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文檔簡介
SIMATIC管理器的使用訓(xùn)練目錄
頁
從過程到項目 ....................................................................................................................................... 2STEP7工具 ……............................................................................................................................... 3練習(xí)4.1:檢查PG接口…........................................................................................................................
4啟動SIMATIC管理器 ........................................................................................................................... 5SIMATIC管理器菜單和工具欄 ............................................................................................................ 6SIMATIC管理器中的工具條 ................................................................................................................ 7STEP7項目結(jié)構(gòu) ………………........................................................................................................... 8SIMATIC管理器中的離線/在線 ........................................................................................................... 9項目的存儲位置 .................................................................................................................................... 10
建立項目 …........................................................................................................................................... 11插入S7程序 …..................................................................................................................................... 12插入S7塊 ……..................................................................................................................................... 13STEP7幫助系統(tǒng) ….............................................................................................................................. 14STEP7上下文幫助 ............................................................................................................................. 15標(biāo)準(zhǔn)庫 ................................................................................................................................................... 16練習(xí)4.2:建立項目 ................................................................................................................................... 17練習(xí)4.3:插入S7程序 ............................................................................................................................. 18練習(xí)4.4:插入S7塊 ................................................................................................................................. 19練習(xí)4.5:CPU存儲器復(fù)位 ....................................................................................................................... 20從過程到項目FB21硬件軟件項目管理過程OB1SIMATIC管理器I1.0I1.1Q4.0過程
如果仔細(xì)觀察要實現(xiàn)自動化的過程,就會發(fā)現(xiàn)它是由多個較小的部分和子過程組成的,這些小部分和子過程相互連接在一起。因此,第一個任務(wù)就是把自動化過程分解成子任務(wù)。硬件和軟件
每個子任務(wù)定義了自動化系統(tǒng)要完成的硬件和軟件要求: ?硬件: - 輸入和輸出的數(shù)目和類型
