nèi)，選擇一條包圍坐標(biāo)原點(diǎn)的逆時(shí)針方向的圍線C,沿C進(jìn)行積分：積分與求和互換

推導(dǎo)推導(dǎo)1)．用留數(shù)定理求圍線積分圍線積分等于圍線C內(nèi)所有極點(diǎn)的留數(shù)之和單階極點(diǎn)k重極點(diǎn)右邊序列左邊序列圍線積分等于圍線C外所有極點(diǎn)的留數(shù)之和留數(shù)輔助定理避免求高階極點(diǎn)的留數(shù)例解：二．部分分式展開法1．z變換式的一般形式

2．求z反變換的步驟

3．極點(diǎn)決定部分分式形式例解：右邊序列左邊序列例解：當(dāng)序列為因果序列時(shí)，例解：3

冪級(jí)數(shù)展開法（長(zhǎng)除法）z變換式一般是z的有理函數(shù)，可表示為：直接用長(zhǎng)除法進(jìn)行逆變換（是一個(gè)z的冪級(jí)數(shù)）

1．右邊序列的逆z變換例2．左邊序列的逆z變換例Z的升冪排列離散時(shí)間序列的z變換的Matlab實(shí)現(xiàn)xk=sym('Heaviside(n)');xz1=ztrans(xk);

xz1=simplify(xz1)xk=sym('a^n*Heaviside(n)');xz2=ztrans(xk);xz2=simplify(xz2)xk=sym('a^n*cos(n*pi/2)');xz3=ztrans(xk);xz3=simplify(xz3)xz1=z/(z-1)xz2=-z/(-z+a)xz3=z^2/(z^2+a^2)

在MATLAB中，可用residuez函數(shù)計(jì)算出有理函數(shù)的留數(shù)部分和直接（或多項(xiàng)式）項(xiàng)。其分子、分母都按z-1的遞增順序排列。

用語(yǔ)句[R,p,C]=residuez(b,a)可求得X(z)的留數(shù)、極點(diǎn)和直接項(xiàng)，分子、分母多項(xiàng)式A(z)和B(z)分別由矢量a，b給定。例2-12

將展開成部分分式形式。解首先將按的升冪排列：MATLAB程序如下：運(yùn)行結(jié)果：R=[0.5000-0.5000]，p=[1.00000.3333]，C=[]b=[0,1];a=[3,-4,1];[R,p,C]=residuez(b,a)類似的，可將其變成有理方程。MATLAB程序?yàn)閇b,a]=residuez(R,p,C)運(yùn)行結(jié)果：b=[-0.00000.3333]，a=[1.0000-1.33330.3333]可得到原來(lái)的有理函數(shù)形式五、Z變換的性質(zhì)

1.線性若則相加后序列Z變換的收斂域一般為兩個(gè)相加序列收斂域的重疊部分。如果線性組合中某些零點(diǎn)與極點(diǎn)相互抵消，則收斂域可能擴(kuò)大。例2-13

已知，求其Z變換。解2.移位特性

若，則位移m可以為正（右移）也可以為負(fù)（左移）。

證明：例2-14

求序列的Z變換。解:零點(diǎn)與極點(diǎn)相互抵消，收斂域擴(kuò)大。3.Z域尺度變換（乘以指數(shù)序列）

若，則4.序列的線性加權(quán)（Z域求導(dǎo)數(shù)或X(z)的微分）

若，則5.時(shí)域卷積

若，，，則例2-15求。解：2.3系統(tǒng)函數(shù)與頻率響應(yīng)2.3.1系統(tǒng)函數(shù)的定義

設(shè)x(n)、y(n)和h(n)分別是線性時(shí)不變系統(tǒng)的輸入、輸出和單位取樣響應(yīng)，X(z)、Y(z)和H(z)分別表示相應(yīng)的Z變換。Z變換為

定義線性時(shí)不變系統(tǒng)的輸出Z變換與輸入Z變換之比為系統(tǒng)函數(shù)

