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文檔簡介
3BHS340160E04A?ABBGroupFebruary5,2023|Slide1UNITROL6000勵磁控制系統(tǒng)
技術(shù)特點
李國良,哈爾濱電機廠有限公司/中國核電協(xié)會2016年勵磁工作會議,福建福清,2016年8月
?ABBGroupFebruary5,2023|Slide2ACPEC800控制平臺AC800PEC控制系統(tǒng)以超高速處理為特色(采用64位浮點運算,主頻600HZRISC的POWERPCCPU):超高速模擬與數(shù)字處理I/O,典型周期時間為25微妙;高速閉環(huán)調(diào)節(jié)控制與常規(guī)過程邏輯控制由一臺控制器完成;低速I/O的典型周期時間為10ms;外圍I/O模塊直接完成超高速數(shù)模轉(zhuǎn)換。AC800PEC主控制器與外圍I/O模塊間的連接采用光纖,即36路雙向光路。?ABBGroupFebruary5,2023|Slide3UNITROL?6000AVRSESUNITROL?6000小型&中型UNITROL?6000小型,中型,大型,超大型
Productmatrix產(chǎn)品矩陣
UNITROL?6000介紹
替代UNITROLF,UNITROL6080替代UNITROL5000,UNITROL6800UNITROL?6000核電?ABBGroupFebruary5,2023|Slide4可配置:僅通過ECT調(diào)試可編程:通過ControlBuilder調(diào)試Productmatrix產(chǎn)品矩陣
UNITROL?6000介紹
?ABBGroupFebruary5,2023|Slide5UNITROL6080Channel#1CCM6080Channel#2CIO#1CIO#1DischargeFieldFlashingMeasurementSignalsOpticalDataLinkThyristorGateControlSM/SG1)1)tobeusedalternativelyorboth1)PIN6080CCM6080PIN6080ControlChannel#1SGDischargeSMFieldFlashingIODeviceIODeviceIODeviceControl2ConverterControlConverter#1MeasurementSignalsOpticalDataLinkThyristorGateControlOptionalUNITROL6800大型靜態(tài)勵磁系統(tǒng)小型靜態(tài)勵磁系統(tǒng)&AVRBackupControl&ProtectionBasicI/ODirecthardwiredCCM6080PIN6080BFCRCh#2UNITROL6000系統(tǒng)拓撲——帶獨立后備手動?ABBGroupFebruary5,2023|Slide6UNITROL6000靜態(tài)勵磁系統(tǒng)
(SES-StaticExcitationSystem)系統(tǒng)拓撲?ABBGroupFebruary5,2023|Slide7UNITROL6000靜態(tài)勵磁系統(tǒng)
(SES-StaticExcitationSystem)系統(tǒng)拓撲Controlchannel1BackupchannelControlchannel2Converterinterface1ConverterinterfacenConverterinterface2UNITROL6000靜態(tài)勵磁系統(tǒng)
控制器之間的光纖通訊UNITROL6000靜態(tài)勵磁系統(tǒng)
控制器之間的光纖通訊UNITROL6000靜態(tài)勵磁系統(tǒng)
控制器之間的光纖通訊UNITROL6000靜態(tài)勵磁系統(tǒng)
控制器之間的光纖通訊UNITROL6000靜態(tài)勵磁系統(tǒng)
控制器之間的光纖通訊UNITROL6000靜態(tài)勵磁系統(tǒng)
控制器之間的光纖通訊UNITROL6000勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)
層次化的輸入輸出接口UNITROL6000勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)
層次化的輸入輸出接口可選配為完全冗余(通道獨立)的IO接口最小集的重要接口信號(投勵、退勵、并網(wǎng)、增磁、減磁、外部跳閘;通道正常、跳閘、通道運行)獨立于接口設備(CIO)直接與控制通道接口(CCM或BFCRCCM),避免控制通道與CIO接口丟失時,維持系統(tǒng)基本運行多CIO結(jié)構(gòu)體系可確保勵磁系統(tǒng)與外部多信息量的交流,擴展方便:隨著勵磁系統(tǒng)在發(fā)電機控制系統(tǒng)的重要性的提高,來自上級(如調(diào)度,PMU)對勵磁系統(tǒng)運行相關(guān)信息的需要越來越多,UNITROL6000每一控制通道可連接多達8路的CIO(DI*12,DO*16)設備,可極大地滿足勵磁系統(tǒng)與外部通訊的技術(shù)要求UNITROL6000勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)
安全可靠的控制電源系統(tǒng)ICU#1PS#1ShuntACBatt#1UNITROLdeviceAPDPS#2APDICU#2ShuntACBatt#2UNITROL6000勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)
抽出式整流橋設計UNITROL6000勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)
層次化通訊手段UNITROL6000勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)
AC800PEC軟件性能分層UNITROL6000勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)
AC800PEC軟件性能分層IndustrialIT的集成:該層面基于IEC61131-3工業(yè)技術(shù)標準,包含低速控制、監(jiān)測、操作、顯示和記錄功能,利用ABBIndustrialIT兼容工具ControlBuilder可開發(fā)符合IEC61131-3工業(yè)技術(shù)標準的應用程序。高速控制軟件:這一層包含高速控制和保護功能,運算周期以100微秒計。該類對時間敏感的高速控制、調(diào)節(jié)與I/O任務通過MATLAB/Simulink進行編程,并作為Simulink
I/O單元集成到ControlIT環(huán)境中,為高速AC800PEC核心功能與標準ControlIT軟件間的無縫協(xié)作創(chuàng)造了理想條件超高速I/O控制:這一層包含了對時間高度敏感的硬件型功能,如脈沖調(diào)制器、帶相關(guān)保護功能的脈沖邏輯電路以及高速模擬和數(shù)字輸入輸出端口等。該層功能在FPGA(FieldProgrammableLogicArray)中實施,利用VHDL(VeryHighSpeedIntegratedCircuitHardwareDescriptionLanguage)編程。該層軟件程序刷新周期快達25納秒。1AVRFCRUGIGIFAVR = AutomaticVoltageRegulatorFCR = FieldCurrentRegulatorBFCR = BackupFieldCurrentRegulator2nAVRFCRUGIGIFIFBFCRUNITROL6000勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)
