電器控制與PLC-ch1電氣控制基礎(chǔ)

電器控制與PLC機電工程學院機械與電子工程系聯(lián)系信息授課教師：祁廣利工作單位：陜西科技大學機電工程學院機械與電子工程系辦公地點：實驗樓2B-408聯(lián)系電話-mail：

qiguangli@QQ號：799547819電器控制與PLC目錄第1章電氣控制基礎(chǔ)第2章PLC概述第3章CPM1A系列PLC

第4章S7-200可編程序控制器第5章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計本章學習目標：了解常用低壓電器的類型，掌握常用低壓電器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、圖形和文字符號等知識掌握電氣控制線路制圖與識圖的方法掌握繼電接觸控制線路的基本控制電路1.1

常用低壓電器1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.3

繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.1

常用低壓電器電器是一種能夠根據(jù)外界環(huán)境信號的要求，手動或自動接通或斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)的改變電路參數(shù)，以實現(xiàn)電器或非電對象的切換、控制、保護、檢測、變換和調(diào)節(jié)作用的電氣設(shè)備。

低壓電器是指工作在直流1500V、交流1200V及以下的電路中，以實現(xiàn)對電路或非電對象的控制、檢測、保護、變換、調(diào)節(jié)等作用的電器。低壓電器的作用與分類低壓電器的作用與分類低壓電器的分類1、按操作方式分類

手動電器：由人工直接操作發(fā)出動作指令。

例如：刀開關(guān)、按鈕和轉(zhuǎn)換開關(guān)等。

自動電器：由電或非電信號自動完成動作指令。

例如：接觸器、繼電器、電磁閥等。1.1

常用低壓電器低壓電器的作用與分類低壓電器的分類2、按用途分類

配電電器：用于電能輸送和分配的電器。

如：刀開關(guān)、低壓斷路器等；

控制電器：用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。

如：接觸器、控制繼電器等。

主令電器：用于發(fā)送控制指令的電器。

如按鈕、行程開關(guān)等。

保護電器：用于對電路及用電設(shè)備進行保護的電器。

如熔斷器、熱繼電器等。

執(zhí)行電器：用于完成某種動作或傳送功能的電器。

如電磁鐵、電磁離合器等。1.1

常用低壓電器低壓電器的分類3、按工作原理分類

電磁式電器：

根據(jù)電磁感應(yīng)原理來工作的電器。

如：交直流接觸器、電磁式繼電器等；非電量控制電器：

電器的工作是靠外力或非電物理量的變化而動作的電器。

如：按鈕、行程開關(guān)、刀開關(guān)等。低壓電器的作用與分類1.1

常用低壓電器1.1常用低壓電器

接觸器用來自動地接通或斷開大電流電路。

主要控制對象是電動機，能實現(xiàn)遠距離控制，并具有欠（零）電壓保護。1.1.1接觸器1.1常用低壓電器——結(jié)構(gòu)1.1.1接觸器觸點系統(tǒng)電磁機構(gòu)滅弧裝置1-主觸點；2-常閉輔助觸點；3-常開輔助觸點；4-動鐵心；5-電磁線圈；6-靜鐵心；7-滅弧罩；8-彈簧1.1常用低壓電器——結(jié)構(gòu)1.1.1接觸器1、電磁系統(tǒng)

動鐵心、靜鐵心、線圈2、觸點（頭）系統(tǒng)

結(jié)構(gòu)：靜觸點、動觸點

主觸點、輔助觸點

狀態(tài)：常開（動合）觸點

常閉（動斷）觸點3、滅弧裝置

滅弧罩（柵）

磁吹滅弧裝置1-主觸點；2-常閉輔助觸點；3-常開輔助觸點；4-動鐵心；5-電磁線圈；6-靜鐵心；7-滅弧罩；8-彈簧按操作方式分有：●電磁接觸器、氣動接觸器和電磁氣動接觸器；按滅弧介質(zhì)分有：●空氣電磁式接觸器、油浸式接觸器和真空接觸器等；按主觸頭控制的電流性質(zhì)分有：●交流接觸器、直流接觸器；按電磁機構(gòu)的勵磁方式分有：●直流勵磁操作與交流勵磁操作兩種。1.1常用低壓電器——分類1.1.1接觸器1.1常用低壓電器組成：觸點系統(tǒng)電磁機構(gòu)滅弧裝置其它部分1-動觸頭2-靜觸頭3-銜鐵4-彈簧5-線圈6-鐵心7-墊氈8-觸頭彈簧9-滅弧罩10-觸頭壓力彈簧

交流接觸器的電磁線圈通入交流電，其主觸頭接通和分斷的是交流主電路，滅弧裝置通常采用滅弧罩和滅弧柵。1.1.1接觸器——交流接觸器1.1常用低壓電器工作原理1.1.1接觸器——交流接觸器1.1常用低壓電器組成：觸點系統(tǒng)電磁機構(gòu)滅弧裝置其它部分

直流接觸器的電磁線圈通入直流電，其主觸頭接通和分斷的是直流主電路，滅弧裝置通常采用磁吹滅弧裝置。1.1.1接觸器——直流接觸器1.1常用低壓電器1.1.1接觸器——主要技術(shù)參數(shù)及常用的接觸器主觸點、輔助觸點和吸引線圈的額定工作電壓。1、接觸器的主要技術(shù)參數(shù)——額定電壓直流線圈：24V、48V、110V、220V、440V。交流線圈：36V、127V、220V、380V?！~定電流主觸點的額定工作電流。1.1常用低壓電器1、接觸器的主要技術(shù)參數(shù)——機械壽命與電氣壽命機械壽命：>1000萬次?！僮黝l率每小時允許的操作次數(shù)。電氣壽命：>100萬次。目前常用值：300次/h、600次/h、1200次/h等。1.1.1接觸器——主要技術(shù)參數(shù)及常用的接觸器1.1常用低壓電器1、接觸器的主要技術(shù)參數(shù)——接通與分斷能力接通時主觸點不應(yīng)發(fā)生熔焊?！s定發(fā)熱電流在使用類別條件下，允許溫升對應(yīng)的電流值。分斷時主觸點不應(yīng)發(fā)生長時間燃弧。主觸點在規(guī)定條件下能可靠接通和分斷的電流值。1.1.1接觸器——主要技術(shù)參數(shù)及常用的接觸器1.1常用低壓電器1、接觸器的主要技術(shù)參數(shù)——約定封閉發(fā)熱電流低壓電器一般：500V?！ぷ黝l率交流50Hz或60Hz。最高：DC1000V、AC1140V。有封閉外殼時，在允許溫升下的發(fā)熱電流?！~定絕緣電壓接觸器絕緣等級對應(yīng)的最高電壓。1.1.1接觸器——主要技術(shù)參數(shù)及常用的接觸器1.1常用低壓電器2、選擇交流接觸器的技術(shù)條件——使用類別接觸器所帶負載性質(zhì)及工作條件。1.1.1接觸器——主要技術(shù)參數(shù)及常用的接觸器1.1常用低壓電器2、選擇交流接觸器的技術(shù)條件——使用類別1.1.1接觸器——主要技術(shù)參數(shù)及常用的接觸器1.1常用低壓電器2、選擇交流接觸器的技術(shù)條件——額定工作制8小時工作制。接觸器有五種標準工作制：不間斷工作制。斷續(xù)周期工作制。短時工作制。周期工作制。1.1.1接觸器——主要技術(shù)參數(shù)及常用的接觸器1.1常用低壓電器3、常用接觸器介紹交流接觸器的類型、型號及含義——空氣電磁式典型產(chǎn)品有：CJ、B、CDC、NC等系列交流接觸器等。CJ24系列型號含義：1.1.1接觸器——主要技術(shù)參數(shù)及常用的接觸器1.1常用低壓電器3、常用接觸器介紹交流接觸器的類型、型號及含義——空氣電磁式B系列型號含義：1.1.1接觸器——主要技術(shù)參數(shù)及常用的接觸器1.1常用低壓電器3、常用接觸器介紹交流接觸器的類型、型號及含義——空氣電磁式CDC系列型號含義：1.1.1接觸器——主要技術(shù)參數(shù)及常用的接觸器1.1常用低壓電器3、常用接觸器介紹交流接觸器的類型、型號及含義——切換電容式