它是單位脈沖響應(yīng)h(n)的Z變換。在單位圓上（即|z|=1的系統(tǒng)函數(shù)就是系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。

2.3.2系統(tǒng)函數(shù)和差分方程

一個(gè)線性時(shí)不變系統(tǒng)，可用常系數(shù)線性差分方程來(lái)描述?？紤]一個(gè)N階差分方程對(duì)上式兩邊求Z變換則

系統(tǒng)函數(shù)H(z)的分子、分母均為z-1的多項(xiàng)式，它的系數(shù)也正是差分方程的系數(shù)。

對(duì)上式進(jìn)行因式分解

{cr}、{dk}由差分方程的系數(shù)ak、br決定。因此，除了比例常數(shù)A以外，系統(tǒng)函數(shù)可以由它的零、極點(diǎn)來(lái)唯一確定，特別是極點(diǎn)的位置將對(duì)H(z)的性質(zhì)起著重要影響。

根據(jù)系統(tǒng)函數(shù)求差分方程例2-17解：2.3.3系統(tǒng)函數(shù)的收斂域與系統(tǒng)的穩(wěn)定性系統(tǒng)函數(shù)由Z變換收斂域的定義當(dāng)時(shí)，上式變成系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件（時(shí)域條件）。

這說明，如果系統(tǒng)函數(shù)的收斂域包括單位圓，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

因果系統(tǒng)其單位脈沖響應(yīng)h(n)一定滿足h(n)=0（n<0），那么其系統(tǒng)函數(shù)的收斂域一定包含∞。

單位脈沖響應(yīng)系統(tǒng)函數(shù)因果性h(n)=0，n<0收斂域包括∞穩(wěn)定性收斂域包括單位圓因果穩(wěn)定系統(tǒng)的收斂域例2-18

已知，分析其因果性和穩(wěn)定性。解：的極點(diǎn)為討論：（1）當(dāng)收斂域?yàn)榈諗坑虿话瑔挝粓A，因此是不穩(wěn)定系統(tǒng)。時(shí)，對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)是因果系統(tǒng)，單位脈沖響應(yīng)（2）當(dāng)收斂域?yàn)椴环€(wěn)定系統(tǒng)。單位脈沖響應(yīng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)是非因果且（3）當(dāng)收斂域?yàn)榈諗坑虬瑔挝粓A，因此是穩(wěn)定系統(tǒng)。時(shí)，對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)非因果，收斂的雙邊序列

非因果但穩(wěn)定系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)的近似實(shí)現(xiàn)2.3.4頻率響應(yīng)

1.系統(tǒng)頻率響應(yīng)的意義

線性時(shí)不變系統(tǒng)的基本特性：

對(duì)于一個(gè)正弦輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)也是一個(gè)正弦，其頻率與輸入相同，其幅度和相位取決于系統(tǒng)。

正是由于線性時(shí)不變系統(tǒng)具有這種特性，使得信號(hào)的正弦或復(fù)指數(shù)表示法在線性系統(tǒng)分析中起著非常重要的作用。

對(duì)于離散時(shí)間線性時(shí)不變系統(tǒng)，是否也具有上述特性？討論：

假設(shè)輸入序列其中稱為系統(tǒng)的頻率響應(yīng)

