GB/T 41402-2022物流機器人信息系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范

ICS2504040

CCSL.67.

中華人民共和國國家標準

GB/T41402—2022

物流機器人信息系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范

Logisticsrobots—Generaltechnicalspecificationforinformationsystem

2022-04-15發(fā)布2022-11-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T41402—2022

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語定義和縮略語

3、………………………1

術(shù)語和定義

3.1…………………………1

縮略語

3.2………………1

一般要求

4…………………2

系統(tǒng)組成

4.1……………2

系統(tǒng)設(shè)計

4.2……………3

功能要求

5…………………3

管理子系統(tǒng)

5.1…………………………3

調(diào)度子系統(tǒng)

5.2…………………………8

性能要求

6…………………11

通信要求

7…………………11

系統(tǒng)與物流機器人通信

7.1……………11

系統(tǒng)與第三方系統(tǒng)通信

7.2MES、WMS……………11

系統(tǒng)與外部設(shè)備通信

7.3………………11

安全要求

8…………………11

一般安全要求

8.1………………………11

數(shù)據(jù)傳輸安全

8.2………………………11

數(shù)據(jù)庫安全

8.3…………………………12

網(wǎng)絡防火墻安全

8.4……………………12

用戶認證識別安全

8.5…………………12

可靠性要求

9………………12

運維要求

10………………12

系統(tǒng)維護

10.1…………………………12

數(shù)據(jù)更新與維護

10.2…………………12

試驗方法

11………………12

試驗環(huán)境部署

11.1……………………12

試驗條件

11.2…………………………13

功能測試

11.3…………………………13

性能測試

11.4…………………………14

通信測試

11.5…………………………14

Ⅰ

GB/T41402—2022

安全測試

11.6…………………………14

可靠性測試

11.7………………………15

附錄規(guī)范性地圖元素類型

A()…………16

參考文獻

……………………17

Ⅱ

GB/T41402—2022

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國機器人標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司北京機械

:、、

工業(yè)自動化研究所有限公司浙江大學北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司通標標準技術(shù)服務上海有限公

、、、()

司上?？靷}智能科技有限公司杭州迦智科技有限公司浙江國自機器人技術(shù)股份有限公司蘇州艾吉

、、、、

威機器人有限公司遨博江蘇機器人有限公司青島科捷機器人有限公司蘇州康多機器人有限公司

、()、、、

深圳市標準技術(shù)研究院

。

本文件主要起草人賈永華朱可平楊書評熊蓉李漢濤陶熠昆王建國孫宇孫逸超薛昆

:、、、、、、、、、、

劉穎張馳宋仲康李遠強楊文龍楊舸

、、、、、。

Ⅲ

GB/T41402—2022

引言

物流機器人信息系統(tǒng)是由計算機進行管理和控制使用物流機器人設(shè)備進行貨物的搬運和運輸實

,,

現(xiàn)物料的收發(fā)存儲分揀配送的集成系統(tǒng)

、、、。

物流機器人信息系統(tǒng)的功能設(shè)計需適用于不同引導方式不同驅(qū)動方式和不同移載方式的物流機

、

器人設(shè)備

。

本文件的目的是規(guī)范物流機器人信息系統(tǒng)的通用功能

。

Ⅳ

GB/T41402—2022

物流機器人信息系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了物流機器人信息系統(tǒng)的一般要求功能要求性能要求通信要求安全要求可靠性

、、、、、

要求運維要求描述了對應的試驗方法

、,。

本文件適用于物流機器人信息系統(tǒng)的設(shè)計建設(shè)和測試

、。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒有規(guī)范性引用文件

。

3術(shù)語定義和縮略語

、

31術(shù)語和定義

.

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

311

..

物流機器人logisticsrobot

具備運輸或操作能力以輪式移動為特征基于環(huán)境標記物或外部引導信號沿預設(shè)路線運動的自

,,,

主移動設(shè)備

。

312

..

物流機器人信息系統(tǒng)logisticsrobotinformationsystem

由計算機進行管理和控制使用物流機器人設(shè)備進行貨物的搬運和運輸實現(xiàn)物料的收發(fā)存儲分

,