第三章 織造機械

第三章織造工藝與裝備開松→混合→梳棉→（精梳）→并條→粗紗→（細紗）→環(huán)錠紡紗（或轉杯紡紗）絡筒→整經→漿紗→穿經→織造→驗布→成包縫制機械、電腦繡花機、熨燙機械、特殊服裝機械預處理染色印花整理圓緯機襪機橫機經編機切片干燥、纖維的紡絲成形、紡絲卷繞、纖維后加工。紡織工藝與裝備針織物機織物化學原料化學纖維天然纖維非織造織物染色織物印花織物特殊整理服裝其他紡織品棉,毛,麻紡紗機械織造機械服裝機械化纖機械針織機械染整機械纖維準備、針刺成網、水刺法加固、熱粘合成形、化學粘合成形、紡絲成網、熔噴蠶繭紗線非織造機械紡織器材儀器織造工藝與裝備穿經將織軸上的經紗按順序穿過停經片、綜絲和筘，使經紗保持規(guī)定的幅寬和密度，并在織造時能通過開口運動形成梭口?？椩鞂⒀乜椢镩L度方向(縱向)排列的是經紗與沿寬度方向(橫向)排列的是緯紗，按一定的織物組織規(guī)律浮沉相互交織。漿紗把漿液涂于經紗表面，提高經紗的抗拉強度和抗摩擦能力。絡筒將原紗做成容量較大的筒子，以提高后道工序的生產效率；清除紗線上的疵點、雜質，提高紗線品質整經將一定根數(shù)的經紗從筒子上同時引出，形成張力均勻、相互平行的經紗片，形成織軸或經軸。驗布檢查織物的疵點，修整部分疵點?？椩鞕C械

