潮流分析與計算

3-3-2.復雜電力系統(tǒng)潮流計算的數(shù)學模型1潮流計算的定解條件1）功率方程非線性代數(shù)方程組統(tǒng)一潮流方程：3-3-2.復雜電力系統(tǒng)潮流計算的數(shù)學模型2）節(jié)點類型的劃分電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法第3章電力系統(tǒng)的潮流計算電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法附錄123454.過渡節(jié)點：PQ為0的給定PQ節(jié)點，如Fig11.11中的51.負荷節(jié)點：給定功率P、Q

如3、4節(jié)點2.發(fā)電機節(jié)點：如節(jié)點1，可能有兩種情況：給定P、Q運行，給定P、V運行3.負荷發(fā)電機混合節(jié)點：

PQ節(jié)點，如2發(fā)電機節(jié)點負荷節(jié)點負荷節(jié)點混合節(jié)點過渡節(jié)點1.負荷節(jié)點：2.發(fā)電機節(jié)點：4.過渡節(jié)點：潮流計算中節(jié)點類型的劃分

3.平衡節(jié)點＋基準節(jié)點：也稱為松弛節(jié)點，搖擺節(jié)點

12345Fig11.11平衡節(jié)點PQ節(jié)點PQ節(jié)點PV節(jié)點PQ節(jié)點1.

PQ節(jié)點：已知P、Q負荷、過渡節(jié)點，PQ給定的發(fā)電機節(jié)點，大部分節(jié)點2.

PV節(jié)點：已知P、V

給定PV的發(fā)電機節(jié)點，具有可調(diào)電源的變電所，少量節(jié)點1.

PQ節(jié)點：2.

PV節(jié)點：電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法潮流計算中節(jié)點類型的劃分

PQV節(jié)點P節(jié)點4.

P節(jié)點：已知P5.

PQV節(jié)點：已知P、Q、V4.

P節(jié)點：5.

PQV節(jié)點：ASVG6.V節(jié)點：已知V8.PQV：已知P、Q、V、7.

Q節(jié)點：已知Q電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法定解條件：已知：PQ節(jié)點，

PV節(jié)點，平衡節(jié)點，，求：PQ節(jié)點電壓V、，

PV節(jié)點（各節(jié)點電壓）12345Fig11.11平衡節(jié)點PQ節(jié)點PQ節(jié)點PV節(jié)點PQ節(jié)點V，？V，？V，？？電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法數(shù)學方程

已知均為節(jié)點注入量等，KCL，KVL編號強調(diào)、的含義，節(jié)點注入功率，流入為正，流出為負電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法直角坐標下的數(shù)學方程

將和代入電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法直角坐標下的數(shù)學方程

方程數(shù)：i未知量：,得到直角坐標下的數(shù)學方程電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法極坐標下的數(shù)學方程將和代入電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法極坐標下的數(shù)學方程未知量：方程：得極坐標下的數(shù)學方程電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法n-m-12m共n+m-1討論：①已成為純粹的數(shù)學問題，數(shù)值分析書展示，以后的重點就是如何解以上的方程組。②多維，非線性。③也可以采用到別的方法來解方程，如KVL。④潮流方程的簡單表示形式。潮流計算、潮流方程。一、牛頓一拉夫遜法的基本原理

1.幾何認識2.設初始點3.多維非線性方程組的迭代公式電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法1、幾何認識

討論收斂區(qū)域和收斂條件。又稱切線法。

下一步迭代第k+1步迭代電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法設初始點

一般迭代公式：迭代過程的收斂判據(jù)：電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法多維非線性方程組的迭代公式

以兩維為例說明多維的基本思想已知，與真解的差為電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法矩陣形式：展開：多維非線性方程組的迭代公式電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法記：則方程為：多維非線性方程組的迭代公式基于同樣的思想，我們可以得到n維非線性方程—牛頓拉夫遜迭代公式電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法多維非線性方程組的迭代公式其中將展開，寫成矩陣形式，則第k+1次迭代時：可以縮寫為：電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法討論：①雅可比矩陣元素②修正方程式，解線性方程組③如何得到J的元素④方程和變量的排序⑤簡單認識方法：⑥解非線性方程組的一般方法：應用廣、重要性。電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法直角坐標下的牛頓拉夫遜法潮流計算