輸出序列仍是與輸入序列同頻率的復(fù)指數(shù)序列。

它描述了復(fù)指數(shù)序列通過線性時(shí)不變系統(tǒng)后，復(fù)振幅（包括幅度和相位）的變化。例已知離散時(shí)間系統(tǒng)的框圖如右圖，求系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性。解：系統(tǒng)的差分方程設(shè)系統(tǒng)為零狀態(tài)的，方程兩邊取z變換系統(tǒng)函數(shù)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性幅頻特性相頻特性曲線頻率響應(yīng)特性曲線圖(1)幅頻特性曲線圖(2)相頻曲線例2-19設(shè)有一系統(tǒng)，其輸入輸出關(guān)系由以下差分方程確定若系統(tǒng)是因果的，試求：（1）該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)；（2）當(dāng)輸入時(shí)的系統(tǒng)頻率響應(yīng)。解（1）對(duì)差分方程兩端分別進(jìn)行Z變換可得則系統(tǒng)函數(shù)為收斂域?yàn)閷?duì)系統(tǒng)函數(shù)進(jìn)行Z反變換，可得單位脈沖響應(yīng)為（2）系統(tǒng)的頻率響應(yīng)系統(tǒng)是線性時(shí)不變且因果穩(wěn)定的。當(dāng)輸入時(shí)，可得輸出響應(yīng)為2.頻率響應(yīng)的幾何確定法

一個(gè)N階的系統(tǒng)函數(shù)H(z)完全可以用它在z平面上的零、極點(diǎn)確定。

例求下圖所示一階離散系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。差分方程系統(tǒng)函數(shù)頻響特性幅度響應(yīng)相位響應(yīng)結(jié)論：

（1）原點(diǎn)處的極點(diǎn)和零點(diǎn)對(duì)頻率響應(yīng)的幅度無(wú)影響，它們只是在相位中引入一個(gè)線性分量；

（2）極點(diǎn)主要影響頻響的峰值，極點(diǎn)越靠近單位圓，峰值就越尖銳，當(dāng)極點(diǎn)處于單位圓上，該點(diǎn)的頻響就出現(xiàn)∞，這相當(dāng)于該頻率處出現(xiàn)無(wú)耗諧振；

（3）零點(diǎn)主要影響頻響的谷值，零點(diǎn)越靠近單位圓，谷值越小，當(dāng)處于單位圓上時(shí)，幅度為0。例2-21

已知

利用幾何法分析系統(tǒng)的幅頻特性。解:極點(diǎn)：z=0（N階極點(diǎn)）零點(diǎn)：令則N個(gè)零點(diǎn)等間隔分布在單位圓上。取N=8時(shí)，極零點(diǎn)分布和幅頻特性如圖例2-22

利用幾何法分析矩形序列的幅頻特性解：

零點(diǎn)極點(diǎn)（N-1階），設(shè)N=8，z=1處的極點(diǎn)和零點(diǎn)相互抵消。利用濾波器分析設(shè)計(jì)工具——FDATool例2-23

設(shè)一個(gè)因果系統(tǒng)的差分方程為為實(shí)數(shù)求系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。解將差分方程等式兩端取Z變換，可求得單位脈沖響應(yīng)為該系統(tǒng)的頻率響應(yīng)為幅度響應(yīng)為相位響應(yīng)為h(n)無(wú)限長(zhǎng)例2-24

設(shè)系統(tǒng)的差分方程為試求其頻率響應(yīng)。解這是M-1個(gè)單元延時(shí)及M個(gè)抽頭相加所組成的電路，稱之為橫向?yàn)V波器。令將所給差分方程等式兩端取Z變換，可得系統(tǒng)函數(shù)為零點(diǎn)滿足，即極點(diǎn)（M-1階極點(diǎn)）其中第一個(gè)零點(diǎn)和單極點(diǎn)相抵消。當(dāng)輸入為時(shí)，系統(tǒng)只延時(shí)（M-1）位就不存在了故只有M個(gè)值，即M=6及條件下h(n)有限長(zhǎng)2.3.5IIR和FIR系統(tǒng)1.無(wú)限長(zhǎng)單位沖激響應(yīng)(IIR)系統(tǒng)

如果一個(gè)離散時(shí)間系統(tǒng)的單位抽樣響應(yīng)h(n)延伸到無(wú)窮長(zhǎng)，即n→∞時(shí)，h(n)仍有值，這樣的系統(tǒng)稱作無(wú)限長(zhǎng)單位脈沖響應(yīng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱IIR（InfiniteImpulseResponse）系統(tǒng)。