織造準備機械

狹義：織機絡筒機整經機漿紗機穿結經機開口機構引緯機構打緯機構送經機構卷取機構廣義：第一節(jié)織造工藝概述

第二節(jié)整經機

第三節(jié)穿結經與器材

第四節(jié)漿紗機

第五節(jié)織機第一節(jié)織造概述一、機織物的形成織物形成原理簡圖

1—織軸2—經紗3—后粱4—經停片5—綜框6—綜絲7—筘齒8—緯紗9—引緯器l0—織物11—卷取輥12—導輥13—卷布輥織機主軸每回轉一周，引入一根緯紗，它與經紗交織完成一個織造循環(huán)。織機的組成1、開口機構：根據(jù)織物組織，把經紗上下分開，形成梭口，以供引緯。2、引緯機構：把緯紗引入梭口。3、打緯機構：把引入梭口的緯紗推向織口，形成織物。4、卷取機構：把已織好的織物引離織物形成區(qū)，卷成一定的卷裝。5、送經機構：按交織的需要供應經紗，并使經紗具有一定的張力。第一節(jié)織造概述二、織造工藝流程和設備圖3-1織造工藝流程第一節(jié)織造概述二、織造工藝流程和設備（一）織前準備經紗準備：經紗呈片狀引出，全部經紗均須共同參與每次交織，故要求每根經紗的狀態(tài)（張力、強力等）盡可能一致，性能（強力、彈性、耐磨性等）盡可能高，以獲得良好的可織性。一般包括：絡筒，整經，漿紗，穿經緯紗準備：分為直接緯、間接緯和筒緯。直接緯和間接緯用于有梭織機，筒緯用于無梭織機。直接緯就是在細紗機上用紆管生產出紆紗，直接供織機使用；間接緯是將細紗機上生產管紗，經過絡筒（絡筒機）和熱、濕定捻（加濕機、定捻鍋）后，再經卷緯機卷繞成紆子；筒緯是將管紗或絞紗絡成一定規(guī)格的筒子（絡筒機），有時還需經過熱、濕定捻（加濕機、定捻鍋），供無梭織機使用。第二節(jié)整經機整經工序是將一定根數(shù)的經紗從筒子上同時引出，形成張力均勻的、互相平行排列的經紗片，按規(guī)定的長度和寬度平行卷繞到經軸或織軸上的工藝過程。工藝要求：1）從空軸到滿軸的整經全過程中，整經張力保持恒定；組成經紗片的各根經紗張力大小一致；2）經紗在經軸或織軸上分布均勻，卷繞圓整，成形良好；3）經紗根數(shù)、整經長度以及色紗排列完全符合工藝規(guī)定。第二節(jié)整經機一、整經的工藝流程（一）分批整經工藝流程分批整經就是將全幅織物所需要的經紗總根數(shù)先分成n批，每批經紗根數(shù)盡可能相等，分別卷繞成n只經軸，然后將這n只經軸通過漿紗機(或并軸機)進行并合，按規(guī)定長度卷繞到織軸上。特點：分批整經生產效率高，適于大批量生產，只能用于白坯織物或單色織物的整經。其所成經軸大多數(shù)需經過漿紗工序以形成織軸。新型分批整經機伸縮筘第二節(jié)整經機(a)普通分批整經機(b)新型分批整經機(機頭部分)圖3—2分批整經機工藝流程圖1-筒子架2-筒子3-張力裝置4-斷紗自停裝置5-導紗瓷板6-導棒7-伸縮筘8-導紗輥9-經軸10-經軸臂11-加壓重錘12-大滾筒13-壓輥一、整經的工藝流程（一）分批整經工藝流程第二節(jié)整經機一、整經的工藝流程（二）分條整經工藝流程分條整經是將全幅織物所需的總經根數(shù)，根據(jù)配色循環(huán)和筒子架容量，分成根數(shù)盡可能相等的n份條帶，按一定的幅寬（等于織軸軸向長度的1/n）和長度一條挨一條平行卷繞到整經滾筒上，最后將全部經紗條帶倒卷到織軸上，供織機使用。分條整經的特點：1）生產效率低，但其條帶數(shù)增減方便，適于寬幅和不同幅寬織物的織造；2）當用于多色或不同拈向經紗的整經時，排列色經較為方便，適用于小批量，多品種的生產，如色織、毛織、絲織等；3）可直接做成織軸，適于不需上漿的股線織造。第二節(jié)整經機一、整經的工藝流程（二）分條整經工藝流程圖3-3分條整經機工藝流程1-筒子架2-筒子3-撥桿4-倒順轉開關5-導紗桿6-后筘7-斷紗自停片8-分絞筘9-定幅筘10-測長輥11、13-導輥12-整經滾筒14-織軸15-電動機16-分絞架17-固定齒條新型分條整經機第二節(jié)整經機一、整經的工藝流程（二）分條整經工藝流程1．條帶卷繞當某一根條帶卷繞到規(guī)定長度時，即被割斷，再緊挨著該條帶的側面重新生頭，平行卷繞次一條帶，依次重復進行，直到繞滿規(guī)定的條數(shù)為止。為了使條帶卷繞層不發(fā)生塌邊現(xiàn)象，滾筒的一端帶有一定傾角α的錐面，第一根條帶倚靠該錐面，而卷繞到整經滾筒上，即每繞一層紗(整經滾筒回轉一周)，紗線沿軸向橫移一個恒定的微小距離，以形成截面為平行四邊形的卷繞層（圖3-6），其后各根條帶則依次倚靠前一根條帶的錐面卷繞到整經滾筒上。整經滾筒回轉一周，紗線沿軸向移動一個恒定的微小的距離，這稱作“導條運動”。導條運動通常是由導條器來完成的。定幅筘、測長輥和導輥都安裝在該導條器上，由絲桿驅動沿整經滾筒軸向作導條運動。

圖3-4平行四邊形的卷繞層第二節(jié)整經機一、整經的工藝流程（二）分條整經工藝流程2．倒軸條帶卷繞結束后開始“倒軸”，整經滾筒上的全部條帶繞過導桿13倒卷成織軸14（如圖3-5），倒軸時織軸積極傳動，整經滾筒則由經紗張力消極拖動。為使織軸兩側的邊盤在倒軸過程中始終對齊整經滾筒上截面為平行四邊形的條帶退繞層，要求織軸一邊回轉一邊作等速軸向移動。顯然，織軸軸向移動和導條運動應滿足：在整經滾筒回轉一周的時間內，兩者的位移大小相等、方向相反；織軸軸向移動的總位移量應等于導條運動的總位移量。第二節(jié)整經機二、整經機的主要裝置（一）筒子架（二）張力裝置（三）斷紗自停裝置（四）分批整經機機頭部分第二節(jié)整經機二、整經機的主要裝置（四）分批整經機機頭部分1.經軸傳動裝置間接傳動——用圓柱形滾筒摩擦傳動經軸，是維持整經線速度恒定的最簡單的傳動方式。交流電動機通過帶傳動使?jié)L筒恒速轉動，整經軸置于導軌上并受水平壓力的作用緊壓在滾筒表面。由于滾筒的表面線速度恒定，所以整經軸亦以恒定的線速度卷繞紗線，達到恒張力卷繞的目的。優(yōu)點是：結構簡單、啟動緩和，能避免開車時因經紗張力突然增加而造成大量斷頭。但是它不能適應高速整經，因為在快速啟動和制動時，經軸由于自身的回轉慣性而在滾筒表面打滑，使紗線遭受額外的摩擦而易損傷，并造成測長不準。直接傳動——這種整經機的經軸兩端為內圓錐齒輪，它工作時與兩端的外圓錐齒輪嚙合，接受傳動。采用經軸直接傳動后，為了獲得恒定的整經線速度，須隨著經軸卷繞直徑的增大，逐漸降低經軸的轉速，常用的變速方法有：直流電動機調速、交流電動機變頻調速、液壓無級變速器調速等。二、整經機的主要裝置（四）分批整經機機頭部分2.制動裝置