該推導本身就是牛頓大習題+數(shù)學運算能力電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法迭代收斂條件：電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法計算時雅可比矩陣各元素電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法計算i=j

時雅可比矩陣各元素電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法討論：①J為非奇異方陣。②與Y相同的稀疏性∵表示③結(jié)構(gòu)對稱性，分塊不對稱。④修正方程求解：高斯消去法。逐行消元逐行規(guī)格化（代）?；卮峒皬土暰€性代數(shù)的相關(guān)內(nèi)容。⑤節(jié)點優(yōu)化編號：靜態(tài)按最少出路數(shù)排序，動態(tài)按最少出路數(shù)排序。⑥收斂性：平直電壓啟動時，迭代次數(shù)與實際規(guī)模無關(guān)，線性迭代時間僅與節(jié)點數(shù)N成正比。引入修正系數(shù)。

初值、平值電壓啟動。

輸入原始數(shù)據(jù)形成節(jié)點導納矩陣按公式計算雅可比矩陣各元素計算平衡節(jié)點功率及全部線路功率輸出給定節(jié)點電壓初值用公式計算解修正方程式，求是否計算步驟

潮流計算完成以后的工作①

線路潮流分布。②網(wǎng)損③安全校正極坐標下的牛頓一拉夫遜潮流

方程：電力系統(tǒng)潮流計算的計算機解法極坐標下的牛頓一拉夫遜潮流

極坐標下的牛頓一拉夫遜潮流

計算時雅可比矩陣各元素極坐標下的牛頓一拉夫遜潮流

計算i=j

時雅可比矩陣各元素P-Q分解法潮流計算一、問題的提出－牛頓法分析(1)J陣不對稱(2)J是變化的，每一步都要重新計算，重新分析

從上式中可以看出J的元素是電壓的函數(shù)，每步都要變化一、問題的提出－牛頓法分析(3)P與Q聯(lián)立求解，問題規(guī)模比較大對n節(jié)點的電力系統(tǒng)，設有m個PQ節(jié)點，則上述方程式為n－1＋m階，現(xiàn)代電力系統(tǒng)規(guī)模一般很大，用牛頓法進行潮流計算要消耗大量的計算機內(nèi)存和計算時間。一、問題的提出－牛頓法分析重要結(jié)論：在交流高壓電網(wǎng)中，輸電線路的電抗要比電阻大得多，系統(tǒng)中母線有功功率的變化主要受電壓相位的影響，無功功率的變化則主要受母線電壓幅值變化的影響。(4)實際電力系統(tǒng)中，對應的概念提供了可能性。一、問題的提出－牛頓法分析1974年，由ScottB.在文獻(@)中首次提出PQ分解法，也叫快速解耦法（FastDecoupledLoadFlow，簡寫為FDLF）。2.PQ分解法是由極坐標形式的牛頓法演化而來，但是該法在內(nèi)存占用量和計算速度方面，都比牛頓法有較大改進，是目前國內(nèi)外最優(yōu)先使用的算法。文獻(@):FastDecoupledLoadFlow．IEEETrans.PAS.1974.93(3):859～869一、問題的提出－牛頓法分析二、交流高壓電網(wǎng)的特點(1)在交流高壓電網(wǎng)中，輸電線路的電抗比電阻大得多(2)一般線路兩端電壓的相角差不大(3)與系統(tǒng)各節(jié)點無功功率相適應的導納BLDi必遠小于該節(jié)點自導納的虛部，即：證明過程：注：證明中忽略i節(jié)點總并聯(lián)對地電納，不計電阻ij二、交流高壓電網(wǎng)的特點三、P-Q分解法的推導過程(1)可以忽略N、K等塊說明：同理由下式可得：三、P-Q分解法的推導過程由(1)得：三、P-Q分解法的推導過程(2)證明：以Hij為例三、P-Q分解法的推導過程(3)形式變換由(2)Hij=ViVjBijLij=ViVjBij三、P-Q分解法的推導過程由(2)Hij=ViVjBijLij=ViVjBij三、P-Q分解法的推導過程將變換得到的H和L代入用VD1－1和VD2－1分別左乘以上兩式得簡化修正方程式