一個(gè)線性時(shí)不變系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)可以表示為

只要有一個(gè)不為零，則序列就是無(wú)限長(zhǎng)的。該系統(tǒng)的差分方程為

在任何時(shí)刻系統(tǒng)的輸出響應(yīng)不僅與此時(shí)刻和此時(shí)刻以前時(shí)刻的輸入有關(guān)，而且與此時(shí)刻以前的輸出有關(guān)。在由差分方程確定輸出時(shí)，需要進(jìn)行迭代運(yùn)算。因而通常將這種差分方程稱為遞歸方程，這種方程所描述的系統(tǒng)也稱為遞歸系統(tǒng)。

2．有限長(zhǎng)單位沖激響應(yīng)（FIR）系統(tǒng)

如果一個(gè)離散時(shí)間系統(tǒng)的單位抽樣響應(yīng)h(n)是有限長(zhǎng)序列，這樣的系統(tǒng)稱作為有限長(zhǎng)單位脈沖響應(yīng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱FIR（FiniteImpulseResponse）系統(tǒng)。

ak全為零，則序列就是有限長(zhǎng)的。

描述該系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)和差分方程分別為

在任何時(shí)刻系統(tǒng)的輸出只與此時(shí)刻和此時(shí)刻以前的輸入有關(guān)。在由差分方程確定輸出時(shí)，不需要進(jìn)行迭代運(yùn)算。因而通常將這種差分方程稱為非遞歸方程，這種方程所描述的系統(tǒng)也稱為非遞歸系統(tǒng)。2.3.6MATLAB實(shí)現(xiàn)1.零極點(diǎn)圖

在MATLAB中，可以用DSP工具箱中的zplane(b,a)函數(shù)或pzplotz(b,a)函數(shù)，由給定的分子行向量和分母行向量繪制成系統(tǒng)的零極點(diǎn)圖，符號(hào)“o”表示零點(diǎn)，符號(hào)“”表示極點(diǎn)，圖中還給出了用作參考的單位圓。

例2-25已知某系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)為求其零、極點(diǎn)并繪出零、極點(diǎn)圖。

解MATLAB實(shí)現(xiàn)程序：

b=[0.30.10.30.10.2];a=[1-1.21.5-0.80.3];

r1=roots(a)%求極點(diǎn)

r2=roots(b)%求零點(diǎn)

zplane(b,a)MATLAB

運(yùn)行結(jié)果為：r1=[0.1976+0.8796i0.1976-0.8796i0.4024+0.4552i0.4024-0.4552i]r2=[0.3236+0.8660i0.3236-0.8660i-0.4903+0.7345i-0.4903-0.7345i]2.系統(tǒng)的頻率響應(yīng)

可以用freqz函數(shù)來(lái)求系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。用法為：

[H,w]=freqz(b,a,N)在上半單位圓（0）的等間隔的N個(gè)點(diǎn)上計(jì)算頻率響應(yīng)。

[H,w]=freqz(b,a,N,’whole’)在整個(gè)單位圓（02）等間隔的N個(gè)點(diǎn)上計(jì)算。

[H]=freqz(b,a,w)計(jì)算在矢量w中指定的頻率處的頻率響應(yīng)。例2-26

已知因果系統(tǒng)，繪出的幅度和相位特性曲線。解：由差分方程可以得到

MATLAB實(shí)現(xiàn)程序：

b=[1,0];a=[1,-0.9];

[H,w]=freqz(b,a,100,'whole');

magH=abs(H);phaH=angle(H);

subplot(2,1,1),plot(w/pi,magH);grid

subplot(2,1,2);plot(w/pi,phaH/pi);gridMATLABMATLAB3.差分方程求解——濾波

在MATLAB中，可用一個(gè)filter函數(shù)來(lái)求在給定輸入和差分方程系數(shù)時(shí)的差分方程的數(shù)值解。子程序調(diào)用的簡(jiǎn)單形式為：

y=filter(b,a,x)其中b，a是由差分方程或系統(tǒng)函數(shù)