內脹環(huán)式摩擦制動裝置(圖3—12)在制動時，迫使脹環(huán)3向外張開，使其上的摩擦片2同制動盤1相接觸，利用摩擦作用使?jié)L筒停轉。按加壓性質分，有機械凸輪加壓(a)和液壓(或氣壓)加壓(b)、(c)兩類；按結構形式分，有可逆轉式(（a）、（b）)和不可逆轉式（c）兩類?！翱赡孓D式”即制動盤不論正轉還是反轉，脹環(huán)對制動盤的制動力矩保持不變；而“不可逆轉式”則當制動盤作反向轉動時，脹環(huán)對制動盤的制動力矩將顯著降低。第二節(jié)整經機圖3-12內脹環(huán)式摩擦制動裝置1—制動盤2—摩擦片3—脹環(huán)4—凸輪5—液壓缸或氣壓缸第二節(jié)整經機二、整經機的主要裝置（四）分批整經機機頭部分3.經軸加壓裝置整經時必須對經軸施加一定的壓力，以達到工藝所要求的卷繞密度，并使經軸表面平滑圓整、內外密度均勻、松緊適度。常用的經軸加壓裝置有懸臂式重錘加壓和壓輥式液壓加壓等。（1）懸臂式重錘加壓裝置

圖3-15懸臂式重錘加壓裝置1—經軸2—經軸臂3—加壓重錘4—滾筒第二節(jié)整經機二、整經機的主要裝置（四）分批整經機機頭部分3.經軸加壓裝置（2）壓輥式液壓加壓裝置

圖3-16壓輥式液壓加壓裝置1一經軸2—壓輥3—油缸第二節(jié)整經機二、整經機的主要裝置（四）分批整經機機頭部分4.計長和滿軸自停裝置

一種數(shù)字盤機械式計長和滿軸自停裝置傳動輪系，在滾筒軸3的左端裝有傳動齒輪Z1，再經齒輪Z2、鏈輪Z3、Z4傳向齒輪Z5、Z6。齒輪Z6活套在計長表1的主軸2上，從而將滾筒表面轉過長度輸入計長表。假設滾筒與經軸之間沒有相對滑移，則Z6每轉一圈，經軸的繞紗長度L為：式中：L—經軸繞紗長度,D—滾筒直徑,Z1～Z6—齒輪L值的大小取決于各齒輪齒數(shù)及滾筒直徑D。設Z1=64，Z2=40，Z3=14，Z4=28，Z5=12，Z6=24，D=509.6mm，則L=4m。圖3-17傳動系統(tǒng)1—計長表2—主軸3—滾筒軸第三節(jié)漿紗機第三節(jié)漿紗機漿紗的作用：提高紗線的抗拉強度和抗摩擦能力，并貼伏毛羽。