三、P-Q分解法的推導過程將簡化修正方程式展開寫成三、P-Q分解法的推導過程四、討論(1)方程PQ解耦，高階問題變成兩個低階問題，B'和B"為常數(shù)矩陣(2)計算精度與牛頓法一樣(3)每次迭代的時間大大減少，迭代次數(shù)增加，但總的計算時間減少(4)大r/x比值電網(wǎng)中，迭代計算可能不收斂五、PQ分解法的進一步簡化

(1)XB模式在計算B'時，忽略線路充電電容和變壓器非標準變比在計算B'時，略去串聯(lián)元件的電阻

H和L中的電壓均置為1(2)BX模式在計算B"時，略去串聯(lián)元件的電阻在計算B'時，忽略接地支路

H和L中的電壓均置為1五、PQ分解法的進一步簡化

(3)同理還有BB模式和XX模式(4)小結(jié)：不論是哪種模式，B'的建立都應忽略所有接地支路，而B“則必須考慮所有接地支路幾種簡化模式的計算實踐比較：在處理大R/X比值問題上的能力BB方案最差,XX方案稍好，但不如XB方案和BX方案為什么？同學們自己推導五、PQ分解法的進一步簡化

六、FDLF的收斂機理文獻(@):MonticelliAetal．FastDecoupledLoadFlow：Hypothesis，DerivationsandTe-sting．IEEETransonPowerSystems，1990，PWRS-5(4)：1425-1431Stott的快速分解法是計算實踐的產(chǎn)物，為什么此法有很好的收斂性在理論上人們進行了大量研究。但一直收效甚微，直到1990年文獻(@)做出了比較滿意的解釋，在一定程度上闡明了快速分解潮流算法的收斂機理。七、大R/X比值問題的處理方法(1)串聯(lián)補償原理：補償電容－jXc，使得i-m支路滿足缺點：若R/X比值非常大，Xc選得過大導致新增節(jié)點m 的電壓值偏離節(jié)點i及j的電壓很多，這種不正常 的電壓本身將導致潮流計算收斂緩慢甚至不收斂

ij（a）原支路i（b）補償后的支路mj(2)并聯(lián)補償法原理：優(yōu)點：不會產(chǎn)生變態(tài)電壓現(xiàn)象，可以克服串聯(lián)補償法的缺點ij（a）原支路ijm（b）補償后支路七、大R/X比值問題的處理方法八、PQ分解法潮流計算的流程框圖輸入原始數(shù)據(jù)形成矩陣B’和B’并進行三角分解設PQ節(jié)點電壓初值和各節(jié)點電壓相角初值置迭代計算K＝0Kp＝1，KQ＝1置Kp＝0置KQ＝1置Kp＝1K+1K置KQ＝0KQ=0?Kp=0?計算平衡機節(jié)點功率及全部線路功率輸出是否是否是否是否潮流計算其它相關(guān)問題一、潮流計算的發(fā)展歷史Gauss法Newton法FDLF法計及非線性法最優(yōu)乘子法最優(yōu)潮流法含直流或FACTS元件的潮流Gauss法1、1956年，基于導納矩陣的簡單迭代法參考文獻：WardJB，HaleHW．DigitalComputerApplicationsSolutionofPowerFlowPr-oblems．AIEETrans，1956，75，III：398~404該法特點：原理簡單、內(nèi)存需求較少、算法收斂性差

2、1963年，基于阻抗矩陣的的算法參考文獻：BrownHE，etal．PowerFlowSolutionbyImpedanceMatrixIterativmethod．IEEETransonPowerApparatusandSystems，1963，PAS-82：1~10特點：收斂性好、內(nèi)存占用量大大增加（限制解題規(guī)模）1967年，Newton法參考文獻：TinneyWF，HartCE．PowerFlowSolutionbyNewton’sMethod．IEEETransonPowerApparatusandSystems，Nov1967，PAS-86：1449～14601974年，F(xiàn)DLF法參考文獻：StottB，AlsacO．FastDecoupledLoadFlow．IEEETransonPowerApparatusandSystems，May/June1974，PAS-93（3）：859～8691、1978年，保留非線性的快速潮流算法參考文獻：IwamotoS，TamuraY．AFastLoadFlowMethodRetainingNonlinearity．IEEETrans．PAS．1978．97（5）：1586～1599

