期末復習、機械

期末復習考試安排一月十六號上午8.30-10.30機11-1；11-2；11-3：逸夫樓505機11-4：逸夫樓502機11-5；11-6：逸夫樓506機11-7；11-8：逸夫樓504重修生：逸夫樓503靜力學一、主要概念1、受力分析、受力圖①約束性質(zhì)及相應約束反力②分離體圖③二力桿④三力匯交⑤均布力畫法⑥作用反作用關系2、平面匯交力系①合力投影定理②兩個獨立的平衡方程∑X=0，∑Y=0

可求兩個未知數(shù)3、平面力偶系①力矩、力偶②合力矩定理③∑m=0，力偶平衡3、平面任意力系①力線平移定理②三個獨立平衡方程可解三個未知數(shù)，每個研究對象最多可列三個有效平衡方程，多列無效③兩矩式，三矩式應滿足的條件④物體系統(tǒng)平衡問題，最簡方法的要求—最少研究對象、最少方程數(shù)⑤兩個主要技巧—投影方向選擇、取矩點選擇⑥桁架；節(jié)點法，截面法；零桿判斷4、空間力系①空間力矩、力偶用矢量表示②空間力對點、對軸取矩③六個獨立平衡方程5、摩擦①靜滑動摩擦力的平衡范圍②庫侖定律③摩擦角④滾動摩擦二、解題步驟①取—研究對象②畫—受力圖③列—方程④解—方程（答案）圖示結構如圖所示。已知：重物，滑輪半徑,，，不計各桿及滑輪、繩自重，試求A、E鉸支座的約束反力及AB桿在鉸鏈D處所受的力。

ABCDEH平面結構如圖，A、B為固定鉸支座，已知：，,在鉸鏈C處作用一鉛直載荷Q＝1KN，在AD桿的中點作用一水平載荷P＝0.4KN，各構件自重不計，試求支座A、B的反力及桿BD，桿CD的內(nèi)力。

如圖七結構，尺寸及載荷均標出，求的約束反力。

圖(d)如圖所示結構由五部分組成，載荷及尺寸如圖，各桿自重不計，求處的約束反力。

如圖所示，構架中各桿件自重不計，為鉸鏈，尺寸如圖所示。已知：輪重，物重，，。試求處的約束反力

（圖中長度單位）運動學一、剛體的基本運動①平動—運動特征、運動參數(shù)的關系②定軸轉(zhuǎn)動—運動特征、運動參數(shù)的計算二、點的合成運動1、主要概念①動點、動系，三種運動、速度、加速度，尤其是牽連運動、牽連速度、牽連加速度②動點、動系選取的原則，合成運動三種類型③速度合成定理、加速度合成定理④速度圖、加速度圖⑤科氏加速度的概念，大小計算，方向判斷⑥求加速度的投影式2、解題步驟㈠、求速度量①動點、動系選擇②三種運動分析③速度合成定理、已知未知量判斷、速度圖④根據(jù)三角關系求出所有速度量，包括求加速度所需速度量㈡、求加速度量①加速度合成定理、已知未知量判斷、加速度圖②投影式求解三、剛體的平面運動1、主要概念①基點，動點動系的特殊選取，牽連運動—隨基點的平動，相對運動—剛體上的點繞基點的圓周運動②速度合成關系（基點法）③瞬心的概念，確定瞬心的方法、瞬時平動④速度投影定理⑤加速度合成定理（基點法，無科氏加速度）⑥速度圖、加速度圖2、解題步驟㈠、求速度量1、瞬心法①確定瞬心、作圖、文字說明②畫速度圖③計算已知速度（A）點到瞬心的距離和待求速度（B）點到瞬心的距離（AK=？，BK=？）④ω=VA/AK，VB=ω×BK2、投影法①文字說明投影法②寫出投影式、求解㈡求加速度量（基點法）①畫加速度圖②加速度合成定理（基點法）③投影式、解答四、五種題型⒈簡單基本題（平面運動的兩次基點法）⒉基本綜合題⒊兩次動點、動系⒋套筒問題（速度問題）⒌必須用基點法求速度的問題圖示結構中，滑塊B帶動搖桿Ｏ１Ｃ繞軸Ｏ１轉(zhuǎn)動，設曲柄ＯＡ的角速度ω為一常量，ＯＡ＝ＡＢ＝r，，此瞬時φ＝６０o，求此瞬時搖桿Ｏ１Ｃ的角速度ω１與角加速度ACBO試用符合運動法求圖所示凸輪機構挺桿AB沿鉛垂導槽運動之速度及加速度。已知偏心輪半徑為R，偏心距，偏心輪繞軸轉(zhuǎn)動的角速度等于常量.在圖示平面機構中，已知OA=CD=1m，AB=DE=2m，鉸鏈C為AB桿中點。圖示瞬時，OA水平AB鉛直，OA桿角速度ω=4rad/s，角加速度ε=0。求此瞬時DE桿的角速度與角加速度。