漿紗工程：調漿、上漿。第三節(jié)漿紗機二、漿紗工藝過程（一）熱風式漿紗機的工藝流程圖3-16熱風噴射式漿紗機工藝流程1—經軸2、9、13、19—導紗輥3—張力補償輥4—引紗輥5—漿槽6—浸沒輥7、8—上漿、壓漿輥10—濕分絞棒11—烘房12一張力調節(jié)輥14—分紗棒15—伸縮筘16—平紗輥17—測長輥18—拖引輥20—織軸2l—排氣管第三節(jié)漿紗機二、漿紗工藝過程（二）烘筒式漿紗機的工藝流程圖3-17烘筒式漿紗機工藝流程1—經軸2—經軸架3—引紗輥4—浸沒輥5—壓漿輥6—上漿輥7—濕分絞棒8—漿槽9—預烘房1O—烘房11—張力輥12—拖引輥13—測長輥14—織軸第三節(jié)漿紗機二、漿紗工藝過程(三)熱風烘筒聯(lián)合式槳紗機圖3-18雙漿槽聯(lián)合式漿紗機工藝流程1—雙層軸架2—引紗輥3—浸壓輥4—壓漿輥5—上漿輥6—濕分絞棒7—熱風預烘烘房8—預烘烘筒9—烘燥烘筒1O—張力輥11—雙面上蠟裝置12—分紗棒13—伸縮筘14—測長輥15—拖引輥16—織軸第三節(jié)漿紗機三、漿紗機的主要機構(二)上漿裝置（a）單浸單壓（b）單浸雙壓（c）雙浸雙壓（d）沾漿圖3-19浸壓方式第三節(jié)漿紗機三、漿紗機的主要機構(二)上漿裝置圖3-20雙浸雙壓上漿裝置的工藝流程1—引紗輥2—第一浸沒輥3—第一上漿輥4—第一壓漿輥5—第二浸沒輥6—第二上漿輥

7—第二壓漿輥8—蒸汽管9—循環(huán)漿泵10—漿箱ll—溢流口12—溢流管第三節(jié)漿紗機三、漿紗機的主要機構（三）烘燥裝置1.熱風式烘燥裝置利用加熱的空氣吹向漿紗表面而傳遞熱量，從漿紗中汽化出來的水分，也由熱蒸汽帶走。普通熱風式烘房已淘汰。圖3-21熱風噴射式烘房1—電動機2—離心式通風機3—散熱器4—風道5—張力導輥6、13—導紗輥7—活動門8—噴嘴9—隔熱層10—導紗籠11—排風管12—調節(jié)風門第三節(jié)漿紗機三、漿紗機的主要機構（三）烘燥裝置2.烘筒式烘燥裝置

圖3-22貝林格漿紗機的烘筒結構l—烘筒2—烘筒冷凝水及虹吸管3—旋轉接頭4—真空閥

5—溫度傳感器探測頭6-—柔性軟管7—冷凝水排放裝置第三節(jié)漿紗機三、漿紗機的主要機構（四）車頭裝置1.張力裝置用來檢測拖引輥與上漿輥或與烘筒之間漿紗片紗的張力大小和波動狀況。張力輥12兩端軸承座安裝在升降齒條上，同時又與彈簧11相連結，經紗5從張力輥下方繞過，當經紗張力變化時，在與彈簧力共同作用下使張力輥升降，經齒條帶動齒輪，再通過鏈輪傳動指針擺動，指示讀數(shù)。

圖3-23張力與雙面上蠟裝置1—張力裝置2、3、6、9—導紗輥4、10—上蠟輥5—經紗7—打印裝置8—蠟槽11—彈簧12—張力輥第三節(jié)漿紗機三、漿紗機的主要機構（五）平紗輥、拖引輥、測長輥與布紗輥平紗輥2、3采用偏心結構，每轉動一周，就使紗片上下運動一次。拖引輥5負責牽引全幅漿紗向前運動，是漿紗過程中紗線運動的動力源。拖引輥的表面線速度大于上漿輥的表面線速度，以維持漿紗的一定張力。測長輥4為空心輥，緊壓在拖引輥表面，依靠摩擦回轉，從而給測長打印裝置提供計長信號。布紗輥6實際上是一個導紗輥，但兼有確定紗片對拖引輥的摩擦包角和分布紗線、提供織軸卷繞的功能。圖3-25平紗輥及片紗抬起裝置1－伸縮筘2、3－偏心平紗輥4－測長輥5－拖引輥6-布紗輥7－抬紗桿76第四節(jié)穿結經