2、1982年，包括二階項的快速潮流算法參考文獻：RaoPSNagendra，RaoKSPrakasa，NandaJ．AnExactFastLoadFlowMethodIncludingSecondOrderTermsinRectangularCoordinates．IEEETrans．PAS．1982．101（9）：3261～32681971年和1981年，最優(yōu)乘子法潮流參考文獻：SassonAM，etal．ImprovedNewton’sLoadFlowThroughaMinimizationTechnique．IEEETrans．PAS．1971．90（5）：1974～1981參考文獻：IwamotoS，TamuraY．ALoadFlowCalculationMethodforill-conditionedPowerSystems．IEEETrans．PAS．1981．100（4）：1736～1743最優(yōu)潮流法1、1962年，最優(yōu)潮流數(shù)學模型參考文獻：JCarpentier．Contributional’etudeduDispatchingEconomique．Bull．Soc．Fr．Elec．1962．88（10）：1577～15812、1968年，最優(yōu)潮流的簡化梯度法參考文獻：DommelHW，TinneyWF．OptimalPowerFlowSolutions．IEEETrans．PAS．1968．87（10）：1866～18763、1984年，最優(yōu)潮流計算的牛頓算法參考文獻：SunDI，etal．OptimalPowerFlowbyNewtonApproach．IEEETrans．PAS．1984．103（10）：2864～2880含直流和FACTS元件的潮流計算1、1976年，交直流潮流計算參考文獻：BraunagelDA，KraftLA，WhysongJL．InclusionofDCConverterandTransmisstionEquationsDirectlyinaNewtonPowerFlow．IEEETrans．PAS．1976．95（1）：76～882、1992年，含F(xiàn)acts元件的潮流計算參考文獻：GNTaranto，LMVGPinto，MVFPereira．Repres-EntationofFACTSDevicesinPowerFlowEconomicDispatch．IEEETrans．OnPowerSystem，1992，7（1）：572～576二、特殊性質(zhì)的潮流計算1、直流潮流這是一種近似算法，不計支路無功潮流，計算速度是所有潮流算法中最快的。應用場合：電力系統(tǒng)規(guī)劃設計、實時安全分析的預想事故篩選等2、隨機潮流這是一種把潮流計算的已知量和待求量都作為隨機變量來處理的一種潮流計算方法，也叫概率潮流。計算結(jié)果具有概率統(tǒng)計特性（如期望值、方差、概率分布函數(shù)等）。3、三相潮流針對三相不對稱的系統(tǒng)，已知量和待求量是單相潮流的三倍，建立三相潮流計算模型后，其計算方法類似單相潮流。6、諧波潮流諧波潮流計算考慮非線性元件對系統(tǒng)電能質(zhì)量的影響，除了計算常規(guī)潮流計算中的基波潮流外，還要計算高次諧波。4、動態(tài)潮流動態(tài)潮流是計算系統(tǒng)存在不平衡功率情況下的穩(wěn)態(tài)潮流，這種潮流計算中V節(jié)點和平衡節(jié)點不是一個概念，V節(jié)點只有一個，但是平衡節(jié)點有多個，不平衡功率在多臺發(fā)電機中分配，還可以考慮系統(tǒng)功率不平衡時的頻率調(diào)節(jié)效應。5、開斷潮流

開斷潮流研究的開斷包括：輸電線路（變壓器）開斷、發(fā)電機開斷和負荷開斷。二、特殊性質(zhì)的潮流計算8、最優(yōu)潮流

在網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)和參數(shù)及系統(tǒng)負荷給定的條件下，確定系統(tǒng)的控制變量u，使得描述系統(tǒng)運行效益的某一給定的目標函數(shù)取最小值。7、約束潮流

除了滿足常規(guī)潮流方程外，還要滿足更多的約束條件，如節(jié)點電壓、支路潮流

二、特殊性質(zhì)的潮流計算三、潮流計算軟件介紹1、國際上幾種電力系統(tǒng)分析計算軟件包2、國內(nèi)用得較多的幾種潮流計算軟件簡介(1)BPA潮流計算程序簡介：美國幫涅維爾電力局（BPA，BonnevillePowerAdministr-ation）開發(fā)，被中國電力科學院引進吸收，從1984年開始在中國得到推廣應用。程序提供兩種潮流計算方法：P_Q分解法和牛頓法(2)PSASP潮流計算程序簡介：中國電力科學院開發(fā)。程序提供五種潮流計算方法：

