第5章可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)

第5章可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)PLCI0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0Q0.1COM~SB1+24VKMFSB2SB3FRKMR1第5章PLC程序設(shè)計基礎(chǔ)5.1梯形圖的編程規(guī)則5.2典型控制功能的梯形圖5.3PLC程序的移植和經(jīng)驗設(shè)計法5.4PLC程序的順序控制設(shè)計法2淮海工學院電氣工程系制作5.1梯形圖的編程規(guī)則一、梯形圖的編程規(guī)則(1)每一個網(wǎng)絡(luò)要起于左母線，然后連接觸點，中止于輸出線圈。()()()淮海工學院電氣工程系制作3(2)觸點可以任意串并聯(lián)，輸出線圈只能并聯(lián)

()()()()(3)同一個觸點的使用次數(shù)不受限制淮海工學院電氣工程系制作4()()I0.0I0.3I0.2I0.1I0.4Q0.0Q0.1()I0.3I0.0I0.2Q0.0I0.1()I0.0I0.3I0.2Q0.1I0.4(4)觸點只能畫在水平方向的支路上，而不能畫在縱向支路上淮海工學院電氣工程系制作5()I0.1I0.0I0.2Q0.0(5)關(guān)于電路塊的串并聯(lián)STLLDI0.1LDI0.2OI0.0ALD=Q0.0STLLDI0.1OI0.0AI0.2=Q0.1()I0.2I0.0I0.1Q0.0棧裝載與指令淮海工學院電氣工程系制作6(5)關(guān)于電路塊的串并聯(lián)LDI0.0OI0.1ANI0.2LDM0.0OM0.1OV10.0ALD=Q0.0LDM0.0OM0.1OV10.0LDI0.0OI0.1ALDANI0.2=Q0.0

淮海工學院電氣工程系制作7LDM0.2LDM0.1AI0.1OLDLDM0.0AI0.0ANI0.2OLD=Q0.0(5)關(guān)于電路塊的串并聯(lián)LDM0.0AI0.0ANI0.2LDM0.1AI0.1OLDOM0.2=Q0.0棧裝載或指令淮海工學院電氣工程系制作8(6)關(guān)于雙線圈輸出同一個輸出線圈一般只使用一次。多次使用同一個輸出線圈稱為雙線圈輸出。不同PLC對雙線圈輸出的處理：有些PLC將其視為語法錯。有些PLC以最后一次輸出為準（S7－200）。有些PLC在限定指令中可以使用?；春９W院電氣工程系制作9(6)關(guān)于雙線圈輸出

無語法錯誤，編譯通過。如果：

I0.0=ON，I0.1=OFF

則：

Q0.0=OFF，Q0.1=ON←以最后一次輸出為準網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3淮海工學院電氣工程系制作10

避免雙線圈輸出的解決方法：網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2修改方案1網(wǎng)絡(luò)1修改方案2網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3淮海工學院電氣工程系制作11(7)外部輸入觸點用常開或常閉觸點均可起動按鈕可以用常開或常閉觸點。停止按鈕可以用常開或常閉觸點?；春９W院電氣工程系制作12二、建立功能規(guī)范(1)確定輸入/輸出（I/O）點。(2)操作的功能描述（畫流程圖）。(3)每個執(zhí)行設(shè)備（線圈、電機、驅(qū)動器）執(zhí)行前應(yīng)滿足的狀態(tài)。(4)操作接口描述。P132

(5)突然斷電時，輸出應(yīng)當怎樣處理：P132~134輸出狀態(tài)是否保持？輸出是否強制在某種狀態(tài)？淮海工學院電氣工程系制作135.2典型控制功能的梯形圖一、具有自鎖和互鎖功能的梯形圖

1.具有自鎖功能的程序

停止優(yōu)先

起動優(yōu)先以上程序也可以用置位SET指令和復(fù)位RET指令來實現(xiàn)淮海工學院電氣工程系制作142.具有互鎖功能的程序網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2淮海工學院電氣工程系制作15網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2二、定時器應(yīng)用程序(a)梯形圖(b)時序圖1.占空比可調(diào)脈沖信號發(fā)生器程序延時接通延時斷開I0.1接開關(guān)問題：如果I0.1是一個按鈕，如何實現(xiàn)連續(xù)信號的產(chǎn)生？淮海工學院電氣工程系制作16(a)梯形圖2.順序脈沖發(fā)生器程序(b)時序圖網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)6如果要求以下順序控制，梯形圖如何？淮海工學院電氣工程系制作17(a)梯形圖3.長定時程序(b)時序圖網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4如果用計數(shù)器如何實現(xiàn)長定時？淮海工學院電氣工程系制作18(a)梯形圖4.用接通延時定時器實現(xiàn)斷開延時功能程序(b)時序圖網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2也可以使用斷開延時定時器指令TOF能否直接用Q0.3代替M0.0？實際應(yīng)用：按下SB后，指示燈亮，延時5秒后熄滅淮海工學院電氣工程系制作195.單脈沖發(fā)生器程序(b)時序圖(a)梯形圖網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2以上梯形圖實現(xiàn)每次按下I0.5就發(fā)一個單脈沖淮海工學院電氣工程系制作20三、計數(shù)器應(yīng)用程序1.計數(shù)器與定時