- 模塊序號和類型
- 機(jī)架號
- CPU型號和容量
- HMI(人機(jī)界面)系統(tǒng)
- 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
?
軟件: - 程序結(jié)構(gòu)
- 自動化過程的數(shù)據(jù)管理
- 組態(tài)數(shù)據(jù)
- 通訊數(shù)據(jù)
- 程序和項目文檔
項目
在SIMATICS7中,所有自動化過程的硬件和軟件要求在項目中管理。項目包括必須的硬件(+組態(tài)),網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài)),所有程序和自動化解決方案的數(shù)據(jù)管理。STEP7工具SIMATIC
管理器
SIMATIC管理器管理STEP7項目,它是主程序并且也出現(xiàn)在WINDOWS桌面上。LAD,STL,FBD
編寫STEP7用戶程序的工具,有“梯形圖(LAD)”、“語句表(STL)”和“功能塊圖(FBD)”編程語言。
存儲器卡參數(shù)分配
利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到EPROM卡上。根據(jù)不同應(yīng)用,需要不同的驅(qū)動器。
設(shè)定PG-PC接口 該工具用于設(shè)定MPI網(wǎng)絡(luò)中的本地接點地址、傳輸速率和最高接點地址。
PID
控制參數(shù)分配
基本
STEP7軟件包還包括處理PID閉環(huán)控制問題的塊,選擇“PIDControlParameterAssignment”可以為閉環(huán)控制塊分配參數(shù)。
轉(zhuǎn)換
S5
文件
利用S5/S7轉(zhuǎn)換器可以把STEP5程序轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的STEP7程序。
組態(tài)SIMATIC
該工具提供組態(tài)多用戶系統(tǒng)的功能。工作空間
練習(xí)4.1:檢查PG接口目標(biāo): 檢查PG接口的正確參數(shù)設(shè)置。過程: - 單擊工具框內(nèi)的啟動鈕。
- 選擇Simatic-->STEP7-->設(shè)定PG/PC接口。
- 選擇MPI-ISA后,在“Properties”(屬性)鈕上單擊。 -檢查當(dāng)前PG的地址是否設(shè)定為:0。啟動
SIMATIC管理器或介紹
SIMATIC管理器是一個在線/離線編輯S7對象的圖形化用戶界面,這些對象包括項目,用戶程序,塊,硬件站和工具。
利用
SIMATIC管理器可以:
? 管理項目和庫,
? 啟動
STEP7工具,
? 在線訪問PLC,
? 編輯存儲器卡
啟動SIMATIC管理器 在
Windows桌面上有一個“SIMATICManager”圖標(biāo),在啟動菜單下有一個“SIMATICManager”程序項。可以象啟動任何Windows應(yīng)用程序一樣雙擊圖標(biāo)或通過菜單START->SIMATIC->
用戶界面
安裝后,在Windows桌面上有一個S7主工具圖標(biāo)。SIMATIC管理器負(fù)責(zé)管理S7對象,例如:項目和用戶程序。打開項目,就啟動了和編程有關(guān)的工具。在程序塊上雙擊可以啟動程序編輯器,可以編寫程序塊(面向?qū)ο髥?注
按功能鍵F1總可以得到當(dāng)前窗口的在線幫助。SIMATIC管理器菜單和工具欄標(biāo)題欄菜單欄工具欄狀態(tài)欄任務(wù)欄標(biāo)題欄
標(biāo)題條包含窗口標(biāo)題和控制窗口的按鈕。
菜單欄
包含當(dāng)前窗口的所有菜單。
工具欄
包含最常用的任務(wù)圖標(biāo),這些圖標(biāo)帶有浮動標(biāo)注。
狀態(tài)欄
顯示當(dāng)前狀態(tài)和附加信息。
任務(wù)欄
任務(wù)條以按鈕形式顯示所有打開的應(yīng)用和窗口。任務(wù)條可以用鼠標(biāo)右鍵定位在屏幕的任何一邊。
SIMATIC管理器中的工具條Windows95符號STEP7符號顯示可訪問的接點S7存儲器卡下載(到
PLC)定義過濾器選擇的過濾器仿真模塊(S7-PLCSIM)STEP7項目結(jié)構(gòu)項目結(jié)構(gòu)
在項目中,數(shù)據(jù)以對象形式存儲。項目中的對象按樹型結(jié)構(gòu)組織(項目層次)。項目窗口中樹型結(jié)構(gòu)類似于Windows資源管理器,只是圖標(biāo)不同。
項目層次結(jié)構(gòu)
第1級:
第1級包含項目圖標(biāo),每個項目代表和項目存儲有關(guān)的一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
第2級: ? 站(如S7-300站)用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息,站是組 態(tài)硬件的起點。
? S7程序文件夾是編寫程序的起點。所有S7系列的軟件均存放在 S7程序文件夾下。它包含程序塊文件夾和源文件夾。 ? SIMATIC的網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)(MPI、Profibus、工業(yè)以太網(wǎng))
第3級和其他級:和上一級對象類型有關(guān)。
SIMATIC管理器中離線/在線離線
離線查看顯示編程器硬盤上的項目結(jié)構(gòu),它在SIMATIC管理器的窗口下顯示。 “S7Program”文件夾包含“SourceFiles”和“Blocks”。 “Blocks”文件夾包含硬件組態(tài)所產(chǎn)生的系統(tǒng)數(shù)據(jù)和LAD/STL/FBD編輯器所產(chǎn)生的塊。
在線
在線查看顯示存儲在CPU中的項目結(jié)構(gòu),它在SIMATIC管理器的窗口下顯示。 “S7Program”文件夾包含“Blocks”。 “Blocks”文件夾包含: ? 系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊(SDB) ? 用戶塊(OB,FC,FB) ? 系統(tǒng)塊(SFC,SFB).
相互切換
切換在線和離線狀態(tài): ? 通過菜單
View->Offline或View->Onlineor ? 通過工具條中的圖標(biāo):
在線
離線項目的存儲位置菜單選項
SIMATICManager->Options->Customize
“Language”標(biāo)簽 ? Language:選擇SIMATIC管理器、菜單、對話窗和幫助中使用的語言。