P_Q分解法、牛頓法(功率式)、最佳乘子法、牛頓法（電流式）、

P_Q分解法轉(zhuǎn)牛頓法(電流式)(3)PSS/E潮流計算程序簡介：美國PTI開發(fā)，70年代推向市場，目前已有40個國家200多家公司應用該程序。提供5種潮流計算方法：牛頓法、解耦牛頓法、快速牛頓法、高斯－塞德爾法、改進的高斯－塞德爾法三、潮流計算軟件介紹四、潮流計算實例說明：

1）采用中國版BPA潮流程序2.1版

2）采用IEEE22節(jié)點系統(tǒng)作為算例1、IEEE22節(jié)點電網(wǎng)接線2、潮流計算條件設置發(fā)電機節(jié)點有功出力P無功出力QB26.003.20B33.100.50B41.600.70B54.303.34B64.000.32負荷節(jié)點有功負荷P無功負荷QB82.871.44B93.762.21B165.02.9B183.502.60B190.860.66B200.720.47B210.700.50

計算方法：牛頓法初始電壓：Vx=1.0Vy=0.0

計算精度：0.0001

電壓限值：Vmax＝1.2Vmin=0.8

3、潮流計算過程節(jié)點號電壓幅值電壓相角 注入有功 注入無功

11.0000.0001.5001.00021.0000.0003.0000.00031.0000.0002.8000.00041.0000.0003.0001.80051.0000.0001.5000.00061.0000.0000.0000.00071.0000.000-2.000-0.80081.0000.000-2.000-4.00091.0000.0000.0000.000101.0000.0000.0000.000111.0000.000-2.000-1.000121.0000.0000.0000.000131.0000.0000.0000.000141.0000.0000.0000.0001.0000.0000.0000.000161.0000.0000.0000.000171.0000.0000.0000.000181.0000.000-2.000-1.500191.0000.000-0.500-0.5001.0000.000-2.500-4.800211.0000.000-1.000-1.500221.0000.0000.0000.000

(1)迭代前的初值列表（優(yōu)化編號后）(2)迭代前雅可比矩陣J0和第一次迭代后雅可比矩陣J1觀測比較J0和J1：雅可比矩陣元素在每一迭代過程中要發(fā)生變化！

(3)每一步的不平衡量（牛頓法）迭代計數(shù)K有功不平衡量無功不平衡量03.000026.290010.62441.773020.20910.121730.025320.0126940.000400.00019(4)PQ分解法的計算情況迭代計數(shù)K有功不平衡量無功不平衡量03.000026.290012.234871.3795422.201070.2887730.919550.1656840.487130.1013150.207330.0614760.149800.0414670.058240.0263880.046930.0181290.020480.01181100.015670.00813110.009530.00538比較得出結(jié)論：

PQ分解法迭代次數(shù)增加，但是計算時間減少！

V1V21.00000.00001.00000.00001.00000.00001.00000.00001.00000.00001.00000.00001.00000.00001.00000.00001.00000.00001.00000.00001.00000.00001.00000.00001.00000.00001.00000.00001.00000.00001.00000.00001.00000.00001.00000.00001.00000.00001.00000.00001.00000.00001.00000.0000第0次迭代

V1V21.0000-0.64661.1683-0.42381.0000-0.41651.1064-0.19481.1198-0.32741.00000.00001.1510-0.48221.0847-0.65151.1268-0.61091.1586-0.52581.0997-0.63961.0808-0.59491.0784-0.08661.1458-0.39391.1227-0.33481.0983-0.33221.0996-0.64621.1583-0.52621.0680-0.64981.1559-0.52871.0999-0.45861.1603-0.5232第1次迭代

V1V21.0000-0.64991.0369-0.42791.0000-0.43990.9965-0.19471.0047-0.32861.00000.00001.0227-0.47790.9588-0.65271.0112-0.61361.0267-0.52710.9934-0.64481.0017-0.60121.0345-0.08981.0197-0.39631.0061-0.33620.9917-0.33520.9954-0.64951.0264-0.52740.9673-0.65331.0233-0.52961.0644-0.47961.0290-0.5248第2次迭代