器組合的定時

程序網(wǎng)絡(luò)2//控制燈點亮80s后熄滅//延時10s//計數(shù)8次淮海工學院電氣工程系制作212.計數(shù)器組合擴大計數(shù)范圍的程序//計數(shù)10萬次使輸出接通網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4淮海工學院電氣工程系制作22淮海工學院電氣工程系制作23四、微分指令應(yīng)用程序1.系統(tǒng)時鐘的讀取與設(shè)置淮海工學院電氣工程系制作242.主令開關(guān)故障保護淮海工學院電氣工程系制作253.一個開關(guān)控制兩組設(shè)備交替工作5.3PLC程序的移植設(shè)計法和經(jīng)驗設(shè)計法一、PLC程序的移植設(shè)計法1.分析原有系統(tǒng)的工作原理了解被控設(shè)備的工藝過程和機械的動作情況，根據(jù)繼電器控制電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。2.PLC的I/O分配

(1)分析系統(tǒng)有哪些輸入變量和輸出變量；

(2)選定輸入設(shè)備和輸出設(shè)備；

(3)I/O分配并畫出PLC外部接線圖。

3.建立元器件之間的對應(yīng)關(guān)系淮海工學院電氣工程系制作264.設(shè)計梯形圖(1)繼電器控制電路→

準梯形圖。(2)準梯形圖→符合梯形圖的語法。(3)主令電器的常開觸點不一定對應(yīng)I的常開觸點，主令電器的常閉觸點不一定對應(yīng)I的常閉觸點。5.程序調(diào)試淮海工學院電氣工程系制作27例5-1設(shè)計電動機的正、反轉(zhuǎn)控制程序。

主電路

控制電路淮海工學院電氣工程系制作28解：(1)I/O分配淮海工學院電氣工程系制作29(2)畫梯形圖網(wǎng)絡(luò)2正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕停車按鈕熱繼電器觸點問題：能否停車按鈕的觸點改為常開觸點？淮海工學院電氣工程系制作30例5-2

設(shè)計電動機Y－△起動控制程序。

主電路

控制電路淮海工學院電氣工程系制作31解：(1)I/O分配淮海工學院電氣工程系制作32(2)設(shè)計梯形圖淮海工學院電氣工程系制作33二、PLC程序的經(jīng)驗設(shè)計法

經(jīng)驗設(shè)計法的設(shè)計步驟：(1)分析控制要求，選擇控制原則。(2)分析有哪些控制信號→輸入變量I，有哪些被控制信號→輸出變量Q。(3)選定輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。(4)進行I/O分配，畫出PLC外部接線圖。(5)設(shè)計執(zhí)行元件的控制程序。(6)檢查控制功能是否達到，修改、完善程序，最后進行程序調(diào)試?；春９W院電氣工程系制作34例5-3設(shè)計送料小車的兩位行程控制程序。解：(1)I/O分配停止信號SB1（I0.0)正轉(zhuǎn)啟動信號SB2（I0.1）反轉(zhuǎn)啟動信號SB3（I0.2)淮海工學院電氣工程系制作35(2)梯形圖網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)1注：未考慮FR。

淮海工學院電氣工程系制作36網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4淮海工學院電氣工程系制作37例5-4設(shè)計送料小車的三位行程控制程序。解：(1)控制要求：小車在A位裝料，第一次運送到B位，卸料后自動返回到A位再裝料，第二次運送到C位，卸料后自動返回到A位再裝料。以上過程自動往復(fù)。淮海工學院電氣工程系制作38例5-4設(shè)計送料小車的三位行程控制程序。解：(2)I/O分配SB1：停止按鈕SB2：正轉(zhuǎn)按鈕SB3：反轉(zhuǎn)按鈕淮海工學院電氣工程系制作39(3)梯形圖網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2右行正傳左行反傳B點限位C點限位A點限位淮海工學院電氣工程系制作40I0.4網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4網(wǎng)絡(luò)5生成記憶信號裝料信號，A位裝料定時卸料信號，B位和C位卸料定時淮海工學院電氣工程系制作41例5-5