專用于低壓無功補償設(shè)備中投入或切除并聯(lián)電容器組，以調(diào)整用電系統(tǒng)的功率因素。

常用產(chǎn)品有：CJ16、CJ19、CJ41、CJX2A、LC1-D、6C系列等。1.1.1接觸器——主要技術(shù)參數(shù)及常用的接觸器1.1常用低壓電器3、常用接觸器介紹交流接觸器的類型、型號及含義——真空式以真空為滅弧介質(zhì)，其主觸頭密封在真空開關(guān)管內(nèi)。適用于條件惡劣的危險環(huán)境中。常用的真空交流接觸器有：CKJ和EVS系列等。1.1.1接觸器——主要技術(shù)參數(shù)及常用的接觸器1.1常用低壓電器3、常用接觸器介紹直流接觸器：常用的是CZ系列。CZ18系列接觸器型號含義：1.1.1接觸器——主要技術(shù)參數(shù)及常用的接觸器1.1常用低壓電器KMKMKM（a）線圈（b）常開觸頭（c）常閉觸頭(a)(b)(c)KM（d）主觸頭(d)1.1.1接觸器——圖形符號和文字符號1.1常用低壓電器1.1.1接觸器——課堂練習：請找出圖中的接觸器？1.1常用低壓電器1、接觸器類型的選擇交流負載使用交流接觸器、直流負載使用直流接觸器。2、接觸器主觸點額定電壓的選擇應(yīng)大于或等于負載的額定電壓。3、接觸器主觸點額定電流的選擇PN—電機功率；UN—額定電壓；cosψ—功率因數(shù)，0.85~0.9。η—電機效率，0.8~0.9。1.1.1接觸器——選用1.1常用低壓電器4、接觸器吸引線圈電壓的選擇交流接觸器線圈直接選380V或220V，也可選擇127V、36V等，這時需要變壓器。直流接觸器線圈可以與控制電路的電壓一致，也可選擇不同的電壓。5、接觸器觸頭數(shù)和種類應(yīng)滿足主電路和控制電路的要求。1.1.1接觸器——選用1.1常用低壓電器1.1.2繼電器——繼電器的定義繼電器是一種根據(jù)電量（電壓、電流等）或非電量（熱、時間、轉(zhuǎn)速、壓力等）的變化使觸點動作，接通或斷開控制電路，以實現(xiàn)自動控制和保護電力拖動裝置的電器。1.1常用低壓電器——繼電器的組成和工作原理組成：感測機構(gòu)、中間機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)工作原理：

感測機構(gòu)把感測到的電量或非電量傳遞給中間機構(gòu)，中間機構(gòu)將它與預定值（整定值）進行比較。當達到預定值時，中間機構(gòu)便使執(zhí)行機構(gòu)動作，從而接通或斷開電路。1.1.2繼電器1.1常用低壓電器——繼電器的分類1）按用途：控制繼電器、保護繼電器。

2）按工作原理：電磁式、感應(yīng)式、機械式、電動式、電子式、熱繼電器。

3）按反應(yīng)參數(shù)：電壓、電流、時間、速度、壓力繼電器等。

4）按動作時間：瞬時（<0.05s）、延時（>0.15s）繼電器。

5）按輸出形式：有觸點、無觸點繼電器。1.1.2繼電器1.1常用低壓電器1.1.2繼電器——結(jié)構(gòu)1．電磁機構(gòu)2．觸頭系統(tǒng)3．調(diào)節(jié)裝置1-底座2-鐵心3-釋放彈簧4-調(diào)節(jié)螺母5-調(diào)節(jié)螺母

6-銜鐵7-非磁性墊片8-極靴9-觸頭系統(tǒng)10-線圈

電磁式繼電器是以電磁力為驅(qū)動力的繼電器，是自動控制電路中用得最多的一種繼電器?！姶攀嚼^電器及其結(jié)構(gòu)1.1常用低壓電器按用途不同分有：控制繼電器、保護繼電器、通訊繼電器和安全繼電器等電磁式繼電器按輸入信號不同分有：電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、速度繼電器和中間繼電器按線圈電流種類不同分有：交流繼電器和直流繼電器1.1.2繼電器——電磁式繼電器的分類1.1常用低壓電器——電磁式繼電器與接觸器的區(qū)別

電磁式繼電器：用于控制電路、電流小，觸點額定電流不大于5A，沒有滅弧裝置，可在電量或非電量的作用下動作。接觸器：用于主電路、電流大，有滅弧裝置，主觸點額定電流不小于5A，一般只能在電壓作用下動作。1.1.2繼電器1.1常用低壓電器

——電磁式繼電器主要特性電磁式繼電器的主要特性是輸入——輸出特性，又稱繼電特性。0y0yx1xx2x1

：釋放值，x2：吸合值x：輸入量，y：輸出量y0：輸出狀態(tài)轉(zhuǎn)換值

反映了繼電器工作的可靠程度，其值可通過調(diào)整釋放彈簧的松緊程度和鐵心與銜鐵間非磁性墊片的厚薄來調(diào)節(jié)。一般值為0.1～0.4。1.1.2繼電器1.1常用低壓電器1）調(diào)整釋放彈簧的松緊度。1-底座2-鐵心3-釋放彈簧4-調(diào)節(jié)螺母5-調(diào)節(jié)螺母

6-銜鐵7-非磁性墊片8-極靴9-觸頭系統(tǒng)10-線圈2）調(diào)整初始氣隙的大小。3）調(diào)整非磁性墊片的厚度。1.1.2繼電器

——電磁式繼電器返回系數(shù)整定方法1.1常用低壓電器

——電磁式繼電器主要參數(shù)2）額定電壓和額定電流

電壓、電流繼電器線圈的額定電壓、電流。3）吸合電壓、電流和釋放電壓、電流

繼電器銜鐵開始吸合和開始釋放時，繼電器線圈的電壓、電流。1.1.2繼電器1）吸合時間和釋放時間

從線圈接受電信號到銜鐵完全吸合所需時間；從線圈斷電到銜鐵完全釋放所需時間。一般繼電器0.5~0.15s，快速繼電器0.05~0.5s。1.1常用低壓電器5）整定值