第四節(jié)穿結經按照織物組織的工藝要求，把織軸上的全部經紗依次穿過經停片、綜絲和鋼筘?？椵S經紗停經片綜絲筘圖3-26穿經示意圖第四節(jié)穿結經一、穿經手工穿經是在穿筘架上進行，由人工分經紗，用穿經鉤鉤取織軸上的經紗，拉過停經片和綜絲的綜眼，再用插筘刀將經紗穿過鋼筘。半自動穿經機在手工穿經架上加裝自動分經紗器、自動吸停經片器、自動插筘器。當螺旋分紗桿向著紗片推進時，錐體區(qū)1首先使不整齊排列的紗片的張力增大；當紗片進入特細螺紋溝槽區(qū)2時，紗片在張力作用下，其不整齊排列被初步梳理整齊。圖3-28

螺旋分紗桿1—錐體區(qū)

2—特細螺紋溝區(qū)

3—第一道平槽區(qū)

4—較細螺紋溝槽區(qū)

5—第二道平槽區(qū)

6—細螺紋溝槽區(qū)

7—不等距螺紋溝槽區(qū)第四節(jié)穿結經二、結經

舊織軸了機后，將經紗在后梁處剪斷，將新織軸的紗頭與舊織軸的紗頭由人工一一對結起來，然后將結頭拉過停經片、綜眼及鋼筘，可以代替手工穿經，這種方法我們稱為結經。自動結經機使打結自動完成。使用結經機，結經織物品種必須相同。由于織軸織造過程中有的經紗會變換位置，多次使用結經機會使經紗相互扭絞；另外，綜、筘、停經片也需修理或更換。因此，目前一般使用三次接經機接經之后，改用手工穿經一次，以利于解決上述問題。第五節(jié)織機

第五節(jié)織機根據(jù)引緯方式的不同，織機可分為有梭織機和無梭織機兩大類。無梭織機的引緯方式有噴射（噴氣、噴水）、劍桿、片梭、多梭口和織編機等?？椢锟椩鞎r，織機需完成開口、引緯、打緯、送經、卷取等運動。織機上還設置有一系列的輔助機構和裝置：如啟制動機構、織機傳動機構、供緯(補緯、貯緯)機構、選色機構、織邊機構、電氣控制機構、經紗保護裝置、找緯裝置、織口控制裝置。第五節(jié)織機一、開口機構經紗隨綜框上下分開形成梭口的過程即為開口運動。開口機構的作用便是完成經紗的開口，同時根據(jù)織物上機圖所設定的順序，控制綜框的升降次序，使織物獲得所需要的組織結構?？棛C主軸每轉一周，經紗便形成一次梭口，每次經紗(綜框)運動都要經歷三個階段：（1）開口時期：兩片經紗離開綜平位置上下分開形成梭口，直至梭口滿開。（2）靜止時期：梭口滿開后經紗(綜框)有一段時間靜止不動，以使引緯器有一定時間通過梭口。（3）閉合時期：引緯器通過梭口后，經紗從梭口滿開口位置返回綜平位置，使梭口完全閉合。上述三個階段構成一個開口周期，并不斷循環(huán)重復，使織造連續(xù)進行。開口機構通常有曲柄連桿開口機構、凸輪開口機構、多臂開口機構、提花開口機構、多梭口（多相）開口機構五種類型。第五節(jié)織機一、開口機構（一）凸輪開口機構圖3-29內側式共軛凸輪開口機構1、5—提綜桿2、4—連桿3—綜框6—主凸輪7—轉子8—副凸輪9—凸輪軸10—轉子11—轉子桿第五節(jié)織機一、開口機構（二）曲柄連桿式開口機構圖3-30四連桿開口機構1—軸2—曲柄3、6、7—連桿4—三臂桿5、8—推綜桿9—綜框第五節(jié)織機一、開口機構（三）多臂開口機構圖3-31多臂開口機構示意圖l—拉刀2—拉鉤3—豎針4—提綜桿5—吊綜帶6—綜框7—回綜彈簧8—紋板9—重尾桿第五節(jié)織機一、開口機構（四）提花開口機構圈3-32單動式提花開口機構簡圖1—綜線2—重錘3—通絲4—目板