曲柄OA和O1B長度均為r，連桿AB長2r。當曲柄OA以角速度ω0繞O軸轉(zhuǎn)動時，帶動連桿CD沿水平軌道滑動，圖示位置，OA水平O1B鉛直，C點位于AB中點，求此時CD桿的絕對速度。平面機構如圖所示，穿過套筒E的AD桿在A端鉸接兩桿，在C處鉸接的滑塊C可沿鉛垂導軌滑動，一直AB=EF=r，AC=2r，OA=。在圖示位置時，AB與EF水平，OA鉛垂，B、C、F三點在同一鉛垂線上，滑塊B點速度為勻速V，試求該瞬時EF桿的角速度和角加速度。

VCAOFEDB平面機構如圖所示。已知：滾子沿水平面純滾動，半徑r=１０cm，h=６０cm，ＢＤ=８０cm，Ｃ為ＢＤ桿中點，在圖示位置時，φ=３０°，ＯＡ桿的角速度0＝２rad/s,角加速度α0＝０。試求該瞬時滾子的角速度和角加速度。DFrEhOCBA動力學一、動量定理①動量的概念，質(zhì)點系動量（矢量和），質(zhì)心動量=質(zhì)系動量②沖量的概念③動量定理、質(zhì)心運動定理④動量守恒、質(zhì)心坐標守恒、質(zhì)心動量守恒二、動量矩定理①動量矩的概念和計算②動量矩定理，動量矩守恒③轉(zhuǎn)動慣量的概念和計算，組合法、實驗法，平行移軸定理④轉(zhuǎn)動微分方程三、動能定理一、基本概念①動能的概念，剛體三種運動的動能計算②功的計算：摩擦力的功、彈性力的功、力矩的功、重力的功③動能定理的微分式和積分式二、解題步驟①分析運動，寫出系統(tǒng)動能表達式②系統(tǒng)各種力的功③統(tǒng)一變量④選擇動能定理的形式⑤解答達朗伯原理一、基本概念1、Ma=F，令=-Ma，F(xiàn)+=0，虛擬平衡；2、慣性力的簡化（平動、定軸轉(zhuǎn)動、平面運動）。二、解題步驟1、虛加慣性力，作圖，文字說明；2、寫出各慣性力表達式；3、統(tǒng)一變量，確定動力學參數(shù)中的未知數(shù)個數(shù)；4、取、畫、列、解。四、虛位移原理一、基本概念①虛位移、虛功的概念②虛功方程③坐標變分法、虛速度法④四種題型二、解題步驟1、坐標變分法①寫出各主動力作用點的坐標，變分②統(tǒng)一變量③虛功方程④解答2、虛速度法①給系統(tǒng)虛位移，畫虛位移圖②統(tǒng)一變量③虛功方程④解答注：求約束反力時需要增加約束變造的步驟AθCO圖示系統(tǒng)中，物塊與兩均質(zhì)輪的質(zhì)量均為m，輪半徑皆為R，滾輪C上緣繞一剛性系數(shù)為K的無重水平彈簧，輪C沿水平面做純滾動，物塊可沿傾角為的光滑斜面滑動，初瞬時，系統(tǒng)靜止，彈簧未變形，忽略繩的質(zhì)量，滾動摩擦及滑輪軸上的摩擦，試求：當物塊A沿斜面下滑S時的速度和加速度。AθCO物體A重，放在光滑的水平面上，勻質(zhì)圓盤B，C均重Q，半徑均為R，物塊D重，不計繩的重量，設繩與滑輪之間無相對滑動，繩的AE段與水平面平行，系統(tǒng)由靜止開始釋放，試求物塊D的加速度。ABCD小