根據(jù)控制要求，預先使繼電器達到某一個吸合或釋放的電壓或電流值。1.1.2繼電器4）靈敏度

繼電器動作的最小功率。

——電磁式繼電器主要參數(shù)1.1常用低壓電器——電流繼電器根據(jù)輸入線圈電流大小而動作的繼電器稱為電流繼電器。特點：線圈串接于電路中，導

線粗、匝數(shù)少、阻抗小。分類：除用于控制的電流繼電器外，還有保護用的過

電流繼電器和欠電流繼

電器。1.1.2繼電器電流、電壓繼電器1.1常用低壓電器（1）過電流繼電器

過電流繼電器在電路正常工作時不動作，整定范圍通常為額定電流的1.1～3.5倍。當被保護線路的電流高于額定值，并達到過電流繼電器的整定值時，銜鐵吸合，觸點機構(gòu)動作，控制電路失電，從而控制接觸器及時分斷電路，對電路起過流保護作用。過電流繼電器使用時是將常閉觸點串聯(lián)在接觸器的線圈電路中?！娏骼^電器1.1.2繼電器電流、電壓繼電器1.1常用低壓電器（2）欠電流繼電器

欠電流繼電器用于欠電流保護，在電路正常工作時，欠電流繼電器的銜鐵是吸合的，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。只有當電流降低到某一整定值時，銜鐵釋放，控制電路失電，從而控制接觸器及時分斷電路。欠電流繼電器使用時是將常開觸點串聯(lián)在接觸器的線圈電路中。——電流繼電器1.1.2繼電器電流、電壓繼電器1.1常用低壓電器圖形符號和文字符號KI（a）線圈（b）常開觸頭（c）常閉觸頭(a)(b)(c)KIKI——電流繼電器1.1.2繼電器電流、電壓繼電器1.1常用低壓電器特點：線圈并接于電路中，導

線細、匝數(shù)多、阻抗大。分類：過電壓繼電器(1.1~1.2)

欠電壓繼電器(0.4~0.7)

零壓繼電器(0.05~0.25)——電壓繼電器1.1.2繼電器電流、電壓繼電器根據(jù)輸入線圈電壓大小而動作的繼電器稱為電壓繼電器。1.1常用低壓電器圖形符號和文字符號KV（a）線圈（b）常開觸頭（c）常閉觸頭(a)(b)(c)KVKV——電壓繼電器1.1.2繼電器電流、電壓繼電器1.1常用低壓電器

中間繼電器實質(zhì)上是一種電壓繼電器，結(jié)構(gòu)和工作原理與電壓繼電器相同，但它的觸點數(shù)量較多，在電路中主要是信號傳遞放大、擴展觸點數(shù)量等功能。1.1.2繼電器中間繼電器1.1常用低壓電器圖形符號和文字符號KA（a）線圈（b）常開觸頭（c）常閉觸頭(a)(b)(c)KAKA1.1.2繼電器中間繼電器1.1常用低壓電器——常用的電磁式繼電器類型1.1.2繼電器1.1常用低壓電器——常用的電磁式繼電器類型1.1.2繼電器1.1常用低壓電器——常用的電磁式繼電器類型1.1.2繼電器1.1常用低壓電器（1）先了解必要的條件，控制電路的電源電壓，能提供的最

大電流；被控制電路中的電壓和電流；被控電路需要幾

組、什么形式的觸點。選用繼電器時，一般控制電路的

電源電壓可作為選用的依據(jù)。（2）確定使用條件后，可查找相關(guān)資料，確定需要繼電器的

型號和規(guī)格。（3）注意控制柜的容積，若用于一般用途，除考慮控制柜容

積外，小型繼電器主要考慮安裝布局。（4）要注意交流與直流之分?！Ｓ玫碾姶攀嚼^電器的選用1.1.2繼電器1.1常用低壓電器

繼電器輸入信號輸入后，經(jīng)一定的延時，才有輸出信號的繼電器稱為時間繼電器。

對于電磁式時間繼電器，當電磁線圈通電或斷電后，經(jīng)一段時間，延時觸頭狀態(tài)才發(fā)生變化，即延時觸頭才動作。分類：直流電磁式、空氣阻尼式、電動式、電子式等。延時方式：通電延時型、斷電延時型。1.1.2繼電器時間繼電器1.1常用低壓電器1、直流電磁式時間繼電器1.1.2繼電器時間繼電器1.1常用低壓電器

實際使用時，在電磁式繼電器U形鐵心（7）柱上裝上阻尼銅套（11）即可構(gòu)成直流電磁式時間繼電器。只能做斷電延時型。1）調(diào)整釋放彈簧松緊度。2）調(diào)整非磁性墊片厚度。時間的調(diào)整方法：1、直流電磁式時間繼電器1.1.2繼電器時間繼電器1.1常用低壓電器2、空氣式時間繼電器

空氣阻尼式時間繼電器的延時是靠空氣的阻尼作用來實現(xiàn)的。1.1.2繼電器時間繼電器1.1常用低壓電器組成：電磁系統(tǒng)延時機構(gòu)工作觸點1-線圈2-鐵心3-銜鐵4-反力彈簧5-推板6-活塞桿7-塔形彈簧8-弱彈簧

9-橡皮膜10-空氣室壁11-調(diào)節(jié)螺釘12-進氣孔13-活塞14、16-微動開關(guān)15-杠桿

觸點：立即觸點延時觸點2、空氣式時間繼電器1.1.2繼電器時間繼電器1.1常用低壓電器a-通電延時型b-斷電延時型1-線圈2-鐵心3-銜鐵4-反力彈簧5-推板6-活塞桿7-塔形彈簧8-弱彈簧

9-橡皮膜10-空氣室壁11-調(diào)節(jié)螺釘12-進氣孔13-活塞14、16-微動開關(guān)15-杠桿

斷電延時型：線圈得電—觸點立即動作；線圈失電—延時—觸點復位。動作過程：

通電延時型：線圈得電—延時—觸點動作；線圈失電—觸點立即復位。2、空氣式時間繼電器1.1.2繼電器時間繼電器1.1常用低壓電器2、空氣式時間繼電器1.1.2繼電器時間繼電器1.1常用低壓電器3、電子式時間繼電器

電子式時間繼電器按其構(gòu)成可分為RC式晶體管時間繼電器和數(shù)字式時間繼電器。1.1.2繼電器時間繼電器1.1常用低壓電器——RC式晶體管時間繼電器

RC式晶體管時間繼電器以RC電路電容充電時，電容器上的電壓逐步上升的原理為延時基礎(chǔ)制成。常用的有JS20等系列。3、電子式時間繼電器1.1.2繼電器時間繼電器1.1常用低壓電器——數(shù)字式時間繼電器

數(shù)字式時間繼電器的結(jié)構(gòu)是由脈沖發(fā)生器、計數(shù)器、數(shù)字顯示器、放大器及執(zhí)行機構(gòu)組成。常用的有JS14S、DH11S等。3、電子式時間繼電器1.1.2繼電器時間繼電器1.1常用低壓電器——圖形符號和文字符號KTKTKT（a）線圈（b）常開延時閉合觸頭（c）常閉延時打開觸頭（d）常閉延時閉合觸頭（e）常開延時打開觸頭(a)(c)KT(b)KT(e)KT(d)KTKTKT通電延時型線圈斷電延時型線圈KTKT1.1.2繼電器時間繼電器1.1常用低壓電器

熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動作的電器。它是專門用來對連續(xù)運行的電動機進行過載和缺相保護，以防止電動機因過熱而燒毀。1.1.2繼電器熱繼電器1.1常用低壓電器——結(jié)構(gòu)1.1.2繼電器熱繼電器1.1常用低壓電器——結(jié)構(gòu)雙金屬片加熱元件動作機構(gòu)觸頭系統(tǒng)整定調(diào)整裝置手動復位裝置1-主雙金屬片2-電阻絲3-導板4--補償雙金屬片5-螺釘6-推桿7-靜觸頭8-動觸頭9-復位按鈕10-調(diào)節(jié)凸輪11-彈簧1.1.2繼電器熱繼電器1.1常用低壓電器——工作原理注意：1）熱繼電器動作后一般不能自動復位，要手動按下復位按鈕9才能復位。2）改變調(diào)節(jié)凸輪10的位置，可以用來調(diào)節(jié)動作電流。1-主雙金屬片2-電阻絲3-導板4--補償雙金屬片5-螺釘6-推桿7-靜觸頭8-動觸頭9-復位按鈕10-調(diào)節(jié)凸輪11-彈簧1.1.2繼電器熱繼電器1.1常用低壓電器常用的熱繼電器有：JR、JRS、T系列等JR20系列型號含義:1.1.2繼電器熱繼電器1.1常用低壓電器1.1.2繼電器熱繼電器1.1常用低壓電器——圖形符號和文字符號FRFR（a）熱元件（b）常閉觸頭（ｃ）常開觸頭(a)(b)FR(ｃ)1.1.2繼電器熱繼電器1.1常用低壓電器1）熱繼電器有兩相、三相和三相帶斷相保護三種安裝方式，應(yīng)按實際安裝情況選擇其安裝型式。2）原則上熱繼電器的額定電流應(yīng)按電動機的額定電流選擇。3）在不頻繁起動的場合，要保證熱繼電器在電動機起動過程中不產(chǎn)生誤動作。4）對于三角形接法電動機，應(yīng)選用帶斷相保護裝置的熱繼電器。5）當電動機工作于重復短時工作制時，要注意確定熱繼電器的允許操作頻率。1.1.2繼電器熱繼電器——選用與維護1.1常用低壓電器

速度繼電器是根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成的，它的套有永久磁鐵的軸與被控電動機的軸相聯(lián)，用以接受轉(zhuǎn)速信號。結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)子——圓柱型永久磁

鐵。定子——籠型空心圓環(huán)，

裝有籠型繞組。

觸頭——改變通斷狀態(tài)。1.1.2繼電器速度繼電器1.1常用低壓電器工作原理：

工作時：電動機轉(zhuǎn)動→速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動（使永久磁鐵的磁場變成了旋轉(zhuǎn)磁場）→定子內(nèi)的短路籠形導體切割旋轉(zhuǎn)磁場→感應(yīng)電勢并產(chǎn)生電流→電流與旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子磁場作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩→定子轉(zhuǎn)動→至一定角度→擺錘推動簧片動作→觸頭動作。當轉(zhuǎn)速低于某值，觸頭復位。受重力影響，使用時只能垂直方向布置！1.1.2繼電器速度繼電器1.1常用低壓電器1—調(diào)節(jié)螺釘2—反力彈簧3—常閉觸點4—動觸點5—常開觸點6—返回杠桿7—杠桿8—定子導體9—定子10—轉(zhuǎn)軸11—轉(zhuǎn)子不受重力影響，可任意方向布置！1.1.2繼電器速度繼電器1.1常用低壓電器——圖形符號和文字符號KSKSKS（a）轉(zhuǎn)子

（b）常開觸頭

（c）常閉觸頭(a)(b)(c)∧nn∧1.1.2繼電器速度繼電器1.1常用低壓電器——常用的有JY1和JFZ0型

JY1型能在3000r/min以下可靠工作；JFZ0-1型適用于300~1000r/min；JFZ0-2型適用于1000~3600r/min；一般速度繼電器在120r/min左右即能動作，在100r/min以下觸點復位。1.1.2繼電器速度繼電器1.1常用低壓電器1.1.2繼電器——課堂練習：請找出圖中的繼電器？1.1常用低壓電器1.1.2繼電器——課堂練習：請找出圖中的繼電器？1.1常用低壓電器熔斷器是一種當電流超過規(guī)定值一定時間后,以它本身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化而分斷電路的電器。作用：短路和嚴重過載保護應(yīng)用：串接于被保護電路的首端優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，價格便宜，體小量輕電流保護形式：過載延時保護、短路瞬時保護。

過載一般是指l0倍額定電流以下的過電流。

短路則是指超過l0倍額定電流以上的過電流。1.1.3熔斷器1.1常用低壓電器

組成：

熔體——俗稱保險絲，通過自身熔化斷開電路。

絕緣底座——又叫熔管、熔座，安裝熔體，熄滅電弧。1.1.3熔斷器——結(jié)構(gòu)及保護特性1.1常用低壓電器

工作原理：

熔體與被保護的電路串聯(lián)。正常時，熔體允許通過一定的電流；當電路發(fā)生短路或嚴重過載時，熔體中流過很大的故障電流，當電流產(chǎn)生的熱量達到熔體的熔點時，熔體熔斷，切斷電路，從而達到保護目的。0tIIN

保護特性(安秒特性）：

熔斷器熔體熔斷的電流值與熔斷時間的關(guān)系。

額定電流IN

熔體長期工作而不致熔斷的電流。1.1.3熔斷器——結(jié)構(gòu)及保護特性1.1常用低壓電器

指熔斷器長期工作時和分斷后能夠承受的電壓，其值一般等于或大于電氣設(shè)備的額定電壓。1、額定電壓

指熔斷器長期工作時，設(shè)備部件溫升不超過規(guī)定值時所能承受的電流。2、額定電流

指熔斷器在規(guī)定的額定電壓和功率因數(shù)（或時間常數(shù)）的條件下，能分斷的最大電流值。在電路中出現(xiàn)的最大電流值一般是指短路電流值。3、極限分斷能力1.1.3熔斷器——主要技術(shù)參數(shù)1.1常用低壓電器1、瓷插式熔斷器

瓷插式熔斷器常用的是RC系列。

結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉，用于交流低壓電路末端及照明電路的短路保護。1-動觸頭；2-容體；3-瓷插件；4-靜觸頭；5-瓷座1.1.3熔斷器——常用類型1.1常用低壓電器2、無填料封閉管式熔斷器

無填料封閉管式熔斷器常用的是RM系列

電流不超過600A的電力線路中，作為電纜及電氣設(shè)備的短路和連續(xù)過載保護。1－銅圈；2－熔斷管；3－管帽；4－插座5－墊圈；6－熔體；7－熔片1.1.3熔斷器——常用類型1.1常用低壓電器3、有填料封閉管式熔斷器有填料封閉管式熔斷器常用的是RT系列電流50～1000A的供電線路及斷流能力較高的場所，作為短路和過載保護。1－瓷底座；2－彈簧片；3－管體4－絕緣手柄；5－熔體1.1.3熔斷器——常用類型1.1常用低壓電器3、有填料封閉管式熔斷器