5—首線6—底板7—豎鉤8—刀箱9—提刀10—橫針11—彈簧12—橫針板13—花筒14—紋板第五節(jié)織機一、開口機構（五）多相織機開口機構

圖3-33多相織機開口裝置圖3-34筘齒片打緯1—開口片2—筘齒片3—經紗4—緯紗5—織造轉子l—托布板2—筘齒片

圖3-35有梭織機的投梭和制梭裝置1－中心軸2－投梭盤3－投梭轉子4－投棱鼻5－側板6－投梭棒腳帽7－投梭棒8－皮結9－梭子10－十字炮腳11－扭簧12－制梭板

13－緩沖帶14－偏心輪15－固定輪16－彈簧輪17－緩沖彈簧18－緩沖皮圈19－皮圈板簧20－調節(jié)螺母

2l－棱箱底板22－梭箱后板23－梭箱前板24－梭箱蓋板25－筘座第五節(jié)織機二、引緯機構（一）有梭引緯機構

圖3-36撓性劍桿引緯1―劍輪2―送緯劍3―選色桿4―剪刀5―接緯劍第五節(jié)織機二、引緯機構（二）劍桿引緯機構

圖3-37空間連桿式傳劍機構1-打緯凸輪軸2-曲柄3-叉桿4-搖桿5-連桿6-扇齒輪7-小齒輪8-劍輪

第五節(jié)織機二、引緯機構（二）劍桿引緯機構3.傳劍機構傳劍機構主要有凸輪驅動和連桿驅動兩大類型。凸輪傳劍機構的運動規(guī)律可以按需要設計，靈活性較大。但凸輪動程較小，傳劍系統(tǒng)增速比很大，導致其構件剛性與運動鏈配合制造精度要求高。連桿傳劍機構結構較簡單，傳劍系統(tǒng)增速比適中，制造較容易，經過優(yōu)化，亦能設計出較理想的運動規(guī)律。

（1）空間曲柄搖桿式傳劍圖3-38螺桿式傳劍機構1-曲柄2-連桿3-滑座4-滾子螺母5-變螺距螺桿6-劍輪第五節(jié)織機二、引緯機構（二）劍桿引緯機構3.傳劍機構

（2）螺桿式傳劍機構

圖3-39噴氣引緯過程1―筒子2―導紗眼3―儲緯器4―紗夾5―主噴嘴6―剪刀7―接力噴嘴8―異形筘9―探緯器10―引緯監(jiān)測頭第五節(jié)織機二、引緯機構（三）噴氣引緯機構1.噴氣引緯的原理利用高速流動的空氣對紗線表面所產生的摩擦牽引力，將緯紗引過梭口。

圖3-40噴氣織機主噴嘴結構示意圖1－噴嘴殼體2－噴嘴芯子3－導紗孔4－進氣孔5－整流室6－環(huán)形氣室7－環(huán)狀柵形縫隙第五節(jié)織機二、引緯機構（三）噴氣引緯機構2.主噴嘴由噴嘴殼體1和噴嘴芯子2組成。壓縮空氣由進氣孔4進到環(huán)形氣室6中，形成強旋流，然后經過噴嘴殼體和噴嘴芯子之間環(huán)狀柵形縫隙7所構成的整流室5。在B處匯集的氣流，將導紗孔3處吸入的緯紗帶出噴口C0BC段為光滑圓管，稱為整流管，對引緯氣流進一步整流，當整流段長度與管徑之比大于6～8時，整流效果較好，從主噴嘴射出的射流擴散角小，集束性好，射程也遠。噴嘴芯子在噴嘴殼體中的進出位置可以調節(jié)，使氣流通道的截面積變化，從而改變射流的出流流量。

圖3-41管道片圖3-42異形筘和接力噴嘴

1―異形筘2―經紗3―接力噴嘴第五節(jié)織機二、引緯機構（三）噴氣引緯機構3.引緯氣流的控制（1）管道片和異形筘

管道片對氣流的約束較好,引緯耗氣量較低,但不適宜高經密或厚重織物,容易造成經向條痕,而且出口側流速降低較多，緯紗頭彎曲飄動，打緯后易產生的緯縮疵點。

異型筘是在筘齒上開一個凹槽，從而沿筘面組成了一個近似三面封閉的氣流通道，氣流與緯紗就沿此通道飛行，打緯時，由凹槽的中間部位將緯紗推向織口。

圖3-43噴氣程序示意圖（P0>P1>P2）1―主噴嘴2―接力噴嘴3―主噴儲氣罐4―輔噴儲氣罐5―尾噴儲氣罐第五節(jié)織機二、引緯機構（三）噴氣引緯機構3.引緯氣流的控制（2）輔助（接力）噴嘴

