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文檔簡介
第四章不定積分
§4-1不定積分的概念與性質(zhì)一、原函數(shù)和不定積分的概念(一)原函數(shù)1、定義1:如果在區(qū)間上,可導(dǎo)函數(shù)的導(dǎo)函數(shù)為,即對任一都有那么函數(shù)就稱為在區(qū)間上的原函數(shù)。2、原函數(shù)存在定理
如果函數(shù)連續(xù),那么在區(qū)間上存在可導(dǎo)函數(shù),使對任一都有
簡單地說就是:連續(xù)函數(shù)一定有原函數(shù).3、原函數(shù)的特點(diǎn)(1)如果有一個(gè)原函數(shù),那么就有無限多個(gè)原函數(shù)(2)的任意兩個(gè)原函數(shù)只相差一個(gè)常數(shù)。(二)不定積分1、定義2:在區(qū)間上,函數(shù)的帶有任意常數(shù)項(xiàng)的原函數(shù)稱為上的不定積分,
記作其中記號,稱為被積函數(shù),稱為被積表達(dá)式,稱為積分變量。2、不定積分的求法如果是在區(qū)間上的一個(gè)原函數(shù),那么就是的不定積分,則例1.例2.3、不定積分和原函數(shù)的區(qū)別
不定積分和原函數(shù)是兩個(gè)不同的概念,前者是一個(gè)集合,表示一族函數(shù),后者是集合中的一個(gè)元素。例3.設(shè)曲線通過點(diǎn),且其上任一點(diǎn)處的切線斜率等于這點(diǎn)橫坐標(biāo)的兩倍,求此曲線的方程。4、積分曲線:
函數(shù)的原函數(shù)的圖形稱為積分曲線。例4.質(zhì)點(diǎn)在距地平面高度為處,以初速鉛直上拋,不計(jì)阻力,求它的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。二、基本積分表例5.三、不定積分的性質(zhì)例6.設(shè)例7.下列等式中正確的是()例8.,則下列結(jié)論錯(cuò)誤的是()
3、設(shè)函數(shù)及的原函數(shù)存在則
4、設(shè)函數(shù)的原函數(shù)存在,為非零常數(shù),則例9.例10.例11.例12.例13.例14.若函數(shù)的導(dǎo)函數(shù)是則的一個(gè)原函數(shù)為()
四、不定積分的求法
向基本積分公式靠近(一)代數(shù)恒等變形:加一點(diǎn)兒、減一點(diǎn)、乘一點(diǎn)兒、除一點(diǎn)兒,分子分母有理化,提出公因式。例15.例16.(二)三角恒等變形:半角公式、倍角公式、平方和關(guān)系、積化和差、和差化積、和角公式等。例17.例18.例19.例20.
問有什么關(guān)系?§4-2換元積分法一、換元法:利用中間變量的代換,來求復(fù)合函數(shù)積分的方法稱為換元積分法。換元積分法包括兩大類,即第一類換元積分法和第二類換元積分法。二、第一類換元積分法(一)定理1:設(shè)具有原函數(shù)可導(dǎo),則有換元公式(二)掌握定理注意的問題1、被積表達(dá)式中的是的微分,它可以和被積函數(shù)的某一部分湊成微分的形式。2、積分基本公式中的換成一個(gè)可導(dǎo)函數(shù)時(shí),公式仍然成立。例1.
例2.例3.例4.例5.(三)常見的湊微分形式第一類換元積分法要把湊成微分的形式,因此第一類換元積分法也叫湊微分法,常見的湊微分形式有例6.例7.例8.例9.例10.例11.例12.例13.例14.例15.例16.例17.例18.例20.例21.例22.例23.例24.三、第二類換元積分法(一)定理2:設(shè)是單調(diào)的、可導(dǎo)的函數(shù),并且,又設(shè)具有原函數(shù),則有換元公式
其中的反函數(shù)。(二)代換方法1、三角代換(1)若被積函數(shù)含有則一般令例25.(2)若被積函數(shù)含有則一般令例26.(3)若被積函數(shù)含有則一般令例27.2、雙曲代換(1)若被積式含有(2)若被積式含有例28.3、倒代換例29.四、積分基本公式例30.
例31.例32.例33.五、兩類換元法的區(qū)別1、第二類換元法的代換,必須是單調(diào)可導(dǎo)的,且,從而其反函數(shù)及導(dǎo)數(shù)存在,而第一類換元法只要可導(dǎo)即可。2、在第一類換元法的代換中處于自變量的位置,而在第二類換元積分法的代換中處于因變量的位置?!?-3分部積分法一、分部積分法:利用兩個(gè)函數(shù)乘積的求導(dǎo)法則,推得的求積分的方法。二、分部積分公式設(shè)函數(shù)具有連續(xù)導(dǎo)數(shù),則
即例1.三、(1)要容易求得。(2)容易積出。四、可用分部積分法求積分的常見類型及的選取。(一)其中為常數(shù),選取例2.例3.(二)選取
例4.例5.例6.(三)其中均為常數(shù),此時(shí)的選取可隨意(利用分部積分公式,進(jìn)行恒等變形求不定積分)例7.例8.例9.例11.已知的一個(gè)原函數(shù)為,求例12.例13.
,例14.例15.,求的一個(gè)原函數(shù)。§4-4有理函數(shù)的積分一、有理函數(shù)的積分(一)相關(guān)定義1、有理函數(shù):形如
這樣的函數(shù)稱為有理函數(shù),又稱為有理分式。其中都是非負(fù)整數(shù),都是實(shí)數(shù)且.2、真分式,假分式在(1)式中,
當(dāng)時(shí),稱這個(gè)有理函數(shù)是真分式。
當(dāng)時(shí),稱這個(gè)有理函數(shù)是假分式。(二)代數(shù)學(xué)的基本定理1、任意一個(gè)多項(xiàng)式在實(shí)數(shù)范圍內(nèi)能分解為一個(gè)常數(shù)與一次因式和二次質(zhì)因式乘積的形式,即2、有理真分式可以分解成如下部分之和
其中都是常數(shù)。三、三種類型函數(shù)的不定積分例1.例2.例4.例5.二、可化為有理函數(shù)的積分舉例(一)三角函數(shù)有理式的積分1、定義:由三角函數(shù)和常數(shù)經(jīng)過有限次四則運(yùn)算所構(gòu)成的函數(shù)。2、積分的求法(1)令利用萬能置換公式將三角函數(shù)有理式的積分化為有理函數(shù)的積分。例7.(2)利用其它換元式(湊微分法)例8.例8.(二)簡單無理函數(shù)的積分1、型,令,其中的最小公倍數(shù),則可把無理函數(shù)的積分化成有理函數(shù)的積分。例9.例10.例11.令,其中的最小公倍數(shù)。例12.附加題例13.設(shè)則例14.求例15.例16.例17.例18.例19.例20.例21.,例22.例23.已知函數(shù)上有
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