RT系列熔斷器的主要技術(shù)參數(shù)1.1.3熔斷器——常用類型1.1常用低壓電器4、螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器常用的是RL系列

電流5～200A，更換熔體方便，且工作可靠，熔絲熔斷后有明顯指示，因此廣泛應(yīng)用于控制箱、配電柜、機床設(shè)備及振動較大的場合。1-底座；2-熔體；3-瓷帽1.1.3熔斷器——常用類型1.1常用低壓電器FU1.1.3熔斷器——圖形符號和文字符號1.1常用低壓電器課堂練習：請找出圖中的熔斷器？1.1.3熔斷器——1.1常用低壓電器1、熔斷器的選擇1）熔斷器類型：線路要求、使用場合、安裝條件。

2）熔斷器額定電壓：>=工作點的電壓。

3）熔斷器額定電流：>=所裝熔體的額定電流。

4）熔斷器額定分斷能力：>電路中可能出現(xiàn)的最大故障電流。

5）熔斷器的選擇要考慮電路中其它配電電器、控制電器的要求。

1.1.3熔斷器——選擇和維護1.1常用低壓電器1、熔斷器的選擇6）熔斷器所裝熔體額定電流的選擇：

——對照明線路等沒有沖擊電流的負載——對電動機類負載，要考慮起動沖擊電流的影響——上、下級熔體額定電流的比值不小于1.6:1。1.1.3熔斷器——選擇和維護1.1常用低壓電器1、熔斷器的選擇6）熔斷器所裝熔體額定電流的選擇：

——對多臺電動機由一個熔斷器保護時——降壓起動電動機選用熔體的額定電流等于或略大于電動機的額定電流。1.1.3熔斷器——選擇和維護1.1常用低壓電器2、熔斷器在使用維護方面注意事項1）安裝前檢查熔斷器的型號、額定電流、額定電壓、額定分斷能力是否符合規(guī)定要求。

2）安裝時應(yīng)注意熔斷器與底座觸刀接觸良好，以避免因接觸不良引起溫升過高而導致熔斷器誤動作和周圍電器元件損壞。

3）熔斷器熔斷時應(yīng)更換同一型號規(guī)格的熔斷器。4）熔斷器更換由專人負責，更換時應(yīng)切斷電源。

5）熔斷器表面應(yīng)保持清潔，要定期檢查，損壞要及時更換。1.1.3熔斷器——選擇和維護1.1常用低壓電器1.1.4低壓隔離器作用：不頻繁地手動接通和分斷交直流電路或作隔離開關(guān)使用。目的：在電源切除后，將線路與

電源明顯的隔開，以保障

檢修人員的安全。

低壓隔離器又叫刀開關(guān)。1.1常用低壓電器組成：1—手柄、2—觸刀、3、4—觸刀插座、5—絕緣底板分類：按級數(shù)—單極、雙極、三級

按操作方式—直接手柄操作式、杠桿操作機構(gòu)式、電動操作機構(gòu)式

按刀開關(guān)旋轉(zhuǎn)方向—單投、雙投1.1.4低壓隔離器1.1常用低壓電器1.1.4低壓隔離器1.1常用低壓電器帶熔斷器的刀開關(guān)：膠蓋閘刀開關(guān)、熔斷器式刀開關(guān)——膠蓋閘刀開關(guān)HK系列1–上膠蓋；2–下膠蓋；3–插座；4–觸刀；5–瓷柄；6–膠蓋緊固螺釘；7–出線座；8–熔絲；9–觸刀座；10–瓷底座；11–進線座1.1.4低壓隔離器1.1常用低壓電器帶熔斷器的刀開關(guān)：膠蓋閘刀開關(guān)、熔斷器式刀開關(guān)——熔斷器式刀開關(guān)HR系列1.1.4低壓隔離器1.1常用低壓電器刀開關(guān)選用的原則：1)根據(jù)使用場合，選擇刀開關(guān)的類型、極數(shù)及操作方式。2)刀開關(guān)額定電壓應(yīng)大于或等于線路電壓。3)刀開關(guān)額定電流應(yīng)等于或大于線路的額定電流。刀開關(guān)的圖形、文字符號：1.1.4低壓隔離器——選用及圖形、文字符號1.1常用低壓電器——課堂練習：請找出圖中的刀開關(guān)？1.1.4低壓隔離器

組合開關(guān)也是一種刀開關(guān)，其刀片是旋轉(zhuǎn)式的，其動、靜觸點裝在封閉的絕緣體內(nèi)，動觸點裝在操作手柄的轉(zhuǎn)軸上，隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而改變各對觸點的通斷狀態(tài)。1－手柄，2－轉(zhuǎn)軸，3－彈簧，4－凸輪，5－絕緣墊板，6－動觸點，7－靜觸點，8－絕緣方軸，9－接線柱1.1常用低壓電器1.1.4低壓隔離器

——組合開關(guān)——組合開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖及圖形、文字符號1.1常用低壓電器1.1.4低壓隔離器——組合開關(guān)常用的是HZ系列1.1常用低壓電器1.1.4低壓隔離器1.1常用低壓電器低壓斷路器又稱自動空氣斷路器或稱自動空氣開關(guān)，它相當于刀開關(guān)、熔斷器、熱繼電器等電器的組合，是一種既有手動開關(guān)作用又能自動進行欠壓、失壓、過載和短路保護的電器。1.1.5低壓斷路器1.1常用低壓電器1.1.5低壓斷路器——外觀1.1常用低壓電器1-分閘彈簧2-主觸頭3-傳動桿4-鎖扣5-軸6-過電流脫扣器7-熱脫扣器8-欠壓失壓脫扣器9-分勵脫扣器1．主觸頭及滅弧裝置3．各種脫扣器2．自由脫扣機構(gòu)和

操作機構(gòu)1.1.5低壓斷路器

——結(jié)構(gòu)及工作原理1.1常用低壓電器◆按結(jié)構(gòu)形式分有DW、CW系列萬能式(又稱框架式)和DZ系列塑殼式斷路器。◆按滅弧介質(zhì)分有空氣式和真空式。◆按操作方式分有手動操作、電動操作和彈簧儲能機械操作；

◆

按極數(shù)分有單極式、二極式、三極式和四極式?！舭窗惭b方式分有固定式、插入式、抽屜式和嵌入式。1.1.5低壓斷路器——分類1.1常用低壓電器——常用類型塑殼式低壓斷路器根據(jù)用途分為配電用熔斷器、電動機保護用和其它負載用斷路器，用作配電線路、電動機、照明電路及電熱器等設(shè)備的電源開展開關(guān)及保護。

常用的有：DZ15、DZ20、H、T、3VE、S等系列。1.1.5低壓斷路器——常用類型及選用原則1.1常用低壓電器——選用原則1、斷路器額定電壓等于或大于線路額定電壓。2、斷路器額定電流等于或大于線路或設(shè)備額定電流。3、斷路器通斷能力等于或大于線路中可能出現(xiàn)的最大短路電流。4、欠壓脫扣器額定電壓等于線路額定電壓。5、分勵脫扣器額定電壓等于控制電源電壓。6、長延時電流整定值等于電動機額定電流。1.1.5低壓斷路器——常用類型及選用原則1.1常用低壓電器——選用原則8、6倍長延時電流整定值的可返回時間等于或大于電動機實際起動時間。7、瞬時整定電流：