完善的控制通道冗余及切換機理
1IFBFCRAVRFCRUGIGIF2nAVRFCRUGIGIFIFBFCRAVRAVRFCRBFCRTRIP!!!!UNITROL6000勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)
完善的控制通道冗余及切換機理
1AVRFCRUGIGIF2nAVRFCRUGIGIFIFBFCRAVRAVRFCRBFCRTRIP!!!!FCRUNITROL6000勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)
完善的控制通道冗余及切換機理
UNITROL6000勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)
完善而全面的軟件功能
測量保護監(jiān)視AVR+FCR邏輯控制ACBreaker*FieldsuppressionAVR1AVR2ConverterControlCONVERTER1CONVERTER2CONVERTER3DCBreaker*CONVERTERN?ABBGroupFebruary5,2023|Slide25STANDBYOPERATINGActualvaluesTripsignalsStatusofsystemFollow-upRegulationMonitoringProtectionLogicControlRegulationMonitoringProtectionLogicControlVoltageReg.(AUTO)FieldCurrentReg.(MAN)PowerSystemStabilizerLimiterfunctionsOverridingContr.(P.F.,VAR)Act.voltageval.(ptfailure)Act.fieldcurrentval.CPURotortemperatureFieldovercurrentV/HzRotatingDiodesAct.voltageval.Act.fieldcurrentval.CPUFieldovercurrentV/HzRotatingdiodesUNITROL6000勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)
完善而全面的軟件功能
?ABBGroupFebruary5,2023|Slide261p.u.=nominalGeneratorOver-excited(inductive)Under-excited(capacitive)MotorStabilityLimitP/QLimiterMinimumFieldCurrentLimiter+P+Q-Q-PIfn11-1-1IGnRotorCurrentLimiterStatorCurrentLimiterDrivingLimitTheexcitationsystemkeepsthegeneratorwithinthermalandstabilitylimitsRotorovercurrentinversetimeLossofexcitationprotectionLimiter:Protection:UNITROL6000勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)
完善而全面的軟件功能
?ABBGroupFebruary5,2023|Slide27UNITROL6000勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)
完善而全面的軟件功能——過勵限制與保護
TemperatureAlarmSWsupervisionperchannelHWsupervisionperchannelSupplymonitoring
ThyristormonitoringAirflowmonitoringRotorthermaloverloadstage1Rotorovertemperaturestage1Rotorearthfaultstage1Lossofp.t.AVRFCRAVRFCRUNITROL6000勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)
完善而全面的軟件功能——監(jiān)視
OverfluxV/HzOvertemperatureOverload
SWsupervisionHWsupervisionInternalsupply
InternalshortcircuitConverteroverloadRotorshortcircuitRotorthermaloverloadstage2RotorOvertemperaturestage2RotorovervoltageRotorearthfaultstage2AVRFCRAVRFCRUNITROL6000勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)
完善而全面的軟件功能——保護
?ABBGroupFebruary5,2023|Slide30EarthfaultprotectionABBUNS3020Rotorearthfaultstage1(Alarm)Rotorearthfaultstage2(Trip)EarthfaultmonitoringbenderIRDH275Rotorearthfaultstage1(Alarm)Rotorearthfaultstage2(Trip)Onlineinsulationmeasurement(displayonECT)UNITROL6000勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)
完善而全面的軟件功能——轉(zhuǎn)子接地保護
UNITROL6000勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)
可配置的監(jiān)視與保護出口無論是AC800PEC主控制器,還是與其相連接的外部IO設備(CCI,CIO),系統(tǒng)均配備有完善的監(jiān)視與保護功能,并定義為相關(guān)事件,動作于不同的動作(報警、冗余故障、跳閘及禁止啟動等),用戶可根據(jù)實際需要進行合理配置UNITROL6000勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)
標準化系統(tǒng)配置及仿真工具?ABBGroupFebruary5,2023|Slide33SynchronousMachineTransientSimulation(SMTS)Theprogramallowstheusertocarryoutsimulationsinvolvingasynchronousmachine.SMTSincludesmodelofaturbineandanetwork.SynchronousMachineTransientSimulationRealTime(SMTS-RT6000)Thetoolenablesrealtimesimulation(forstudies,trainingandotherpurposes)andclosed-looptestsoftheexci
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