設(shè)計一個密碼鎖程序。密碼為“352”。(1)當開鎖密碼正確和有開鎖信號（代表有鑰匙）時，則發(fā)出開鎖信號。(2)當開鎖密碼錯誤和有開鎖信號或按錯鍵時，則發(fā)出報警信號，同時還設(shè)有專用的報警鍵。(3)操作結(jié)束應(yīng)復(fù)位，報警時可以復(fù)位。(4)設(shè)密碼鎖有六個按鍵。淮海工學院電氣工程系制作42解：密碼鎖梯形圖程序（密碼為“352”）第三位密碼計數(shù)，若誤按復(fù)位鍵，則計數(shù)清零淮海工學院電氣工程系制作43有復(fù)位信號，則報警信號清零淮海工學院電氣工程系制作44例5-6多位送料小車定位控制程序。解：要求用PLC設(shè)計一個多位送料小車定位控制的程序。在生產(chǎn)線上有5個工位，當某工位需要運送原料時，按下呼叫按鈕SB，小車根據(jù)當前位置與呼叫位置之間的關(guān)系，左行或右行至呼叫位置?；春９W院電氣工程系制作45解：(1)I/O分配。呼叫信號與位置信號均為輸入信號；輸出為控制小車右行（電動機正傳）或左轉(zhuǎn)（電動機反轉(zhuǎn)）兩個信號輸入：輸出：I0.0：S起動開關(guān)I1.1：SQ1Q0.0：左行

I0.1：SB1I1.2：SQ2Q0.1：右行

I0.2：SB2I1.3：SQ3

I0.3：SB3I1.4：SQ4I0.4：SB4I1.5：SQ5I0.5：SB5淮海工學院電氣工程系制作46(2)梯形圖存儲呼叫號碼5網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4網(wǎng)絡(luò)5淮海工學院電氣工程系制作47存儲位置號碼網(wǎng)絡(luò)6網(wǎng)絡(luò)7網(wǎng)絡(luò)8網(wǎng)絡(luò)9網(wǎng)絡(luò)10左行右行停止信號左行信號右行信號網(wǎng)絡(luò)11網(wǎng)絡(luò)12網(wǎng)絡(luò)13網(wǎng)絡(luò)14網(wǎng)絡(luò)15淮海工學院電氣工程系制作48PLC經(jīng)驗設(shè)計法特點：適用于控制要求比較簡單的程序設(shè)計或復(fù)雜系統(tǒng)的某一局部控制程序的設(shè)計，可以收到快速、簡單的效果。但是對設(shè)計人員的要求比較高，如果用來設(shè)計復(fù)雜控制系統(tǒng)的程序則存在以下問題：1、考慮不周、設(shè)計麻煩、設(shè)計周期長2、程序的可讀性差、系統(tǒng)維護困難?；春９W院電氣工程系制作495.4PLC程序的順序控制設(shè)計法如果一個控制系統(tǒng)可以分解成一些獨立的控制動作，而且這些動作必須嚴格按照一定的先后順序才能保證生產(chǎn)過程的正常運行，這樣的控制系統(tǒng)成為順序控制系統(tǒng)。所謂順序控制設(shè)計方法就是針對順序控制系統(tǒng)的一種專門的設(shè)計方法。順序控制設(shè)計方法的特點：易于接受，提高設(shè)計效率；程序的調(diào)試、修改和閱讀也方便淮海工學院電氣工程系制作505.4PLC程序的順序控制設(shè)計法一、順序控制設(shè)計法的設(shè)計步驟1.步（狀態(tài)）的劃分彩燈順序點亮控制的時序圖加熱爐自動上料的控制過程淮海工學院電氣工程系制作512.確定轉(zhuǎn)換條件：前步轉(zhuǎn)入下一步的信號3.繪制功能表圖

：又叫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖4.編制梯形圖二、功能表圖的繪制1.步與動作

：用矩形框表示2.有向連線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件淮海工學院電氣工程系制作523.功能表圖的基本結(jié)構(gòu)(a)單控制流(b)控制流的選擇性分支

(c)選擇性控制流的合并

(d)控制流的并行分支(e)并行控制

流的合并4.繪制功能表圖應(yīng)注意的問題

淮海工學院電氣工程系制作534.繪制功能表圖應(yīng)注意的問題（1）兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將它們隔開；（2）兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個步將它們隔開；（3）功能表圖中初始步是必不可少的，它一般對應(yīng)于系統(tǒng)等待啟動的初始狀態(tài)；（4）只有當某一步所有的前級步都是活動步時，該步才有能變成活動步。淮海工學院電氣工程系制作54