對保護籠型感應(yīng)電動機的斷路器，瞬時整定電流為8~15倍電動機額定電流；

對于保護繞線型感應(yīng)電動機的斷路器，瞬時整定電流為3~6倍電動機額定電流。1.1.5低壓斷路器——常用類型及選用原則1.1常用低壓電器QF1.1.5低壓斷路器——圖形和文字符號1.1常用低壓電器主令電器是一種專門發(fā)布命令、直接或通過電磁式電器間接作用于控制電路的電器。常用來控制電力拖動系統(tǒng)中電動機的起動、停車、調(diào)速及制動等。按鈕

行程開關(guān)

接近開關(guān)

光電開關(guān)1.1.6主令電器1.1常用低壓電器作用：用于低壓控制電路，手動發(fā)出控制信號。按鈕顏色規(guī)定：紅色——停止、急停綠色——啟動黑色——點動藍色——復位1.1.6主令電器按鈕1.1常用低壓電器

注意：

復合按鈕按下時，常閉先開，常開后合。控制按鈕由按鈕帽1、復位彈簧2、橋式觸頭3、4、5和外殼等組成，通常做成復合式，即具有常開觸點和常閉觸點。1.1.6主令電器按鈕1.1常用低壓電器——圖形符號和文字符號SB（a）常閉按鈕（b）常開按鈕（ｃ）復合按鈕(b)(ｃ)SBSB(a)按鈕常用的型號有LA18、LA19、LA20等系列。

1.1.6主令電器按鈕1.1常用低壓電器

行程開關(guān)是指依照生產(chǎn)機械的行程發(fā)出命令以控制其運行方向或行程長短的主令電器。

若將行程開關(guān)安裝于生產(chǎn)機械行程終點處，以限制其行程，則稱為限位開關(guān)或終點開關(guān)。

行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可以分為三種：1.1.6主令電器行程開關(guān)直動式滾輪式微動式1.1常用低壓電器——直動式1.1.6主令電器行程開關(guān)1.1常用低壓電器——滾輪式1—滾輪；2—上輪臂；3，5，11—彈簧；4—套架；6，9—壓板；7—觸點；8—觸點推桿；10—小滑輪

1.1.6主令電器行程開關(guān)1.1常用低壓電器——微動式1.1.6主令電器行程開關(guān)1.1常用低壓電器——圖形符號和文字符號SQ（a）常開觸點（b）常閉觸點(b)SQ(a)機械結(jié)構(gòu)行程開關(guān)常用的型號有LX、JLXK等系列。

1.1.6主令電器行程開關(guān)1.1常用低壓電器接近式位置開關(guān)是一種非接觸式的位置開關(guān)，簡稱接近開關(guān)。它由感應(yīng)頭、高頻振蕩器、放大器和外殼組成。當運動部件與接近開關(guān)的感應(yīng)頭接近時，就使其輸出一個電信號。接近開關(guān)包括高頻振蕩型、電感式、電容式、霍爾式等。1.1.6主令電器接近開關(guān)1.1常用低壓電器——圖形符號和文字符號SQ（a）常開觸點（b）常閉觸點(b)SQ(a)接近開關(guān)常用的型號有LX、LM等系列。

1.1.6主令電器接近開關(guān)1.1常用低壓電器

光電開關(guān)又稱為無接觸檢測和控制開關(guān)，它是利用物質(zhì)對光束的遮蔽、吸收或反射等作用，對物體的位置、形狀、標志、符號等進行檢測。1.1.6主令電器——光電開關(guān)1.1常用低壓電器——組成：投光體、受光體——主要類型：

對射式—發(fā)射和接收分開設(shè)置，物體經(jīng)過時，阻斷光源。

反射式—發(fā)射和接收裝在一起，利用被撿物體的反射工作。1.1.6主令電器——光電開關(guān)1.1常用低壓電器（1）外形結(jié)構(gòu)：

方型、圓柱型、槽型等。（2）檢出方式：

擴散反射式、鏡片反射式、對射式、溝型等。（3）檢測距離：幾厘米～幾十米。（4）電源：直流、交流。（5）輸出形式：

NPN、PNP、繼電器等。（6）輸出狀態(tài)：常開、常閉、一常開一常閉等?！x擇原則1.1.6主令電器——光電開關(guān)1.2

電氣控制線路的制圖與識圖電氣控制線路：

由許多電器元件按一定的要求連接而成的。電氣控制系統(tǒng)圖：

將電氣控制線路中的電器元件及其連接線路用規(guī)定的圖形符號和文字符號繪制出的圖形。

電氣控制系統(tǒng)圖主要包括：

電氣原理圖、電器元件布置圖、電氣安裝接線圖等。1.2.1常用電氣圖形符號和文字符號

——圖形符號

圖形符號（GB/T4728）由符號要素、限定符號、一般符號以及常用的非電操作控制的動作符號，根據(jù)不同的具體器件組合而成。接觸器功能限位開關(guān)功能緊急開關(guān)旋轉(zhuǎn)操作熱執(zhí)行操作接近效應(yīng)操作延時動作接觸器觸點限位開關(guān)觸點急停開關(guān)旋轉(zhuǎn)開關(guān)熱繼電器觸點接近開關(guān)時間繼電器觸點1.2

電氣控制線路的制圖與識圖

文字符號（GB7159－1987）分為基本文字符號和輔助文字符號。基本文字符號分單字母符號和雙字母符號。單字母符號表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的大類。

如K表示繼電器元件的大類。雙字母符號由一個表示大類的單字母與另一個表示器件某些特性的字母組成。

如KM表示接觸器、KT表示時間繼電器。1.2.1常用電氣圖形符號和文字符號

——文字符號1.2

電氣控制線路的制圖與識圖——課堂練習1.2.1常用電氣圖形符號和文字符號1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.2電氣圖的繪制1、電氣原理圖CW6132型普通車床電氣原理圖

根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件分離的形式繪制而成。1.2

電氣控制線路的制圖與識圖主電路控制電路輔助電路1、電氣原理圖（1）電路分類1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.2電氣圖的繪制1、電氣原理圖（2）電氣原理圖中的電氣元件采用分離畫法；圖形和文字符號符合國家標準；同類電器在文字符號后面加數(shù)字以示區(qū)別。1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.2電氣圖的繪制1、電氣原理圖（3）電氣原理圖中電氣元件狀態(tài)的畫法：①線圈為非激勵狀態(tài)。②斷路器和隔離開關(guān)在斷開狀態(tài)。③手動開關(guān)在零位或規(guī)定的位置。④機械操作開關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)。⑤保護類元器件在設(shè)備正常工作狀態(tài)。1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.2電氣圖的繪制1、電氣原理圖（4）電氣原理圖中動力電路的電源線可水平或垂直畫出；主電路、控制電路和輔助電路應(yīng)垂直于電源線；耗能元件接在同一條電源線的一側(cè)，各種控制觸點接在另一條電源線上。1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.2電氣圖的繪制1、電氣原理圖（5）電氣原理圖中應(yīng)盡量減少線條數(shù)量和避免線條交叉；交叉處有電聯(lián)系時應(yīng)畫實心圓點。1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.2電氣圖的繪制1、電氣原理圖（6）電氣原理圖中應(yīng)標出電源電路的相關(guān)參數(shù)；某些元件應(yīng)標出其特性；不常用的電器還要標注操作方式和功能等。1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.2電氣圖的繪制1、電氣原理圖（7）電氣原理圖分成若干個圖區(qū)，并標明各個圖區(qū)電路的作用，以方便讀圖。在繼電器、接觸器線圈的下方注有該繼電器、接觸器相應(yīng)觸點所在圖中位置的索引代號，索引代號用圖面區(qū)域號表示。1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.2電氣圖的繪制2、電器元件布置圖