僅列出已經(jīng)安裝的語言。 ? Mnemonics:選擇編程S7塊所使用的助記符。
“General”標(biāo)簽
編輯項目和庫的基本設(shè)置: ? Storagelocationforprojects
存儲用戶項目的目錄
? Storagelocationforlibraries
存儲用戶庫的目錄 ? 后面討論插入對象、打開項目和窗口擺放的其他可選項 ? Deactivatedsystemmessages
當(dāng)“Alwaysdisplaythismessage….”選中時,按“Activate”按鈕可以重新
激活窗口中已經(jīng)關(guān)閉的系統(tǒng)信息
“View”標(biāo)簽
指明在線顯示的內(nèi)容
“Columns“
標(biāo)簽
當(dāng)選擇詳細(xì)查看時,這里指定要顯示的列(見幫助)。
“Archive“
標(biāo)簽
項目的歸檔將在“文檔、保存和歸檔”一章中討論。建立項目這里選擇項
目名,用
“OK”確認(rèn)。建立項目
選擇菜單File->New或工具條中的圖標(biāo)打開建立新項目或新庫的對話窗。
在名稱框中輸入項目名,然后利用“OK”確認(rèn)。
注 1. 在SIMATIC管理器的
Options->Customize的“Storagelocation(path)”顯示了設(shè)定的路徑。
2. 對于STEP7V3.2,“NewProject”向?qū)Э梢詭椭⑿马椖?。插?/p>
S7程序插入程序
選擇菜單
Insert->Program->S7Program可以在當(dāng)前項目下插入一個新程序。
當(dāng)插入一個新對象時,系統(tǒng)自動給出一個程序名,例如:“S7Program(1)”,如果需要,可以修改這個程序名。
注
采用上面給出的方法建立一個和硬件無關(guān)的程序。
在“硬件組態(tài)”一章中討論和硬件有關(guān)的程序。插入S7塊插入塊
選擇菜單
Insert->S7Block中所列出的選項:
? 組織塊(OB)被操作系統(tǒng)調(diào)用
它們是操作系統(tǒng)和用戶程序的接口。
? 功能(FC)和功能塊(FB)是實際的用戶程序
利用它們可以把復(fù)雜的程序分解成小的、易于調(diào)試的單元。
? 數(shù)據(jù)塊存儲用戶的數(shù)據(jù)
選擇所需要的塊的類型后,就會打開一個屬性對話窗,在其中可以輸入塊序號和要使用的編程語言(LAD、STL或FBD)。
根據(jù)塊的類型,還可以設(shè)置其他的項目,這些內(nèi)容以后討論。
完成設(shè)置并用“OK”確認(rèn)后,就在當(dāng)前程序下插入了一個新塊。
STEP7幫助系統(tǒng)STEP7上下文幫助標(biāo)準(zhǔn)庫介紹
不需要分配項目,利用庫可以存儲塊。這些可以建立在庫中,也可以拷貝入和拷貝出庫,但是,不能被測試。
庫的結(jié)構(gòu)如同項目結(jié)構(gòu),按照階梯形式建立。
標(biāo)準(zhǔn)庫
STEP7包含一個標(biāo)準(zhǔn)庫,安裝STEP7后,它存放在STEP7軟件文件夾下,如:
C:\Siemens\Step7\S7libs\stlib30。在SIMATIC管理器下可以通過“Open->Libraries”訪問這些庫。
通訊塊
S7-300
CPU通過通訊處理器和分布式
I/O用于通訊的FC。
組織塊
組織塊(OB)。
S5-S7轉(zhuǎn)換塊
轉(zhuǎn)換STEP5程序的塊。
TI-S7轉(zhuǎn)換塊
通用標(biāo)準(zhǔn)功能,例如:模擬量值量程化。
IEC功能塊
IEC功能塊(IEC:國際電工委員會),例如處理時間和日期、比較操作、字符串處理和選擇最大和最小。
PID控制塊
PID閉環(huán)控制的功能塊(FB)。
系統(tǒng)功能塊
系統(tǒng)功能(SFC)和系統(tǒng)功能塊(SFB)。
注
當(dāng)可選軟件安裝后,會加入附加的庫。
練習(xí)4.2:建立項目在這里輸入
項目名,用
“OK”確認(rèn)項目包含了整個自動化任務(wù)的所有程序和數(shù)據(jù),它可以包含用于一個或幾個CPU的一個或幾個程序。
目的
刪除已經(jīng)存在的項目和建立新項目
做什么 1.打開SIMATIC管理器 2.選擇菜單
File->Delete->Projects. 3.從項目列表中選擇“MyProject”,并用OK確認(rèn) 4.項目刪除后,選擇菜單
File->New->NewProject. 5.在出現(xiàn)的框中輸入項目名稱“MyProject”
練習(xí)4.3:插入
S7程序S7程序是和應(yīng)用有關(guān)的程序塊、數(shù)據(jù)塊、注釋和符號的組合。建立一個程序,就建立了包括這些程序元素的一個結(jié)構(gòu)。
做什么 1. 在“MyProject”項目下,選擇菜單操作Insert->Program->S7Program.
或 1a. 點擊鼠標(biāo)右鍵,在出現(xiàn)的菜單中選擇操作InsertNewObject->S7Program
插入新程序 2. 建立了一個名為“S7Program1”的新S7程序 3. 把程序名更換成“MyProgram” 4. 在“MyProgram”文件夾中,可以發(fā)現(xiàn)S7程序包括這些對象:Blocks(用戶程序),SourceFiles(源文件)和Symbols(符號表)
結(jié)果
在“MyProject”項目下建立了一個新S7程序。在
SIMATIC管理器下,可以看到在“MyProject”下有一個子目錄“MyProgram”,在用戶程序中自動插入一個空
OB1塊:練習(xí)4.4:插入
S7塊簡而言之,CPU中的塊就是具有特定功能和特定結(jié)構(gòu)的程序。
OB1由操作系統(tǒng)循環(huán)調(diào)用,可以訪問其他的S7程序塊。它包括自身程序和其他塊的調(diào)用。
目的
插入一個空塊(FC1)
做什么 1. 選擇需要建立新塊的用戶程序(Blocks) 2. 選擇菜單Insert->S7Block->Function.
或
2a. 點擊鼠標(biāo)右鍵,在出現(xiàn)的菜單中選擇
InsertNewObject->Function,插入新功能 3. 在“Name”框中輸入塊號(在本例中:FC1),并在“Language”框中輸入需要使用的編程語言 4. 如果需要,輸入附加信息,例如:作者 5. 檢查所有輸入,并用OK確認(rèn)結(jié)果
產(chǎn)生了一個新的空塊FC1。練習(xí)4.5:CPU存儲器復(fù)位手動要求
存儲器
復(fù)位執(zhí)行
存儲器復(fù)位1. 把模式選擇器放在
“
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