彩燈控制系統(tǒng)的功能表圖加熱爐上料控制系統(tǒng)的功能表圖SM0.1：初始脈沖。PLC由ＳＴＯＰ轉(zhuǎn)為ＲＵＮ時的第一個掃描周期為１態(tài)?；春９W院電氣工程系制作55三、梯形圖的順序控制設(shè)計法1.使用位邏輯指令的編程方法使用位邏輯指令的編程方法淮海工學院電氣工程系制作56網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)6彩燈控制的梯形圖:這里為什么有一個復(fù)位？淮海工學院電氣工程系制作57網(wǎng)絡(luò)8網(wǎng)絡(luò)9網(wǎng)絡(luò)10網(wǎng)絡(luò)11網(wǎng)絡(luò)12網(wǎng)絡(luò)13淮海工學院電氣工程系制作58加熱爐自動上料控制的梯形圖之一:網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4網(wǎng)絡(luò)5爐門開啟送料前進送料后退爐門關(guān)閉淮海工學院電氣工程系制作59加熱爐自動上料控制的梯形圖之二:網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)6淮海工學院電氣工程系制作602.使用順序控制繼電器指令的編程方法小車自動送料控制系統(tǒng)的功能表圖淮海工學院電氣工程系制作61小車自動送料控制系統(tǒng)的梯形圖（之三）