用來表示電氣設(shè)備上所用電器元件的實際位置。

在布置圖中，要詳細地繪制出電氣設(shè)備中每個電器元件的相對位置，圖中各電器元件的文字代號必須與相關(guān)電路圖中電器元件的代號相同。CW6132型車床電器元件布置圖1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.2電氣圖的繪制2、電器元件布置圖電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面：1）體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。2）強電、弱電應(yīng)分開，弱電應(yīng)屏蔽，防止外界干擾。1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.2電氣圖的繪制2、電器元件布置圖電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面：3）需要經(jīng)常維護、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低。4）電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對稱。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起，以利安裝和配線。5）電器元件布置不宜過密，應(yīng)留有一定間距。如用走線槽，應(yīng)加大各排電器間距，以利布線和維修。1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.2電氣圖的繪制3、電氣安裝接線圖

安裝接線圖主要用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理，通常接線圖與電氣原理圖和元件布置圖一起使用。CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.2電氣圖的繪制3、電氣安裝接線圖CW6132型車床電氣安裝接線圖電氣接線圖繪制原則：1）各電氣元件均按實際安裝位置繪出，元件所占圖面按實際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。2）一個元件中所有的帶電部件均畫在一起，并用點劃線框起來，即采用集中表示法。1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.2電氣圖的繪制3、電氣安裝接線圖CW6132型車床電氣安裝接線圖電氣接線圖繪制原則：3）各電氣元件的圖形符號和文字符號必須與電氣原理圖一致，并符合國家標準。4）各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出，并予以編號，各接線端子的編號必須與電氣原理圖上的導線編號相一致。5）繪制安裝接線圖時，走向相同的相鄰導線可以繪成一股線。1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.2電氣圖的繪制1.2.3電氣圖的閱讀——控制線路分析內(nèi)容設(shè)備說明書●包括機械和電氣兩大部分。

電氣原理圖●包括主電路、控制電路、輔助電路、保護及聯(lián)鎖環(huán)節(jié)以及特殊控制電路等。

電氣設(shè)備的總裝接線圖●包括系統(tǒng)的組成分布狀況、各部分的連接方式，主要電器元件的布置、安裝要求、導線和穿線管的規(guī)格和型號等。

電器元件布置圖與接線圖1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1．查線讀圖法3．過程圖示法2．邏輯代數(shù)分析法1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法1、查線讀圖法①分析主電路；②分析控制電路；③分析輔助電路；④分析聯(lián)鎖和保護環(huán)節(jié)；⑤分析特殊控制環(huán)節(jié)；⑥總體檢查。1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法邏輯變量：

兩個對立的物理狀態(tài)的量。輸入邏輯變量：

表征觸點狀態(tài)的邏輯變量；輸出邏輯變量：

表征受控元件線圈的邏輯變量。1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法①電氣元件的邏輯表示a、常開觸點——邏輯原變量

常閉觸點——邏輯反變量1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法①電氣元件的邏輯表示

b、電氣元件狀態(tài)與變量取值

觸點閉合狀態(tài)為“1”，觸點斷開狀態(tài)為“0”。線圈通電狀態(tài)為“1”，線圈斷電狀態(tài)為“0”。1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法①電氣元件的邏輯表示

b、電氣元件狀態(tài)與變量取值輸入變量的值與觸點狀態(tài)輸出變量的值與線圈狀態(tài)1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法②電路狀態(tài)的邏輯表示

觸點串聯(lián)——“與”（·）運算

觸點并聯(lián)——“或”（＋）運算21.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法③電路的邏輯代數(shù)表達式及其分析輸入變量：輸出變量：根據(jù)串并聯(lián)邏輯關(guān)系，則表達式為：1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法③電路的邏輯代數(shù)表達式及其分析線路工作過程：原始狀態(tài)時則：接觸器線圈沒有通電，電機不啟動。1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法③電路的邏輯代數(shù)表達式及其分析線路工作過程：啟動時，按下SB2則：接觸器線圈通電，電機啟動。1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法③電路的邏輯代數(shù)表達式及其分析線路工作過程：KM線圈得電，常開觸點閉合則：接觸器線圈持續(xù)通電，電機運轉(zhuǎn)。1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法③電路的邏輯代數(shù)表達式及其分析線路工作過程：啟動完成，松開SB2則：接觸器線圈繼續(xù)通電，電機正常運轉(zhuǎn)。1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法③電路的邏輯代數(shù)表達式及其分析線路工作過程：停止時，按下SB1則：接觸器線圈斷電，電機停止運轉(zhuǎn)。1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法③電路的邏輯代數(shù)表達式及其分析線路工作過程：KM線圈失電，常開觸點復位則：接觸器線圈持續(xù)斷電，電機停止運轉(zhuǎn)。1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法③電路的邏輯代數(shù)表達式及其分析線路工作過程：停止結(jié)束，松開SB1則：接觸器線圈保持斷電，電機繼續(xù)停止運轉(zhuǎn)。1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法④邏輯代數(shù)分析法用于電路化簡1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法2、邏輯代數(shù)分析法④邏輯代數(shù)分析法用于電路化簡化簡后：1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法3、過程圖示法

用縱坐標表示各控制電器的工作狀態(tài)，用橫坐標表示控制作用時間，由此畫出各種電器動作狀態(tài)對時間的關(guān)系，這種分析方法就叫做過程圖示法。SB2SB1KMtt0t1SB2——啟動按鈕，SB1——停止按鈕，KM——接觸器1.2

電氣控制線路的制圖與識圖1.2.3電氣圖的閱讀——電氣原理圖的閱讀方法1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動機控制的基本環(huán)節(jié)接觸器接線端子按鈕電動機熔斷器斷路器電動機控制需要的各種電器元件1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動機控制的基本環(huán)節(jié)1、控制線路的組成主電路：刀開關(guān)QS熔斷器FU2接觸器KM的主觸點熱繼電器FR的熱元件電機M啟動、停止控制線路1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1、控制線路的組成控制電路：熔斷器FU1停止按鈕SB1啟動按鈕SB2接觸器KM的常開輔助觸點熱繼電器FR的常閉觸點接觸器KM的線圈1.3.1電動機控制的基本環(huán)節(jié)啟動、停止控制線路1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路2、控制線路的工作原理啟動：合上QS→按下SB2→KM線圈得電→KM主觸點閉合、KM常開觸點閉合（自鎖）→電機M啟動并持續(xù)運轉(zhuǎn)。（松開SB2，電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)）1.3.1電動機控制的基本環(huán)節(jié)啟動、停止控制線路1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路2、控制線路的工作原理停止：按下SB1→KM線圈失電→KM主觸點復位、KM常開觸點復位（自鎖解除）→電機M保持停轉(zhuǎn)。（松開SB1，電機保持停轉(zhuǎn)）1.3.1電動機控制的基本環(huán)節(jié)啟動、停止控制線路1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路2、控制線路的工作原理自鎖：