圖3-41管道片圖3-42異形筘和接力噴嘴

1―異形筘2―經紗3―接力噴嘴第五節(jié)織機二、引緯機構（三）噴氣引緯機構3.引緯氣流的控制（1）管道片和異形筘

管道片對氣流的約束較好,引緯耗氣量較低,但不適宜高經密或厚重織物,容易造成經向條痕,而且出口側流速降低較多，緯紗頭彎曲飄動，打緯后易產生的緯縮疵點。

異型筘是在筘齒上開一個凹槽，從而沿筘面組成了一個近似三面封閉的氣流通道，氣流與緯紗就沿此通道飛行，打緯時，由凹槽的中間部位將緯紗推向織口。

圖3-44噴水引緯織造原理1―絞邊裝置2―探緯器3―電熱割刀4―胸梁5―緯絲筒子6―定長儲緯器7―夾緯器8―環(huán)狀噴嘴9―噴射凸輪10―噴射水泵11―穩(wěn)壓水箱12―導紗器第五節(jié)織機二、引緯機構（四）噴水引緯機構1.噴水引緯原理

圖3-45噴水引緯噴嘴1―導緯管2―噴嘴座3―噴嘴體4―整流套5―鎖緊螺母6—導紗磁環(huán)第五節(jié)織機二、引緯機構（四）噴水引緯機構2.噴嘴高壓水流從噴嘴體3流進，經整流套4進行整流，以減少射流的渦流狀態(tài)，提高其集束性。當射流從噴嘴口噴出時，依靠水流與緯絲的摩擦力，帶引緯絲一起通過梭口。

圖3-46噴射水泵1―角形杠桿2―手動桿3―凸輪4―彈簧座5―彈簧6―彈簧內座7―缸套8―柱塞9―出水閥10―進水閥11―泵體12―排污口13―調節(jié)螺母14―連桿15―限位螺栓16―穩(wěn)壓水箱第五節(jié)織機二、引緯機構（四）噴水引緯機構

3.噴射水泵依靠彈簧釋放時的恢復力，急速推動柱塞，產生高壓水流。

柱塞的最大動程決定于凸輪大、小半徑之差和角形杠桿大、小臂的尺寸，由定位器的限位螺栓進行調整。

圖3-48片梭織機的投梭機構1-投梭凸輪2-轉子3-擺桿4-回轉軸5-連桿6-搖臂7-投梭棒8-投梭扭軸9-定位螺釘10-擊發(fā)轉子11-擊梭塊12-片梭13-導梭片14-油壓緩沖活塞15-調節(jié)螺釘?shù)谖骞?jié)織機二、引緯機構（五）片梭引緯機構由于投梭扭軸的另一端是被固定的，因此當擺桿作順時針方向擺動時，搖臂和投梭棒便按逆時針方向轉過一個相應角度，使投梭扭軸產生扭轉變形,儲存投梭所需要的能量。

圖3-49M8300型多梭口織機引緯原理圖1-經紗定位器2-織造轉子3-緯紗控制器4-定長盤5-噴管6-緯剪第五節(jié)織機二、引緯機構（六）多相引緯M8300型織機在經紗方向依次打開的梭口中，同時噴氣引入4根緯紗。

第五節(jié)織機三、打緯機構

1.打緯機構的作用（1）由鋼筘將引入梭口的緯紗推向織口，與經紗交織成織物。（2）由鋼筘與其它導梭元件一起，引導載緯器通過梭口。（3）由鋼筘控制經紗密度和織物的幅寬。

第五節(jié)織機三、打緯機構2.打緯機構的要求（1）筘座的擺動幅度盡可能小，以減輕筘片對經紗的摩擦以及織物的振動。（2）在保證有足夠打緯力的條件下，應盡量減小筘座的重量，從而減小打緯時的慣性力，使筘座運行平穩(wěn)。（3）打緯時，盡量避免對緯紗產生過大的沖擊，避免經紗張力驟然增大。（4）打緯運動和開口運動相互配合協(xié)調，以保證載緯器正常通過梭口。

第五節(jié)織機三、打緯機構（一）四連桿打緯機構是一個曲柄搖桿機構，曲柄因為很短，故通常與主軸1做成一體，俗稱為曲柄軸。結構簡單，制造容易，但筘座運動沒有停頓時間。