網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)6網(wǎng)絡(luò)4網(wǎng)絡(luò)8網(wǎng)絡(luò)11網(wǎng)絡(luò)9網(wǎng)絡(luò)10網(wǎng)絡(luò)7小車送料卸料開始B點限位淮海工學院電氣工程系制作62網(wǎng)絡(luò)12網(wǎng)絡(luò)14網(wǎng)絡(luò)13網(wǎng)絡(luò)15網(wǎng)絡(luò)16網(wǎng)絡(luò)17網(wǎng)絡(luò)18網(wǎng)絡(luò)19網(wǎng)絡(luò)20網(wǎng)絡(luò)22網(wǎng)絡(luò)21網(wǎng)絡(luò)23網(wǎng)絡(luò)24小車后退小車裝料C點限位A點限位小車前進淮海工學院電氣工程系制作63網(wǎng)絡(luò)29網(wǎng)絡(luò)26網(wǎng)絡(luò)27網(wǎng)絡(luò)25網(wǎng)絡(luò)30網(wǎng)絡(luò)32網(wǎng)絡(luò)31網(wǎng)絡(luò)28網(wǎng)絡(luò)33小車卸料小車后退淮海工學院電氣工程系制作64四、復(fù)雜順控系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計方法1.選擇性控制流的編程方法選擇性控制流的功能表圖舉例淮海工學院電氣工程系制作65選擇性控制流的梯形圖之一:網(wǎng)絡(luò)2淮海工學院電氣工程系制作66續(xù):網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4淮海工學院電氣工程系制作67選擇性控制流的梯形圖之二:網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)6網(wǎng)絡(luò)4網(wǎng)絡(luò)8網(wǎng)絡(luò)7淮海工學院電氣工程系制作68續(xù):網(wǎng)絡(luò)13網(wǎng)絡(luò)11網(wǎng)絡(luò)10網(wǎng)絡(luò)14網(wǎng)絡(luò)12網(wǎng)絡(luò)16網(wǎng)絡(luò)15網(wǎng)絡(luò)18網(wǎng)絡(luò)17淮海工學院電氣工程系制作692.并行控制流的編程方法并行控制流的功能表圖舉例淮海工學院電氣工程系制作70并行控制流的梯形圖之一:網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3淮海工學院電氣工程系制作71并行控制流的梯形圖之一:網(wǎng)絡(luò)4網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)6淮海工學院電氣工程系制作72并行控制流的梯形圖之二:網(wǎng)絡(luò)6網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)7網(wǎng)絡(luò)8網(wǎng)絡(luò)9網(wǎng)絡(luò)10網(wǎng)絡(luò)12網(wǎng)絡(luò)13網(wǎng)絡(luò)11淮海工學院電氣工程系制作73續(xù):網(wǎng)絡(luò)14網(wǎng)絡(luò)16網(wǎng)絡(luò)15網(wǎng)絡(luò)17網(wǎng)絡(luò)18淮海工學院電氣工程系制作743.僅有兩步的閉環(huán)的處理淮海工學院電氣工程系制作75具體方法:淮海工學院電氣工程系制作765.5實用程序兩例一、實用的異步電動機正反轉(zhuǎn)控制程序淮海工學院電氣工程系制作77設(shè)計考慮以下問題1、設(shè)置旋轉(zhuǎn)方向標志；正轉(zhuǎn)標志M1.0，反轉(zhuǎn)標志M1.1。2、設(shè)置方向使能標志位：正轉(zhuǎn)使能標志M2.1，反轉(zhuǎn)使能標志M2.2。3、設(shè)置正反轉(zhuǎn)互鎖標志位：M2.0，避免主回路短路。4、設(shè)置停機等待時間：5s，避免反方向啟動電動機軸承受較大扭矩。5、設(shè)計強制等待標志：M2.3，在停機等待時間內(nèi)，不能反方向啟動6、設(shè)置運行狀態(tài)指示燈?；春９W院電氣工程系制作78設(shè)置互鎖解除互鎖正轉(zhuǎn)使能反轉(zhuǎn)使能網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4淮海工學院電氣工程系制作79正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)點亮停機指示燈網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)6網(wǎng)絡(luò)7淮海工學院電氣工程系制作80檢測邊沿I0.2關(guān)機過程等待狀態(tài)指示網(wǎng)絡(luò)8網(wǎng)絡(luò)9網(wǎng)絡(luò)10SM0.5是什么信號？淮海工學院電氣工程系制作81二、實用的異步機Y－△起動控制程序淮海工學院電氣工程系制作82本設(shè)計考慮以下問題1、設(shè)置互鎖標志位：M10.0，防止誤動作。2、設(shè)置啟動過程標志位：M10.1。3、設(shè)置Y型啟動時間定時：5s。4、設(shè)置各個接觸器工作狀態(tài)反饋信號：I0.3,I0.4和I0.5是交流接觸器的的常開觸點，用于反饋各個接觸器的接通狀態(tài)。5、設(shè)置故障信號定時：2s。這段時間對應(yīng)交流接觸器動作的最長時間。6、設(shè)置故障信號燈：由輸出Q0.3驅(qū)動。7、設(shè)置故障復(fù)位信號按鈕SB3：I0.6是用于復(fù)位啟動過程中所產(chǎn)生的故障信號?；春９W院電氣工程系制作83設(shè)置互鎖解除互鎖起動過程Y形聯(lián)結(jié)網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4啟動停止淮海工學院電氣工程系制作84起動定時器接通主開關(guān)、Y形起動△形運行網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)6網(wǎng)絡(luò)7淮海工學院電氣工程系制作85接觸器工作狀態(tài)反饋設(shè)置接觸器故障信號人工排除故障后，復(fù)位故障信號淮海工學院電氣工程系制作86PLC系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)一、PLC系統(tǒng)總體設(shè)計二、PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計三、PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計87淮海工學院電氣工程系制作一、PLC系統(tǒng)總體設(shè)計1、PLC系統(tǒng)設(shè)計的基本原則①最大限度地滿足被控對象提出的要求和各項性能指標。設(shè)計前，設(shè)計人員除要理解被控對象的技術(shù)要求外，還應(yīng)深入現(xiàn)場進行實地的調(diào)查研究，收集資料，訪問有關(guān)的技術(shù)人和實際操作人員，共同擬定設(shè)計方案，協(xié)同解決設(shè)計中出現(xiàn)的各種問題。②在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，使用及維修方便。③保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。④考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇PLC容量時，應(yīng)適當留有裕量。88淮海工學院電氣工程系制作2、PLC系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容明確設(shè)計任務(wù)和技術(shù)條件明確用戶輸入和輸出設(shè)備選擇合適的PLC機型合理分配I/O端口，繪制I/O接線圖設(shè)計控制程序必要時設(shè)計非標準設(shè)備編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件技術(shù)文件一般應(yīng)包括設(shè)計說明書、使用說明書、1/O接線圖和控制程序（如梯形圖、語句表等）。89淮海工學院電氣工程系制作3、PLC系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟分析被控對象并提出控制要求確定輸入／輸出設(shè)備選擇PLC分配I/O點并設(shè)計PLC外圍硬件線路a)分配I/O點b)設(shè)計PLC外圍硬件電路⑤程序設(shè)計(1)程序設(shè)計a)初始化程序b)檢測、故障診斷和顯示等程序c)保護和連鎖程序(2)程序模擬調(diào)試：硬件模擬法和軟件模擬法⑥硬件實施⑦聯(lián)機調(diào)試⑧編制技術(shù)文件90淮海工學院電氣工程系制作二、PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計1、PLC型號選擇（1）對輸入輸出點的選擇（2）對存儲容量的選擇（3）對I/