接觸器依靠自身輔助觸點使其線圈保持通電。自鎖觸點1.3.1電動機控制的基本環(huán)節(jié)啟動、停止控制線路1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路3、電路的幾種保護1.3.1電動機控制的基本環(huán)節(jié)啟動、停止控制線路——短路保護熔斷器低壓斷路器1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路3、電路的幾種保護1.3.1電動機控制的基本環(huán)節(jié)啟動、停止控制線路——過載保護熱繼電器過電流繼電器1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路3、電路的幾種保護1.3.1電動機控制的基本環(huán)節(jié)啟動、停止控制線路——欠壓與失壓保護欠電壓繼電器接觸器條件：主電路與控制電路共用同一電源。

欠壓是指電動機正在運行時電源電壓下降超過允許值的現(xiàn)象。這時對電動機的保護稱為欠壓保護。1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路3、電路的幾種保護1.3.1電動機控制的基本環(huán)節(jié)啟動、停止控制線路——欠壓與失壓保護自鎖電路電壓繼電器

失壓是指電動機正在運行時電源電壓由于某種原因意外消失的現(xiàn)象。

失壓保護是指為了防止電壓恢復時電動機自行啟動的保護。生產(chǎn)設(shè)備的電動機工作在短時、瞬時或生產(chǎn)調(diào)整過程中時的控制稱為點動控制。刀架按鈕1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動機控制的基本環(huán)節(jié)點動控制線路——點動控制線路主電路：刀開關(guān)Q熔斷器FU1接觸器KM的主觸點電機M1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動機控制的基本環(huán)節(jié)點動控制線路控制電路：熔斷器FU2按鈕SB接觸器KM的線圈1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動機控制的基本環(huán)節(jié)點動控制線路點動控制過程工作時：按下SB→KM線圈得電→KM主觸點閉合→電機M運轉(zhuǎn)。1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動機控制的基本環(huán)節(jié)點動控制線路點動控制過程停止時：松開SB→KM線圈失電→KM主觸點復位斷開→電機M停轉(zhuǎn)。1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動機控制的基本環(huán)節(jié)點動控制線路（a）用手動開關(guān)SA

實現(xiàn)點動控制。（b）用復合按鈕SB3

實現(xiàn)點動控制。（c）用中間繼電器KA

實現(xiàn)點動控制。

（a）

（b）

（c）1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動機控制的基本環(huán)節(jié)點動控制線路——點動與長動的組合線路目的：能在多個地方實現(xiàn)啟動、停止控制。特征：啟動按鈕----并聯(lián)停止按鈕----串聯(lián)1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動機控制的基本環(huán)節(jié)多地控制線路

三相異步交流電機可逆運行（正反轉(zhuǎn)）的方法：

改變電機三相電源中任意兩項的順序。1、主電路：

接觸器KM1——正轉(zhuǎn)1、2、3。

接觸器KM2——反轉(zhuǎn)3、2、1。1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動機控制的基本環(huán)節(jié)可逆運行控制線路2、控制電路：

SB2——正轉(zhuǎn)

SB1——停止

SB3——反轉(zhuǎn)

SB1——停止

問題：

SB2、SB3同時被按下會怎樣？1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動機控制的基本環(huán)節(jié)可逆運行控制線路3、解決方法：

——互鎖

利用兩個接觸器或按鈕的常閉輔助觸點使互相線圈不能同時得電的控制方法。1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動機控制的基本環(huán)節(jié)可逆運行控制線路3、解決方法：

——互鎖方式（a）接觸器互鎖

“正—?！础保╞）接觸器互鎖+按鈕互鎖

“正—反—停”1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動機控制的基本環(huán)節(jié)可逆運行控制線路1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動機控制的基本環(huán)節(jié)優(yōu)先控制電路1、先動作優(yōu)先

在多臺設(shè)備的控制中，無論哪一臺先動作了，其他設(shè)備則不能再動作。

多個對象之間的互鎖！1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.1電動機控制的基本環(huán)節(jié)優(yōu)先控制電路2、后動作優(yōu)先

在多臺設(shè)備的控制中，任意一臺動作了，則前面其他已動作的設(shè)備要自動停止工作。1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.2按聯(lián)鎖控制的規(guī)律

聯(lián)鎖控制：生產(chǎn)線上某些環(huán)節(jié)或一臺設(shè)備的某些部件之間具有互相制約或互相配合的控制。順序控制要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來完成的控制方式。順序啟動分別停止控制順序啟動逆序停止控制實例：車床的主軸電動機M2、油泵電動機M1的工作順序要求：1）油泵電動機M1啟動后主軸電動機M2才允許啟動。2）主軸電動機M2停止后油泵電動機M1才允許停止。1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路——順序啟動分別停止控制FU1KM1M13～FR1QSL1L3L2KM2M23～FR2主電路控制電路KM2FU2FR1SB3FR2KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM11.3.2按聯(lián)鎖控制的規(guī)律1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路——順序啟動逆序停止控制KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2控制電路FU1KM1M13～FR1QSL1L3L2KM2M23～FR2主電路1.3.2按聯(lián)鎖控制的規(guī)律1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.3按控制過程的變化參量進行控制的規(guī)律

在電氣控制中，選擇某些能反映生產(chǎn)過程中參數(shù)變化的電器元件，如繼電器、行程開關(guān)等，由它們來控制接觸器或其他執(zhí)行元件，實行電路的轉(zhuǎn)換或機械動作，這就是按變化參數(shù)對生產(chǎn)過程進行控制的規(guī)律。

按變化參數(shù)進行控制的控制線路主要有：

——時間原則控制電路

——速度原則控制電路

——電流原則控制電路

——行程原則控制電路1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.3按控制過程的變化參量進行控制的規(guī)律時間原則控制

時間原則控制的基本電器——時間繼電器1、定子串電阻降壓啟動控制線路①原理

啟動時：

KM1主觸點閉合，串電阻R，電機降壓啟動。

正常時：

KM2主觸點閉合，去電阻R，電機全壓運行。1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.3按控制過程的變化參量進行控制的規(guī)律時間原則控制1、定子串電阻降壓啟動控制線路②控制電路啟動→正常：

根據(jù)啟動過程中時間的變化，利用時間繼電器KT切除降壓電阻R，實現(xiàn)自動控制。

缺點：

電機啟動后，KM1和KT的線圈一直通電！??！1.3繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路1.3.3按控制過程的變化參量進行控制的規(guī)律時間原則控制1、定子串電阻降壓啟動控制線路②控制電路改進后：

電機正常運行時，KM2的常閉觸點將KM1及KT的線圈電路斷開，這樣，就只需KM2線圈得電使電機正常運行。2、自耦變壓器（補償器）降壓啟動控制線路——原理啟動時電動機定子繞組接自耦變壓器的次級，電動機電壓為變壓器二次電壓。運行時電動機定子繞組接三相交流電源，并將自耦變壓器從電網(wǎng)切除?！麟娐?/p>

KM1主觸點閉合，接入耦變壓器，降