圖3-50四連桿打緯機構1—曲柄軸2—曲柄3—牽手4—牽手拴5—筘座腳6—筘帽7—鋼筘8—筘座9—擺軸圖3-52六連桿打緯機構運動特性曲線

圖3-51六連桿打緯機構’第五節(jié)織機三、打緯機構（二）六連桿打緯機構寬幅織機要求筘座在后心附近有較長的靜止時間，以滿足引緯的要求，廣泛使用六連桿打緯機構。圖3-51所示的六連桿打緯機構，由一曲柄搖桿機構ABCD和一個雙搖桿機構DC’EF組成。

從圖3-52可以看出，打緯動程S較大，筘座的速度v兩次過0線，即有兩次靜止，說明筘座在后心附近相對靜止時間較長（對應主軸轉角在120°～250°），對引緯有利。然而，在前止點處筘座的角加速度較大，雖然有利于打緊緯紗，但在織造高密度織物時，加大了鋼筘對經紗的磨損和引起主軸回轉不均勻。因此，六連桿打緯機構一般用于低速寬幅織機。第五節(jié)織機三、打緯機構

（三）共軛凸輪打緯機構主凸輪2使筘座向前擺動實現(xiàn)打緯運動，副凸輪9使筘座向后擺動，使鋼筘撤離織口?？梢酝ㄟ^精確設計凸輪廓線而得到理想的從動件（筘座）運動規(guī)律。圖3-53

共軛凸輪打緯機構1-主軸

2-主凸輪

3-主凸輪轉子

4-筘座腳

5-搖軸

6-筘座

7-鋼筘

8-副凸輪轉子

9-副凸輪第五節(jié)織機三、打緯機構

（四）3.橢圓齒輪-曲柄搖桿打緯方法及打緯機構通過一對橢圓齒輪1、2將織機主軸的勻速轉動轉變成搖軸的非勻速擺動，從而實現(xiàn)筘座要求的運動規(guī)律。通過建立橢圓齒輪和曲柄搖桿機構的運動學數(shù)學模型，并進行機構參數(shù)優(yōu)化，實現(xiàn)筘座在后心位置有220°左右的完全停頓時間，完全滿足織機的打緯工藝要求。橢圓齒輪加工裝配比共軛凸輪方便，容易保證精度。圖3-56橢圓齒輪-曲柄搖桿打緯機構第五節(jié)織機卷取運動必須連續(xù)且有規(guī)律地將織好的織物引離織口，同時卷繞到卷布輥上；卷取量要準確，緯紗在織物中排列均勻；緯密調節(jié)范圍要大，調節(jié)檔次級差要小，最好是無極調節(jié)，以適應市場對織物品種多樣化的要求。

四、卷取機構卷取機構的要求：第五節(jié)織機1.根據(jù)卷取運動的性質分類（1）間歇式卷取機構：由周期性擺動的筘座來驅動的，結構簡單，調節(jié)方便，但有沖擊，機件磨損快，易松動失靈，不適應高速。（2）連續(xù)式卷取機構：由織機主軸或直接由卷取電機驅動，經減速機構傳動，使卷布輥連續(xù)回轉。運動平穩(wěn)可靠，能承受較大的張力，但機構比較復雜。3.按卷取機構的控制傳動方式分類（1）機械式卷取機構：由織機主軸或筘座等，通過齒輪等機械傳動裝置驅動卷布輥運動。其緯密變更時，需調換齒輪，往往需要儲備數(shù)量較多的緯密齒輪。（2）電子式卷取機構：使用卷取電機或電子送經聯(lián)動，卷取速度可任意設定，變更緯密時，不需要調整緯密齒輪，特別是可以進行微機控制，自動化程度高，品種適應性強。

四、卷取機構第五節(jié)織機

四、卷取機構（一）間歇式卷取機構圖3-57七齒輪式卷取機構圖1—卷取桿2—卷取鉤3—刺毛輥4—保持鉤Z1—棘輪Z2~Z7—齒輪當筘座腳向前擺動時，卷取桿后擺，使卷取鉤拉動棘輪轉過一個角度，棘輪則通過卷取輪系中的變換齒輪Z2、Z3以及其后的齒輪Z4~Z7，使刺毛輥（卷取輥）3轉過一個微小的角度，帶動包在它表面上的織物移動一個距離，實現(xiàn)織物的卷取。優(yōu)點：結構簡單，調整方便。缺點：卷取鉤工作時對棘輪有撞擊作用，容易引起兩者的磨損和松動，使織物上出現(xiàn)緯向稀密不勻。

筘座腳的擺動驅動卷取桿1擺動，卷取桿的上端同卷取鉤2鉸連，卷取鉤