V1V21.0000-0.66571.0167-0.43841.0000-0.45650.9804-0.19850.9869-0.33561.00000.00001.0038-0.48740.9383-0.66800.9929-0.62841.0058-0.53920.9759-0.66130.9895-0.61721.0289-0.09141.0001-0.40540.9881-0.34350.9751-0.34290.9788-0.66541.0055-0.53950.9511-0.66931.0023-0.54161.0599-0.49631.0082-0.5369第3次迭代

V1V21.0000-0.66681.0160-0.43911.0000-0.45750.9798-0.19870.9863-0.33601.00000.00001.0031-0.48800.9376-0.66900.9922-0.62941.0051-0.54000.9753-0.66240.9891-0.61821.0288-0.09150.9994-0.40590.9875-0.34390.9746-0.34330.9782-0.66641.0048-0.54030.9505-0.67041.0016-0.54241.0598-0.49721.0075-0.5377第4次迭代(5)迭代過程中的各節(jié)點電壓變化情況(牛頓法為例）V1為電壓實部V2為電壓虛部4、潮流計算結(jié)果顯示（1）/*********************BusInfo*******************/BusIdRegV1V2PgQgPlQlangle1:11.0000.0001.9121.9370.0000.0000.0002:10.890-0.0561.5001.0000.0000.000-3.2003:11.000-0.0413.0007.4240.0000.000-2.3754:11.0000.1522.8003.5560.0000.0008.6965:10.7820.2223.0001.8000.0000.00012.7206:11.0000.0121.5004.3150.0000.0000.7077:11.020-0.0300.0000.0000.0000.000-1.6928:10.935-0.1090.0000.0002.0000.800-6.2619:10.932-0.0980.0000.0002.0001.000-5.61710:10.904-0.0910.0000.0000.0000.000-5.21711:10.879-0.0840.0000.0000.0000.000-4.83512:10.845-0.0670.0000.0000.0000.000-3.82613:10.857-0.0530.0000.0000.0000.000-3.02014:10.824-0.0740.0000.0000.0000.000-4.25915:10.835-0.0700.0000.0000.0000.000-4.02816:10.875-0.0480.0000.0001.2000.500-2.76217:10.856-0.0470.0000.0000.0000.000-2.67818:10.7450.0180.0000.0002.0004.0001.02319:10.813-0.0760.0000.0002.0001.500-4.36620:10.912-0.0830.0000.0000.5000.500-4.76721:10.733-0.1160.0000.0002.5004.800-6.63122:11.000-0.0820.0000.0001.0001.500-4.722/********************AcLineInfo******************/IdHidTidPiQiPjQjQcPoQoPmaxQmaxPrateQrate25(7)(8):1.1761.044-1.151-0.8680.0000.0250.17614.60111.9660.0810.08726(7)(9):0.7360.782-0.720-0.6670.0000.0160.11510.3458.5400.0710.09227(8)(9):-0.6440.3980.646-0.3900.0000.0020.00978.53346.3480.0080.00928(8)(22):-0.205-0.3300.2120.1990.1650.0070.0345.7592.9730.0370.06729(9)(22):-0.132-0.3400.1380.1780.1950.0050.0344.9672.7090.0280.06630(11)(12):-0.2940.1740.298-1.5301.3410.004-0.01523.58220.2340.0130.00931(12)(13):-0.436-0.8770.437-0.1211.0260.0010.02730.80825.0200.014-0.00532(14)(19):0.1380.445-0.137-0.4390.0000.0010.00638.15927.4710.0040.01633(16)(18):-0.9423.5331.000-2.9510.0000.0580.58221.64520.8330.0460.17034(16)(19):0.1470.139-0.142-0.2540.1250.0050.0093.9162.4720.0380.05635(16)(20):0.141-0.320-0.1370.2510.0900.0040.0207.0304.0270.0200.06236(16)(21):0.3750.565-0.349-0.5470.0880.0260.1064.3133.3920.0870.16637(19)(21):1.0791.439-1.024-1.2570.0000.0560.18119.72211.7760.0550.12238(20)(22):-0.226-0.9970.2470.806